CN208775911U - 一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人 - Google Patents
一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人，包括悬挂轨道，以及与悬挂轨道滑动连接的电动底座，所述电动底座的下部安装有升降装置，所述升降装置的底部连接有吸料机构，在地面上设置有控制柜，控制柜分别与电动底座、升降装置以及吸料机构进行连接；所述吸料机构包括连接在升降装置底部的支撑板，支撑板的两侧顶部均活动连接有液压缸，所述液压缸的底部均活动连接有吸料箱。该用于散装物料装卸吸入式重载机器人，通过吸料机构直接进行散装物料的吸料工作，将散装物料投放到吸料箱内存储，并在后期通过打开出料门进行出料工作，方便快速散装物料的输送工作。
Description
技术领域
本实用新型属于重载机器人设备技术领域，具体涉及一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人。
背景技术
重载机器人是目前常用于进行工业加工物料输送工作的装卸和运输机械，但是目前的重载机器人对于散装物料的装卸工作一直较为困难，特别是进行散装物料的抓取工作时，容易出现漏料的情况，大多需要人工处理或者其他机械进行辅助处理，导致重载机器人的工作较为困难。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人，包括悬挂轨道，以及与悬挂轨道滑动连接的电动底座，所述电动底座的下部安装有升降装置，所述升降装置的底部连接有吸料机构，在地面上设置有控制柜，控制柜分别与电动底座、升降装置以及吸料机构进行连接；
所述吸料机构包括连接在升降装置底部的支撑板，支撑板的两侧顶部均活动连接有第一液压缸，所述第一液压缸的底部均活动连接有吸料箱，两组吸料箱的相对面平整，且相对面的顶部连接有铰接轴，吸料箱通过铰接轴与支撑板下端进行活动连接，所述吸料箱的内侧倾斜设有螺旋进料机构，螺旋进料机构的进料口与相对面正下方连通，螺旋进料机构用于将两组吸料箱之间的物料吸入到吸料箱内；
所述螺旋进料机构包括吸料管，吸料管的下端与两组吸料箱的相对面连通，吸料管的上端位于吸料箱的内侧，吸料管的内侧设有螺旋刀，所述吸料箱的外侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与螺旋刀连接。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述吸料箱的底部为斜面结构，并向两组吸料箱的相对面方向向下倾斜。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述吸料箱的底部为开口结构，所述吸料箱的底部设有出料门，所述出料门的上部与吸料箱进行活动连接，所述吸料箱的外壁安装有第二液压缸，第二液压缸的活动端与出料门进行活动连接，用于开启和关闭出料门。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述悬挂轨道的两端均连接有立柱，用于支撑悬挂轨道。
作为本实用新型的进一步优化方案，出料门的下部连接有耐磨板。
作为本实用新型的进一步优化方案，两组吸料箱均进行左右翻转。
本实用新型的有益效果在于：
1)本实用新型，通过吸料机构直接进行散装物料的吸料工作，将散装物料投放到吸料箱内存储，并在后期通过打开出料门进行出料工作，方便快速散装物料的输送工作；
2)本实用新型，在螺旋进料机构进料的同时，两组吸料箱合并，避免螺旋进料机构关闭后，物料通过吸料管漏出；
3)本实用新型结构简单，稳定性高，设计合理，便于实现。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的吸料机构的结构示意图；
图3是本实用新型的螺旋进料机构的结构示意图；
图4是本实用新型的吸料箱的侧面结构示意图；
图5是本实用新型的控制原理图。
图中：1悬挂轨道、2电动底座、3升降装置、4吸料机构、40支撑板、 41第一液压缸、42吸料箱、43铰接轴、44螺旋进料机构、440吸料管、441 螺旋刀、45驱动电机、46出料门、47第二液压缸、48耐磨板、5控制柜、 6立柱。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图1-5所示，一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人，包括悬挂轨道1，以及与悬挂轨道1滑动连接的电动底座2，所述电动底座2的下部安装有升降装置3，所述升降装置3的底部连接有吸料机构4，在地面上设置有控制柜5，控制柜5分别与电动底座2、升降装置3以及吸料机构4进行连接；
所述吸料机构4包括连接在升降装置3底部的支撑板40，支撑板40 的两侧顶部均活动连接有第一液压缸41，所述第一液压缸41的底部均活动连接有吸料箱42，两组吸料箱42的相对面平整，且相对面的顶部连接有铰接轴43，吸料箱42通过铰接轴43与支撑板40下端进行活动连接，所述吸料箱42的内侧倾斜设有螺旋进料机构44，螺旋进料机构44的进料口与相对面正下方连通，螺旋进料机构44用于将两组吸料箱42之间的物料吸入到吸料箱42内。
螺旋进料机构44包括吸料管440，吸料管440的下端与两组吸料箱42 的相对面连通，吸料管440的上端位于吸料箱42的内侧，吸料管440的内侧设有螺旋刀441，所述吸料箱42的外侧安装有驱动电机45，所述驱动电机45的输出端与螺旋刀441连接。
吸料箱42的底部为斜面结构，并向两组吸料箱42的相对面方向向下倾斜。
吸料箱42的底部为开口结构，所述吸料箱42的底部设有出料门46，所述出料门46的上部与吸料箱进行活动连接，所述吸料箱42的外壁安装有第二液压缸47，第二液压缸47的活动端与出料门46进行活动连接，用于开启和关闭出料门46。
悬挂轨道1的两端均连接有立柱6，用于支撑悬挂轨道1。
