CN208772790U - 用于风机塔架的自动焊设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于风机塔架的自动焊设备，风机塔架包括塔筒和门框，自动焊设备包括焊机、横向调节装置和纵向调节装置，焊机固定于横向调节装置，横向调节装置用于驱动焊机在水平方向上沿横向运动。纵向调节装置连接于横向调节装置，并用于驱动焊机在水平方向上沿纵向运动。本实用新型能够使得焊机沿门框的焊接轨迹自动运动，且能够保证焊接速度均匀，从而较大程度上提高了门框的焊接效率，且焊缝成型更加均匀，保证门框的焊接质量，提高门框焊缝的一次合格率，改善焊工的作业强度，降低返修率。

Description

用于风机塔架的自动焊设备

技术领域

本实用新型涉及一种用于风机塔架的自动焊设备。

背景技术

钢制风机塔架由多段塔筒组成，与地面基础连接的底段塔筒是风机塔架中承重和焊接难度最大的塔段。如图1所示，风机塔架1′包括塔筒10′和门框11′，门框11′焊接于塔筒10′。塔筒10′焊接难度大不仅跟板厚较大有关，而且还与门框11′的焊接及变形控制有关。门框11′的尺寸通常是1m宽，3m高，板厚在60mm以上，门框与塔架之间的焊缝填充量较大。目前生产中，门框的焊接采用焊枪进行手工焊，但采用这种方式存在以下缺陷：焊接效率较低，焊缝成型不均匀，焊接质量较差，焊缝一次合格率较低，返修率较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的缺陷，提供一种用于风机塔架的自动焊设备。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种用于风机塔架的自动焊设备，所述风机塔架包括塔筒和门框，所述塔筒的侧壁具有筒开口，所述门框穿设于所述筒开口，所述自动焊设备包括焊机，所述焊机用于将所述门框的外周缘焊接于所述筒开口，所述自动焊设备还包括：

横向调节装置，所述焊机固定于所述横向调节装置，所述横向调节装置用于驱动所述焊机在水平方向上沿横向运动；

纵向调节装置，所述纵向调节装置连接于所述横向调节装置，并用于驱动所述焊机在水平方向上沿纵向运动。

在本方案中，横向调节装置和纵向调节装置能够分别驱动焊机在水平方向上沿横向和纵向上的运动，能够使得焊机沿门框的焊接轨迹自动运动，且能够保证焊接速度均匀，从而较大程度上提高了门框的焊接效率，且焊缝成型更加均匀，保证门框的焊接质量，提高门框焊缝的一次合格率，改善焊工的作业强度，降低返修率，同时，该自动焊设备结构简单，操作简便。

较佳地，所述横向调节装置包括：

横向滑轨和横向滑块，所述焊机固定于所述横向滑块，所述横向滑块滑设于所述横向滑轨，所述横向滑轨固定于所述纵向调节装置；

横向驱动装置；

齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构包括相啮合的齿轮和齿条，所述横向驱动装置与所述齿轮传动连接，用于驱动所述齿轮旋转，所述齿条设置于所述横向滑块位于横向上的侧面，以通过所述齿条在横向上的运动联动所述横向滑块在所述横向滑轨上沿横向滑动。

在本方案中，横向驱动装置通过齿轮的转动，带动与之啮合的齿条移动，从而更加精确地调节安装有焊机的横向滑块在横向滑轨上的移动。

较佳地，所述横向滑块的横截面形状为“工”字型；

所述齿条与所述横向滑块一体成型。

在本方案中，横向滑块的横截面形状为“工”字型，能够使得横向滑块更加可靠地在横向滑轨上沿横向滑轨的长度方向滑动，且能够限制横向滑块与横向滑轨之间在与横向滑轨的长度方向垂直的方向上的相对位移。

