CN103350044A - 汽车前轴喷漆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车前轴喷漆装置，包括框架和设置在喷漆管上的多个喷嘴，还包括：前轴仿形导轨，所述前轴仿形导轨固定在所述框架上，所述前轴仿形导轨上吊装有所述喷漆管，所述喷漆管沿所述前轴仿形导轨所限定的轨迹移动；至少一对前轴支架，所述前轴支架用于支撑所述汽车前轴，使所述汽车前轴位于所述前轴仿形导轨的正下方。本发明的汽车前轴喷漆装置结构简单，操作方便；可以实现喷漆的自动化，节省人力，提高喷漆的效率；并且喷漆均匀，节省材料，提高喷漆质量。

Description

汽车前轴喷漆装置

技术领域

本发明涉及喷涂设备领域，具体地说，涉及一种汽车前轴喷漆装置。

背景技术

前轴是汽车上的大型锻件，形状非常复杂，其质量的好坏直接关系着汽车的安全性，以及行驶、转向的稳定性。前轴安装在汽车底盘上，由于工作环境非常恶劣，在应用中非常容易生锈腐蚀。因此，为了防止汽车前轴的锈蚀，提高前轴的寿命，汽车前轴在出厂前必须喷漆。

目前，对于汽车前轴这种形状复杂的异型结构，均采用手工喷漆。手工喷漆一方面容易喷涂不均匀，浪费材料，降低喷漆质量，另一方面工作环境恶劣，工人劳动强度大，喷漆效率低。

因此，开发高度自动化的机械手等喷漆设备来实施喷漆。但是，对于形状复杂的前轴，上述的喷漆设备往往设计极其复杂，结构极为精密，所配套的软件和控制***也较为复杂，成本很高。此外，由于该设备属于精密仪器，仪器的维护和维修也极为困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有的前轴喷漆设备设计复杂，结构精密，不便于维护和维修。

本发明的技术方案如下：

一种汽车前轴喷漆装置，包括框架和设置在喷漆管上的多个喷嘴，还包括：前轴仿形导轨，所述前轴仿形导轨固定在所述框架上，所述前轴仿形导轨上吊装有所述喷漆管，所述喷漆管沿所述前轴仿形导轨所限定的轨迹移动；至少一对前轴支架，所述前轴支架用于支撑所述汽车前轴，使所述汽车前轴位于所述前轴仿形导轨的正下方。

进一步：所述喷漆管沿所述汽车前轴的表面弯折成五段，所述喷漆管的第一段71位于所述汽车前轴的底面的下方，和所述汽车前轴的底面平行，所述喷漆管的第二段72竖直向上延伸，所述喷漆管的第三段73倾斜向上延伸，所述喷漆管的第四段74位于所述喷漆管的第一段71的上方，与所述喷漆管的第一段71平行，所述喷漆管的第五段75倾斜向下延伸，所述喷漆管的第三段73和所述喷漆管的第五段75构成等腰梯形的两腰，所述喷漆管的第四段74构成等腰梯形的上底。

进一步，所述汽车前轴喷漆装置还包括：喷漆主动轮，所述喷漆主动轮通过第一连杆驱动喷漆从动轮在所述前轴仿形导轨上移动；喷漆主动轮电机，所述喷漆主动轮电机和所述喷漆主动轮连接，用于驱动所述喷漆主动轮；喷漆从动轮，所述喷漆从动轮通过第二连杆和所述喷漆管固定连接，用于带动所述喷漆管沿所述前轴仿形导轨设定的轨迹移动。

进一步，所述汽车前轴喷漆装置还包括：链轮带调整轮，所述链轮带调整轮设置在链轮带调整轮支架上；前轴输送动力轮，所述前轴输送动力轮设置在前轴输送动力轮支架上；前轴输送动力轮电机，所述前轴动力轮电机和所述前轴动力轮电连接，其用于为所述前轴输送动力轮转动提供动力；链轮带，所述链轮带绕装在所述链轮带调整轮和所述前轴输送动力轮上，随所述链轮带调整轮和所述前轴输送动力轮的转动而运动。

