CN208773767U - 一种ccd自动冲孔机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种CCD自动冲孔机械手，包括主体，所述主体的上方外壁开设有嵌入槽，且主体的左侧外壁开设有电源接口，所述嵌入槽内安装有第一驱动丝杠，且主体的前方外壁与第一驱动丝杠对应位置处安装有驱动电机，该设备设置有凸膜通孔，其由孔径数值依次增大的第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔组成，当使用者使用设备时一旦需要冲出较大孔径的孔就可以打开驱动电机改变固定底座的位置，使其到达不同位置的凸膜通孔，之后在安装上合适的冲孔凸膜即可进行冲孔操作，其操作时较为简单，可以根据不同孔径的凸膜通孔冲出不同规格的孔，而不用跟换新的设备，其避免了资源的浪费，其经济效益较高实用性不强。

Description

一种CCD自动冲孔机械手

技术领域

本实用新型属于冲孔设备技术领域，具体涉及一种CCD自动冲孔机械手。

背景技术

全自动冲孔机是用于控制轴承保持架冲窗孔加工的设备，其用途较广，其中较为常见的是用于电路板的冲孔，且其结构组成较为简单，其最为重要的结构组成是冲孔机械手。

在目前市场上常见的冲孔机械手普遍面临着当人们在使用冲孔机械手时，其只能冲出一种规格的孔，一旦使用者需要冲出较大孔径的孔就只能选择新的设备，而这就造成了资源的浪费，其经济效益较低实用性不强；且大多数设备在使用时需要时刻注意工作台面上的原料位置不会发生倾斜，故人们常借助大量辅助工具对原料进行限位，其操作时繁琐，且拆装较为复杂耗费时间较长，其实用性不强；且大多数设备在使用时都需要设置一个废屑储存装置，其不仅会占用设备的操作空间，且在取出时也较为困难，其操作繁琐复杂实用性不强。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种CCD自动冲孔机械手，以解决上述背景技术中提出的当人们在使用冲孔机械手时，其只能冲出一种规格的孔，一旦使用者需要冲出较大孔径的孔就只能选择新的设备，而这就造成了资源的浪费，其经济效益较低实用性不强；且大多数设备在使用时需要时刻注意工作台面上的原料位置不会发生倾斜，故人们常借助大量辅助工具对原料进行限位，其操作时繁琐，且拆装较为复杂耗费时间较长，其实用性不强；且大多数设备在使用时都需要设置一个废屑储存装置，其不仅会占用设备的操作空间，且在取出时也较为困难，其操作繁琐复杂实用性不强的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种CCD自动冲孔机械手，包括主体，所述主体的上方外壁开设有嵌入槽，且主体的左侧外壁开设有电源接口，所述嵌入槽内安装有第一驱动丝杠，且主体的前方外壁与第一驱动丝杠对应位置处安装有驱动电机，所述第一驱动丝杠上套设有固定底座，所述固定底座的前方外壁安装有控制开关箱，且固定底座的右侧外壁安装有监控摄像头，所述监控摄像头的上方安装有第二固定架，所述第二固定架内安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的右侧安装有第二驱动丝杠，所述第二驱动丝杠上套设有活动套，所述活动套的下方安装有冲孔凸膜固定架，所述冲孔凸膜固定架内安装有电动推杆，所述电动推杆的下方安装有冲孔凸膜，所述主体的前方外壁与后方外壁均安装有第一固定块，所述第一固定块内安装有第二电动推杆，且第一固定块的右侧安装有第二固定块，所述第二电动推杆的上方安装有支撑杆，所述支撑杆的上方安装有压料块，所述主体的右侧外壁开设有限位通槽，所述限位通槽内安装有废屑放置盒，所述废屑放置盒内安装有分隔块，所述分隔块内安装有第三驱动丝杠，所述第三驱动丝杠的右侧安装有转盘，且第三驱动丝杠上套设有固定块，所述固定块的上方安装有限位卡块，所述主体的下方外壁开设有固定凹槽，且主体的上方外壁在废屑放置盒的左侧区域开设有第二限位卡块槽，所述第二限位卡块槽内安装有第二限位卡块和限位弹簧，所述固定凹槽内安装有减震垫，所述驱动电机、第二电动推杆、第二驱动电机、监控摄像头和电动推杆均与控制开关箱电性连接，所述控制开关箱通过电源接口与外界电源电性连接。

