CN207791311U - 超细粉料全自动上袋涨袋包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种超细粉料全自动上袋涨袋包装机，包括取袋机构和开袋机构，装料时包装袋通过吸盘被吸附在取袋机构与开袋机构之间，取袋机构包括伺服电机、多个第一电缸和设置在第一电缸端部的取袋吸盘，第一电缸与伺服电机的轴相连，伺服电机带动第一电缸转动，取袋吸盘在第一电缸带动下运动并吸取未开口的包装袋，开袋机构包括水平设置的多个第二电缸和设置在第二电缸端部的开袋吸盘，开袋状态下，多个第一电缸与第二电缸先伸展并通过取袋吸盘和开袋吸盘分别吸附包装袋两侧，再回缩第一电缸与第二电缸即可打开包装袋，装料时下料管下移***已打开的包装袋。本实用新型工作效率高，可靠性好，能够解决包装袋的抓取、开袋以及涨袋进料的问题。

Description

超细粉料全自动上袋涨袋包装机

技术领域

本实用新型涉及生产加工技术领域，特别是涉及一种超细粉料全自动上袋涨袋包装机。

背景技术

在现有的生产设备中，越来越推崇机械自动化，采用机器换人成为我国工业趋势。现有的出料***中，也有采用机械进行自动化的装卸料，但是装料的包装袋多还是采用人工进行放置，或者是通过气缸来实现简易的抓取，基本上没有是通过电缸等高效高精度的机械装置来进行自动抓取包装袋的。另外，在粉末状的物料装袋时，由于包装袋的袋口是敞开的，目前没有一种可以达到密封包装。因此会导致粉料的扩散，作业人员产生肺病的危害会大大增加，影响身体健康。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是要提供一种超细粉料全自动上袋涨袋包装机，其工作效率高，可靠性好，能够解决包装袋的抓取、开袋以及涨袋进料的一体化问题，工作精度好、效率高，同时能够实现涨袋状况下的密封包装，且能够实现节能减排防止污染的目的。

特别地，本实用新型提供了一种超细粉料全自动上袋涨袋包装机，包括支撑架，在所述支撑架顶部设置有可上下升降的下料管，还包括取袋机构和开袋机构，装料时包装袋通过吸盘被吸附在所述取袋机构与所述开袋机构之间，其中，所述取袋机构包括伺服电机、多个第一电缸和设置在每个第一电缸端部的取袋吸盘，所述多个第一电缸与所述伺服电机的轴相连，所述伺服电机带动所述多个第一电缸转动，所述取袋吸盘在对应的第一电缸带动下运动并吸取所述未打开的包装袋，所述开袋机构包括水平设置的多个第二电缸和设置在每个第二电缸端部的开袋吸盘，开袋状态下，所述多个第一电缸与所述多个第二电缸一一对应设置并位于同一水平面内，多个所述第一电缸与多个所述第二电缸先伸展并通过取袋吸盘和开袋吸盘分别吸取所述包装袋两侧，再回缩所述多个第一电缸与所述多个第二电缸即可打开所述包装袋，装料时所述下料管下移并***所述已打开的包装袋。

对于上述技术方案，发明人还有进一步的优化措施。

进一步地，在所述伺服电机的下方设置有包装袋放置架，若干个包装袋水平摞放在所述包装袋放置架上，所述若干个包装袋的袋口靠近所述第一电缸放置。

更进一步地，所述取袋机构中的所述伺服电机带动所述多个第一电缸做九十度旋转，所述第一电缸从取袋时的竖直状态旋转至开袋时的水平状态，开袋时，所述多个第一电缸和所述多个第二电缸分别回缩不同的行程以打开所述包装袋，使得所述包装袋开口近似呈圆形。

更进一步地，所述多个第一电缸、所述多个第二电缸在回缩打开所述包装袋时，相对的第一电缸与第二电缸的回缩距离相等，位于中部的电缸回缩距离最大，两侧的电缸回缩距离短，由中间向两侧的电缸回缩距离呈递减状态。

