CN208768912U - 一种大果沙棘专用清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大果沙棘专用清洗装置，涉及沙棘果实加工技术领域，以解决现有技术中对沙棘果实清洗不均匀且对沙棘果实容易造成破损的问题；其包括底架和清洗水箱，清洗水箱的侧壁上安装有高压水喷头，清洗水箱的上方设置有清洗筐以及驱动清洗筐竖直移动的驱动机构，清洗筐通过支撑架与驱动机构连接，支撑架上设置有驱动清洗筐水平转动的旋转机构，清洗筐内设置有振动板以及驱动振动板沿竖直方向振动的振动机构；还包括PLC控制器，驱动机构、旋转机构和振动机构分别与PLC控制器电连接。通过实施本技术方案，可有效实现对清洗筐内的沙棘进行均匀清洗，且避免现有技术设置搅拌机构对沙棘果实造成破损的情况，并实现自动化控制。

Description

一种大果沙棘专用清洗装置

技术领域

本实用新型沙棘果加工技术领域，更具体的是涉及一种大果沙棘专用清洗装置。

背景技术

近年来，随着我国经济的发展和人们生活水平的提高，养生逐渐被人们所重视，健康的食品大受追捧，大果沙棘饮品也逐渐进入了人们的视线，大果沙棘的种植面积也在逐年增加；沙棘(Hippophae rhamnoides Linn.)是1972年就被载入国家药典的药食同源植物，属多个品种落叶灌木或小乔木，沙棘果实、叶经现代分析检测技术测出富含420多种营养成分，是开发食品、保健品、药品、化妆品的优质原料；沙棘果实是我国藏医、蒙医常用的药物，具有祛痰、利肺、养胃、健脾、活血、散瘀的药理功效，沙棘果实小、粒多、味酸、含汁率高达70％以上，其果汁含有丰富的维生素；随着大果沙棘种植面积及产量的增加，大果沙棘饮品生产厂也随之增加，而目前大果沙棘饮品厂使用的原料清洗装置结构简单，需要大量的人力进行手工清洗，不但加大了工人的劳动强度，而且清洗质量极低，容易导致果肉破损，极大地影响了企业生产效率和经济效益。

针对上述技术问题，申请号为CN201520491854.4的专利公开了一种大果沙棘专用清洗装置，包括底架、振动板、水箱及传动装置，传动装置包括支撑框架、双齿条运动件及不完全齿轮，不完全齿轮与双齿条运动件上的双齿条啮合，双齿条运动件的左侧和右侧设有对称分布的方形滑块，方形滑块位于支撑框架两侧的方孔内；双齿条运动件左侧的方形滑块与清洗筐右侧的横梁连接，清洗筐左侧的横梁与方形滑块连接，清洗筐左侧的方形滑块位于振动板的方孔内；清洗筐的下半部位于水箱内，清洗筐的内部设有网箱，网箱上方设有电动葫芦；水箱的内壁上设有高压水喷头。该技术方案可实现了清洗筐能够在水平方向上做往复运动，达到了沙棘一边浸泡一边清洗的目的；然而该技术方案仍然存在以下不足之处：靠近清洗筐一侧的沙棘在浸泡及高压喷头的喷洗下清洗的比较干净，而在清洗筐中部的沙棘则存在清洗不彻底的情况，若利用搅拌机构搅拌清洗又容易导致沙棘果实破损，从而研究设计一种适用于大果沙棘专用的清洗装置，即可实现对清洗筐内的沙棘清洗均匀，又可避免对沙棘果实造成破损，成为本领域技术人员研究的关键。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种大果沙棘专用清洗装置，可有效实现对清洗筐内的沙棘清洗均匀，且避免对沙棘果实造成破损。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种大果沙棘专用清洗装置，包括底架和设置在底架上的清洗水箱，所述清洗水箱上端的侧壁上安装有多个高压水喷头，所述清洗水箱的上方设置有用于盛放沙棘果实的清洗筐以及驱动清洗筐沿清洗水箱内移动的驱动机构，所述清洗筐呈矩形状，且清洗筐通过支撑架与驱动机构连接，所述支撑架上设置有驱动清洗筐水平转动的旋转机构，所述清洗筐内设置有振动板以及驱动振动板沿竖直方向振动的振动机构，且振动板与清洗筐之间的间隙尺寸小于沙棘果实的大小尺寸；还包括PLC控制器，所述驱动机构、旋转机构和振动机构分别与PLC控制器电连接。

