CN208775769U - 省空间气动翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车白车身焊接需要进行正背两面往复翻转姿态工作运用场合的气动翻转机。包括主机架、翻转平台、齿轮齿条传动装置、驱动气缸、止动装置、锁定装置。其中主机架高度及跨度可根据翻转平台长宽进行适量增减，翻转平台正背两面作为安装夹具及电箱和气阀的基面，传动装置采用高负载耐疲劳齿轮齿条传动，驱动气缸伸出和缩回留有行程余量以确保驱动到位。止动限位块碳钢材料进行热处理可高硬度耐冲击，并可使用调整垫片进行位置微调。锁定装置分别有气动插销锁定和人工插销锁定，双重锁定起到双重安全保护作用，且销孔所在位置可通过调整垫片双向微调。此翻转机体积小，结构及精度可靠，造价成本低。

Description

省空间气动翻转机

技术领域

本实用新型涉及一种大型气动翻转机，特别适用于白车身焊接需要多车型或双工位集中于一台设备的场合。

背景技术

本实用新型作出以前，在已有的技术中，对于翻转台：（1）采用伺服电机驱动的翻转机，（2）采用气缸结合传动装置驱动的翻转机，（3）人力转盘转动翻转机。对于伺服电机驱动，优点在于能实现高精度，多姿态翻转定位，缺点是体积较大，造价和维护成本高，不适用于只需两种位置姿态交互切换工作的场合。人力转盘翻转机则完全依靠人工操作，自动化程度低，生产效率低。用气缸结合传动装置驱动的翻转机，虽提高了生产效率，但多数结构形式不一，常出现结构复杂，安装困难，维护不便，往复精度难以保证的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机构设计合理，结构简单可靠，安装维护方便，精度可靠的翻转机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种省空间气动翻转机，包括主机架、翻转台、传动装置，限位装置、锁止装置。主机架为两端立柱式结构，主材为矩形空心型钢250*150*8，主机架底板用螺杆螺母安装，可根据地面平整度进行水平调整。两端立柱中间通过横梁相连，以保证主机架的两端立柱安装平齐。主机架跨度与高度可根据翻转台尺寸进行适当匹配调整。

翻转台作为工装安装的平台，可整体单独拆装。正背面为精加工基准面，结构为框架式焊接结构，以满足强度要求。翻转台在正背面翻转到位时姿态均为水平状态。

传动装置主要由驱动气缸，齿轮齿条、直线导轨滑块，主从动轴、带座轴承及防护罩构成。齿条相邻垂直两侧相应安装于两条直线导轨上，滑块则固定于机架上，主驱动气缸缸体通过前端法兰安装固定于主机架上，活塞杆末端通过浮动轴承与齿条连接，以保证活塞杆运行顺畅。与齿条啮合的齿轮安装于翻转主动轴末端，底部设置油脂润滑块，润滑块上设有注油口，适量润滑可以减少磨损，增加齿轮齿条的工作寿命，主从动轴均装于两个带座轴承中，轴端部有法兰盘，与翻转台安装连接。

翻转台翻转到位精度依靠限位装置的限位块限位，限位块包括动挡块和静挡块，在主驱动气缸活塞末端安装有动挡块，在活塞行程的始末端两处的机架上安装有丙个静挡块，当动静挡块触碰贴合时即翻转台到位停止。再配合锁止装置，分别设置有气动插销锁止和手动插销锁止，正常工作时只需气动自动插销锁止，保障翻转台安全锁定，手动锁止在安装维护时使用。以免翻转台发生翻转移位导致危险。限位装置在静挡块上设置调整垫片调整，锁止装置在翻转台的销孔安装块上设置调整垫片调整，以保证配合精度。

附图说明

图1为气动翻转机的外形总图。

图2为气动翻转机的传动装置结构示意图。

图3为气动翻转机的限位装置结构示意图。

图4为气动翻转机的锁止装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

图1中，主机架1，传动装置2，翻转台3，限位装置4和锁止装置5。主机架能过螺杆螺帽与底板连接，根据地势高低平整度进行水平调整。主机架1通过传动装置2的旋转主从动轴末端的过渡板与翻转台3通过螺栓与圆柱销安装连接。 翻转台3上的正背基准面根据客户要求可设计安装各类工装，如分别为不同工序或不同工件的工装。限位装置4和锁止装置5配合使用，保证翻转台的到位精度和安全锁定。

