CN208771919U - 贴片铝电解电容器基座自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了贴片铝电解电容器基座自动检测装置，属于电子元器件检测设备技术领域，包括底座、呈圆形的转盘、位于转盘下方且为透明的支撑板、用于驱动转盘转动的电机、用于输送贴片铝电解电容器基座的震动料盘、用于检测贴片铝电解电容器基座的高速相机组件、图像分析仪器和不良品剔除组件，转盘上设有若干绕转盘圆周均匀分布且用于容置贴片铝电解电容器基座自动检测的通孔槽，高速相机组件包括第一相机、第二相机和相机固定架，第一相机以及第二相机之间形成供贴片铝电解电容器基座通过的拍摄区域；本实用新型通过利用旋转输送结合透明的支撑板以及第一相机和第二相机，实现对铝电解电容器基座的双面检测，提高检测精度。

Description

贴片铝电解电容器基座自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及电子元器件检测设备技术领域，更具体的，涉及贴片铝电解电容器基座自动检测装置。

背景技术

铝电解电容器，又称电容，是一种储能元件，贴片铝电解电容器是其中的一种，其具有体积小，高效低能耗等优点，在电子领域中的应用也越来越广泛；贴片铝电解电容器的安装通常会需要用到贴片铝电解电容器基座，用于支撑固定贴片铝电解容器；基座与贴片铝电解电容器的配合精确性是影响贴片铝电解电容器在线路板上准确安装的重要因素，为此基座的结构尺寸需要非常准确，特别是用于安装用的孔之间的间距；传统的贴片铝电解电容器基座的检测通常是人工进行检测，作业通过目测检视方式进行检测，其通常只能检测出外形方面的重大缺陷，例如毛边、披锋、变形等；而对于孔间距之间的检测通过目视的方式难以检测出来，而且检测效率也较慢，劳动强度大；现有技术中，也有采用高速摄像机搭配图像分析仪器进行检测，其通过高速摄像机拍摄的检测图案与***内的预存图案进行比对来判断是否为合格产品，这样的检测方式方便简单，能较好的减少劳动强度，提高作业效率；但是，其通常只检测单一面进行判断，其检测准确性上仍存在不足，一旦背面有着严重的缺陷时，而由于高速摄像机无法拍摄到背面，其往往会照常不良品的漏检。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出贴片铝电解电容器基座自动检测装置，通过电机驱动转盘转动，转盘通过通孔槽带动贴片铝电解电容器基座转动，当贴片铝电解电容器基座转动经过第一相机以及第二相机之间形成的拍摄区域时，第一相机以及第二相机同时记录经过的铝电解电容器基座正反面图案信息，并经过图像分析仪器进行分析比对，如果正反面图案信息中有任意一面是存在缺陷的则启动气泵，通过出气孔将该贴片铝电解电容器基座吹除，如果是合格品则经过出料孔进行收集；整体来说，通过利用旋转输送结合透明的支撑板以及第一相机和第二相机，实现对铝电解电容器基座的双面检测，提高检测精度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：包括底座、呈圆形的转盘、位于所述转盘下方且为透明的支撑板、用于驱动所述转盘转动的电机、用于输送贴片铝电解电容器基座的震动料盘、用于检测所述贴片铝电解电容器基座的高速相机组件、图像分析仪器和不良品剔除组件；所述底座具有顶面、与所述顶面对称的底面，连接所述顶面与所述底面的第一侧面、第二侧面、第三侧面、第四侧面，所述第一侧面与第三侧面所述对称，所述第二侧面与所述第四侧面对称，所述电机固定在所述底座的所述顶面上，所述支撑板固定于所述底座上方，所述电机的输出轴穿过所述支撑板且与所述转盘固定连接，所述支撑板呈圆形，所述支撑板顶部设有绕所述支撑板边缘分布有与所述支撑板呈一体结构的环形凸缘，所述环形凸缘的顶面高度高于所述支撑板的顶面高度，所述环形凸缘与支撑板顶部之间围成用于容纳所述转盘的第一容置空间，所述支撑板与所述转盘之间设有均匀的间隙，所述支撑板底部固定有用于支撑所述支撑板的支撑架；

