CN208810595U - 一种传送分拣装置及传送分拣码垛*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传送分拣装置及传送分拣码垛***，涉及传送分拣技术领域。包括机架、传动组件和控制器，所述传动组件设置在所述机架上，所述传动组件包括支撑面板和设置在所述支撑面板上的多个麦克纳姆轮，多个所述麦克纳姆轮的轮面凸出于所述支撑面板的板面，多个所述麦克纳姆轮的轴心分别与多个电机对应连接，多个所述电机分别与所述控制器电连接，多个所述支撑面板相互配合组成传送阵列。能够提高分拣传送的稳定性，并且易于组装维护，同时提高分拣传送效率。

Description

一种传送分拣装置及传送分拣码垛***

技术领域

本实用新型涉及传送分拣技术领域，具体而言，涉及一种传送分拣装置及传送分拣码垛***。

背景技术

随着我国物流、食品、电子、医疗、制造等行业的快速发展，广泛推行配送产品或业务是国内外企业为客户推出的最佳服务形式。现在一般都采用流水线上人工操作的方法进行分类，这种手工分拣方式工作量大且工作效率低，容易出错，也有部分企业采用自动分拣机进行自动分拣。

现有技术中，传送分拣时只可将产品进行单方向分流，功能单一，没有柔性变化和多元化运动。并且机构复杂，设备处于环环相扣的连接方式，维护不方便，设备一旦出现故障生产将无法正常进行，没有及时有效的办法让设备快速运转起来。也正是因为这些特点导致企业在实际生产过程中，设备利用率普遍偏低，达不到产能的进一步提高等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传送分拣装置及传送分拣码垛***，能够提高分拣传送的稳定性，并且易于组装维护，同时提高分拣传送效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种传送分拣装置，包括机架、传动组件和控制器，所述传动组件设置在所述机架上，所述传动组件包括支撑面板和设置在所述支撑面板上的多个麦克纳姆轮，多个所述麦克纳姆轮的轮面凸出于所述支撑面板的板面，多个所述麦克纳姆轮的轴心分别与多个电机对应连接，多个所述电机分别与所述控制器电连接，多个所述支撑面板相互配合组成传送阵列。

可选地，所述传动组件还包括减速箱，多个所述麦克纳姆轮通过所述减速箱分别与电机传动连接。

可选地，所述传动组件还包括连接件，所述减速箱通过所述连接件与所述支撑面板可拆卸连接。

可选地，所述传动组件还包括第一连接柱、第二连接柱和连接板，所述连接板通过多个所述第一连接柱与所述支撑面板固定连接，所述第二连接柱与所述支撑面板固定连接，并穿过所述连接板。

可选地，所述传送分拣装置包括多个固定梁，多个所述传动组件通过所述第二连接柱与所述固定梁固定连接。

可选地，所述支撑面板与所述连接板上均设置有多个安装孔。

可选地，所述机架为铝型材。

可选地，所述机架上还设置有可调节脚杯和万向轮。

可选地，所述传送分拣装置还包括角码，所述固定梁通过多个所述角码与所述机架固定连接。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种传送分拣码垛***，包括如上所述任意一项所述的传送分拣装置以及与其相连的码垛机器人，所述码垛机器人包括真空吸盘和抓取器。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型实施例提供的传送分拣装置及传送分拣码垛***，通过分别与电机传动连接的麦克纳姆轮，形成了模块化的独立动力驱动，各个麦克纳姆轮之间的传动互不影响，并且，这种独立模块易于拆装维护，提高生产效率。通过分别与控制器电连接的电机，使每个传动组件的控制独立化，相互之间并不影响，增加了传送分拣装置运行时的稳定性。通过多个支撑面板，可以根据生产环境灵活拼装，适用性更广。通过多个支撑面板组成的传送阵列，使处于传送阵列上的物品不仅可以直线运动，也可以根据需要使其实现改变路径轨迹，或者进行曲线运动等，传送分拣的过程多元化，易于控制，增强了传送分拣装置的可操作性。另外，传送阵列中只有处于运动轨迹线上的麦克纳姆轮在电机的作用下转动，其他位置的电机处于待机状态，极大的节约了电能，并且从一定程度上延长了电机的使用寿命，增强了传送分拣装置的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的传送分拣装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的传动组件排列的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的传动组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的麦克纳姆轮与电机连接的结构示意图。