优选的，所述压料块的上方外壁开设有固定孔，所述主体的上方外壁与固定孔对应位置处开设有凸膜通孔，所述凸膜通孔由第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔组成，所述第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔的孔径数值从前至后依次增大。

优选的，所述限位卡块共设置有三个，且限位卡块与固定块为一体式结构。

优选的，所述主体的上方外壁与限位卡块对应位置处开设有滑动通槽，所述滑动通槽的槽长数值小于废屑放置盒的长度数值。

优选的，所述压料块的下方外壁与限位卡块对应位置处开设有卡块滑动槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备结构科学合理使用安全方便，且该设备设置有凸膜通孔，其由孔径数值依次增大的第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔组成，当使用者使用设备时一旦需要冲出较大孔径的孔就可以打开驱动电机改变固定底座的位置，使其到达不同位置的凸膜通孔，之后在安装上合适的冲孔凸膜即可进行冲孔操作，其操作时较为简单，可以根据不同孔径的凸膜通孔冲出不同规格的孔，而不用跟换新的设备，其避免了资源的浪费，其经济效益较高实用性不强；且该设备还设置有限位卡块，其由第三驱动丝杠驱动，同时还设置了第二限位卡块，使得原料被放置在主体上时可以通过两个限位块来限制其位置使其位置不会发生倾斜，且无需借助其他辅助工具其操作时方便快捷省时省力，且其拆装方便实用性较强，同时限位卡块可以自由活动，使得设备可以限制不同尺寸的位置，其适用范围广实用性强；且该设备在主体上设置有废屑放置盒，其不会占用设备的操作空间，使得设备体积不会太大，同时还可将冲下的废料储存避免了资源的浪费，其经济效益较高实用性较强；且该设备还设置有减震垫，当设备使用时可以通过减震垫减去较大的震动，使得设备不会由于较大的震动导致冲孔位置发生倾斜，使得冲孔位置不对的情况发生，其实用性较强；且该设备还设置有压料块，其上设置有与凸膜通孔对应的通过孔，使得压料块即可起到限制原料的作用也可起到进一步确定冲孔位置的作用，其实用性较强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的外观图；

图3为本实用新型的主体右视局部剖视图；

图4为本实用新型的主体俯视局部剖视图。

图中：1-主体、2-第一驱动丝杠、3-驱动电机、4-固定底座、5-控制开关箱、6-监控摄像头、7-第二固定架、8-第二驱动电机、9-第二驱动丝杠、10-第二限位卡块槽、11-活动套、12-冲孔凸膜固定架、13-电动推杆、14-冲孔凸膜、15-废屑放置盒、16-分隔块、17-固定块、18-限位卡块、19-第一固定块、20-第二电动推杆、21-支撑杆、22-压料块、23-第二固定块、24-第二限位卡块、25-限位通槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种CCD自动冲孔机械手，包括主体1，主体1的上方外壁开设有嵌入槽，且主体1的左侧外壁开设有电源接口，嵌入槽内安装有第一驱动丝杠2，且主体1的前方外壁与第一驱动丝杠2对应位置处安装有驱动电机3，第一驱动丝杠2上套设有固定底座4，固定底座4的前方外壁安装有控制开关箱5，且固定底座4的右侧外壁安装有监控摄像头6，监控摄像头6的上方安装有第二固定架7，第二固定架7内安装有第二驱动电机8，且，第二驱动电机8的右侧安装有第二驱动丝杠9，第二驱动丝杠9上套设有活动套11，活动套11的下方安装有冲孔凸膜固定架12，冲孔凸膜固定架12内安装有电动推杆13，电动推杆13的下方安装有冲孔凸膜14，主体1的前方外壁与后方外壁均安装有第一固定块19，第一固定块19内安装有第二电动推杆20，且第一固定块19的右侧安装有第二固定块23，第二电动推杆20的上方安装有支撑杆21，支撑杆21的上方安装有压料块22，主体1的右侧外壁开设有限位通槽25，限位通槽25内安装有废屑放置盒15，废屑放置盒15内安装有分隔块16，分隔块16内安装有第三驱动丝杠，第三驱动丝杠的右侧安装有转盘，且第三驱动丝杠上套设有固定块17，固定块17的上方安装有限位卡块18，主体1的下方外壁开设有固定凹槽，且主体1的上方外壁在废屑放置盒15的左侧区域开设有第二限位卡块槽10，第二限位卡块槽10内安装有第二限位卡块24和限位弹簧，固定凹槽内安装有减震垫，驱动电机3、第二电动推杆20、第二驱动电机8、监控摄像头6和电动推杆13均与控制开关箱5电性连接，控制开关箱5通过电源接口与外界电源电性连接。