进一步地，所述下料管的外侧设置有涨袋气囊，所述涨袋气囊通过上下两个气囊抱箍固定在所述下料管的外壁上，所述涨袋气囊处设有充气口，在所述下料管下移并***所述已打开的包装袋后，所述涨袋气囊充气并涨紧在所述包装袋的袋口处。

更进一步地，下料管***包装袋后所述涨袋气囊位于所述第一电缸和第二电缸的下方。

进一步地，在所述支撑架的底部固定有顶升拍打机构，用于拍打所述包装袋的底部使得装料均匀。

进一步地，所述顶升拍打机构包括气缸和拍打板，所述气缸竖直固定在打开后的包装袋下方，所述拍打板固定在所述气缸的轴伸顶部。

进一步地，所述下料管与料筒的出料口间通过软管进行软连接。

更进一步地，所述取袋吸盘和/或所述开袋吸盘为真空吸盘。

与现有技术相比较，本实用新型的优点在于：

本实用新型的超细粉料全自动上袋涨袋包装机，能够实现自动抓袋、开袋以及密封装料三个步骤，控制准确，设备操作维护简单，能够很好地满足生产需求。

本实用新型的超细粉料全自动上袋涨袋包装机尤其适用于粉料的装袋，所具备的涨袋气囊能够涨紧填满包装袋的袋口，防止装袋时的物料泄露，能够做到无尘化灌装，达到节能减排、环保的要求，对作业人员不会产生尘肺病的危害，保证作业人员的工作安全性。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的超细粉料全自动上袋涨袋包装机的整体结构示意图；

图2是图1所示超细粉料全自动上袋涨袋包装机的开袋状态的转变示意图；

图3是图1所示超细粉料全自动上袋涨袋包装机装料时涨袋气囊打开下的结构示意图。

其中：

1、支撑架；2、下料管；3、取袋机构；31、伺服电机；32、第一电缸；33、取袋吸盘；4、开袋机构；41、第二电缸；42、开袋吸盘；5、涨袋气囊；51、充气口；6、气囊抱箍；7、顶升拍打机构；71、气缸；72、拍打板；8、包装袋；9、包装袋放置架。

具体实施方式

图1是根据本实用新型一个实施例的超细粉料全自动上袋涨袋包装机的整体结构示意图，其中示出了取袋和开袋两个状态下的结构示意图，重点突出取袋机构中伺服电机不同位置下的包装袋的状态；图2是图1所示超细粉料全自动上袋涨袋包装机的开袋状态的转变示意图；图3是图1所示超细粉料全自动上袋涨袋包装机装料时涨袋气囊打开下的结构示意图；其中重点示出了涨袋气囊充气状态下的结构。

本实施例描述了一种超细粉料全自动上袋涨袋包装机，如图1所示，一般性地可以包括支撑架1，在所述支撑架1顶部设置有可上下升降的下料管2，另外还包括取袋机构3和开袋机构4，装料时包装袋8夹持在所述取袋机构3与所述开袋机构4之间，位于所述下料管2的下方，下料管2装料时再***包装袋8进行物料填充。

具体说来，所述取袋机构3包括伺服电机31、多个第一电缸32和设置在每个第一电缸32端部的取袋吸盘33，所述多个第一电缸32与所述伺服电机31的轴相连，在本实施例中，垂直于伺服电机31的轴固定有连接杆，所述多个第一电缸32再垂直固定在所述连接杆的下部，如此，所述伺服电机31可带动所述多个第一电缸32同时转动，所述取袋吸盘33在对应的第一电缸32带动下运动并多个取袋吸盘33同时吸取所述未打开的包装袋8，取袋机构3设置在支撑架1的一侧，而开袋机构4通过固定支架设置在支撑架1上相对于取袋机构3的另一侧，所述开袋机构4包括水平设置的多个第二电缸41和设置在每个第二电缸41端部的开袋吸盘42，开袋状态下，所述多个第一电缸32与所述多个第二电缸41一一对应设置并位于同一水平面内，多个所述第一电缸32与多个所述第二电缸41先伸展并通过取袋吸盘33和开袋吸盘42分别吸附所述包装袋8两侧，再回缩所述多个第一电缸32与所述多个第二电缸41即可打开所述包装袋8，开袋时，所述多个第一电缸32和所述多个第二电缸41分别回缩不同的行程以打开所述包装袋8，使得所述包装袋8的开口近似呈圆形。装料时所述下料管2下移并***所述已打开的包装袋8。另外，优选地，本实施例中所述取袋吸盘33和所述开袋吸盘42为真空吸盘。

