CN208808368U - 一种充电座以及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种充电座，应用于扫地机器人，其特征在于，所述充电座包括：激光条码区，以及与所述激光条码区位于所述充电座同一侧的红外发射区；在所述充电座底座设置有一个或多个第一充电端子。本实用新型能够应用于扫地机器人，通过设置有激光条码区以及发射区，能够被快速准确地识别，从而给扫地机器人进行充电。

Description

一种充电座以及扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及充电座技术领域，特别是涉及一种充电座以及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。随着人们生活质量的要求提高，越来越多地人使用上了扫地机器人。

目前市面上的回充结构主要是单独的红外回充或雷达扫码回充，在寻找充电座时因为某些原因出现一些误判断而导致找不到充电座，并且在到达充电座时也有一定机率存在对偏，即与充电座保持的不是一条直线，存在一定的角度，这会影响扫地机器人的充电业务，并且对用户的体验造成一定的影响。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种充电座以及扫地机器人。

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种充电座，应用于扫地机器人，其特征在于，所述充电座包括：

激光条码区，以及与所述激光条码区位于所述充电座同一侧的红外发射区；

在所述充电座底座设置有一个或多个第一充电端子。

优选地，所述激光条码区设置有多个激光条码，所述多个激光条码按照预设规则进行分布；所述多个激光条码包括至少两种灰度值颜色，以使所述激光条码区存在至少两种光反射系数不同的激光条码。

优选地，所述多个激光条码包括第一激光条码，以及第二激光条码；所述第一激光条码的光反射系数为第一反射系数，所述第二激光条码的光反射系数为第二反射系数。

优选地，所述第一光反射系数与第二光反射系数的差值大于预设反射阈值；所述多个激光条码分布间隔大于预设间距阈值。

优选地，所述红外发射区位于所述激光条码区下方；所述红外发射区设置有一个或多个红外发射器，所述一个或多个红外发射器用于发射出预设红外信号。

本实用新型还公开了一种扫地机器人，包括：充电座，以及机器人主体；

所述充电座包括：

激光条码区，以及与所述激光条码区位于所述充电座同一侧的红外发射区；

在所述充电座的底座设置有一个或多个第一充电端子；

所述机器人主体设置有激光雷达，与所述激光雷达位于所述机器人主体同一侧的一个或多个红外接收器，以及与所述第一充电端子适配的一个或多个第二充电端子。

优选地，所述红外发射区位于所述激光条码区下方；所述红外接收器位于所述激光雷达下方。

优选地，所述激光条码区设置有多个激光条码，所述多个激光条码按照预设规则进行分布；所述多个激光条码包括至少两种灰度值颜色，以使所述激光条码区存在至少两种光反射系数不同的激光条码；所述激光雷达用于扫描所述激光条码，并接收所述激光条码的反射信号，确定所述充电座位置；其中，所述第一光反射系数与第二光反射系数的差值大于预设反射阈值，所述多个激光条码分布间隔大于预设间距阈值，以使所述激光雷达识别所述激光条码。

所述红外发射区设置有一个或多个红外发射器，所述红外接收器用于接收所述红外发射器发出的红外信号，确定所述充电座位置。

优选地，所述机器人主体设置有导向装置，用于在确定所述充电座位置后，将机器人主体导向至所述充电座位置，与所述充电座进行连接。

优选地，所述充电座设置有容纳所述导向装置的缺口；所述机器人主体，通过所述第二充电端子与所述第一充电端子连接，进行充电。

本实用新型包括以下优点：充电座上设置有激光条码区、红外发射区，以及第一充电端子。充电座可以应用于扫地机器人，扫地机器人可以包括充电座，以及机器人主体。充电座可以为机器人主体进行充电。