另，齿条与横向滑块一体成型，结构更加简单、紧凑，且结构强度更高。

较佳地，所述横向调节装置还包括：

横向安装板，所述横向滑轨固定于所述横向安装板，所述横向安装板固定于所述纵向调节装置；

焊丝盘，所述焊丝盘安装于所述横向安装板，所述横向驱动装置设置于所述横向安装板。

较佳地，所述纵向调节装置包括：

纵向滑轨；

纵向移动组件，所述横向滑轨固定于所述纵向移动组件的顶部，所述纵向移动组件能够在所述纵向滑轨上沿纵向运动。

较佳地，所述纵向调节装置包括：

纵向滑轨；

纵向移动组件，所述纵向移动组件能够在所述纵向滑轨上沿纵向运动，所述横向调节装置连接于所述纵向移动组件。

较佳地，所述纵向移动组件包括纵向驱动装置和移动车，所述纵向驱动装置设置于所述移动车，并用于驱动所述移动车在所述纵向滑轨上沿纵向运动。

较佳地，所述自动焊设备还包括两定位支撑部和调节组件，两所述定位支撑部设置于所述纵向滑轨的两端，且所述调节组件设置于所述定位支撑部与相邻的所述纵向滑轨的一端之间，以调节所述定位支撑部与所述纵向滑轨的一端之间在纵向上的距离。

在本方案中，纵向滑轨能够通过两定位支撑部固定于门框，且调节组件能够调节定位支撑部与纵向滑轨的一端之间在纵向上的距离，从而能够适用于不同尺寸门框的焊接，且能够使得定位支撑部更加可靠地固定在门框，提高移动车在纵向滑轨上行走的平稳性和安全性，保证焊接质量。

较佳地，所述调节组件为可伸缩的套筒或液压缸。

在本方案中，液压缸的加压可以增强定位支撑部与门框的固定，能够进一步提高移动车在纵向滑轨上行走的平稳性和安全性，保证焊接质量。

较佳地，所述自动焊设备还包括控制器，所述控制器用于控制所述横向调节装置和所述纵向调节装置的动作。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型的用于风机塔架的自动焊设备，横向调节装置和纵向调节装置能够分别驱动焊机在水平方向上沿横向和纵向上的运动，能够使得焊机沿焊接轨迹自动运动，且能够保证焊接速度均匀，从而较大程度上提高了门框的焊接效率，且焊缝成型更加均匀，保证门框的焊接质量，提高门框焊缝的一次合格率，改善焊工的作业强度，降低返修率，同时，该自动焊设备结构简单，操作简便。

附图说明

图1为现有的风机塔架的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的用于风机塔架的自动焊设备的结构示意图。

图3为本实用新型一实施例的用于风机塔架的自动焊设备的部分结构示意图(一)。

图4为本实用新型一实施例的用于风机塔架的自动焊设备的部分结构示意图(二)。

图5为本实用新型一实施例的用于风机塔架的自动焊设备的焊机和横向滑块的结构示意图。

图6为本实用新型一实施例的用于风机塔架的自动焊设备的纵向滑轨和定位支撑部区域的结构示意图。

附图标记说明：

现有技术

风机塔架：1′

塔筒：10′

门框：11′

本实用新型

门框：1

自动焊设备：2

焊机：3

机头：30

横向调节装置：4

横向滑轨：40

横向滑块：41

齿轮：42

齿条：43

横向安装板：44

焊丝盘：45

纵向调节装置：5

纵向滑轨：50

移动车：51

定位支撑部：6

调节组件：7

横向：80

纵向：81

竖直方向：82

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

图2-4根据本实用新型一实施例示出了一种用于风机塔架的自动焊设备的示意性结构。如图2-4所示，风机塔架包括塔筒(图中未示出)和门框1，塔筒的侧壁具有筒开口(图中未示出)，门框1穿设于筒开口。自动焊设备2包括焊机3、横向调节装置4和纵向调节装置5。焊机3用于将门框1的外周缘焊接于筒开口。在本实施方式中，焊机3采用现有技术中已有的埋弧自动焊机3，在此不做过多赘述。其中，焊机3的机头30沿竖直方向82设置。

焊机3固定于横向调节装置4。横向调节装置4用于驱动焊机3在水平方向上沿横向80运动。纵向调节装置5连接于横向调节装置4，并用于驱动焊机3在水平方向上沿纵向81运动。