所述转盘于边缘处设有若干绕所述转盘圆周分布的通孔槽，所述通孔槽形成用于带动所述贴片铝电解电容器基座转动的运输工位，所述通孔槽与所述支撑板之间形成容置所述贴片铝电解电容器基座的第二容置空间，所述震动料盘固定于所述支撑板靠近所述第二侧面的一侧，所述环形凸缘上设有与所述震动料盘出料端连通的进料口；

所述高速相机组件包括相机固定架、固定于所述相机固定架上且位于所述支撑板上方的第一相机和固定于所述相机固定架上且位于所述支撑板下方的第二相机，所述第一相机与所述第二相机之间形成供所述贴片铝电解电容器基座经过的拍摄区域，所述相机固定架固定于所述底座顶面上且位于所述支撑板于靠近所述第一侧面的一侧；

所述支撑板底部于靠近所述底座的所述第三侧面位置设有与所述通孔槽对应的出料孔，所述支撑板底部于靠近所述第四侧面位置设有与所述通孔槽对应且向所述第二侧面方向倾斜的出气孔；

所述不良品剔除组件包括固定于所述底座上的气泵和输气管，所述输气管的一端与所述支撑板固定连接且与所述出气孔连通，所述输气管的另一端与所述气泵连通。

可选地，所述输出轴上设有绕所述输出轴设置且用于支撑所述转盘的支撑凸缘，所述支撑板上设有供所述支撑凸缘穿过的第一通孔，所述转盘上设有供所述输出轴穿过的第二通孔，所述输出轴与所述转盘之间通过键固定配合，所述输出轴于伸出所述转盘的一端上设有端盖，所述端盖与所述输出轴螺纹配合，所述端盖的底部与所述转盘的顶部接触相抵。

可选地，所述电机通过电机安装座固定在所述底座上，所述电机安装座通过螺栓与所述底座固定连接。

可选地，所述支撑板为亚克力板。

可选地，所述支撑架包括若干支撑杆，所述支撑杆的一端与所述支撑板的底部固定连接，所似支撑杆的另一端与所述底座固定连接，所述支撑杆之间形成容置所述电机的第三容置空间。

可选地，所述支撑板底部于所述出气孔位置固定有与所述出气孔连通的连接管，所述连接管与所述输气管连接导通。

可选地，所述相机固定架包括与所述底座固定连接的底板、焊设于所述底板上的竖直杆、焊设于所述竖直杆一侧且用于固定所述第一相机的上支杆和焊设于所述竖直杆一侧且用于固定所述第二相机的下支杆，所述第一相机以及所述第二相机为CCD高速摄影仪。

可选地，还包括用于收集不良品的第一收集盒和用于收集合格品的第二收集盒，所述第一收集盒固定于所述底座上且位于所述支撑板于靠近所述第四侧面的一侧，所述第二收集盒固定于所述底座上且位于所述支撑板于所述出料孔位置的下方。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过电机驱动转盘转动，转盘通过通孔槽带动贴片铝电解电容器基座转动，当贴片铝电解电容器基座转动经过第一相机以及第二相机之间形成的拍摄区域时，第一相机以及第二相机同时记录经过的铝电解电容器基座正反面图案信息，并经过图像分析仪器进行分析比对，如果正反面图案信息中有任意一面是存在缺陷的则启动气泵，通过出气孔将该贴片铝电解电容器基座吹除，如果是合格品则经过出料孔进行收集；整体来说，通过利用旋转输送结合透明的支撑板以及第一相机和第二相机，实现对铝电解电容器基座的双面检测，提高检测精度。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的贴片铝电解电容器基座自动检测装置整体结构示意图。

图2是本实用新型具体实施方式提供的贴片铝电解电容器基座自动检测装置局部剖视图。

图3是图2的A位置放大示意图。

图中：1、底座；11、第一侧面；12、第二侧面；13、第三侧面；14、第四侧面； 15、顶面；16、底面；2、震动料盘；3、转盘；31、通孔槽；32、第二通孔；4、支撑板；40、环形凸缘；41、进料口；42、出料孔；43、出气孔；44、支撑杆； 45、第一通孔；5、电机；51、输出轴；52、电机安装座；511、支撑凸缘；53、端盖；61、气泵；62、输气管；71、相机固定架；72、第一相机；73、第二相机；711、底板；712、竖直杆；713、上支杆；714、下支杆；81、第一收集盒； 82、第二收集盒；9、键。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

