CN208774737U - 一种汽车制动装置、***及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车制动装置、***及汽车，所述汽车制动装置包括叶片轮毂和至少两个制动叶片，所述叶片轮毂包括固定于汽车轮胎的固定端和安装所述制动叶片的叶片端，所述制动叶片包括安装于所述叶片轮毂的安装端和向所述汽车轮胎的外侧方向伸展的制动端；所述汽车制动装置设置有驱动所述制动叶片在所述叶片轮毂上径向移动的动力机构；所述制动叶片从所述叶片轮毂的径向向外移动时，所述汽车制动装置进行制动。本实用新型的汽车制动***，作为独立于汽车行车制动器、驻车制动器之外的第三制动***或辅助制动***，通过安装于汽车轮胎端面外的制动叶片，在汽车制动时，将制动叶片抵靠到地面，增加汽车制动力，制动效果差和停车溜车的问题。

Description

一种汽车制动装置、***及汽车

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，具体涉及一种汽车制动装置、***及汽车。

背景技术

汽车的发明，给人们的出行带来极大的便利。随着汽车工业的不断发展，使用汽车的用户越来越多，汽车的使用区域也越来越广泛。而在北方，冬季的冰雪气候，导致路面常有薄冰或积雪，汽车在制动或停车时，经常会因为轮胎与地面摩擦力小，导致制动效果差，停车时会溜车。

现在市场上的多种轮胎防滑装置，例如由铁链、牛筋链或橡胶链制成防滑链，安装在轮胎上，增大与路面的摩擦力起到防滑作用，只解决结冰路面的打滑问题，无法解决制动效果差和停车溜车的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型期望提供一种汽车制动装置、***及汽车，能解决制动效果差和停车溜车的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种汽车制动装置，所述汽车制动装置包括叶片轮毂和至少两个制动叶片，所述叶片轮毂包括固定于汽车轮胎的固定端和安装所述制动叶片的叶片端，所述制动叶片包括安装于所述叶片轮毂的安装端和向所述汽车轮胎的外侧方向伸展的制动端；

所述叶片轮毂设置有用于安装所述制动叶片的第一安装部，所述制动叶片设置有与所述第一安装部匹配的第二安装部，所述第二安装部可滑动的安装于所述第一安装部，所述制动叶片能基于所述叶片轮毂做径向移动；所述汽车制动装置设置有驱动所述制动叶片在所述叶片轮毂上径向移动的动力机构；

所述制动叶片从所述叶片轮毂的径向向外移动时，所述汽车制动装置进行制动。

上述方案中，所述动力机构包括电机和转换部件，所述转换部件一端连接所述电机，另一端连接所述制动叶片；所述转换部件能将所述电机的转动转换为所述制动叶片的径向移动。

上述方案中，所述转换部件包括设置在所述制动叶片安装端的传动盘和弹性储能部件，所述传动盘和所述弹性储能部件的一端均连接到所述电机的输出轴，且所述弹性储能部件能跟随所述电机的转动而转动；所述传动盘能跟随所述电机的转动而转动，也能跟随所述弹性储能部件的转动而转动；所述传动盘为圆形，所述传动盘的外圆面设有至少一个凸起，所述传动盘在转动过程中，所述凸起碰到所述制动叶片的安装端时，所述制动叶片从所述叶片轮毂的径向向外移动。

上述方案中，所述弹性储能部件为卷簧，所述卷簧的内圈固定于所述电机的输出轴。

上述方案中，所述汽车制动装置还包括控制部件，所述控制部件连接所述电机；所述控制部件发出储能信号时，所述电机向第一方向转动预设角度并锁定所述输出轴的位置，所述传动盘和所述弹性储能部件均跟随所述电机的转动而转动，所述弹性储能部件在转动中储存动能；所述控制部件发出制动信号时，所述电机解锁所述输出轴的位置，所述弹性储能部件释放所述动能，所述弹性储能部件向第二方向转动预设角度，所述传动盘跟随所述弹性储能部件的转动而转动，所述第二方向和所述第一方向相反。

上述方案中，所述制动叶片设置有复位弹簧；所述控制部件发出储能信号时，所述电机向第一方向转动预设角度并锁定所述输出轴的位置，所述传动盘跟随所述电机的转动而转动，所述制动叶片在复位弹簧的弹力推动下，从所述叶片轮毂的径向向内移动。

上述方案中，所述汽车制动装置还包括叶片位置监控器，所述叶片位置监控器设置于所述叶片轮毂上；所述制动叶片从所述叶片轮毂的径向向外移动到预设位置时，所述控制部件接收到所述叶片位置监控器的第一位置超限信号，并向所述电机发出停止制动信号，所述电机锁定所述输出轴的位置；所述制动叶片从所述叶片轮毂的径向向内移动到预设位置时，所述控制部件接收到所述叶片位置监控器的第二位置超限信号，并向所述电机发出停止储能信号，所述电机停止转动并锁定所述输出轴的位置。