横向调节装置4和纵向调节装置5能够分别驱动焊机3在水平方向上沿横向80和纵向81上的运动，能够使得焊机3沿门框1的焊接轨迹自动运动，且能够保证焊接速度均匀，从而较大程度上提高了门框1的焊接效率，且焊缝成型更加均匀，保证门框1的焊接质量，提高门框1焊缝的一次合格率，改善焊工的作业强度，降低返修率，同时，该自动焊设备2结构简单，操作简便。

如图2-5所示，横向调节装置4包括横向滑轨40、横向滑块41、横向驱动装置(图中未示出)和齿轮齿条传动机构。焊机3固定于横向滑块41。横向滑块41滑设于横向滑轨40。横向滑轨40固定于纵向调节装置5。在本实施方式中，横向滑轨40和横向滑块41均沿横向延伸，即横向滑轨40的长度方向和横向滑块41的长度方向位于横向80上。

齿轮齿条传动机构包括相啮合的齿轮42和齿条43。横向驱动装置与齿轮42传动连接，用于驱动齿轮42旋转。齿条43设置于横向滑块41位于横向上的侧面，以通过齿条43在横向80上的运动联动横向滑块41在横向滑轨40上沿横向80滑动。横向驱动装置通过齿轮42的转动，带动与之啮合的齿条43移动，从而更加精确地调节安装有焊机3的横向滑块41在横向滑轨40上的移动。在本实施方式中，横向驱动装置为电机。

进一步地，横向滑块41的横截面形状为“工”字型。这样能够使得横向滑块41更加可靠地在横向滑轨40上沿横向滑轨40的长度方向滑动，且能够限制横向滑块41与横向滑轨40之间在与横向滑轨40的长度方向垂直的方向上的相对位移。

更进一步地，齿条43与横向滑块41一体成型。结构更加简单、紧凑，且结构强度更高。

另外，横向调节装置4还包括横向安装板44和焊丝盘45。横向滑轨40固定于横向安装板44。横向安装板44固定于纵向调节装置5。焊丝盘45安装于横向安装板44。横向驱动装置设置于横向安装板44。在本实施方式中，焊丝盘45用于缠绕焊丝，以便给焊机3提供焊丝。

纵向调节装置5包括纵向滑轨50和纵向移动组件。横向滑轨40固定于纵向移动组件的顶部，纵向移动组件能够在纵向滑轨50上沿纵向81运动。

进一步地，纵向移动组件包括纵向驱动装置(图中未示出)和移动车51。纵向驱动装置设置于移动车51，并用于驱动移动车51在纵向滑轨50上沿纵向81运动。在本实施方式中，纵向驱动装置采用电机。

结合图6予以理解，自动焊设备2还包括两定位支撑部6和调节组件7，两定位支撑部6设置于纵向滑轨50的两端。且调节组件7设置于定位支撑部6与相邻的纵向滑轨50的一端之间，以调节定位支撑部6与纵向滑轨50的一端之间在纵向81上的距离。

纵向滑轨50能够通过两定位支撑部6固定于门框1，且调节组件7能够调节定位支撑部6与纵向滑轨50的一端之间在纵向81上的距离，从而能够适用于不同尺寸门框1的焊接，且能够使得定位支撑部6更加可靠地固定在门框1，提高移动车51在纵向滑轨50上行走的平稳性和安全性，保证焊接质量。

调节组件7采用液压缸。液压缸的加压可以增强定位支撑部6与门框1的固定，能够进一步提高移动车51在纵向滑轨50上行走的平稳性和安全性，保证焊接质量。在本实施方式中，液压缸的缸体固定于纵向滑轨50的一端，液压缸的活塞杆固定于定位支撑部6。

在可替代的实施方式中，调节组件7也可以采用可伸缩的套筒(图中未示出)。

此外，自动焊设备2还包括控制器(图中未示出)，控制器用于控制横向调节装置4和纵向调节装置5的动作。在本实施方式中，控制器与横向驱动装置、纵向驱动装置电连接，并用于控制横向驱动装置、纵向驱动装置的动作以及旋转速度。