图1示例性地示出了本实用新型具体实施方式提供的贴片铝电解电容器基座自动检测装置整体结构示意图，图2示例性地示出了本实用新型具体实施方式提供的贴片铝电解电容器基座自动检测装置局部剖视图，图3示例性地示出了图2的A位置放大示意图。

如图1所示，包括底座1、呈圆形的转盘3、位于转盘3下方且为透明的支撑板4、用于驱动转盘3转动的电机5、用于输送贴片铝电解电容器基座的震动料盘2、用于检测贴片铝电解电容器基座的高速相机组件、图像分析仪器和不良品剔除组件；具体来说，将待检测的贴片铝电解电容器基座放置在震动料盘 2上，通过震动料盘2实现单个出料，其震动料盘2可以选择市面上常见的一种，其用户可以更具需要选择不同尺寸规格的震动料盘2。

如图1和图2所示，底座1具有顶面15、与顶面15对称的底面16，连接顶面15与底面16的第一侧面11、第二侧面12、第三侧面13、第四侧面14，第一侧面11与第三侧面13对称，第二侧面12与第四侧面14对称，电机5固定在底座1的顶面15上，支撑板4固定于底座1上方，电机5的输出轴51穿过支撑板4且与转盘3固定连接，支撑板4呈圆形，支撑板4顶部设有绕支撑板4边缘分布且与支撑板4呈一体结构的环形凸缘40，环形凸缘40与支撑板4 顶部之间围成用于容纳转盘3的第一容置空间，支撑板4与转盘3之间设有均匀的间隙，支撑板4底部固定有用于支撑支撑板4的支撑架；具体来说，支撑板4的四周边缘设置环形凸缘40，其目的是防止贴片铝电解电容器基座在通过转盘3运输时飞出，形成一个限位阻挡，启动保护作用。

如图1和图2所示，转盘3于边缘处设有若干绕转盘3圆周分布的通孔槽 31，通孔槽31形成用于带动贴片铝电解电容器基座转动的运输工位，通孔槽 31与支撑板4之间形成容置贴片铝电解电容器基座的第二容置空间，震动料盘 2固定于支撑板4于靠近第二侧面12的一侧，环形凸缘40上设有与震动料盘2 出料端连通的进料口41；具体来说，在转盘3的边缘设有若干绕转盘3圆周分布的通孔槽31，其中通孔槽31与支撑板4之间形成容置贴片铝电解电容器基座的第二容置空间，每当转盘3的通孔槽31旋转至与进料口41对应位置时，贴片铝电解电容器基座从震动料盘2进入通孔槽31内，转盘3再带动贴片铝电解电容器基座转动，其中应该使得转盘3道厚度高于贴片铝电解电容器基座厚度的一半，避免转动过程中贴片铝电解电容器基座飞出；另外转盘3与支撑板4 之间形成均匀的间隙，可以保证转盘3的转动过程不会与支撑板4之间发生摩擦，使得转盘3的转动更加的顺畅。

如图1和图2所示，高速相机组件包括相机固定架71、固定于相机固定架 71上且位于支撑板4上方的第一相机72和固定于相机固定架71上且位于支撑板4下方的第二相机73，第一相机72与第二相机73之间形成供贴片铝电解电容器基座经过的拍摄区域，相机固定架71固定于底座1顶面15上且位于支撑板4于靠近第一侧面11的一侧；具体来说，由于支撑板4是透明的，第二相机 73可以拍摄到贴片铝电解电容器基座的背面图案信息，当贴片铝电解电容器基座经过拍摄区域时，第一相机72以及第二相机73同时拍摄到贴片铝电解电容器基座的正反面图案信息，再经过图案分析***进行比对，提高检测的准确性。