上述方案中，所述第一安装部为设置于所述叶片轮毂的滑槽，所述滑槽位于所述叶片轮毂的外圆周、且开口朝外；所述第二安装部为能滑动安装于所述第一安装部的滑杆，所述滑杆能在所述滑槽内沿所述叶片轮毂的径向移动。

上述方案中，所述汽车制动装置还包括中心盘，所述叶片轮毂的固定端可拆卸的安装于所述中心盘，且所述叶片轮毂的轴向中心线与所述中心盘的轴向中心线的间距小于预设阈值；所述中心盘设有安装于所述汽车轮胎的连接件。

上述方案中，所述连接件包括双头套筒和连接柱，所述双头套筒的两端均设置有轴向的六角形槽，所述连接柱的一端为外六角形柱体，另一端设置有外螺纹；所述连接柱一端***所述双头套筒一端的六角形槽，另一端固定到所述中心盘。

上述方案中，所述中心盘设置有绑绳固定部件，所述绑绳固定部件包括绑绳和夹紧器，所述绑绳一端固定于所述夹紧器，另一端圈绕住所述汽车轮胎后再固定到所述夹紧器。

上述方案中，所述制动叶片由碳素纤维材质制成。

本实用新型还提供了一种汽车制动***，所述汽车制动***包括上面所述的任意一种汽车制动装置和制动触发器；所述制动触发器与所述控制部件连接；所述制动触发器被触发时，所述汽车制动装置进行制动。

上述方案中，所述汽车制动***还包括无线发射器和无线接收器，所述无线发射器连接所述制动触发器，所述无线接收器连接所述控制部件；所述制动触发器被触发时，通过所述无线发射器和所述无线接收器发送制动信号给所述控制部件。

上述方案中，所述汽车制动***还包括活动压板，所述活动压板安装有所述制动触发器，所述活动压板的位置变动时，所述制动触发器被触发。

本实用新型还提供了一种汽车，所述汽车包括汽车轮胎、行车制动器和上面所述的任意一种汽车制动***；所述汽车轮胎安装有所述汽车制动装置，所述汽车制动装置的中心盘安装于所述汽车轮胎的轮毂，所述制动叶片的制动端向所述汽车轮胎的外侧伸展；所述行车制动器包括制动板，所述制动板的上端安装有所述活动压板。

上述方案中，所述制动板上设置有制动触发器，所述制动触发器位于所述活动压板的下方，所述制动触发器连接所述无线发射器；所述活动压板位置变动时，所述制动触发器通过所述无线发射器和所述无线接收器发送所述制动触发器被触发的信号给所述控制部件。

本实用新型提供的汽车制动装置、***及汽车，包括叶片轮毂和至少两个制动叶片，所述叶片轮毂包括固定于汽车轮胎的固定端和安装所述制动叶片的叶片端，所述制动叶片包括安装于所述叶片轮毂的安装端和向所述汽车轮胎的外侧方向伸展的制动端；可见，本实用新型实施例的汽车制动装置、***及汽车，通过安装于汽车轮胎端面外的制动叶片，在汽车制动时，将制动叶片抵靠到地面，增加汽车制动力，解决制动效果差和停车溜车的问题。

本实用新型的其他有益效果将在具体实施方式中结合具体技术方案进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例一汽车制动装置的示意图一；

图2为本实用新型实施例一汽车制动装置的示意图二；

图3为图2拆除中心盘及绑绳固定部件的示意图；

图4为图2拆除叶片轮毂和叶片的示意图；

图5为本实用新型实施例一汽车制动装置中叶片轮毂中设置复位弹簧、传动盘及卷簧的示意图；

图6为本实用新型实施例一汽车制动装置中动力机构的示意图；

图7为本实用新型实施例二汽车制动***的示意图；

图8为本实用新型实施例二汽车制动***中制动装置的制动原理示意图；

图9为本实用新型实施例二汽车制动***中触发部件的示意图；

图10为本实用新型实施例二汽车制动***中遥控器的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在本实用新型实施例记载中，除非另有说明和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