出料门46的下部连接有耐磨板48。
两组吸料箱42均进行左右翻转。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人，其特征在于：包括悬挂轨道(1)，以及与悬挂轨道(1)滑动连接的电动底座(2)，所述电动底座(2)的下部安装有升降装置(3)，所述升降装置(3)的底部连接有吸料机构(4)，在地面上设置有控制柜(5)，控制柜(5)分别与电动底座(2)、升降装置(3)以及吸料机构(4)进行连接；
所述吸料机构(4)包括连接在升降装置(3)底部的支撑板(40)，支撑板(40)的两侧顶部均活动连接有第一液压缸(41)，所述第一液压缸(41)的底部均活动连接有吸料箱(42)，两组吸料箱(42)的相对面平整，且相对面的顶部连接有铰接轴(43)，吸料箱(42)通过铰接轴(43)与支撑板(40)下端进行活动连接，所述吸料箱(42)的内侧倾斜设有螺旋进料机构(44)，螺旋进料机构(44)的进料口与相对面正下方连通，螺旋进料机构(44)用于将两组吸料箱(42)之间的物料吸入到吸料箱(42)内。
2.根据权利要求1所述的一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人，其特征在于：所述螺旋进料机构(44)包括吸料管(440)，吸料管(440)的下端与两组吸料箱(42)的相对面连通，吸料管(440)的上端位于吸料箱(42)的内侧，吸料管(440)的内侧设有螺旋刀(441)，所述吸料箱(42)的外侧安装有驱动电机(45)，所述驱动电机(45)的输出端与螺旋刀(441)连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人，其特征在于：悬挂轨道(1)的两端均连接有立柱(6)，用于支撑悬挂轨道(1)。
4.根据权利要求1所述的一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人，其特征在于：所述吸料箱(42)的底部为斜面结构，并向两组吸料箱(42)的相对面方向向下倾斜。
5.根据权利要求1所述的一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人，其特征在于：两组吸料箱(42)均进行左右翻转。
6.根据权利要求1所述的一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人，其特征在于：所述吸料箱(42)的底部为开口结构，所述吸料箱(42)的底部设有出料门(46)，所述出料门(46)的上部与吸料箱进行活动连接，所述吸料箱(42)的外壁安装有第二液压缸(47)，第二液压缸(47)的活动端与出料门(46)进行活动连接，用于开启和关闭出料门(46)。
7.根据权利要求6所述的一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人，其特征在于：所述出料门(46)的下部连接有耐磨板(48)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821106948.5U CN208775911U (zh) | 2018-07-11 | 2018-07-11 | 一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201821106948.5U CN208775911U (zh) | 2018-07-11 | 2018-07-11 | 一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人 |
Publications (1)
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| CN201821106948.5U Active CN208775911U (zh) | 2018-07-11 | 2018-07-11 | 一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人 |
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| CN (1) | CN208775911U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108820920A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-11-16 | 合肥水泥研究设计院有限公司 | 一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人及其装卸方法 |
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2018
- 2018-07-11 CN CN201821106948.5U patent/CN208775911U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108820920A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-11-16 | 合肥水泥研究设计院有限公司 | 一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人及其装卸方法 |
| CN108820920B (zh) * | 2018-07-11 | 2023-11-24 | 合肥水泥研究设计院有限公司 | 一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人及其装卸方法 |
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