图标：100-传送分拣装置；101-机架；103-固定梁；105-可调节脚杯；107-万向轮；109-角码；110-传动组件；111-支撑面板；1113-安装孔；112-第一连接柱；113-麦克纳姆轮；114-第二连接柱；115-电机；116-连接板；117-减速箱；119-连接件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1，本实施例提供一种传送分拣装置100，包括机架101、传动组件110和控制器(图1中未画出)，传动组件110设置在机架101上，如图3所示，传动组件110包括支撑面板111和设置在支撑面板111上的多个麦克纳姆轮113，多个麦克纳姆轮113的轮面凸出于支撑面板111的板面，多个麦克纳姆轮113的轴心分别与多个电机115对应连接，多个电机115分别与控制器电连接，多个支撑面板111相互配合组成传送阵列。

需要说明的是，第一，本实用新型实施例对支撑面板111的形状不做具体限制，示例的，如图3所示，支撑面板111的形状可以设置为正六边形结构，这样一来，方便传动组件110之间的拼装连接。同样的，支撑面板111也可以设置为其他形状，如五边形或者圆形均可。当设置为圆形时，掉落在传送阵列上的杂物还可通过拼接处的缝隙掉落，减小了对传送分拣货物过程中的影响。

第二，本实用新型实施例对每个传动组件110上设置的麦克纳姆轮113的个数和位置不做具体限制，只要能使被传动的物体实现直线、曲线和旋转等运动即可。示例的，如图3所示，可以设置为3个麦克纳姆轮113，相互配合实现传送分拣的功能。也可以根据实际需要设置为4个或者更多的数量来满足不同需求。

第三，本实用新型实施例对麦克纳姆轮113设置的方向不做具体限制。具体的，麦克纳姆轮113可以与支撑面板111平行设置，也可以有一定的夹角。麦克纳姆轮113依靠各自的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量，从而保证了在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变麦克纳姆轮113自身的方向。

第四，如图2所示，各个传动组件110拼装组成的传送阵列在同一平面上，传送阵列形成的平面可以与水平面平行，也可以根据现场环境与水平面有一定的夹角。

本实用新型实施例提供的传送分拣装置100，通过分别与电机115传动连接的麦克纳姆轮113，形成了模块化的独立动力驱动，各个麦克纳姆轮113之间传动互不影响，并且，这种独立模块易于拆装维护，提高生产效率。通过分别与控制器电连接的电机115，使每个传动组件110的控制独立化，相互之间并不影响，增加了传送分拣装置100运行时的稳定性。通过多个支撑面板111，可以根据生产环境灵活拼装，适用性更广。通过多个支撑面板111组成的传送阵列，使处于传送阵列上的物品不仅可以直线运动，也可以根据需要使其实现改变路径轨迹，或者进行曲线运动等，传送分拣的过程多元化，易于控制，增强了传送分拣装置100的可操作性。另外，传送阵列中只有处于运动轨迹线上的麦克纳姆轮113在电机115的作用下转动，其他位置的电机115处于待机状态，极大的节约了电能，并且从一定程度上延长了电机115的使用寿命，增强了传送分拣装置100的可靠性。

如图3所示，传动组件110还包括减速箱117，多个麦克纳姆轮113通过减速箱117分别与电机115传动连接。

具体的，减速箱117在电机115和麦克纳姆轮113之间起匹配转速和传递转矩的作用，并可改变传动方向，实现大的传动比。减速箱117的输入端与电机115的传动轴固定连接，减速箱117的输出端与麦克纳姆轮113的轴心固定连接。

需要说明的是，本实用新型实施例对电机115和麦克纳姆轮113之间的传动方向不做具体限制。示例的，如图3所示，电机115传动轴的旋转方向可以与麦克纳姆轮113的旋转方向一致，也可以与麦克纳姆轮113的旋转方向垂直。具体可以根据支撑面板111的形状决定是否需要用不同的减速箱117来改变传动方向。

如图3和图4所示，传动组件110还包括连接件119，减速箱117通过连接件119与支撑面板111可拆卸连接。

具体的，减速箱117通过紧固螺栓紧固在连接件119的一侧面上，连接件119的另一侧面也通过紧固螺栓与支撑面板111可拆卸连接。

这样一来，当某一个麦克纳姆轮113传动模块发生故障时，控制器可以暂时的关闭发生故障处的传动模块，并用其他的轨迹继续进行生产运作。在不生产时进行维护检修，并且方便拆卸更换，大幅的减小了维护检修所需的时间，在一定程度上提升工作效率和产能。

如图3所示，传动组件110还包括第一连接柱112、第二连接柱114和连接板116，连接板116通过多个第一连接柱112与支撑面板111固定连接，第二连接柱114与支撑面板111固定连接，并穿过连接板116。

具体的，本实用新型对连接板116的形状不做具体限制，只要能起到稳定连接的作用均可。示例的，连接板116的形状可以设置为三角形，在连接板116的中心设置有通孔，使第二连接柱114穿过。

