CN208780134U - 一种钣金视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种钣金视觉检测装置，包括：钣金件存放柜、检测工作面板、第一输送轨道、柜门、支撑底座、支撑柱、减震弹簧、吸附定位板、第二输送轨道、皮带传动装置、传送板、输送带、第一固定座、第一连接转轴、照明灯支撑臂、可折叠连接板、照明灯罩、照明灯管、第二固定座、第二连接转轴、拍摄臂、摄像头方盒、连接头、数字摄像头与传动电机，其特征在于：检测工作面板设置在钣金件存放柜的上端，检测工作面板与钣金件存放柜相互固定连接。本实用新型在第二固定座的一侧设置有拍摄臂，拍摄臂可以通过第二连接转轴在第二固定座上旋转，可以方便调整数字摄像头的拍摄角度，拍摄角度灵活。

Description

一种钣金视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及汽车钣金件技术领域，尤其涉及一种钣金视觉检测装置。

背景技术

目前，钣金是指在钣金板件的一些孔上已经铆接上部分铆钉的产品，且通常一个钣金板件上要铆几十个铆钉，还有一些不铆铆钉的空孔，钣金上的铆钉的非铆接端有螺纹孔，用于与螺钉连接，将各种电路板等支撑固装在各铆钉上。

钣金零部件广泛应用于日用品以及汽车、飞机等工业品上，其质量直接影响整个成品是否合格，检验钣金质量的标准主要看钣金上的铆钉铆接位置是否正确，这需要进行可靠的视觉检测，否则，到后道工序安装电路板时就没有对应的铆钉做支撑进行固装。目前钣金上的铆钉铆接位置是否正确的检查，一直都是由人工视觉来检查的，由于钣金上铆钉数量和空孔数量较多，且不同规格的钣金，其铆钉和空孔的位置又不同，检查起来不仅费时费工，效率低下，而且眼睛容易疲劳，经常出现错检，造成后道工序返工。

目前现有的用于钣金件的视觉检测装置通常需要设置夹具等固定装置来对钣金件进行固定位置，其结构较为复杂，使用成本也较高，而且钣金件的只能检测固定位置的钣金，而且整个过程需要人工将把钣金件运送到检测台上进行检测，自动化程度很低，而且目前现有的钣金视觉检测装置通常设置有拍摄装置，可以对钣金件进行拍摄，但是存在不方便操作，其拍摄角度比较单一，镜头不方便调整的问题。

因此需要一种可以解决上述问题的一种钣金视觉检测装置。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种钣金视觉检测装置，本实用新型在第二固定座的一侧设置有拍摄臂，拍摄臂可以通过第二连接转轴在第二固定座上旋转，可以方便调整数字摄像头的拍摄角度，拍摄角度灵活，本实用新型在第一输送轨道与第二输送轨道的一侧连接有皮带传动装置，皮带传动装置由传动电机驱动，本实用新型在传送板与两个输送轨道上均设置有输送带，输送带可以起到了输送钣金件的作用。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种钣金视觉检测装置，包括：钣金件存放柜、检测工作面板、第一输送轨道、柜门、支撑底座、支撑柱、吸附定位板、第二输送轨道、皮带传动装置、传送板、第一固定座、第一连接转轴、照明灯支撑臂、可折叠连接板、照明灯罩、照明灯管与传动电机，其特征在于：所述检测工作面板设置在所述钣金件存放柜的上端，所述检测工作面板与所述钣金件存放柜相互固定连接，所述柜门设置在所述钣金件存放柜的一侧，所述柜门的一端与所述钣金件存放柜相互铰接，所述支撑底座设置在所述钣金件存放柜的下端，所述支撑底座通过所述支撑柱与钣金件存放柜相互连接，所述第一固定座设置在所述检测工作面板的一侧，所述第一固定座与所述检测工作面板相互固定连接，所述照明灯支撑臂设置在所述第一固定座的上端，所述照明灯支撑臂与第一固定座之间通过所述第一连接转轴相互连接，所述照明灯罩设置在所述照明灯支撑臂的一侧，所述照明灯罩与照明灯支撑臂之间通过可折叠连接板相互连接，所述照明灯管安装在所述照明灯罩的内部，所述第一输送轨道与第二输送轨道均固定连接在所述检测工作面板的上端，所述第一输送轨道与第二输送轨道相互平行设置，所述吸附定位板位于第一输送轨道与第二输送轨道之间，所述吸附定位板的下端与所述检测工作面板相互固定连接，所述皮带传动装置设置在所述第一输送轨道与第二输送轨道的一侧，所述皮带传动装置与所述第一输送轨道、第二输送轨道相互连接，所述传动电机设置在所述皮带传动装置的一侧，所述传动电机与所述皮带传动装置相互连接，所述吸附定位板的一侧设置有传送板，传送板的两侧与所述皮带传动装置相互连接。