进一步：所述至少一对前轴支架设置在所述链轮带上，所述链轮带带动所述前轴支架移动。

进一步：所述至少一对前轴支架在与所述链轮带移动方向垂直的方向上平行相对设置，用于使所述汽车前轴的一对弹簧板分别位于所述至少一对前轴支架上。

进一步：所述前轴支架设置有相互平行并隔有间隙的上支撑面51和下支撑面52，上支撑面51用于支撑在所述汽车前轴的弹簧板处，上支撑面51和下支撑面52的同侧通过连接竖板53连接。

进一步，当所述前轴支架位于所述前轴仿形导轨的正下方，所述喷漆管的第一段71位于上支撑面51和下支撑面52的间隙，和下支撑面52平行，所述喷漆管的第二段72竖直向上延伸到上支撑面52，所述喷漆管的第三段73从上支撑面52处倾斜向上，所述喷漆管的第五段75倾斜向下并延伸到上支撑面52。

进一步：所述汽车前轴喷漆装置还包括：限位杆，所述限位杆设置在所述链轮带的一侧的框架上，所述限位杆用于推动第一限位板；第一限位板，所述第一限位板固定连接所述限位杆，其用于推动所述汽车前轴的一端，使所述汽车前轴与所述前轴仿形导轨的中心对齐；第二限位板，所述第二限位板相对于所述第一限位板设置在在所述链轮带的另一侧的框架上，其用于防止所述汽车前轴从所述前轴支架上滑落。

进一步：所述汽车前轴喷漆装置还包括控制柜，所述控制柜和所述喷漆主动轮电机、所述前轴动力轮电机、所述喷嘴电连接，用于控制所述喷漆主动轮电机、所述前轴动力轮电机和所述喷嘴工作。

本发明的技术效果如下：

1、本发明的汽车前轴喷漆装置结构简单，操作方便。

2、本发明的汽车前轴喷漆装置可以实现喷漆的自动化，节省人力，提高喷漆的效率。

3、本发明的汽车前轴喷漆装置喷漆均匀，节省材料，提高喷漆质量。

附图说明

图1为本发明的汽车前轴喷漆装置的结构示意图；

图2为本发明的汽车前轴喷漆装置沿A-A向的剖面示意图；

图3为本发明的汽车前轴喷漆装置的B处放大的结构示意图；

图4为本发明的汽车前轴喷漆装置的前轴支架的结构示意图；

图5为本发明的汽车前轴喷漆装置的喷漆管的结构示意图。

具体实施方式

如图1～3所示，分别为发明的汽车前轴喷漆装置的结构示意图、沿A-A向的剖面示意图和B处放大的结构示意图。汽车前轴喷漆装置包括框架16、设置在喷漆管7上的多个喷嘴、前轴仿形导轨12和至少一对前轴支架5。前轴仿形导轨12固定在框架16上。前轴仿形导轨12上吊装有喷漆管7。喷漆管7沿前轴仿形导轨12所限定的轨迹移动。前轴支架5用于支撑汽车前轴6，使汽车前轴6位于前轴仿形导轨12的正下方。该装置还设置有喷漆主动轮9、喷漆主动轮电机和喷漆从动轮8，用于实现喷漆自动化。喷漆主动轮9通过第一连杆驱动喷漆从动轮8在前轴仿形导轨12上移动。喷漆主动轮电机和喷漆主动轮9连接，用于驱动喷漆主动轮9。喷漆从动轮8通过第二连杆和喷漆管7固定连接，用于带动喷漆管7沿前轴仿形导轨12设定的轨迹移动。

汽车前轴6是异型结构，该装置设置了与汽车前轴6结构一致的前轴仿形导轨12，从而可以使喷漆管7沿与汽车前轴6的形状一致的轨迹移动，在汽车前轴6长度方向上保证了喷漆的准确性；并且无需通过复杂的软件控制即可实现该效果。