这样一来，在保证稳定连接的同时，可以使传动组件110组成一个易于与其他部件拼接固定的传动模块。使传送分拣装置100组装过程更加简单方便。

需要说明的是，本实用新型实施例对第一连接柱112和第二连接柱114的外形不做具体限制。示例的，第一连接柱112和第二连接柱114可以设置为六棱柱结构，这样一来，极大的方便了操作人员握持卡紧第一连接柱112和第二连接柱114，方便拆装过程的进行。另外，第一连接柱112和第二连接柱114可以设置为其他多棱柱结构或者圆柱等，只要能保证稳定的连接均可。

如图1所示，传送分拣装置100包括多个固定梁103，多个传动组件110通过第二连接柱114与固定梁103固定连接。

具体的，固定梁103对传动组件110起到支撑固定的作用，多个传动组件110拼装固定在一起，使整体的稳定性得到大幅的加强。

如图3所示，支撑面板111与连接板116上均设置有多个安装孔1113。这样一来，当需要检修维护传送分拣装置100时，可直接通过支撑面板111上的安装孔1113，直接取出单个的独立的传动组件110，从而达到检修维护方便的目的，也降低了操作人员的操作难度。

可选地，机架101为铝型材，铝型材的通用性极强，并且具有环保、组装拆卸方便、节省时间和使用寿命长的特点。铝型材品种多、规格全，适合各种类型机械装置使用，无须焊接、调整尺寸方便、更改结构容易。组装工作方便快捷，生产率高，表面经阳极氧化处理，防腐蚀、免喷涂、美观大方，可提高产品附加价值。

如图1所示，机架101上还设置有可调节脚杯105和万向轮107。

这样一来，在生产线需要做调整时，可以直接通过万向轮107移动传送分拣装置100的位置，使移动的过程更加的快捷方便，在省力的同时也增加了移动过程的安全性。可调节脚杯105可在传送分拣装置100的位置确定时，直接调节可调节脚杯105的高度使传送分拣装置100与地面的接触更加紧密，减小了传送分拣装置100因地面不平而晃动的几率。

如图1所示，传送分拣装置100还包括角码109，固定梁103通过多个角码109与机架101固定连接。

这样一来，可以使固定梁103与机架101之间更易于安装，同时，也使固定梁103与机架101之间的连接更加稳固。

本实用新型实施例提供还提供一种传送分拣码垛***，包括如上所述任意一项的传送分拣装置100以及与其相连的码垛机器人，所述码垛机器人包括真空吸盘和抓取器。该传送分拣码垛***包含与前述实施例中的传送分拣装置100相同的结构和有益效果。传送分拣装置100的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传送分拣装置，其特征在于，包括机架、传动组件和控制器，所述传动组件设置在所述机架上，所述传动组件包括支撑面板和设置在所述支撑面板上的多个麦克纳姆轮，多个所述麦克纳姆轮的轮面凸出于所述支撑面板的板面，多个所述麦克纳姆轮的轴心分别与多个电机对应连接，多个所述电机分别与所述控制器电连接，多个所述支撑面板相互配合组成传送阵列。

2.根据权利要求1所述的传送分拣装置，其特征在于，所述传动组件还包括减速箱，多个所述麦克纳姆轮通过所述减速箱分别与电机传动连接。

3.根据权利要求2所述的传送分拣装置，其特征在于，所述传动组件还包括连接件，所述减速箱通过所述连接件与所述支撑面板可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的传送分拣装置，其特征在于，所述传动组件还包括第一连接柱、第二连接柱和连接板，所述连接板通过多个所述第一连接柱与所述支撑面板固定连接，所述第二连接柱与所述支撑面板固定连接，并穿过所述连接板。

5.根据权利要求4所述的传送分拣装置，其特征在于，所述传送分拣装置包括多个固定梁，多个所述传动组件通过所述第二连接柱与所述固定梁固定连接。

6.根据权利要求4所述的传送分拣装置，其特征在于，所述支撑面板与所述连接板上均设置有多个安装孔。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的传送分拣装置，其特征在于，所述机架为铝型材。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的传送分拣装置，其特征在于，所述机架上还设置有可调节脚杯和万向轮。

9.根据权利要求5所述的传送分拣装置，其特征在于，所述传送分拣装置还包括角码，所述固定梁通过多个所述角码与所述机架固定连接。

10.一种传送分拣码垛***，其特征在于，包括根据权利要求1-9任意一项所述的传送分拣装置以及与其相连的码垛机器人，所述码垛机器人包括真空吸盘和抓取器。