机器人主体上可以设置有激光雷达和红外接收器，激光雷达可以发出激光，对周围进行扫描，当雷达通过激光扫描到充电座的激光条码区时，会接收到反射光信号，根据接收到的光信号对充电座进行识别，以及位置确认。红外接收器能够接收到充电座中红外发射区不停发射出的按照要求编辑好的红外信号，根据接收到的红外信号对充电座进行识别，以及位置确认。

机器人主体上设置有导向装置，以及第二充电端子。当机器人主体确定充电座的位置后，导向装置能够将机器人主体导向至充电座的位置并进行连接，使得充电座上的第一充电端子与机器人主体上的第二充电端子进行连接，使得充电座能够为机器人主体进行充电，并且利用红外发射接收及雷达扫码两者相结合的功能，可以提高扫地机器人回充的成功率，减少误判率。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的一种充电座结构图；

图2是本实用新型实施例一的一种充电座局部结构图；

图3是本实用新型实施例二的一种扫地机器人结构图；

图4是本实用新型实施例二的一种充电座结构图；

图5是本实用新型实施例二的一种充电座的局部结构图；

图6是本实用新型实施例二的一种机器人主体的局部结构图；

图7是本实用新型实施例二的一种机器人主体的底部结构图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1，示出了本实用新型实施例一的一种充电座结构图，具体地，本实施例一中的充电座10可以包括：激光条码区11，以及与所述激光条码区11位于所述充电座10同一侧的红外发射区12；

在所述充电座10底座设置有一个或多个第一充电端子13。

在本实施例一中的充电座10可以应用于扫地机器人，扫地机器人可以包括充电座10，以及机器人主体。充电座10可以为机器人主体进行充电。

第一充电端子13可以包括金属端点以及弹簧，使得充电座10能够在弹簧的作用下，与机器人主体连接时，充电状态更加稳定。

机器人主体上可以设置有激光雷达和红外接收器，激光雷达可以发出激光，对周围进行扫描，当雷达通过激光扫描到充电座10的激光条码区11时，会接收到反射光信号，根据接收到的光信号对充电座10进行识别，以及位置确认。红外接收器能够接收到充电座10中红外发射区12不停发射出的按照要求编辑好的红外信号，根据接收到的红外信号对充电座10进行识别，以及位置确认。

机器人主体上设置有导向装置，以及第二充电端子。当机器人主体确定充电座10的位置后，导向装置能够将机器人主体导向至充电座10的位置并进行连接，使得充电座10上的第一充电端子13与机器人主体上的第二充电端子进行连接，使得充电座10能够为机器人主体进行充电，并且利用红外发射接收及雷达扫码两者相结合的功能，可以提高扫地机器人回充的成功率，减少误判率。

参照图2，示出了本实用新型实施例一的一种充电座局部结构图。

在本实施例一中，充电座10可以包括激光条码区11，以及红外发射区12，激光条码区11可以设置有多个激光条码14。

多个激光条码14可以按照预设规则进行分布；多个激光条码14可以包括至少两种灰度值颜色，以使激光条码区11存在至少两种光反射系数不同的激光条码14。

激光条码14可以被激光雷达进行扫描后，反射光信号，激光雷达根据反射的光信号对充电座10进行识别，以及位置确认。

在本实施例一中，激光条码14可以包括第一激光条码，以及第二激光条码；所述第一激光条码的光反射系数为第一反射系数，所述第二激光条码的光反射系数为第二反射系数。

优选地，所述第一光反射系数与第二光反射系数的差值大于预设反射阈值；所述多个激光条码分布间隔大于预设间距阈值。

在激光条区11设置有不同光反射系数的激光条码14，并且光反射系数只差大于预设反射阈值，激光条码14的分布间隔大于预设间距距离，使得机器人主体激光条码收到激光雷达的激光扫描后，因为不同的光反射系数能够对同一光信号反射出强弱不同的光信号，激光条码14按照预设的规则进行分布，机器人主体能够对按照预设规则分布的光强不同的光信号进行识别，从而对充电座10进行识别，以及位置确认。