该装置还可以设置有链轮带调整轮2、前轴输送动力轮11、前轴输送动力轮电机18和链轮带3，用于将汽车前轴6输送到前轴仿形导轨12处，并与前轴仿形导轨12对齐。链轮带调整轮2设置在链轮带调整轮支架1上。前轴输送动力轮11设置在前轴输送动力轮支架14上。前轴动力轮电机18和前轴动力轮11电连接，其用于为前轴输送动力轮11转动提供动力。链轮带3绕装在链轮带调整轮2和前轴输送动力轮11上，随链轮带调整轮2和前轴输送动力轮11的转动而运动。

该装置的至少一对前轴支架5还可以设置在链轮带3上，以方便地对前轴支架5的位置进行微调，使汽车前轴6位于前轴仿形导轨12的正下方。该至少一对前轴支架5在与链轮带3移动方向垂直的方向上平行相对设置，用于使汽车前轴6的一对弹簧板分别位于至少一对前轴支架5上。如图2所示，前轴支架501和前轴支架502分别支撑汽车前轴6的一对弹簧板。链轮带3带动前轴支架5移动。如图4所示，为本发明的汽车前轴喷漆装置的前轴支架的结构示意图。前轴支架5设置有相互平行并隔有间隙的上支撑面51和下支撑面52。上支撑面51用于支撑在汽车前轴6的弹簧板处。上支撑面51和下支撑面52的同侧通过连接竖板53连接。在本发明一优选的实施例中，下支撑面52的下部还可以设置有支架54，用于调整前轴支架5的高度以使汽车前轴6在竖直方向上位于合适的位置。

为了方便地调整汽车前轴6的位置，该装置还可以设置有限位杆15、第一限位板17和第二限位板。限位杆15设置在链轮带3的一侧的框架16上。第一限位板56固定连接限位杆15，其用于推动汽车前轴6的一端，使汽车前轴6与前轴仿形导轨12的中心对齐。该固定连接方式可以通过螺栓连接或者其他连接方式。限位杆15用于推动第一限位板17来调整汽车前轴6的位置使汽车前轴6与前轴仿形导轨12的中心对齐。该装置可以通过人工使限位杆15移动。该装置也可以设置限位杆电机，其与限位杆15电连接，用于驱动限位杆15移动，从而实现自动化。第二限位板相对于第一限位板17设置在链轮带3的另一侧的框架16上，其用于防止汽车前轴6从前轴支架5上滑落。第二限位板也可以连接一个连杆，使其可以来回移动，从而可根据汽车前轴6的不同的长度来调整第二限位板的位置。

如图5所示，为本发明的汽车前轴喷漆装置的喷漆管的结构示意图。该装置的喷漆管7沿汽车前轴6的表面弯折成五段。喷漆管7的第一段71位于汽车前轴6的底面的下方，和汽车前轴6的底面平行。喷漆管7的第二段72竖直向上延伸。喷漆管7的第三段73倾斜向上延伸。喷漆管7的第四段74位于喷漆管7的第一段71的上方，与喷漆管7的第一段71平行。喷漆管7的第五段75倾斜向下延伸。喷漆管7的第三段73和喷漆管7的第五段75构成等腰梯形的两腰。喷漆管7的第四段74构成等腰梯形的上底。