更进一步地，所述多个第一电缸32、所述多个第二电缸41在回缩打开所述包装袋8时，相对的第一电缸32与第二电缸41的回缩距离相等，位于中部的电缸回缩距离最大，两侧的电缸回缩距离短，也就是说，由中间向两侧的电缸回缩距离呈递减状态，如此能够更好地保证包装袋袋口被有效撑开，便于下料管2***。

所述多个第一电缸32、所述多个第二电缸41中的电缸采用闭环伺服控制，控制精度达到0.01mm，可在任意点位停止，每个电缸可单独设置行程，精密控制推力，还增加了压力传感器，控制精度可达1％。也就是说，不但能够预设电缸的回缩长度，电缸在工作时还可检测其所受到的拉力(即压力)，这样在其回缩将包装袋拉抻至开口状态后电缸会受到包装袋的反向拉力、不可再拉抻，此时电缸也就可以自动停止回缩，防止过度回缩拉坏包装袋，使得设备整体工作更为稳定。

同时，电缸也很容易与PLC等控制***连接，实现高精密运动控制，噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单。电缸可以在恶劣环境下无故障，防护等级可以达到IP66。长期工作，并且实现高强度，高速度，高精度定位，运动平稳，低噪音。

低成本维护：电缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要维护更换，将比液压***和气压***减少了大量的售后服务成本。

在所述伺服电机31的下方设置有包装袋放置架9，若干个包装袋8水平摞放在所述包装袋放置架9上，以节约人工搬运包材的时间，所述若干个包装袋8的袋口靠近所述第一电缸32放置。

在进行取袋时，处于竖直状态的第一电缸32伸出，使得第一电缸32端部的取袋吸盘33吸取包装袋8，吸取到包装袋8后所述第一电缸32回缩使得包装袋8被抬升一定高度，然后所述取袋机构3中的所述伺服电机31带动所述多个第一电缸32做九十度旋转，所述第一电缸32从取袋时的竖直状态旋转至开袋时的水平状态，而原来水平状态的包装袋8则变为竖直放置的状态，此时，第一电缸32与第二电缸41处于同一水平面内第一电缸32与第二电缸41同时伸展，在下料管2的下方第二电缸41接触上包装袋8，第二电缸41端部的开袋吸盘42吸附住包装袋8的另一侧，此时与吸附在包装袋8一侧的第一电缸32同时回缩，如图2所示，包装袋8即被打开。再然后，下料管2在升降气缸的作用下即可下移***已开口的包装袋8，开启下料管2的电控开关，即可实现向包装袋8内的装料。如加载有涨袋气囊5的话，则应是在涨袋气囊5充气涨紧后才会打开下料管2进行装料，具体在下文阐述。

不难理解，本实施例的超细粉料全自动上袋涨袋包装机，能够实现自动抓袋、开袋以及密封装料三个步骤，控制准确，设备操作维护简单，能够很好地满足生产需求，降低人工成本的同时，还能够大大提高生产效率。

针对一些粉末料的特性，如能实现密封装料无疑会降低厂房内的粉尘含量，防止污染的同时，还能够保护作业人员的健康，因此，所述下料管2与料筒的出料口间通过软管进行软连接，如图3所示，本实施例在所述下料管2的外侧设置有涨袋气囊5，所述涨袋气囊5通过上下两个气囊抱箍6固定在所述下料管2的外壁上，为密封状态，所述涨袋气囊处设有充气口51，在所述下料管2下移并***所述已打开的包装袋8后，所述涨袋气囊5通过气囊充气口51充气并涨紧在所述包装袋8的袋口处，同时为了降低电缸对于包装袋8密封的影响，下料管2***包装袋8后所述涨袋气囊5位于所述第一电缸32和第二电缸41的下方。