在实际应用中，只需要激光条码被激光雷达扫描后，能反射出强弱不同光信号，使得激光雷达能够对充电座10进行识别，以及位置确认即可，对激光条码的数量、宽度，以及颜色均不做限定。

在本实施例一中，所述红外发射区12位于所述激光条码区11下方，红外发射区12可以设置有一个或多个红外发射器15，所述一个或多个红外发射器可以发射出预设红外信号。

红外发射器15可以不断对外发射出预先设置的红外信号，红外信号可以被机器人主体上的红外接收器接收，机器人主体根据接收到的红外信号对充电座10进行识别，以及位置确认。

由于机器人主体的红外接收器设置于激光雷达下方，将红外发射区12设置于激光条码区11的下方，使得红外发射区12与红外接收器的位置相对应，激光条码区11与激光雷达位置相对应，从而使得机器人主体在识别以及确认充电座10的位置时，能够更好的接收相关信号，进而使得机器人主体能够更好地、更准确地与充电座10连接。

在本实施例一中的充电座10可以应用于扫地机器人，扫地机器人可以包括充电座10，以及机器人主体。充电座10可以为机器人主体进行充电。

机器人主体上可以设置有激光雷达和红外接收器，激光雷达可以发出激光，对周围区域进行扫描，当雷达通过激光扫描到充电座10的激光条码区11时，会接收到反射光信号，根据接收到的光信号对充电座10进行识别，以及位置确认。红外接收器能够接收到充电座10中红外发射区12不停发射出的按照要求编辑好的红外信号，根据接收到的红外信号对充电座10进行识别，以及位置确认。

机器人主体上可以设置有导向装置，以及第二充电端子。当机器人主体确定充电座10的位置后，导向装置能够将机器人主体导向至充电座10的位置并进行连接，使得充电座10上的第一充电端子13与机器人主体上的第二充电端子进行连接，使得充电座10能够为机器人主体进行充电。

参照图3，示出了本实用新型实施例二的一种扫地机器人结构图。

在本实施例二中，扫地机器人可以包括充电座210，以及机器人主体220。

当充电座210与机器人主体220进行连接时，充电座210可以为机器人主体220进行充电。

参照图4，示出了本实用新型实施例二的一种充电座结构图。参照图5，示出了本实用新型实施例二的一种充电座的局部结构图。参照图6，示出了本实用新型实施例二的一种机器人主体的局部结构图。图7，示出了本实用新型实施例二的一种机器人主体的底部结构图。

所述充电座210可以包括激光条码区211，以及与所述激光条码区211位于所述充电座同一侧的红外发射区212；

在所述充电座210的底座设置有一个或多个第一充电端子213；

所述机器人主体220设置有激光雷达221，与所述激光雷达221位于所述机器人主体220同一侧的一个或多个红外接收器222，以及与所述第一充电端子213适配的一个或多个第二充电端子223。

在本实施例二中，扫地机器人包括充电座210，以及机器人主体220。充电座210可以设置有激光条码区211、红外发射区212，以及第一充电端子213。机器人主体220可以设置有激光雷达221、红外接收器222，以及第二充电端子223。

机器人主体220可以设置有的激光雷达221可以发出激光进行扫描，对周围区域进行扫描，当雷达通过激光221扫描到充电座210的激光条码区211时，会接收到反射光信号，根据接收到的光信号对充电座210进行识别，以及位置确认。红外接收器能够接收到充电座210中红外发射区212不停发射出的按照要求编辑好的红外信号，根据接收到的红外信号对充电座210进行识别，以及位置确认。

当机器人主体220确定充电座210的位置后，机器人主体220能自行导向至充电座210的位置，并与充电座210进行连接，使得充电座210上的第一充电端子13与机器人主体220上的第二充电端子223进行连接，使得充电座210能够为机器人主体220进行充电。