本实用新型基础方案的工作原理为：采用上述结构对清洗筐内的沙棘果实进行清洗，PLC控制器可控制清洗筐沿清洗水箱内移动，利用清洗水箱内的清洗水对沙棘果实进浸泡清洗，与此同时通过PLC控制器控制旋转机构驱动清洗筐水平转动，实现对沙棘果实一边浸泡一边清洗的目的；且振动机构可驱动振动板以及放置在振动板上的沙棘果实沿竖直方向振动，实现清洗筐内沙棘果实的相对移动，避免现有技术中仅可对靠近清洗筐一侧的沙棘清洗彻底的局限性，可有效实现对清洗筐内的沙棘清洗均匀，且避免设置搅拌机构对沙棘果实造成破损的情况，且实现自动化控制。

浸泡清洗完成后，由于高压水喷头设置在清洗水箱侧壁的上端，可通过PLC控制器控制驱动机构驱动清洗筐沿清洗水箱的上端移动，并在浸泡清洗后利用高压水喷头对转动的清洗筐进行彻底喷淋清洗，实现对沙棘果实进行均匀彻底清洗，可有效提高清洗效率，完善清洗效果。

进一步地，所述清洗筐的侧壁上设置有竖直导轨，振动板的边缘嵌入竖直导轨内并与其滑动连接。具体地，振动板嵌入竖直导轨一端为圆弧形，减小振动板与竖直导轨之间的滑动摩擦，竖直导轨对振动板的竖直移动起限位作用。

进一步地，所述振动板上均匀设置有数个条形通孔。利用高压水喷头对清洗筐喷淋清洗过程中，清洗沙棘后的污水可由数个条形通孔流出清洗筐，避免含有杂质的污水残留在振动板上。

进一步地，所述驱动机构包括安装在底架上端的第一步进电机和与第一步进电机的输出轴连接的第一丝杆以及第二步进电机和与第二步进电机的输出轴连接的第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆均沿清洗水箱的方向延伸设置，且支撑架两端分别套设在第一丝杆和第二丝杆上并与其螺纹连接，第一步进电机与第二步进电机分别与PLC控制器电连接。通过PLC控制器控制第一步进电机和第二步进电机的输出功率相同，从而第一步进电机与第二步进电机可同步带动第一丝杆与第二丝杆转动，使得螺纹连接在第一丝杆和第二丝杆间的支撑架以及安装在支撑架下方的清洗筐稳定的沿竖直方向移动，结构设计合理，操作简单。

进一步地，所述旋转机构包括伺服电机、与伺服电机输出轴固定连接的小齿轮以及与清洗筐顶端中部固定连接的转动轴，所述转动轴向上穿过支撑架并通过轴承与支撑架转动连接，且在转动轴穿过支撑架的上端设置有与小齿轮相互啮合的大齿轮，所述伺服电机与PLC控制器电连接。可通过伺服电机驱动小齿轮转动，进而带动与小齿轮啮合的大齿轮转动，使得与支撑架转动连接的转动轴以及固定设置在转动轴下端的清洗筐转动，实现一边浸泡一边清洗或一边冲淋一边清洗，其结合振动机构可清洗的更加均匀彻底。

进一步地，所述振动机构包括驱动电机、与驱动电机输出轴连接的凸轮，所述凸轮的上端与振动板相抵并位于振动板下方的中部，所述驱动电机与PLC控制器电连接。清洗时，PLC控制器控制驱动电机带动凸轮转动，凸轮转动而带动与其相抵的振动板上下移动，振动板上清洗的沙棘由此产生抖动而相对移动，从而沙棘提高清洗效率。

进一步地，所述振动板的底部沿振动板的中心对称设置有至少2个拉伸弹簧。拉伸弹簧的设置可保持振动板与凸轮始终处于相抵状态，防止振动板卡在清洗筐内而脱离凸轮；且拉伸弹簧具有减震作用，可有效避免凸轮对振动板振动的过于激励而对沙棘果实产生损伤。

进一步地，所述清洗水箱的侧壁上设置有下端与清洗水箱连通的液位柱，所述液位柱上设置有液位标识，且在液位柱的顶部设置有液位传感器，所述液位传感器与PLC控制器电连接。液位柱与清洗水箱连通，从而由于连通器原理液位柱内清洗水的高度与清洗水箱内的高度相同，在液位柱上设置有液位标识，可有效监测清洗水箱内的液位高度；且在液位柱的顶部设置有液位传感器，可将液位柱内的液位信息传输给PLC控制器，当监测到液位达到液位柱顶部时，具体地可将液位柱的高度设计为清洗筐可刚好浸入至清洗水内，进而可通过PLC控制器控制驱动机构中的第一步进电机与第二步进电机停止转动，实现一边浸泡一边清洗的目的；而检测清洗水箱水位的目的还在于避免水位过高而影响后续利用高压水喷头对清洗筐内的沙棘果实进行冲淋清洗。