需要说明的是，本实用新型实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二\第三”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本实用新型实施例提供了一种汽车制动装置，所述汽车制动装置包括叶片轮毂和至少两个制动叶片，所述叶片轮毂包括固定于汽车轮胎的固定端和安装所述制动叶片的叶片端，所述制动叶片包括安装于所述叶片轮毂的安装端和向所述汽车轮胎的外侧方向伸展的制动端；所述叶片轮毂设置有用于安装所述制动叶片的第一安装部，所述制动叶片设置有与所述第一安装部匹配的第二安装部，所述第二安装部可滑动的安装于所述第一安装部，所述制动叶片能基于所述叶片轮毂做径向移动；所述汽车制动装置设置有驱动所述制动叶片在所述叶片轮毂上径向移动的动力机构；所述制动叶片从所述叶片轮毂的径向向外移动时，所述汽车制动装置进行制动。

本实用新型实施例的原理是：通过安装于汽车轮胎端面外的制动叶片，在汽车制动时，将制动叶片抵靠到地面，增加汽车制动力，解决制动效果差和停车溜车的问题。

这里，所述制动叶片，在汽车制动时，将制动叶片抵靠到地面，增加汽车制动力，因此制动叶片伸出时，制动叶片的外端超出所述轮胎的外圆面，因此本实用新型实施例的制动叶片的径向长度是可以设置不同规格的，根据不同的轮胎进行选用。

作为一种实现方式，所述动力机构包括电机和转换部件，所述转换部件一端连接所述电机，另一端连接所述制动叶片；所述转换部件能将所述电机的转动转换为所述制动叶片的径向移动。这样，能够通过电机的转动驱动所述制动叶片的径向移动。本领域技术人员能够理解，所述动力机构也可以是其它动力部件，例如可以是直线电机或液压缸等。

作为一种实现方式，所述转换部件包括设置在所述制动叶片安装端的传动盘和弹性储能部件，所述传动盘和所述弹性储能部件的一端均连接到所述电机的输出轴，且所述弹性储能部件能跟随所述电机的转动而转动；所述传动盘能跟随所述电机的转动而转动，也能跟随所述弹性储能部件的转动而转动；所述传动盘为圆形，所述传动盘的外圆面设有至少一个凸起，所述传动盘在转动过程中，所述凸起碰到所述制动叶片的安装端时，所述制动叶片从所述叶片轮毂的径向向外移动。这样，可以通过所述电机的转动带动所述传动盘的转动，进而驱动所述制动叶片从所述叶片轮毂的径向向外移动。本领域技术人员能够理解，转换部件也可以是其它结构，例如可以是齿轮齿条或丝母丝杆机构；

作为一种实现方式，所述弹性储能部件为卷簧，所述卷簧的内圈固定于所述电机的输出轴。这样，电机转动，会将卷簧卷紧，当电机停止转动且输出轴的转动是自由时，所述卷簧会复位，即向与电机转动方向相反的方向转动，也会带动所述传动盘的转动，也就是卷簧会储存动能。本领域技术人员能够理解，所述弹性储能部件也可以是其它弹性零件，例如，可以是扭簧。

作为一种实现方式，所述汽车制动装置还包括控制部件，所述控制部件连接所述电机；所述控制部件发出储能信号时，所述电机向第一方向转动预设角度并锁定所述输出轴的位置，所述传动盘和所述弹性储能部件均跟随所述电机的转动而转动，所述弹性储能部件在转动中储存动能；所述控制部件发出制动信号时，所述电机解锁所述输出轴的位置，所述弹性储能部件释放所述动能，所述弹性储能部件向第二方向转动预设角度，所述传动盘跟随所述弹性储能部件的转动而转动，所述第二方向和所述第一方向相反。这样，通过控制部件，可以进行制动或取消制动。这里，为了实现所述电机能转动预设角度，所述电机可以是步进电机。所述控制部件可以是单片机。本领域技术人员能够理解，所述电机也可以是其它种类的电机，也不用控制部件，制动时让电机一直转动，让制动叶片间歇制动。

作为一种实现方式，所述制动叶片设置有复位弹簧；所述控制部件发出储能信号时，所述电机向第一方向转动预设角度并锁定所述输出轴的位置，所述传动盘跟随所述电机的转动而转动，所述制动叶片在复位弹簧的弹力推动下，从所述叶片轮毂的径向向内移动。这样，制动叶片的缩回，无需额外的动力，结构简单，能耗低。

作为一种实现方式，所述汽车制动装置还包括叶片位置监控器，所述叶片位置监控器设置于所述叶片轮毂上；所述制动叶片从所述叶片轮毂的径向向外移动到预设位置时，所述控制部件接收到所述叶片位置监控器的第一位置超限信号，并向所述电机发出停止制动信号，所述电机锁定所述输出轴的位置；所述制动叶片从所述叶片轮毂的径向向内移动到预设位置时，所述控制部件接收到所述叶片位置监控器的第二位置超限信号，并向所述电机发出停止储能信号，所述电机停止转动并锁定所述输出轴的位置。这样避免伸出太长，导致制动叶片损坏，也避免制动叶片缩的太进，影响下次制动速度。实际使用中，所述叶片位置监控器，可以是行程开关或光电传感器。