图2所示，主驱动气缸6安装于机架上，通过前端法兰安装板与过渡支架安装于主机架上，气缸6的活塞杆末端通过浮动接头7与齿条10安装连接 ，齿条相邻的两个侧面与导轨11安装，滑块12则固定于机架上，齿轮11与齿条10啮合，通过带键中心孔与主传动轴14尾端配合，齿轮底部设置有润滑块17，齿轮齿条传动装置设置保护罩18。主传动轴14安装于两个带座轴承15中，主传动轴首端法兰安装过渡板16，以便和翻转台3配合安装。从动轴19也安装于两个带座轴承中，与主传动轴中心对齐，首端法兰同样安装有过渡板，以便和翻转台配合安装。

气缸6活塞杆末端还通过过渡板安装动挡块20，如图3所示，动挡块20与安装固定于机架上位于行程上下两端的静挡块9触碰贴合停止，两个静挡块在受力靠面处设置有调整垫片21，以便配合锁上装置调整销孔对位。

图4所示，气缸22为气动锁止装置动力源，气缸22与安装块23相连，同时安装块23也作为插销24伸缩的导向和受力支撑，安装块23中安装有无油衬套与插销24配合。销孔安装座25及销孔安装座26安装固定于翻转台3上，在其相邻的两侧面设置有调整垫片，安装块27作为手动插销导向安装在另一侧，与销孔安装座26对齐，插销28在旁边设置有放置孔，放置孔旁边设置插销在席感应器29。

本实用新型的工作原理是：程序检测判断翻转台3当前正面（朝上）是否为工作面，如果不是，则通过程序执行或按钮操作控制电磁阀动作驱动气动锁止装置5的气缸22动作，使气动插销24缩回，接着主气缸6动作（伸出或缩回），驱动传动装置2使翻转台3进行180°翻转。翻转台翻转到位时主气缸6仍有行程裕量，以保证到位时能通过过气动力使限位动挡块20和静挡块9紧密贴合。翻转台3到位后，气动锁止装置5动作，气缸22推动插销24伸出，使翻转台3定位锁止。此时翻转台正面即为工作面，可以继续进行下一步的工装作业。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种可用于双台面工作的省空间气动翻转机，主要包括主机架、翻转台、传动装置，限位装置、锁止装置，其特征在于气缸驱动齿条，齿条与齿轮啮合，从而由直线运动转化为翻转所需的旋转运动；通过限位块和锁止插销保证气缸驱动转台到位时重复精度，当转台翻转180°时，动端的限位块与静端限位块正好贴合，插销动静两端的销孔也正好对准；主从动旋转轴为空心轴，以利于转台上电气元件的线管从其中穿过进行接驳，这样在转台翻转动作时不至于因凌乱缠绕而发生危险。

2.根据权利要求1所述的气动翻转机，其特征在于，所述主机架主材为矩形空心型钢，顶部安装传动机构，底板与高度可调的螺杆螺母连接，主机架两端立柱中间通过横梁连接成一体。

3.根据权利要求1所述的气动翻转机，其特征在于，翻转台正背面可作为工装安装基面，翻转台锁止位置状态为水平状态。

4.根据权利要求1所述的气动翻转机，其特征在于，所述齿条垂直两侧相应安装于两条直线导轨滑块上，导轨则固定于机架上，传动齿轮安装于翻转主动轴末端，底部设置油脂润滑块，主从动轴均装于两个带座轴承中，端部有法兰盘，与翻转台相连。

5.根据权利要求1所述的气动翻转机，其特征在于，主驱动气缸安装方式为前端法兰安装，固定于主机架上，活塞杆末端通过浮动接头与驱动齿条连接。

6.根据权利要求1所述的气动翻转机，其特征在于，主驱动气缸伸出和缩回分别设置机械限位装置，与之配合的锁止装置分别有气动机械锁止和手动机械锁止，为保证配合精度，限位装置和锁止装置均配有调整垫片进行精度调整。