进一步地，所述清洗水箱的底部设置有排水管，且在排水管上安装有排水阀，所述排水阀为电磁阀，所述电磁阀与PLC控制器电连接。清洗完毕后，可通过PLC控制器控制电磁阀打开，从而将清洗后的污水从排水管排出，实现自动化清洗，结构简单，使用方便。

进一步地，多个所述高压水喷头通过软管与高压水泵连接，清洗水箱侧壁高压水喷头的数量不少于4个。清洗筐在旋转机构的驱动下转动，不仅可驱动清洗筐内的沙棘相对移动，且可利用高压水喷头对其进行周向清洗，使得清洗更加均匀彻底。

如上所述，本实用新型相对于现有技术的有益效果如下：

1、本实用新型设置有驱动清洗筐沿清洗水箱内移动的驱动机构以及设置有驱动清洗筐水平转动的旋转机构，既可以利用清洗水箱内的清洗水对沙棘果实进浸泡清洗，也可利用高压水喷头对转动的清洗筐进行喷淋清洗，可实现对沙棘果实一边浸泡一边清洗，并利用高压水喷头对清洗后的沙棘进行彻底清水冲刷，实现对沙棘果实进行均匀彻底清洗，可有效提高清洗效率，完善清洗效果。

2、本实用新型在清洗筐内设置有振动板以及驱动振动板沿竖直方向振动的振动机构，振动机构可驱动振动板以及放置在振动板上的沙棘果实沿竖直方向振动，实现清洗筐内沙棘果实的相对移动，避免现有技术中仅可对靠近清洗筐一侧的沙棘清洗彻底的局限性，可有效实现对清洗筐内的沙棘清洗均匀，避免设置搅拌机构对沙棘果实造成破损的情况，且均通过PLC控制器实现自动化控制。

3、本实用新型在清洗水箱的侧壁上设置有下端与清洗水箱连通的液位柱，且在液位柱上设置有液位标识，可有效监测清洗水箱内的液位高度；在液位柱的顶部设置有液位传感器，可将液位柱内的液位信息传输给PLC控制器，当监测到液位达到液位柱顶部时，具体地可将液位柱的高度设计为清洗筐可刚好浸入至清洗水内，进而可通过PLC控制器控制驱动机构中的第一步进电机与第二步进电机停止转动，实现一边浸泡一边清洗的目的；而检测清洗水箱水位的目的还在于避免水位过高而影响后续利用高压水喷头对清洗筐内的沙棘果实进行冲淋清洗。

附图说明

图1为本实用新型一种大果沙棘专用清洗装置的结构示意图；

图2为图1中振动板的俯视图。

附图标记：1-底架、2-清洗水箱、3-高压水喷头、4-清洗筐、5-支撑架、6-振动板、7-PLC控制器、8-竖直导轨、9-条形通孔、10-第一步进电机、11-第一丝杆、12-第二步进电机、13-第二丝杆、14-伺服电机、15-小齿轮、16-转动轴、17-大齿轮、18-驱动电机、19-凸轮、20-拉伸弹簧、21-液位柱、22-液位标识、23-液位传感器、24-排水管、25-电磁阀。

具体实施方式

为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

请参考图1所示，本实施例提供一种大果沙棘专用清洗装置，包括底架1和固定安装在底架1上的清洗水箱2，清洗水箱2上端的侧壁上安装有八个高压水喷头3，高压水喷头3通过软管与高压水泵连接，用于对清洗筐4内的沙棘果实进行喷淋清洗，利用高压水喷头3喷水清洗为现有技术，在此不再赘述；清洗水箱2的上方设置有用于盛放沙棘果实的清洗筐4以及驱动清洗筐4沿清洗水箱2内移动的驱动机构，具体地，清洗筐4的前侧设置有打开清洗筐4的门体，门体上设置有网状的通孔，用于将清洗的沙棘放入清洗筐4内并在清洗后将其取出。

优选地，清洗筐4呈矩形状，且清洗筐4通过支撑架5与驱动机构连接，具体地，驱动机构包括安装在底架1上端的第一步进电机10和与第一步进电机10的输出轴连接的第一丝杆11以及第二步进电机12和与第二步进电机12的输出轴连接的第二丝杆13，第一丝杆11和第二丝杆13均沿清洗水箱2的方向延伸设置，且支撑架5两端分别套设在第一丝杆11和第二丝杆13上并与其螺纹连接，第一步进电机10与第二步进电机12分别与PLC控制器7电连接，通过PLC控制器7控制第一步进电机10和第二步进电机12的输出功率相同，从而第一步进电机10与第二步进电机12可同步带动第一丝杆11与第二丝杆13转动，使得螺纹连接在第一丝杆11和第二丝杆13间的支撑架5以及安装在支撑架5下方的清洗筐4稳定的沿竖直方向移动，结构设计合理，操作简单。