如图1和图2所示，支撑板4底部于靠近底座1的第三侧面13位置设有与通孔槽31对应的出料孔42，支撑板4底部于靠近第四侧面14位置设有与通孔槽31对应且向第二侧面12方向倾斜的出气孔43；具体来说，贴片铝电解电容器基座经过第一相机72与第二相机73形成的拍摄区域后检测为合格品，在转盘3的持续转动过程中，待转盘3转动至通孔槽31与出料孔42对应时，贴片铝电解电容器基座经出料孔42掉落并回收，其中出料孔42的尺寸应该大于通孔槽31的尺寸；另外出气孔43沿第二侧面12方向倾斜的出气孔43，使得吹出来的气沿第二侧面12方向倾斜，能够保证将贴片铝电解电容器基座外转盘3外吹出，避免贴片铝电解电容器基座吹出的贴片铝电解电容器基座残留于转盘3 上，对检测结果造成影响。

如图1和图2所示，不良品剔除组件包括固定于底座1上的气泵61和输气管62，输气管62的一端与支撑板4固定连接且与出气孔43连通，输气管62的另一端与气泵61连通；具体来说，当贴片铝电解电容器基座经过图像分析仪器分析判断为不良品时，此时的气泵61启动，当该贴片铝电解电容器基座转动至出气孔43位置时，通过气泵61输出的气将贴片铝电解电容器基座吹除；其中气泵61连接图像分析仪器的控制端输出端，实现自动开启关闭。

本实用新型的工作过程：1、启动电机5，电机5带动转盘3转动，转盘3 上的通孔槽31经过进料口41时带上贴片铝电解电容器基座；2、转盘3带动带上的贴片铝电解电容器基座转动，转动至拍摄区域时，第一相机72以及第二相机73进行图像信息采集并反馈给图像分析仪器进行比对；3、如果比对的信息是有偏差，判断为不良品的话，图像分析仪器控制打开气泵61，转盘3在带动贴片铝电解电容器基座转动至出气孔43位置时，气泵61输送的气直接将该贴片铝电解电容器基座吹除；4、如果比对的信息是正确的，判断为合格品的话，气泵61不打开，盘在带动贴片铝电解电容器基座转动经过出气孔43至出料孔42位置时，贴片铝电解电容器基座经过该出料孔42掉落并回收；其中图像分析仪器包括控制电脑、图像定位单元、滤波单元、分割单元以及校正单元，气泵61与控制电脑端电连接，CCD高速摄影仪的输出端与控制电脑输入端连接，通过图像分析仪器对采集的贴片铝电解电容器基座图像进行定位、滤波、分割、校正，取得单个贴片铝电解电容器基座的正反面图像数据；具体来说，CCD高速摄影装置的输出端与控制电脑输入端连接，通过图像分析仪器对采集的连续移动的贴片铝电解电容器基座图像进行定位、滤波、分割、校正，取得单个电容器基座的正反面图像数据；该正反面图像数据与贴片铝电解电容器基座标准的正反面图像数据分别进行比对，若其中的一面图像数据不符合标准图像的外形和尺寸公差要求，图像分析仪器发讯给气泵61的控制电磁阀，控制打开气泵61，通过出气孔43将不良品吹除；如果正反面均判断为合格，则该合格品再转动至出料孔42时直接掉落。

总的来说，本实用新型通过电机5驱动转盘3转动，转盘3通过通孔槽31 带动贴片铝电解电容器基座转动，当贴片铝电解电容器基座转动经过第一相机 72以及第二相机73之间形成的拍摄区域时，第一相机72以及第二相机73同时记录经过的铝电解电容器基座正反面图案信息，并经过图像分析仪器进行分析比对，如果正反面图案信息中有任意一面是存在缺陷的则启动气泵61，通过出气孔43将该贴片铝电解电容器基座吹除，如果是合格品则经过出料孔42进行收集；整体来说，通过利用旋转输送结合透明的支撑板4以及第一相机72和第二相机73，实现对铝电解电容器基座的双面检测，提高检测精度。