作为一种实现方式，所述第一安装部为设置于所述叶片轮毂的滑槽，所述滑槽位于所述叶片轮毂的外圆周、且开口朝外；所述第二安装部为能滑动安装于所述第一安装部的滑杆，所述滑杆能在所述滑槽内沿所述叶片轮毂的径向移动。通过滑槽、滑杆的方式，结构简单，成本低，本领域的技术人员能够理解，也可以是其它结构，不再赘述。

作为一种实现方式，所述汽车制动装置还包括中心盘，所述叶片轮毂的固定端可拆卸的安装于所述中心盘，且所述叶片轮毂的轴向中心线与所述中心盘的轴向中心线的间距小于预设阈值；所述中心盘设有安装于所述汽车轮胎的连接件。这里，所述叶片轮毂的轴向中心线与所述中心盘的轴向中心线的间距小于预设阈值的目的是保证叶片轮毂在转动时和汽车轮胎的同轴度在预设范围，这样不会产生大的晃动；能够理解，没有中心盘，所述叶片轮毂也能固定于所述汽车轮胎，但是通过所述中心盘固定更方便，且制造更方便，即将能直接固定的叶片轮毂分拆为叶片轮毂和中心盘两个零件分别制造，制造更方便。

作为一种实现方式，所述连接件包括双头套筒和连接柱，所述双头套筒的两端均设置有轴向的六角形槽，所述连接柱的一端为外六角形柱体，另一端设置有外螺纹；所述连接柱一端***所述双头套筒一端的六角形槽，另一端固定到所述中心盘。这里的双头套筒和连接柱只能将所述中心盘在所述汽车轮胎的径向位置进行定位，这样，需要配合其它的固定方式将所述中心盘在所述汽车轮胎的轴向位置固定住，例如下面所述的绑绳部件；能够理解，也可以通过连接件直接将所述中心盘的径向和轴向都固定在汽车轮胎上，例如可以通过C形夹等方式将中心盘夹在汽车轮胎上；还能够理解，只将所述中心盘在所述汽车轮胎的径向位置进行定位的连接件也不局限于双头套筒和连接柱，例如，可以是只用一个连接杆，所述连接杆一端为套筒，另一端为螺纹，螺纹的一端可以和中心盘连接。

作为一种实现方式，所述中心盘设置有绑绳固定部件，所述绑绳固定部件包括绑绳和夹紧器，所述绑绳一端固定于所述夹紧器，另一端圈绕住所述汽车轮胎后再固定到所述夹紧器。这样，可以将所述中心盘固定在所述汽车轮胎上，上面所述双头套筒和连接柱只能将所述中心盘在所述汽车轮胎的径向位置进行定位。能够理解，可以不设置绑绳固定部件，而直接将中心盘固定于汽车轮胎的轮毂也是可以的。

作为一种实现方式，所述制动叶片由碳素纤维材质制成。碳素纤维又称碳纤维(CF，Carbon Fiber)。在国际上被誉为“黑色黄金”，它是继石器和钢铁等金属后，被国际上称之为“第三代材料”，因为用碳素纤维制成的复合材料具有极高的强度，且超轻、耐高温高压，并且碳素纤维的弹性很好。能够理解，所述制动叶片也可以是其它材质，例如可以是弹簧钢。另外，为了进一步增加制动叶片的寿命，所述制动叶片的制动端可以套设一个橡胶套。

本实用新型实施例还提供了一种汽车制动***，所述汽车制动***包括制动触发器、上面所述的汽车制动装置；所述制动触发器与所述控制部件连接；所述制动触发器被触发时，所述汽车制动装置进行制动。所述汽车制动***是与现有汽车的行车制动器和驻车制动器相并存的一种制动***，而不是取代现有的行车制动器和驻车制动器，可以称为第三制动***或辅助制动***；所述制动触发器用于提供制动信号，以便所述汽车制动装置根据所述制动信号进行制动。

作为一种实现方式，所述汽车制动***还包括无线发射器和无线接收器，所述无线发射器连接所述制动触发器，所述无线接收器连接所述控制部件；所述制动触发器被触发时，通过所述无线发射器和所述无线接收器发送制动信号给所述控制部件。这样，所述触发器可以设置在离所述控制部件远一些的地方，便于用户进行制动。能够理解，所述触发器直接通过导线连接所述控制部件也是可以的，通过无线发射器和无线接收器连接是优选方式；

所述无线发射器和无线接收器可以采用短距离无线通信技术，例如2.4G无线模块(2.4Ghz RF transceiver receiver module)、无线保真(Wi-Fi，WIreless-Fidelity)、紫蜂协议(ZigBee)或蓝牙(Bluetooth)等。