在本实施例二中，红外发射区212位于所述激光条码区211下方；所述红外接收器222位于所述激光雷达221下方。

由于激光雷达221进行激光扫描时，需要对周围区域进行360度扫描，所以机器人主体220的红外接收器222设置于激光雷达221下方。因此，将红外发射区212设置于激光条码区211的下方，使得红外发射区212与红外接收器222的位置相对应，激光条码区211与激光雷达221位置相对应，从而使得机器人主体220在识别以及确认充电座210的位置时，能够更好的接收相关信号，进而使得机器人主体220能够更好地、更准确地与充电座210连接。

在本实施例二中，激光条码区211设置有多个激光条码214，所述多个激光条码214可以按照预设规则进行分布；所述多个激光条码214可以包括至少两种灰度值颜色，以使所述激光条码区211存在至少两种光反射系数不同的激光条码214；激光雷达221用于扫描激光条码214，并接收激光条码214的反射信号，确定充电座210位置，其中，所述第一光反射系数与第二光反射系数的差值大于预设反射阈值，所述多个激光条码214分布间隔大于预设间距阈值，以使所述激光雷达221识别所述激光条码214。

红外发射区212可以设置有一个或多个红外发射器215，红外接收器222用于接收所述红外发射器215发出的红外信号，确定所述充电座210位置。

当机器人主体220需要确定充电座210位置时，激光雷达221会向周围进行激光扫描，激光条码214可以被激光雷达221扫描后，反射光信号，不同的光反射系数的激光条码214会对同一光信号反射出强度不同的光信号，激光条码214按照预设的规则进行分布，激光雷达221就能接收到按照预设规则分布的光强不同的光信号，激光雷达221达根据反射的光信号对充电座210进行识别，以及位置确认。红外发射器215可以不断对外发射出预先设置的红外信号，红外信号可以被机器人主体220上的红外接收器222接收，机器人主体220根据接收到的红外信号对充电座210进行识别，以及位置确认。

在实际应用中，只需要激光条码214被激光雷达221扫描后，能反射出强弱不同光信号，使得激光雷达221能够对充电座210进行识别，以及位置确认即可，对激光条码214的数量、宽度，以及颜色均不做限定。

在实际应用中，只需要满足红外发射器215发出的红外信号能够被红外接收器222接收，并且对充电座210进行识别，以及位置确认即可，对红外发射器215的数量、以及红外发射器215发出的红外信号的频率、强度、发送信号的规律均不做限定。

在本实施例二中，机器人主体220可以设置有导向装置224，用于在确定充电座210位置后，将机器人主体220导向至充电座210位置，与充电座210进行连接。

机器人主体220可以通过激光雷达221和红外接收器222，对充电座210进行识别以及确认充电座210的位置。当充电座210的位置确定后，机器人主体220能够启动导向装置224，将机器人主体220导向至充电座210的位置，并与充电座210进行连接。

在实际应用中，导向装置可以是滑轮、履带等，只需要使得机器人主体220能够进行移动即可，对导向装置的具体结构、材质、数量均不作限定。

在本实施例二中，充电座210可以设置有容纳导向装置224的缺口216；

机器人主体220，可以通过第二充电端子223与充电座210的第一充电端子213连接，进行充电。

优选地，第二充电端子223可以是由金属片以及弹簧构成，使得机器人主体220与充电座210连接时，能够在弹簧的作用力下，紧密连接，不易分离。

当机器人主体220完成对充电座210的识别以及位置确认后，导向装置224能够将机器人主体220导向至充电座210的位置，并与充电座210进行连接，缺口216用于容纳导向装置214，使得机器人主体220与充电座210时，能够更加稳固，不容易收到外力使得连接出现偏移，同时，使得机器人主体220与充电座210进行连接时，占用的地方更加少。

在实际应用中，缺口216只需满足能够容纳导向装置224，使得机器人主体220与充电座210连接稳定即可，对缺口216的形状、大小均不做限定。

在本实施例二中，扫地机器人包括充电座210，以及机器人主体220。充电座210可以设置有激光条码区211、红外发射区212，以及第一充电端子213。激光条码区可以设置有多个激光条码214，红外发射区可以设置有一个或多个红外发射器215，以及缺口216。机器人主体220可以设置有激光雷达221、红外接收器222，第二充电端子223，以及导向装置224。