本实施例所具备的涨袋气囊5能够涨紧填满包装袋8的袋口，防止装袋时的物料泄露，能够做到无尘化灌装，达到节能减排、环保的要求，对作业人员不会产生尘肺病的危害，保证作业人员的工作安全性。

在装袋时，为了能够保证装袋无空隙，提高装袋效率，本实施例所提供的装料***在所述支撑架1的底部还固定有顶升拍打机构7，用于拍打所述包装袋8的底部使得装料均匀。所述顶升拍打机构7包括气缸71和拍打板72，所述气缸71竖直固定在打开后的包装袋8下方，所述拍打板72固定在所述气缸71的轴伸顶部。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种超细粉料全自动上袋涨袋包装机，包括支撑架，在所述支撑架顶部设置有可上下升降的下料管，其特征在于，还包括取袋机构和开袋机构，装料时包装袋通过吸盘被吸附在所述取袋机构与所述开袋机构之间，其中，所述取袋机构包括伺服电机、多个第一电缸和设置在每个第一电缸端部的取袋吸盘，所述多个第一电缸与所述伺服电机的轴相连，所述伺服电机带动所述多个第一电缸转动，所述取袋吸盘在对应的第一电缸带动下运动并吸取未打开的包装袋，所述开袋机构包括水平设置的多个第二电缸和设置在每个第二电缸端部的开袋吸盘，开袋状态下，所述多个第一电缸与所述多个第二电缸一一对应设置并位于同一水平面内，多个所述第一电缸与多个所述第二电缸先伸展并通过取袋吸盘和开袋吸盘分别吸取所述包装袋两侧，再回缩所述第一电缸与第二电缸即可打开所述包装袋，装料时所述下料管下移并***已打开的包装袋。

2.根据权利要求1所述的超细粉料全自动上袋涨袋包装机，其特征在于，在所述伺服电机的下方设置有包装袋放置架，若干个包装袋水平摞放在所述包装袋放置架上，所述若干个包装袋的袋口靠近所述第一电缸放置。

3.根据权利要求2所述的超细粉料全自动上袋涨袋包装机，其特征在于，所述取袋机构中的所述伺服电机带动所述多个第一电缸做九十度旋转，所述多个第一电缸从取袋时的竖直状态旋转至开袋时的水平状态，开袋时，所述多个第一电缸和所述多个第二电缸分别回缩不同的行程以打开所述包装袋，使得所述包装袋开口近似呈圆形。

4.根据权利要求3所述的超细粉料全自动上袋涨袋包装机，其特征在于，所述多个第一电缸、所述多个第二电缸在回缩打开所述包装袋时，相对的第一电缸与第二电缸的回缩距离相等，位于中部的电缸回缩距离最大，由中间向两侧的电缸回缩距离呈递减状态。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的超细粉料全自动上袋涨袋包装机，其特征在于，所述下料管的外侧设置有涨袋气囊，所述涨袋气囊通过上下两个气囊抱箍固定在所述下料管的外壁上，所述涨袋气囊处设有充气口，在所述下料管下移并***所述已打开的包装袋后，所述涨袋气囊充气并涨紧在所述包装袋的袋口处。

6.根据权利要求5所述的超细粉料全自动上袋涨袋包装机，其特征在于，下料管***包装袋后所述涨袋气囊位于所述第一电缸和第二电缸的下方。

7.根据权利要求1所述的超细粉料全自动上袋涨袋包装机，其特征在于，在所述支撑架的底部固定有顶升拍打机构，用于拍打所述包装袋的底部使得装料均匀。

8.根据权利要求7所述的超细粉料全自动上袋涨袋包装机，其特征在于，所述顶升拍打机构包括气缸和拍打板，所述气缸竖直固定在打开后的包装袋下方，所述拍打板固定在所述气缸的轴伸顶部。

9.根据权利要求1所述的超细粉料全自动上袋涨袋包装机，其特征在于，所述下料管与料筒的出料口间通过软管进行软连接。

10.根据权利要求1所述的超细粉料全自动上袋涨袋包装机，其特征在于，所述取袋吸盘和/或所述开袋吸盘为真空吸盘。