作为一种实现方式，所述汽车制动***还包括活动压板，所述活动压板安装有所述制动触发器，所述活动压板的位置变动时，所述制动触发器被触发。这样，通过活动压板的位置变动就能触发所述制动触发器，结构更简单。能够理解，所述制动触发器也可以是通过其它方式触发，例如设置一个通过手动操作的开关，也是可以的。

本实用新型实施例还提供了一种汽车，所述汽车包括汽车轮胎、行车制动器和上面所述的汽车制动***；所述汽车轮胎安装有所述汽车制动装置，所述汽车制动装置的中心盘安装于所述汽车轮胎的轮毂，所述制动叶片的制动端向所述汽车轮胎的外侧伸展；所述行车制动器包括制动板，所述制动板的上端安装有所述活动压板。这样，用户需要制动时，可以单独踩制动板，也可以同时踩制动板和活动压板，提高制动效果或防止停车时的溜车。

作为一种实现方式，所述制动板上设置有制动触发器，所述制动触发器位于所述活动压板的下方，所述制动触发器连接所述无线发射器；所述活动压板位置变动时，所述制动触发器通过所述无线发射器和所述无线接收器发送所述制动触发器被触发的信号给所述控制部件。这样，通过活动压板下面设置制动触发器，用户制动更方便。实际使用中，所述制动触发器，可以是行程开关或光电传感器。

以下结合附图及具体实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

图1为本实用新型实施例一汽车制动装置的示意图一，图2为本实用新型实施例一汽车制动装置的示意图二，如图1、2所示，所述汽车制动装置包括叶片轮毂11、制动叶片12、电机131、卷簧132、传动盘133、控制部件(未在图中示出)、中心盘14、连接件(未在图中示出)和绑绳固定部件18；

所述叶片轮毂11上设置有滑槽(未在图中示出)，所述滑槽位于所述叶片轮毂11的外圆周、且开口朝外，用于安装所述制动叶片12和供所述制动叶片12做径向移动；所述制动叶片12均匀布置在所述叶片轮毂11的圆周上，所述制动叶片12与所述滑槽配合的部分设置有滑杆。

所述电机131、卷簧132、传动盘133和控制部件用于驱动所述制动叶片12的制动，在本实施例中，所述制动过程为：所述控制部件发出储能信号时，所述电机131向第一方向转动预设角度并锁定所述输出轴的位置，所述传动盘133和所述卷簧132均跟随所述电机131的转动而转动，所述卷簧132在转动中储存动能，所述传动盘133的转动会导致制动叶片12缩回；所述控制部件发出制动信号时，所述电机131解锁所述输出轴的位置，所述卷簧132释放所述动能，所述卷簧132向第二方向转动预设角度，所述传动盘133跟随所述卷簧132的转动而转动，所述第二方向和所述第一方向相反，所述传动盘133的转动会导致制动叶片伸出，即传动盘133上外圆的凸起会推动所述制动叶片12伸出制动；本实施例中，所述电机131是步进电机，所述控制部件是单片机。

本实施例中，所述制动叶片12的制动端套设有橡胶套121，这样对制动叶片12有更好的保护，使制动叶片12更耐用。

本实施例中，通过卷簧132储存的动能进行制动的有益效果在于：制动响应时间短，经过实际测试，从发出制动指令到制动完成，比直接使用电机或其它动力部件进行制动的响应时间短很多。

图5为本实用新型实施例一汽车制动装置中叶片轮毂中设置复位弹簧、传动盘及卷簧的示意图，如图5所示，所述制动叶片12设置有复位弹簧122，所述复位弹簧122套设在所述制动叶片12的滑杆上；所述控制部件发出储能信号时，所述电机131向第一方向转动预设角度并锁定所述输出轴的位置，所述传动盘133跟随所述电机131的转动而转动，所述制动叶片12在复位弹簧122的弹力推动下，从所述叶片轮毂11的径向向内移动。这样，制动叶片12的缩回，无需额外的动力，结构简单，能耗低。

本实施例中，所述汽车制动装置还包括叶片位置监控器(未在图中示出)，所述叶片位置监控器设置于所述叶片轮毂11上；所述制动叶片12从所述叶片轮毂11的径向向外移动到预设位置时，所述控制部件接收到所述叶片位置监控器的第一位置超限信号，并向所述电机131发出停止制动信号，所述电机131锁定所述输出轴的位置；所述制动叶片12从所述叶片轮毂11的径向向内移动到预设位置时，所述控制部件接收到所述叶片位置监控器的第二位置超限信号，并向所述电机131发出停止储能信号，所述电机131停止转动并锁定所述输出轴的位置。这样避免伸出太长，导致制动叶片12损坏，也避免制动叶片12缩的太进，影响下次制动速度。实际使用中所述叶片位置监控器可以是行程开关或光电传感器。