机器人主体220可以设置有的激光雷达221可以发出激光进行扫描，对周围区域进行扫描，当雷达通过激光221扫描到充电座210的激光条码区211时，激光条码214会反射光信号，根据接收到的光信号对充电座210进行识别，以及位置确认。红外接收器能够接收到充电座210中红外发射区212中红外发射器215不停发射出的按照要求编辑好的红外信号，根据接收到的红外信号对充电座210进行识别，以及位置确认。

当机器人主体220确定充电座210的位置后，机器人主体220能启动导向装置224，使得机器人主体220导向至充电座210的位置，并与充电座210进行连接，使得充电座210上的第一充电端子13与机器人主体220上的第二充电端子223进行连接，使得充电座210能够为机器人主体220进行充电，并且充电座210可以设置有的缺口216可以容纳导向装置214，使得机器人主体220与充电座210的连接更加稳定，更加节省地方。并且利用红外发射接收及雷达扫码两者相结合的功能，可以提高扫地机器人回充的成功率，减少误判率。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本实用新型所提供的一种充电座以及扫地机器人，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种充电座，应用于扫地机器人，其特征在于，所述充电座包括：

激光条码区，以及与所述激光条码区位于所述充电座同一侧的红外发射区；

在所述充电座底座设置有一个或多个第一充电端子；

所述激光条码区设置有多个激光条码，所述多个激光条码按照预设规则进行分布；所述多个激光条码包括至少两种灰度值颜色，以使所述激光条码区存在至少两种光反射系数不同的激光条码。

2.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述多个激光条码包括第一激光条码，以及第二激光条码；所述第一激光条码的光反射系数为第一光反射系数，所述第二激光条码的光反射系数为第二光反射系数。

3.根据权利要求2所述的充电座，其特征在于，所述第一光反射系数与第二光反射系数的差值大于预设反射阈值；所述多个激光条码分布间隔大于预设间距阈值。

4.根据权利要求1或2或3所述的充电座，其特征在于，

所述红外发射区位于所述激光条码区下方；所述红外发射区设置有一个或多个红外发射器，所述一个或多个红外发射器用于发射出预设红外信号。

5.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：充电座，以及机器人主体；

所述充电座包括：

激光条码区，以及与所述激光条码区位于所述充电座同一侧的红外发射区；

在所述充电座的底座设置有一个或多个第一充电端子；

所述机器人主体设置有激光雷达，与所述激光雷达位于所述机器人主体同一侧的一个或多个红外接收器，以及与所述第一充电端子适配的一个或多个第二充电端子。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述红外发射区位于所述激光条码区下方；所述红外接收器位于所述激光雷达下方。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述激光条码区设置有多个激光条码，所述多个激光条码按照预设规则进行分布；所述多个激光条码包括至少两种灰度值颜色，以使所述激光条码区存在至少两种光反射系数不同的激光条码；

所述激光雷达用于扫描所述激光条码，并接收所述激光条码的反射信号，确定所述充电座位置；其中，第一光反射系数与第二光反射系数的差值大于预设反射阈值，所述多个激光条码分布间隔大于预设间距阈值，以使所述激光雷达识别所述激光条码；

所述红外发射区设置有一个或多个红外发射器，所述红外接收器用于接收所述红外发射器发出的红外信号，确定所述充电座位置。

8.根据权利要求5或7所述的扫地机器人，其特征在于，所述机器人主体设置有导向装置，用于在确定所述充电座位置后，将机器人主体导向至所述充电座位置，与所述充电座进行连接。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述充电座设置有容纳所述导向装置的缺口；所述机器人主体，通过所述第二充电端子与所述第一充电端子连接，进行充电。