本实施例中，优选的，压料块22的上方外壁开设有固定孔，主体1的上方外壁与固定孔对应位置处开设有凸膜通孔，凸膜通孔由第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔组成，第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔的孔径数值从前至后依次增大，是为了使使用者在冲孔时可以根据孔径数值依次增大的第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔来冲出不同规格的孔，使得设备不用更换新的设备也可冲出不同需求的孔，其实用性较强，且压料块22上设置有与凸膜通孔对应的通过孔，使得压料块即可起到限制原料的作用也可起到进一步确定冲孔位置的作用，其实用性较强，电动推杆13由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等工具组成，其工作时电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作，且该设备中的电机均为伺服电机，其中的伺服***是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制***。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，***就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求，其能够正反转是通过编码器实现的，该设备中的控制开关箱5内还设置有控制器和CCD电荷耦合元件，CCD 电荷耦合器件是一种用电荷量表示信号大小，用耦合方式传输信号的探测元件，具有自扫描、感受波谱范围宽、畸变小、体积小、重量轻、***噪声低、功耗小、寿命长、可靠性高等—系列优点，并可做成集成度非常高的组合件，其工作时是先在控制开关箱5内摄入标准的影像图片，之后通过监控摄像头6照出操作时的影像图片，然后在将操作时的影像图片传递到控制器作出比对，以此来确定冲孔位置是否合格。

本实施例中，优选的，限位卡块18共设置有三个，且限位卡块18与固定块17为一体式结构，是为了使限位卡块18可以对整个主体1的上方外壁进行限制，使得原料体积较大时也可正常限位，同时限位卡块18与固定块17为一体式结构使得限位卡块18的强度足够，同时限位卡块18还可随着固定块17的移动而移动，使得限位卡块18可以限制不同规格的原料，其适用范围较广，为了使设备在运行时电源线不被扯断，故设置一个螺旋软管，使电源线通过螺旋软管接通电源。

本实施例中，优选的，主体1的上方外壁与限位卡块18对应位置处开设有滑动通槽，滑动通槽的槽长数值小于废屑放置盒15的长度数值，是为了使限位卡块18可以在滑动通槽内自由移动，使得不同尺寸的原料均可以被限位。

本实施例中，优选的，压料块22的下方外壁与限位卡块18对应位置处开设有卡块滑动槽，是为了使压料块22压住原料后可以使限位卡块18嵌入卡块滑动槽内，而不会影响压料块22的正常运行。