本实施例中，为了更方便的将汽车制动装置安装于汽车轮胎，所述汽车制动装置设置有中心盘14，所述叶片轮毂11的固定端可拆卸的安装于所述中心盘14，且所述叶片轮毂11的轴向中心线与所述中心盘14的轴向中心线的间距小于预设阈值；所述中心盘14设有安装于所述汽车轮胎的连接件。这里，所述叶片轮毂11的轴向中心线与所述中心盘14的轴向中心线的间距小于预设阈值的目的是保证叶片轮毂11在转动时和汽车轮胎的同轴度在预设范围，这样不会产生大的晃动；为了更清楚叶片轮毂11和中心盘14的结构及装配关系，图3为图2中中心盘及绑绳固定部件的示意图，图4为图2拆除叶片轮毂和叶片的示意图；

本实施例中，所述连接件包括双头套筒和连接柱，所述双头套筒的两端均设置有轴向的六角形槽，所述连接柱的一端为外六角形柱体，另一端设置有外螺纹；所述连接柱一端***所述双头套筒一端的六角形槽，另一端固定到所述中心盘14。本实施例的双头套筒和连接柱只能将所述中心盘14在所述汽车轮胎的径向位置进行定位，这样，需要配合其它的固定方式将所述中心盘14在所述汽车轮胎的轴向位置固定住，例如下面所述的绑绳固定部件18；

本实施例中，所述绑绳固定部件18用于将所述汽车制动装置的轴向位置进行固定，所述绑绳固定部件18包括绑绳和夹紧器，所述绑绳一端固定于所述夹紧器，另一端圈绕住所述汽车轮胎后再固定到所述夹紧器。这样，可以将所述中心盘14固定在所述汽车轮胎上。绑绳固定部件18固定于所述中心盘14的外端，这样制作方便，见图4。

图6为本实用新型实施例一汽车制动装置中动力机构的示意图，如图6所示，所述制动装置包括中心盘14和叶片轮毂11，所述中心盘14和所述叶片轮毂11通过螺栓(未在图中示出)固定；所述动力机构包括电机131、卷簧132和传动盘133，所述电机131固定在所述中心盘14，所述电机131的输出轴1311伸入所述叶片轮毂11并连接所述卷簧132和传动盘133，所述卷簧132和传动盘133均套设在所述电机131的输出轴1311，即同轴设置。这样，电机131转动时，所述卷簧132和传动盘133均同步转动，所述卷簧132释放存储的动能时，首先带动电机131的输出轴1311转动，所述电机131的输出轴1311再带动所述传动盘133转动。在所述电机131得到制动指令前，所述电机131的输出轴1311的位置是锁定的，即不能转动，因此所述卷簧132是无法释放存储的动能的。

实施例二

图7为本实用新型实施例二汽车制动***的示意图，如图7所示，所述汽车制动***包括汽车制动装置21、制动触发器22和遥控器23；其中，所述汽车制动装置21的组成结构、各组成部分之间的连接关系、以及各组成部分的功能原理均与实施例一中的汽车制动装置的描述相同，不再赘述。

所述制动触发器22用于提供制动信号，以便所述汽车制动装置21根据所述制动信号进行制动。

图8为本实用新型实施例二汽车制动***中制动装置的制动原理示意图，如图8所示，所述制动装置包括主控制板211、制动叶片212、电机213、储能部件214、电源215、电源开关2151、第一行程开关2161和第二行程开关2162；

这里，所述主控制板211相当于实施例一的控制部件，制动叶片212相当于实施例一的制动叶片12，储能部件214相当于实施例一的卷簧132，电机213相当于实施例一中的电机131，第一行程开关2161和第二行程开关2162相当于实施例一中的叶片位置监控器。所述电源215为可充电电池。

制动的原理及过程如下：

步骤101：打开电源开关2151，所述主控制板211和电机213得电；

步骤102：主控制板211接收到遥控器23发来的“启动自动制动模式”的信号，启动电机213；

步骤103：电机213转动，带动制动叶片212缩回，同时给储能部件214储能；

步骤104：所述制动叶片212缩回到最低点，第一行程开关2161被触发，所述主控制板211指令所述电机213停止转动，并锁定所述电机213的输出轴位置；

步骤105：主控制板211接收到制动触发器22的“制动”信号，解锁所述电机213的输出轴位置，所述储能部件214释放动能，带动所述制动叶片212伸出，即进行制动；