在支撑架5上设置有驱动清洗筐4水平转动的旋转机构，具体地，旋转机构包括伺服电机14、与伺服电机14输出轴固定连接的小齿轮15以及与清洗筐4顶端中部固定连接的转动轴16，转动轴16向上穿过支撑架5并通过轴承与支撑架5转动连接，且在转动轴16穿过支撑架5的上端设置有与小齿轮15相互啮合的大齿轮17，伺服电机14与PLC控制器7电连接，可通过PLC控制器7控制伺服电机14驱动小齿轮15转动，进而带动与小齿轮15啮合的大齿轮17转动，使得与支撑架5转动连接的转动轴16以及固定设置在转动轴16下端的清洗筐4转动，实现一边浸泡一边清洗或一边冲淋一边清洗，其结合振动机构可清洗的更加均匀彻底。

优选地，清洗筐4内设置有振动板6以及驱动振动板6沿竖直方向振动的振动机构，请结合图1和图2所示，清洗筐4的侧壁上设置有竖直导轨8，振动板6的前后两端与清洗筐4之间的间隙尺寸小于沙棘果实的大小尺寸，振动板6的左右两端嵌入竖直导轨8内并与其滑动连接。具体地，振动板6嵌入竖直导轨8一端为圆弧形，减小振动板6与竖直导轨8之间的滑动摩擦，竖直导轨8对振动板6的竖直移动起限位作用；且振动板6上均匀设置有数个条形通孔9，利用高压水喷头3对清洗筐4喷淋清洗过程中，清洗沙棘后的污水可由数个条形通孔9流出清洗筐，避免含有杂质的污水残留在振动板上。

具体地，振动机构包括驱动电机18、与驱动电机18输出轴连接的凸轮19，凸轮19的上端与振动板6相抵并位于振动板6下方的中部，驱动电机18与PLC控制器7电连接，清洗时，PLC控制器7控制驱动电机18带动凸轮19转动，凸轮19转动而带动与其相抵的振动板6上下移动，振动板6上清洗的沙棘由此产生抖动而相对移动，从而沙棘提高清洗效率。

进一步地，在振动板的底部沿振动板的中心对称设置有至少2个拉伸弹簧20，拉伸弹簧20的设置可保持振动板6与凸轮19始终处于相抵状态，防止振动板卡在清洗筐4内而脱离凸轮19；且拉伸弹簧20具有减震作用，可有效避免凸轮19对振动板6振动的过于激励而对沙棘果实产生损伤。

此外，在清洗水箱2的底部设置有排水管24，且在排水管24上安装有排水阀，所述排水阀为电磁阀25，所述电磁阀25与PLC控制器7电连接，清洗完毕后，可通过PLC控制器7控制电磁阀25打开，从而将清洗后的污水从排水管24排出，实现自动化清洗，结构简单，使用方便。

本实施例中，对清洗筐4内的沙棘果实进行清洗，PLC控制器7可控制清洗筐4沿清洗水箱2内移动，利用清洗水箱2内的清洗水对沙棘果实进浸泡清洗，与此同时通过PLC控制器7控制旋转机构驱动清洗筐4水平转动，实现对沙棘果实一边浸泡一边清洗的目的；且振动机构可驱动振动板6以及放置在振动板6上的沙棘果实沿竖直方向振动，实现清洗筐4内沙棘果实的相对移动，避免现有技术中仅可对靠近清洗筐4一侧的沙棘清洗彻底的局限性，可有效实现对清洗筐4内的沙棘清洗均匀，且避免设置搅拌机构对沙棘果实造成破损的情况，且实现自动化控制。

浸泡清洗完成后，由于高压水喷头3设置在清洗水箱2侧壁的上端，可通过PLC控制器7控制驱动机构驱动清洗筐4沿清洗水箱2的上端移动，并在浸泡清洗后利用高压水喷头3内的清水对转动的清洗筐4进行彻底喷淋冲洗，实现对沙棘果实进行均匀彻底清洗，可有效提高清洗效率，完善清洗效果。