工作原理：本实用新型使用时,使用者首先通过螺钉将主体1固定在冲孔机的工作台面，之后再使控制开关箱5通过电源接口与外界电源电性连接，然后使用者便可正常使用设备，其使用时直接根据使用需求选择合适的凸膜通孔，在操作时通过控制开关箱5打开驱动电机3使得第一驱动丝杠2转动从而改变固定底座4的位置，使其到达不同位置的凸膜通孔，之后再安装上合适的冲孔凸膜即可进行冲孔操作，其操作时较为简单，可以根据不同孔径的凸膜通孔冲出不同规格的孔，而不用跟换新的设备，其避免了资源的浪费，其经济效益较高实用性不强，之后使用者便可升起第二电动推杆20使得压料块22上升，然后再将原料放置在主体1的上方外壁，之后使用者便可转动转盘使得第三驱动丝杠转动，从而使限位卡块18在滑动通槽内自由移动，使得不同尺寸的原料均可以被限位，当限位卡块18在限制住原料的位置后，可以通过控制开关箱5打开第二电动推杆20使得压料块22下降从而压住原料，使得原料的位置被进一步限制，且压料块22上还设置有与凸膜通孔对应的通过孔，使得压料块22也可起到进一步确定冲孔位置的作用，其实用性较强，同时压料块22压住原料后可以使限位卡块18嵌入压料块22下方外壁的卡块滑动槽内，而不会影响压料块22的正常运行，之后使用者可以控制开关箱5使得第二驱动电机8转动使得冲孔凸膜14运行到合适的位置，然后再打开电动推杆13使得冲孔凸膜14下降，使得原料被冲出合适的孔，之后电动推杆13和压料块22均升起使得冲过孔的原料被移走，没有冲孔的原料继续按照上述操作进行冲孔，该设备中的控制开关箱5内还设置有控制器和CCD电荷耦合元件，其工作时是先在控制开关箱5内摄入标准的影像图片，之后通过监控摄像头6照出操作时的影像图片，然后在将操作时的影像图片传递到控制器作出比对，以此来确定冲孔位置是否合格，该设备操作方便快捷省时省力，其实用性较强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种CCD自动冲孔机械手，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的上方外壁开设有嵌入槽，且主体（1）的左侧外壁开设有电源接口，所述嵌入槽内安装有第一驱动丝杠（2），且主体（1）的前方外壁与第一驱动丝杠（2）对应位置处安装有驱动电机（3），所述第一驱动丝杠（2）上套设有固定底座（4），所述固定底座（4）的前方外壁安装有控制开关箱（5），且固定底座（4）的右侧外壁安装有监控摄像头（6），所述监控摄像头（6）的上方安装有第二固定架（7），所述第二固定架（7）内安装有第二驱动电机（8），所述第二驱动电机（8）的右侧安装有第二驱动丝杠（9），所述第二驱动丝杠（9）上套设有活动套（11），所述活动套（11）的下方安装有冲孔凸膜固定架（12），所述冲孔凸膜固定架（12）内安装有电动推杆（13），所述电动推杆（13）的下方安装有冲孔凸膜（14），所述主体（1）的前方外壁与后方外壁均安装有第一固定块（19），所述第一固定块（19）内安装有第二电动推杆（20），且第一固定块（19）的右侧安装有第二固定块（23），所述第二电动推杆（20）的上方安装有支撑杆（21），所述支撑杆（21）的上方安装有压料块（22），所述主体（1）的右侧外壁开设有限位通槽（25），所述限位通槽（25）内安装有废屑放置盒（15），所述废屑放置盒（15）内安装有分隔块（16），所述分隔块（16）内安装有第三驱动丝杠，所述第三驱动丝杠的右侧安装有转盘，且第三驱动丝杠上套设有固定块（17），所述固定块（17）的上方安装有限位卡块（18），所述主体（1）的下方外壁开设有固定凹槽，且主体（1）的上方外壁在废屑放置盒（15）的左侧区域开设有第二限位卡块槽（10），所述第二限位卡块槽（10）内安装有第二限位卡块（24）和限位弹簧，所述固定凹槽内安装有减震垫，所述驱动电机（3）、第二电动推杆（20）、第二驱动电机（8）、监控摄像头（6）和电动推杆（13）均与控制开关箱（5）电性连接，所述控制开关箱（5）通过电源接口与外界电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种CCD自动冲孔机械手，其特征在于：所述压料块（22）的上方外壁开设有固定孔，所述主体（1）的上方外壁与固定孔对应位置处开设有凸膜通孔，所述凸膜通孔由第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔组成，所述第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔的孔径数值从前至后依次增大。

3.根据权利要求1所述的一种CCD自动冲孔机械手，其特征在于：所述限位卡块（18）共设置有三个，且限位卡块（18）与固定块（17）为一体式结构。

4.根据权利要求1所述的一种CCD自动冲孔机械手，其特征在于：所述主体（1）的上方外壁与限位卡块（18）对应位置处开设有滑动通槽，所述滑动通槽的槽长数值小于废屑放置盒（15）的长度数值。

5.根据权利要求1所述的一种CCD自动冲孔机械手，其特征在于：所述压料块（22）的下方外壁与限位卡块（18）对应位置处开设有卡块滑动槽。