步骤106：所述制动叶片212伸出到最高点，第二行程开关2162被触发，所述主控制板211指令所述电机213锁定所述电机213的输出轴位置；

步骤107：主控制板211未接收到制动触发器22的“制动”信号，即制动触发器22未被触发，启动电机213；

重复步骤103～107。

本实施例中，所述主控制板211设置有无线接收器(未在图中示出)，用于接收遥控器23或制动触发器22的信号，无线接收器采用2.4G无线模块技术，

图9为本实用新型实施例二汽车制动***中触发部件的示意图，如图9所示，图中包括汽车行车制动器31，所述行车制动器包括制动板311；所述制动板311上设置有活动压板32、制动触发器33、无线发射器34；所述活动压板32设置在所述制动板的上方，且通过复位弹片321连接到所述制动板；所述制动触发器33设置于所述活动压板下方，且与所述无线发射器34连接；但踩下所述活动压板32，所述制动触发器33被触发，通过所述无线发射器34向汽车制动装置21发送制动信号；当松开所述活动压板，所述活动压板在复位弹片321的弹力下复位，所述制动触发器33未触发，所述无线发射器停止发送制动信号。

本实施例中，所述无线发射器采用2.4G无线模块技术；所述制动触发器33可以是行程开关。

图10为本实用新型实施例二汽车制动***中遥控器的示意图，如图10所示，所述遥控器23的面板上包括如下按键：

“开机”、“关机”、“席沙飞雪”、“上升”、“下降”、“暂停”和“自动制动”；

所述“开机”、“关机”是汽车制动***和“席沙飞雪”装置共同的电源开关；其中“席沙飞雪”装置和本实用新型实施例没有关系，不作介绍，“上升”、“下降”、“暂停”也是“席沙飞雪”装置的操作按键，不作介绍。“自动制动”是汽车制动***的选择开关，按下“开机”后，再选择“自动制动”按键，则汽车制动***打开。

本实施例中，所述遥控器23采用2.4G无线模块技术。

实施例三

本实用新型实施例还提供了一种汽车，所述汽车包括汽车轮胎、行车制动器和实施例二所述的汽车制动***；所述汽车轮胎安装有所述汽车制动装置，参见图2，所述汽车制动装置的中心盘14安装于所述汽车轮胎的轮毂，所述制动叶片12的制动端向所述汽车轮胎的外侧伸展；参见图9，所述行车制动器31包括制动板311，所述制动板311的上端安装有所述活动压板32。这样，用户需要制动时，可以单独踩制动板311，也可以同时踩制动板311和活动压板32，提高制动效果或防止停车时的溜车。

本实施例中，参见图9，所述制动板上设置有制动触发器33，所述制动触发器33位于所述活动压板32的下方，所述制动触发器33连接所述无线发射器34；所述活动压板32位置变动时，所述制动触发器33通过所述无线发射器34和所述无线接收器发送制动信号给所述控制部件。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种汽车制动装置，其特征在于，所述汽车制动装置包括叶片轮毂和至少两个制动叶片，所述叶片轮毂包括固定于汽车轮胎的固定端和安装所述制动叶片的叶片端，所述制动叶片包括安装于所述叶片轮毂的安装端和向所述汽车轮胎的外侧方向伸展的制动端；

所述叶片轮毂设置有用于安装所述制动叶片的第一安装部，所述制动叶片设置有与所述第一安装部匹配的第二安装部，所述第二安装部可滑动的安装于所述第一安装部，所述制动叶片能基于所述叶片轮毂做径向移动；所述汽车制动装置设置有驱动所述制动叶片在所述叶片轮毂上径向移动的动力机构；

所述制动叶片从所述叶片轮毂的径向向外移动时，所述汽车制动装置进行制动。

2.根据权利要求1所述的汽车制动装置，其特征在于，所述动力机构包括电机和转换部件，所述转换部件一端连接所述电机，另一端连接所述制动叶片；所述转换部件能将所述电机的转动转换为所述制动叶片的径向移动。

3.根据权利要求2所述的汽车制动装置，其特征在于，所述转换部件包括设置在所述制动叶片安装端的传动盘和弹性储能部件，所述传动盘和所述弹性储能部件的一端均连接到所述电机的输出轴，且所述弹性储能部件能跟随所述电机的转动而转动；所述传动盘能跟随所述电机的转动而转动，也能跟随所述弹性储能部件的转动而转动；所述传动盘为圆形，所述传动盘的外圆面设有至少一个凸起，所述传动盘在转动过程中，所述凸起碰到所述制动叶片的安装端时，所述制动叶片从所述叶片轮毂的径向向外移动。