该自动焊设备2焊接门框1时，通过两定位支撑部6将纵向滑轨50固定在门框1上，移动车51置于纵向滑轨50之上，可以沿着纵向滑轨50的长度方向(即纵向81)行走。移动车51上装配有横向滑轨40，横向滑轨40与横向滑块41配合，横向滑块41上装配有动焊机3，实现焊机3可沿横向滑轨40的长度方向(即横向80)移动。焊接门框1直线焊缝时，横向滑块41保持固定状态，移动车51沿纵向滑轨50的长度方向(即纵向81)行走。焊接门框1弧形焊缝时，横向滑块41和移动车51各自分别沿横向80和纵向81同时移动，焊工调节横向驱动装置和纵向驱动装置让焊机3的机头30行走出贴合门框1弧形焊缝的速度，实现门框1弧形焊缝的焊接。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于风机塔架的自动焊设备，所述风机塔架包括塔筒和门框，所述塔筒的侧壁具有筒开口，所述门框穿设于所述筒开口，所述自动焊设备包括焊机，所述焊机用于将所述门框的外周缘焊接于所述筒开口，其特征在于，所述自动焊设备还包括：

横向调节装置，所述焊机固定于所述横向调节装置，所述横向调节装置用于驱动所述焊机在水平方向上沿横向运动；

纵向调节装置，所述纵向调节装置连接于所述横向调节装置，并用于驱动所述焊机在水平方向上沿纵向运动。

2.如权利要求1所述的用于风机塔架的自动焊设备，其特征在于，所述横向调节装置包括：

横向滑轨和横向滑块，所述焊机固定于所述横向滑块，所述横向滑块滑设于所述横向滑轨，所述横向滑轨固定于所述纵向调节装置；

横向驱动装置；

齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构包括相啮合的齿轮和齿条，所述横向驱动装置与所述齿轮传动连接，用于驱动所述齿轮旋转，所述齿条设置于所述横向滑块位于横向上的侧面，以通过所述齿条在横向上的运动联动所述横向滑块在所述横向滑轨上沿横向滑动。

3.如权利要求2所述的用于风机塔架的自动焊设备，其特征在于，所述横向滑块的横截面形状为“工”字型；

所述齿条与所述横向滑块一体成型。

4.如权利要求2所述的用于风机塔架的自动焊设备，其特征在于，所述横向调节装置还包括：

横向安装板，所述横向滑轨固定于所述横向安装板，所述横向安装板固定于所述纵向调节装置；

焊丝盘，所述焊丝盘安装于所述横向安装板，所述横向驱动装置设置于所述横向安装板。

5.如权利要求2所述的用于风机塔架的自动焊设备，其特征在于，所述纵向调节装置包括：

纵向滑轨；

纵向移动组件，所述横向滑轨固定于所述纵向移动组件的顶部，所述纵向移动组件能够在所述纵向滑轨上沿纵向运动。

6.如权利要求1所述的用于风机塔架的自动焊设备，其特征在于，所述纵向调节装置包括：

纵向滑轨；

纵向移动组件，所述纵向移动组件能够在所述纵向滑轨上沿纵向运动，所述横向调节装置连接于所述纵向移动组件。

7.如权利要求6所述的用于风机塔架的自动焊设备，其特征在于，所述纵向移动组件包括纵向驱动装置和移动车，所述纵向驱动装置设置于所述移动车，并用于驱动所述移动车在所述纵向滑轨上沿纵向运动。

8.如权利要求7所述的用于风机塔架的自动焊设备，其特征在于，所述自动焊设备还包括两定位支撑部和调节组件，两所述定位支撑部设置于所述纵向滑轨的两端，且所述调节组件设置于所述定位支撑部与相邻的所述纵向滑轨的一端之间，以调节所述定位支撑部与所述纵向滑轨的一端之间在纵向上的距离。

9.如权利要求8所述的用于风机塔架的自动焊设备，其特征在于，所述调节组件为可伸缩的套筒或液压缸。

10.如权利要求1-9任一项所述的用于风机塔架的自动焊设备，其特征在于，所述自动焊设备还包括控制器，所述控制器用于控制所述横向调节装置和所述纵向调节装置的动作。