本发明一优选的实施例中，当前轴支架5位于前轴仿形导轨12的正下方，喷漆管7的第一段71位于上支撑面51和下支撑面52的间隙，和下支撑面52平行。喷漆管7的第二段72竖直向上延伸到上支撑面51。喷漆管7的第三段73从上支撑面51处倾斜向上。喷漆管7的第四段74位于第一段71的上方，与第一段71平行。喷漆管7的第五段75倾斜向下并延伸到上支撑面51。喷嘴的个数和位置可以根据汽车前轴的具体形状设置，以便于实现喷漆的最佳效果。在本发明一优选的实施例中，喷漆管7上一共设置了9个喷嘴。第一段71上设置了喷嘴768和喷嘴769，第二段72主要要承接的作用，因此该段上没有设置喷嘴。第三段73和第五段75对应的前轴部位面积较大，并且表面呈现异型结构，因此这两段上各设置了三个喷嘴。其中，第三段73上设置了喷嘴762、喷嘴763和喷嘴764，第五段75上设置了喷嘴765、喷嘴766和喷嘴767。由于汽车前轴6的上表面比下表面窄，所以第四段74上仅仅设置一个喷嘴761即可。

上述喷漆管的结构使该喷漆管7的整体形状近似于汽车前轴6沿长度方向的截面的形状，保证汽车前轴6的异型部位被喷漆管7覆盖，在喷漆管7上设置多个喷嘴，即可简单方便地实现对异型部位的喷漆；不需要通过设置复杂的机械手通过软件控制机械手各部分的转动和移动来实现对异型部位的喷漆。

该装置还可以设置有控制柜，用于实现该装置的电气自动化。控制柜和喷漆主动轮电机、前轴动力轮电机18和喷嘴电连接，用于控制喷漆主动轮电机、前轴动力轮电机18和喷嘴工作，从而可以控制喷漆管7移动的速度、链轮带3移动的速度和喷漆量等。如果该装置设置有限位杆电机，则控制柜还与限位杆电机电连接，控制限位杆电机工作，从而可以控制限位杆15移动的位移。

该装置工作时，可以用机械手先将汽车前轴6放置在一对前轴支架5上。汽车前轴6的两块弹簧板分别位于该对前轴支架5上。限位杆15推动第一限位板17，使第一限位板17抵靠汽车前轴6的一端。第一限位板17推动汽车前轴6移动，对汽车前轴6的位置进行微调，使汽车前轴6与前轴仿形导轨12的中心对齐。启动前轴动力轮电机18，驱动前轴输送动力轮11转动，带动链轮带3移动。链轮带3上的前轴支架5随着链轮带3移动到前轴仿形导轨12正下方，与前轴仿形导轨12的位置重合。此时，关闭前轴动力轮电机18，链轮带3停止移动。启动喷漆主动轮电机，带动喷漆主动轮9转动，喷漆主动轮9将产生的作用力传递给第一连杆，第一连杆传动喷漆从动轮8，喷漆从动轮8带动喷漆管7沿前轴仿形导轨12所限定的轨迹移动，从汽车前轴6的一端移动到汽车前轴6的另一端。喷漆管7移动的同时，打开喷嘴喷漆。当喷漆管7移动到汽车前轴6的另一端时，喷漆结束。根据需要，可以通过程序设置喷漆管7来回移动的次数，以便达到最好的喷漆效果。喷漆结束后，启动前轴动力轮电机18，驱动前轴输送动力轮11转动，带动链轮带3移动，将该喷完漆的汽车前轴从前轴仿形导轨12处移开用机械手取下，完成一个完整的工序。

综上所述，本发明的汽车前轴喷漆装置结构简单，操作方便；可以实现喷漆的自动化，节省人力，提高喷漆的效率；并且喷漆均匀，节省材料，提高了喷漆质量。

Claims (10)