实施例2

实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：请参考图1所示，清洗水箱2的左侧壁上设置有下端与清洗水箱2连通的液位柱21，在液位柱21上设置有液位标识22，且在液位柱21的顶部安装有液位传感器23，液位传感器23与PLC控制器7电连接，液位柱21与清洗水箱2连通，从而由于连通器原理液位柱21内清洗水的高度与清洗水箱2内的高度相同，在液位柱21上设置有液位标识22，可有效监测清洗水箱2内的液位高度；且在液位柱21的顶部设置有液位传感器23，可将液位柱21内的液位信息传输给PLC控制器7，当监测到液位达到液位柱21顶部时，具体地可将液位柱21的高度设计为清洗筐4可刚好浸入至清洗水内，进而可通过PLC控制器7控制驱动机构中的第一步进电机10与第二步进电机12停止转动，实现一边浸泡一边清洗的目的；而检测清洗水箱2水位的目的还在于避免水位过高而影响后续利用高压水喷头3对清洗筐4内的沙棘果实进行冲淋清洗。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种大果沙棘专用清洗装置，包括底架(1)和设置在底架(1)上的清洗水箱(2)，其特征在于：所述清洗水箱(2)上端的侧壁上安装有多个高压水喷头(3)，所述清洗水箱(2)的上方设置有用于盛放沙棘果实的清洗筐(4)以及驱动清洗筐(4)沿清洗水箱(2)内移动的驱动机构，所述清洗筐(4)呈矩形状，且清洗筐(4)通过支撑架(5)与驱动机构连接，所述支撑架(5)上设置有驱动清洗筐(4)水平转动的旋转机构，所述清洗筐(4)内设置有振动板(6)以及驱动振动板(6)沿竖直方向振动的振动机构，且振动板(6)与清洗筐(4)之间的间隙尺寸小于沙棘果实的大小尺寸；还包括PLC控制器(7)，所述驱动机构、旋转机构和振动机构分别与PLC控制器(7)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种大果沙棘专用清洗装置，其特征在于:所述清洗筐(4)的侧壁上设置有竖直导轨(8)，振动板(6)的边缘嵌入竖直导轨(8)内并与其滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种大果沙棘专用清洗装置，其特征在于:所述振动板(6)上均匀设置有数个条形通孔(9)。

4.根据权利要求1所述的一种大果沙棘专用清洗装置，其特征在于:所述驱动机构包括安装在底架(1)上端的第一步进电机(10)和与第一步进电机(10)的输出轴连接的第一丝杆(11)以及第二步进电机(12)和与第二步进电机(12)的输出轴连接的第二丝杆(13)，所述第一丝杆(11)和第二丝杆(13)均沿清洗水箱(2)的方向延伸设置，且支撑架(5)两端分别套设在第一丝杆(11)和第二丝杆(13)上并与其螺纹连接，第一步进电机(10)与第二步进电机(12)分别与PLC控制器(7)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种大果沙棘专用清洗装置，其特征在于：所述旋转机构包括伺服电机(14)、与伺服电机(14)输出轴固定连接的小齿轮(15)以及与清洗筐(4)顶端中部固定连接的转动轴(16)，所述转动轴(16)向上穿过支撑架(5)并通过轴承与支撑架(5)转动连接，且在转动轴(16)穿过支撑架(5)的上端设置有与小齿轮(15)相互啮合的大齿轮(17)，所述伺服电机(14)与PLC控制器(7)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种大果沙棘专用清洗装置，其特征在于:所述振动机构包括驱动电机(18)、与驱动电机(18)输出轴连接的凸轮(19)，所述凸轮(19)的上端与振动板相抵并位于振动板下方的中部，所述驱动电机(18)与PLC控制器(7)电连接。

7.根据权利要求6所述的一种大果沙棘专用清洗装置，其特征在于:所述振动板的底部沿振动板的中心对称设置有至少2个拉伸弹簧(20)。

8.根据权利要求1所述的一种大果沙棘专用清洗装置，其特征在于:所述清洗水箱(2)的侧壁上设置有下端与清洗水箱(2)连通的液位柱(21)，所述液位柱(21)上设置有液位标识(22)，且在液位柱(21)的顶部设置有液位传感器(23)，所述液位传感器(23)与PLC控制器(7)电连接。

9.根据权利要求1所述的一种大果沙棘专用清洗装置，其特征在于:所述清洗水箱(2)的底部设置有排水管(24)，且在排水管(24)上安装有排水阀，所述排水阀为电磁阀(25)，所述电磁阀(25)与PLC控制器(7)电连接。

10.根据权利要求1所述的一种大果沙棘专用清洗装置，其特征在于:多个所述高压水喷头(3)通过软管与高压水泵连接，清洗水箱(2)侧壁高压水喷头(3)的数量不少于4个。