进一步，所述检测工作面板的上端固定连接有第二固定座，在第二固定座的一侧设置有拍摄臂，在拍摄臂与第二固定座之间设置有第二连接转轴，拍摄臂与第二固定座之间通过第二连接转轴相互转动连接。

进一步，所述拍摄臂的上端设置有摄像头方盒，摄像头方盒通过连接头与所述拍摄臂相互连接，在摄像头方盒的下方中间部位安装有两个数字摄像头。

进一步，所述检测工作面板的形状为矩形。

进一步，所述支撑柱上设置有减震弹簧。

进一步，所述照明灯管为LED照明灯。

进一步，所述第一输送轨道、第二输送轨道与传送板上均设置有输送带。

进一步，所述吸附定位板上涂覆有荧光磁铁涂层。

本实用新型的优点在于：本实用新型提供了一种钣金视觉检测装置，本实用新型在第二固定座的一侧设置有拍摄臂，拍摄臂可以通过第二连接转轴在第二固定座上旋转，可以方便调整数字摄像头的拍摄角度，拍摄角度灵活，本实用新型在第一输送轨道与第二输送轨道的一侧连接有皮带传动装置，皮带传动装置由传动电机驱动，本实用新型在传送板与两个输送轨道上均设置有输送带，输送带可以起到了输送钣金件的作用，自动化程度较高，无需人工将把钣金件运送到检测台上进行检测，本实用新型在检测工作面板的上端固定连接有吸附定位板，在吸附定位板上涂覆有荧光磁铁涂层，当钣金件由输送轨道上的传送带输送至吸附定位板的上方时，关闭皮带传动装置，由于吸附定位板上涂覆有荧光磁铁涂层，吸附定位板可以对钣金件起到了定位的作用，而且在夜间工作时，吸附定位板还起到了辅助照明灯管照明的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，

下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部放大结构示意图。

其中：

1-钣金件存放柜； 2-检测工作面板； 3-第一输送轨道；

4-柜门； 5-支撑底座； 6-支撑柱；

7-减震弹簧； 8-吸附定位板； 9-第二输送轨道；

10-皮带传动装置； 11-传送板； 12-输送带；

13-第一固定座； 14-第一连接转轴； 15-照明灯支撑臂；

16-可折叠连接板； 17-照明灯罩； 18-照明灯管；

19-第二固定座； 20-第二连接转轴； 21-拍摄臂；

22-摄像头方盒； 23-连接头； 24-数字摄像头；

25-传动电机； 26-荧光磁铁涂层

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型的局部放大结构示意图，如图1与图2所示的一种钣金视觉检测装置，包括：钣金件存放柜1、检测工作面板2、第一输送轨道3、柜门4、支撑底座5、支撑柱6、减震弹簧7、吸附定位板8、第二输送轨道9、皮带传动装置10、传送板11、输送带12、第一固定座13、第一连接转轴14、照明灯支撑臂15、可折叠连接板16、照明灯罩17、照明灯管18、第二固定座19、第二连接转轴20、拍摄臂21、摄像头方盒22、连接头23、数字摄像头24、传动电机25与荧光磁铁涂层26，其特征在于：所述检测工作面板2设置在所述钣金件存放柜1的上端，所述检测工作面板2与所述钣金件存放柜1相互固定连接，所述柜门4设置在所述钣金件存放柜1的一侧，所述柜门4的一端与所述钣金件存放柜1相互铰接，所述支撑底座5设置在所述钣金件存放柜1的下端，所述支撑底座5通过所述支撑柱6与钣金件存放柜1相互连接，所述第一固定座13设置在所述检测工作面板2的一侧，所述第一固定座13与所述检测工作面板2相互固定连接，所述照明灯支撑臂15设置在所述第一固定座13的上端，所述照明灯支撑臂15与第一固定座13之间通过所述第一连接转轴14相互连接，所述照明灯罩17设置在所述照明灯支撑臂15的一侧，所述照明灯罩17与照明灯支撑臂15之间通过可折叠连接板16相互连接，所述照明灯管18安装在所述照明灯罩17的内部，所述第一输送轨道3与第二输送轨道9均固定连接在所述检测工作面板2的上端，所述第一输送轨道3与第二输送轨道9相互平行设置，所述吸附定位板8位于第一输送轨道3与第二输送轨道9之间，所述吸附定位板8的下端与所述检测工作面板2相互固定连接，所述皮带传动装置10设置在所述第一输送轨道3与第二输送轨道9的一侧，所述皮带传动装置10与所述第一输送轨道3、第二输送轨道9相互连接，所述传动电机25设置在所述皮带传动装置10的一侧，所述传动电机25与所述皮带传动装置10相互连接，所述吸附定位板8的一侧设置有传送板11，传送板11的两侧与所述皮带传动装置10相互连接。

本实施例的可选方案为，检测工作面板的上端固定连接有第二固定座，在第二固定座的一侧设置有拍摄臂，在拍摄臂与第二固定座之间设置有第二连接转轴，拍摄臂与第二固定座之间通过第二连接转轴相互转动连接。