1.一种汽车前轴喷漆装置，包括框架和设置在喷漆管上的多个喷嘴，其特征在于，还包括：

前轴仿形导轨，所述前轴仿形导轨固定在所述框架上，所述前轴仿形导轨上吊装有所述喷漆管，所述喷漆管沿所述前轴仿形导轨所限定的轨迹移动；

至少一对前轴支架，所述前轴支架用于支撑所述汽车前轴，使所述汽车前轴位于所述前轴仿形导轨的正下方。

2.如权利要求1所述的汽车前轴喷漆装置，其特征在于：所述喷漆管沿所述汽车前轴的表面弯折成五段，所述喷漆管的第一段（71）位于所述汽车前轴的底面的下方，和所述汽车前轴的底面平行，所述喷漆管的第二段（72）竖直向上延伸，所述喷漆管的第三段（73）倾斜向上延伸，所述喷漆管的第四段（74）位于所述喷漆管的第一段（71）的上方，与所述喷漆管的第一段（71）平行，所述喷漆管的第五段（75）倾斜向下延伸，所述喷漆管的第三段（73）和所述喷漆管的第五段（75）构成等腰梯形的两腰，所述喷漆管的第四段（74）构成等腰梯形的上底。

3.如权利要求2所述的汽车前轴喷漆装置，其特征在于，还包括：

喷漆主动轮，所述喷漆主动轮通过第一连杆驱动喷漆从动轮在所述前轴仿形导轨上移动；

喷漆主动轮电机，所述喷漆主动轮电机和所述喷漆主动轮连接，用于驱动所述喷漆主动轮；

喷漆从动轮，所述喷漆从动轮通过第二连杆和所述喷漆管固定连接，用于带动所述喷漆管沿所述前轴仿形导轨设定的轨迹移动。

4.如权利要求3所述的汽车前轴喷漆装置，其特征在于，还包括：

链轮带调整轮，所述链轮带调整轮设置在链轮带调整轮支架上；

前轴输送动力轮，所述前轴输送动力轮设置在前轴输送动力轮支架上；

前轴输送动力轮电机，所述前轴动力轮电机和所述前轴动力轮电连接，其用于为所述前轴输送动力轮转动提供动力；

链轮带，所述链轮带绕装在所述链轮带调整轮和所述前轴输送动力轮上，随所述链轮带调整轮和所述前轴输送动力轮的转动而运动。

5.如权利要求4所述的汽车前轴喷漆装置，其特征在于：所述至少一对前轴支架设置在所述链轮带上，所述链轮带带动所述前轴支架移动。

6.如权利要求5所述的汽车前轴喷漆装置，其特征在于：所述至少一对前轴支架在与所述链轮带移动方向垂直的方向上平行相对设置，用于使所述汽车前轴的一对弹簧板分别位于所述至少一对前轴支架上。

7.如权利要求6所述的汽车前轴喷漆装置，其特征在于：所述前轴支架设置有相互平行并隔有间隙的上支撑面（51）和下支撑面（52），上支撑面（51）用于支撑在所述汽车前轴的弹簧板处，上支撑面（51）和下支撑面（52）的同侧通过连接竖板（53）连接。

8.如权利要求7所述的汽车前轴喷漆装置，其特征在于：当所述前轴支架位于所述前轴仿形导轨的正下方，所述喷漆管的第一段（71）位于上支撑面（51）和下支撑面（52）的间隙，和下支撑面（52）平行，所述喷漆管的第二段（72）竖直向上延伸到上支撑面（52），所述喷漆管的第三段（73）从上支撑面（52）处倾斜向上，所述喷漆管的第五段（75）倾斜向下并延伸到上支撑面（52）。

9.如权利要求5所述的汽车前轴喷漆装置，其特征在于，还包括：

限位杆，所述限位杆设置在所述链轮带的一侧的框架上，所述限位杆用于推动第一限位板；

第一限位板，所述第一限位板固定连接所述限位杆，其用于推动所述汽车前轴的一端，使所述汽车前轴与所述前轴仿形导轨的中心对齐；

第二限位板，所述第二限位板相对于所述第一限位板设置在所述链轮带的另一侧的框架上，其用于防止所述汽车前轴从所述前轴支架上滑落。

10.如权利要求4所述的汽车前轴喷漆装置，其特征在于：还包括控制柜，所述控制柜和所述喷漆主动轮电机、所述前轴动力轮电机、所述喷嘴电连接，用于控制所述喷漆主动轮电机、所述前轴动力轮电机和所述喷嘴工作。

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