可选地，如图2和图3所示，输出轴51上设有绕输出轴51设置且用于支撑转盘3的支撑凸缘511，支撑板4上设有供支撑凸缘511穿过的第一通孔45，转盘3上设有供输出轴51穿过的第二通孔32，输出轴51与转盘3之间通过键 9固定配合，输出轴51于伸出转盘3的一端上设有端盖53，端盖53与输出轴 51螺纹配合，端盖53的底部与转盘3的顶部接触相抵；具体来说，输出轴51 与转盘3之间通过键9进行转动配合，也就是直接在第二通孔32内壁以及输出轴51上开设供键9***的键9槽，通过设置端盖53，利用端盖53来盖压转盘 3，结合支撑凸缘511来对转盘3的纵向位移实现限位，更好的固定转盘3。

可选地，如图2所示，电机5通过电机安装座52固定在底座1上，电机安装座52通过螺栓与底座1固定连接；具体来说，电机安装座52可以与电机5 的底部焊接固定，通过螺栓的方式进行固定便于后续的拆卸维护。

可选地，支撑板4为亚克力板；具体来说，亚克力板透性好，材料易得，成本低。

可选地，如图2所示，支撑架包括若干支撑杆44，支撑杆44的一端与支撑板4的底部固定连接，所似支撑杆44的另一端与底座1固定连接，支撑杆44 之间形成容置电机5的第三容置空间；具体来说，通过若干支撑杆44来支撑固定支撑板4，其中支撑杆44的材料也可以是塑料，通过胶水与支撑板4或者与底座1之间进行粘固。

可选地，支撑板4底部于出气孔43位置固定有与出气孔43连通的连接管 (图中未示)，连接管与输气管62连接导通；具体来说，连接管可以是塑料管，其通过胶水粘固在支撑板4的底部，连接管的一端可以套入塑料管内并通过绑扎方式进行固定。

可选地，如图2所示，相机固定架71包括与底座1固定连接的底板711、焊设于底板711上的竖直杆712、焊设于竖直杆712一侧且用于固定第一相机 72的上支杆713和焊设于竖直杆712一侧且用于固定第二相机73的下支杆 714，第一相机72以及第二相机73为CCD高速摄影仪；具体来说，底板711与底座1之间的固定方式也可以通过螺栓进行固定，方便拆卸维护；其中第一相机72以及第二相机73的固定方式可以通过绳索进行绑扎固定。

可选地，如图1和图2所示，还包括用于收集不良品的第一收集盒81和用于收集合格品的第二收集盒82，第一收集盒81固定于底座1上且位于支撑板4 于靠近第四侧面14的一侧，第二收集盒82固定于底座1上且位于支撑板4于出料孔42位置的下方；具体来说，通过设置第一收集盒81和第二收集盒82来分别对不良品以及合格品的收集，提高作业效率。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.贴片铝电解电容器基座自动检测装置，其特征在于：

包括底座(1)、呈圆形的转盘(3)、位于所述转盘(3)下方且为透明的支撑板(4)、用于驱动所述转盘(3)转动的电机(5)、用于输送贴片铝电解电容器基座的震动料盘(2)、用于检测所述贴片铝电解电容器基座的高速相机组件、图像分析仪器和不良品剔除组件；

所述底座(1)具有顶面(15)、与所述顶面(15)对称的底面(16)，连接所述顶面(15)与所述底面(16)的第一侧面(11)、第二侧面(12)、第三侧面(13)、第四侧面(14)，所述第一侧面(11)与第三侧面(13)所述对称，所述第二侧面(12)与所述第四侧面(14)对称，所述电机(5)固定在所述底座(1)的所述顶面(15)上，所述支撑板(4)固定于所述底座(1)上方，所述电机(5)的输出轴(51)穿过所述支撑板(4)且与所述转盘(3)固定连接，所述支撑板(4)呈圆形，所述支撑板(4)顶部设有绕所述支撑板(4)边缘分布有与所述支撑板(4)呈一体结构的环形凸缘(40)，所述环形凸缘(40)的顶面高度高于所述支撑板(4)的顶面高度，所述环形凸缘(40)与支撑板(4)顶部之间围成用于容纳所述转盘(3)的第一容置空间，所述支撑板(4)与所述转盘(3)之间设有均匀的间隙，所述支撑板(4)底部固定有用于支撑所述支撑板(4)的支撑架；