本实施例的可选方案为，拍摄臂的上端设置有摄像头方盒，摄像头方盒通过连接头与拍摄臂相互连接，在摄像头方盒的下方中间部位安装有两个数字摄像头。

本实施例的可选方案为，检测工作面板的形状为矩形。

本实施例的可选方案为，支撑柱上设置有减震弹簧，起到了减震的作用。

本实施例的可选方案为，照明灯管为LED照明灯，起到了对钣金件进行照明的作用。

本实施例的可选方案为，第一输送轨道、第二输送轨道与传送板上均设置有输送带，输送带可以起到了输送钣金件的作用，自动化程度较高，无需人工将把钣金件运送到检测台上进行检测。

本实施例的可选方案为，吸附定位板上涂覆有荧光磁铁涂层，起到了定位钣金件而且起到了辅助照明灯管照明的作用。

本实用新型提供了一种钣金视觉检测装置，包括：钣金件存放柜、检测工作面板、第一输送轨道、柜门、支撑底座、支撑柱、减震弹簧、吸附定位板、第二输送轨道、皮带传动装置、传送板、输送带、第一固定座、第一连接转轴、照明灯支撑臂、可折叠连接板、照明灯罩、照明灯管、第二固定座、第二连接转轴、拍摄臂、摄像头方盒、连接头、数字摄像头与传动电机，本实用新型在使用时，首先将钣金件放置在传送板上，开启传动电机，传动电机控制启动皮带传动装置，皮带传动装置控制第一输送轨道、第二输送轨道与传送板上的传送带进行运动，从而将钣金件输送至吸附定位板的上方后，关闭传动电机，吸附定位板由于磁力的作用可以将钣金件固定在吸附定位板的上方位置，开启照明灯管摄像头方盒对钣金件进行检测，当检测完成后，开启传动电机将钣金件输送出，完成检测工作流程。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种钣金视觉检测装置，包括：钣金件存放柜、检测工作面板、第一输送轨道、柜门、支撑底座、支撑柱、吸附定位板、第二输送轨道、皮带传动装置、传送板、第一固定座、第一连接转轴、照明灯支撑臂、可折叠连接板、照明灯罩、照明灯管与传动电机，其特征在于：所述检测工作面板设置在所述钣金件存放柜的上端，所述检测工作面板与所述钣金件存放柜相互固定连接，所述柜门设置在所述钣金件存放柜的一侧，所述柜门的一端与所述钣金件存放柜相互铰接，所述支撑底座设置在所述钣金件存放柜的下端，所述支撑底座通过所述支撑柱与钣金件存放柜相互连接，所述第一固定座设置在所述检测工作面板的一侧，所述第一固定座与所述检测工作面板相互固定连接，所述照明灯支撑臂设置在所述第一固定座的上端，所述照明灯支撑臂与第一固定座之间通过所述第一连接转轴相互连接，所述照明灯罩设置在所述照明灯支撑臂的一侧，所述照明灯罩与照明灯支撑臂之间通过可折叠连接板相互连接，所述照明灯管安装在所述照明灯罩的内部，所述第一输送轨道与第二输送轨道均固定连接在所述检测工作面板的上端，所述第一输送轨道与第二输送轨道相互平行设置，所述吸附定位板位于第一输送轨道与第二输送轨道之间，所述吸附定位板的下端与所述检测工作面板相互固定连接，所述皮带传动装置设置在所述第一输送轨道与第二输送轨道的一侧，所述皮带传动装置与所述第一输送轨道、第二输送轨道相互连接，所述传动电机设置在所述皮带传动装置的一侧，所述传动电机与所述皮带传动装置相互连接，所述吸附定位板的一侧设置有传送板，传送板的两侧与所述皮带传动装置相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种钣金视觉检测装置，其特征在于：所述检测工作面板的上端固定连接有第二固定座，在第二固定座的一侧设置有拍摄臂，在拍摄臂与第二固定座之间设置有第二连接转轴，拍摄臂与第二固定座之间通过第二连接转轴相互转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种钣金视觉检测装置，其特征在于：所述拍摄臂的上端设置有摄像头方盒，摄像头方盒通过连接头与所述拍摄臂相互连接，在摄像头方盒的下方中间部位安装有两个数字摄像头。

4.根据权利要求1所述的一种钣金视觉检测装置，其特征在于：所述检测工作面板的形状为矩形。

5.根据权利要求1所述的一种钣金视觉检测装置，其特征在于：所述支撑柱上设置有减震弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种钣金视觉检测装置，其特征在于：所述照明灯管为LED照明灯。

7.根据权利要求1所述的一种钣金视觉检测装置，其特征在于：所述第一输送轨道、第二输送轨道与传送板上均设置有输送带。

8.根据权利要求1所述的一种钣金视觉检测装置，其特征在于：所述吸附定位板上涂覆有荧光磁铁涂层。