4.根据权利要求3所述的汽车制动装置，其特征在于，所述弹性储能部件为卷簧，所述卷簧的内圈固定于所述电机的输出轴。

5.根据权利要求3所述的汽车制动装置，其特征在于，所述汽车制动装置还包括控制部件，所述控制部件连接所述电机；所述控制部件发出储能信号时，所述电机向第一方向转动预设角度并锁定所述输出轴的位置，所述传动盘和所述弹性储能部件均跟随所述电机的转动而转动，所述弹性储能部件在转动中储存动能；所述控制部件发出制动信号时，所述电机解锁所述输出轴的位置，所述弹性储能部件释放所述动能，所述弹性储能部件向第二方向转动预设角度，所述传动盘跟随所述弹性储能部件的转动而转动，所述第二方向和所述第一方向相反。

6.根据权利要求5所述的汽车制动装置，其特征在于，所述制动叶片设置有复位弹簧；所述控制部件发出储能信号时，所述电机向第一方向转动预设角度并锁定所述输出轴的位置，所述传动盘跟随所述电机的转动而转动，所述制动叶片在复位弹簧的弹力推动下，从所述叶片轮毂的径向向内移动。

7.根据权利要求6所述的汽车制动装置，其特征在于，所述汽车制动装置还包括叶片位置监控器，所述叶片位置监控器设置于所述叶片轮毂上；所述制动叶片从所述叶片轮毂的径向向外移动到预设位置时，所述控制部件接收到所述叶片位置监控器的第一位置超限信号，并向所述电机发出停止制动信号，所述电机锁定所述输出轴的位置；所述制动叶片从所述叶片轮毂的径向向内移动到预设位置时，所述控制部件接收到所述叶片位置监控器的第二位置超限信号，并向所述电机发出停止储能信号，所述电机停止转动并锁定所述输出轴的位置。

8.根据权利要求3所述的汽车制动装置，其特征在于，所述第一安装部为设置于所述叶片轮毂的滑槽，所述滑槽位于所述叶片轮毂的外圆周、且开口朝外；所述第二安装部为能滑动安装于所述第一安装部的滑杆，所述滑杆能在所述滑槽内沿所述叶片轮毂的径向移动。

9.根据权利要求1所述的汽车制动装置，其特征在于，所述汽车制动装置还包括中心盘，所述叶片轮毂的固定端可拆卸的安装于所述中心盘，且所述叶片轮毂的轴向中心线与所述中心盘的轴向中心线的间距小于预设阈值；所述中心盘设有安装于所述汽车轮胎的连接件。

10.根据权利要求9所述的汽车制动装置，其特征在于，所述连接件包括双头套筒和连接柱，所述双头套筒的两端均设置有轴向的六角形槽，所述连接柱的一端为外六角形柱体，另一端设置有外螺纹；所述连接柱一端***所述双头套筒一端的六角形槽，另一端固定到所述中心盘。

11.根据权利要求10所述的汽车制动装置，其特征在于，所述中心盘设置有绑绳固定部件，所述绑绳固定部件包括绑绳和夹紧器，所述绑绳一端固定于所述夹紧器，另一端圈绕住所述汽车轮胎后再固定到所述夹紧器。

12.根据权利要求1所述的汽车制动装置，其特征在于，所述制动叶片由碳素纤维材质制成。

13.一种汽车制动***，其特征在于，所述汽车制动***包括权利要求5～12任意一项所述的汽车制动装置和制动触发器；所述制动触发器与所述控制部件连接；所述制动触发器被触发时，所述汽车制动装置进行制动。

14.根据权利要求13所述的汽车制动***，其特征在于，所述汽车制动***还包括无线发射器和无线接收器，所述无线发射器连接所述制动触发器，所述无线接收器连接所述控制部件；所述制动触发器被触发时，通过所述无线发射器和所述无线接收器发送制动信号给所述控制部件。

15.根据权利要求14所述的汽车制动***，其特征在于，所述汽车制动***还包括活动压板，所述活动压板安装有所述制动触发器，所述活动压板的位置变动时，所述制动触发器被触发。

16.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括汽车轮胎、行车制动器和权利要求14～15任意一项所述的汽车制动***；所述汽车轮胎安装有所述汽车制动装置，所述汽车制动装置的中心盘安装于所述汽车轮胎的轮毂，所述制动叶片的制动端向所述汽车轮胎的外侧伸展；所述行车制动器包括制动板，所述制动板的上端安装有所述活动压板。

17.根据权利要求16所述的汽车，其特征在于，所述制动板上设置有制动触发器，所述制动触发器位于所述活动压板的下方，所述制动触发器连接所述无线发射器；所述活动压板位置变动时，所述制动触发器通过所述无线发射器和所述无线接收器发送所述制动触发器被触发的信号给所述控制部件。