所述转盘(3)于边缘处设有若干绕所述转盘(3)圆周分布的通孔槽(31)，所述通孔槽(31)形成用于带动所述贴片铝电解电容器基座转动的运输工位，所述通孔槽(31)与所述支撑板(4)之间形成容置所述贴片铝电解电容器基座的第二容置空间，所述震动料盘(2)固定于所述支撑板(4)靠近所述第二侧面(12)的一侧，所述环形凸缘(40)上设有与所述震动料盘(2)出料端连通的进料口(41)；

所述高速相机组件包括相机固定架(71)、固定于所述相机固定架(71)上且位于所述支撑板(4)上方的第一相机(72)和固定于所述相机固定架(71)上且位于所述支撑板(4)下方的第二相机(73)，所述第一相机(72)与所述第二相机(73)之间形成供所述贴片铝电解电容器基座经过的拍摄区域，所述相机固定架(71)固定于所述底座(1)顶面(15)上且位于所述支撑板(4)于靠近所述第一侧面(11)的一侧；

所述支撑板(4)底部于靠近所述底座(1)的所述第三侧面(13)位置设有与所述通孔槽(31)对应的出料孔(42)，所述支撑板(4)底部于靠近所述第四侧面(14)位置设有与所述通孔槽(31)对应且向所述第二侧面(12)方向倾斜的出气孔(43)；

所述不良品剔除组件包括固定于所述底座(1)上的气泵(61)和输气管(62)，所述输气管(62)的一端与所述支撑板(4)固定连接且与所述出气孔(43)连通，所述输气管(62)的另一端与所述气泵(61)连通。

2.如权利要求1所述的贴片铝电解电容器基座自动检测装置，其特征在于：

所述输出轴(51)上设有绕所述输出轴(51)设置且用于支撑所述转盘(3)的支撑凸缘(511)，所述支撑板(4)上设有供所述支撑凸缘(511)穿过的第一通孔(45)，所述转盘(3)上设有供所述输出轴(51)穿过的第二通孔(32)，所述输出轴(51)与所述转盘(3)之间通过键(9)固定配合，所述输出轴(51)于伸出所述转盘(3)的一端上设有端盖(53)，所述端盖(53)与所述输出轴(51)螺纹配合，所述端盖(53)的底部与所述转盘(3)的顶部接触相抵。

3.如权利要求1所述的贴片铝电解电容器基座自动检测装置，其特征在于：

所述电机(5)通过电机安装座(52)固定在所述底座(1)上，所述电机安装座(52)通过螺栓与所述底座(1)固定连接。

4.如权利要求1所述的贴片铝电解电容器基座自动检测装置，其特征在于：

所述支撑板(4)为亚克力板。

5.如权利要求1所述的贴片铝电解电容器基座自动检测装置，其特征在于：

所述支撑架包括若干支撑杆(44)，所述支撑杆(44)的一端与所述支撑板(4)的底部固定连接，所似支撑杆(44)的另一端与所述底座(1)固定连接，所述支撑杆(44)之间形成容置所述电机(5)的第三容置空间。

6.如权利要求1所述的贴片铝电解电容器基座自动检测装置，其特征在于：

所述支撑板(4)底部于所述出气孔(43)位置固定有与所述出气孔(43)连通的连接管，所述连接管与所述输气管(62)连接导通。

7.如权利要求1所述的贴片铝电解电容器基座自动检测装置，其特征在于：

所述相机固定架(71)包括与所述底座(1)固定连接的底板(711)、焊设于所述底板(711)上的竖直杆(712)、焊设于所述竖直杆(712)一侧且用于固定所述第一相机(72)的上支杆(713)和焊设于所述竖直杆(712)一侧且用于固定所述第二相机(73)的下支杆(714)，所述第一相机(72)以及所述第二相机(73)为CCD高速摄影仪。

8.如权利要求1所述的贴片铝电解电容器基座自动检测装置，其特征在于：

还包括用于收集不良品的第一收集盒(81)和用于收集合格品的第二收集盒(82)，所述第一收集盒(81)固定于所述底座(1)上且位于所述支撑板(4)于靠近所述第四侧面(14)的一侧，所述第二收集盒(82)固定于所述底座(1)上且位于所述支撑板(4)于所述出料孔(42)位置的下方。