CN203416117U - 一种伺服电机中的编码器固定结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种伺服电机中的编码器固定结构，属于机械技术领域。它解决了现有技术中编码器的装配效率较低等技术问题。本编码器固定结构包括压块、卡环一和卡环二，编码器转子通过压块固定于芯轴的后端面上，编码器定子的外侧壁上开设有一环形凹槽，卡环一和卡环二均呈半圆环状且均嵌接于环形凹槽内，卡环一的内端与卡环二的内端相互铰接，卡环一的外端与卡环二的外端可拆卸连接，且卡环一和卡环二均可拆卸固定于电机后端盖上。本实用新型具有装配效率高等优点。

Description

一种伺服电机中的编码器固定结构

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，涉及一种伺服电机中的编码器固定结构。

背景技术

伺服电机是指在伺服***中控制机械元件的发动机，其精确性很高。伺服电机的种类很多，而自从20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突破性的发展。交流伺服***已经成为当代高性能伺服***的主要发展方向。90年代以后，世界各国已经商口化了的交流伺服***是采用全数字控制的正弦波电机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域有了日新月异的发展。

现有技术中的交流永磁伺服电机上通常安装有用于测速的编码器，以方便电机转速的控制。而编码器的安装精度和稳定性如何直接影响着编码器的检测精度。现有技术中的编码器固定通常采用如下方案：编码器通常包括编码器转子和编码器定子，编码器转子安装于电机芯轴上，编码器定子通过两半圆环压紧锁固于电机端盖上，具体来讲，编码器定子的外壁面上设置有一环形槽，两个半圆环的内壁面上具有嵌接于环形槽内的压条，半圆环上设计有通孔，半圆环通过螺钉固定于电机端盖上。

但是，上述方案中的两个半圆环之间没有任何的连接关系，装配时需先将两者分别嵌于编码器定子上的环形槽内，然后再将半圆环固定于电机端盖上，在此过程中，两个半圆环容易因重力、振动或晃动等原因从环形槽内松脱出来，从而使编码器的固定较为不便，装配效率较低，提高操作者的操作强度及难度。

发明内容

本实用新型是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种伺服电机中的编码器固定结构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高伺服电机中的编码器的装配效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种伺服电机中的编码器固定结构，所述伺服电机包括电机定子和电机转子，所述电机定子的两端分别设置有电机前端盖和电机后端盖，所述电机转子设置于电机定子内，所述电机转子包括芯轴，所述芯轴的前端穿过所述电机前端盖，所述芯轴的后端穿过所述电机的后端盖，其特征在于，所述编码器包括编码器定子和编码器转子，所述编码器固定结构包括压块、卡环一和卡环二，所述编码器转子通过压块固定于所述芯轴的后端面上，所述编码器定子的外侧壁上开设有一环形凹槽，所述卡环一和卡环二均呈半圆环状且均嵌接于所述环形凹槽内，所述卡环一的内端与卡环二的内端相互铰接，所述卡环一的外端与卡环二的外端可拆卸连接，且所述卡环一和卡环二均可拆卸固定于所述电机后端盖上。

其工作原理如下：编码器装配时，先将编码器转子通过压块固定于芯轴的后端面上，然后将卡环一和卡环二分别嵌接于编码器定子的环形凹槽内，并使卡环一的外端与卡环二的外端相连，由于卡环一的内端与卡环二的内端是相互铰接的，此时两者形成一个完整的圆环且紧紧地套设于编码器定子上，从而使操作者在将卡环一、卡环二固定于电机后端盖这一过程中，卡环一和卡环二不会因重力、振动或晃动等因素而脱落，方便编码器的固定，提高编码器的装配效率；而卡环一和卡环二两者相互铰接，在两者配合时只需要使两者的外端相连接即可，最大程度上提高了装配速度，即提高编码器的装配效率。

在上述的一种伺服电机中的编码器固定结构中，作为一种方案，所述卡环一的外端固设有一个卡块，所述卡环二的外端开设有一个插槽，所述卡块插接于该插槽内。卡环一的外端能够通过卡块与卡环二外端处的插槽配合，使两者形成一个圆环嵌接于编码器定子的环形凹槽内，操作方便快捷，但相对来说，其连接稳定性不是特别好。

在上述的一种伺服电机中的编码器固定结构中，作为另一种方案，所述卡环一的外端固设有一个搭钩，所述卡环二的外端固设有一个能够与所述搭钩相扣接的搭扣。卡环一的外端通过搭钩与卡环二上的搭扣相扣接，在装配时与卡接方案相比，略显繁琐，但方案的连接稳定性较高。

在上述的一种伺服电机中的编码器固定结构中，作为一种方案，所述卡环一和卡环二上开设有若干个通孔，所述电机后端盖上开设有与所述通孔一一对应的螺纹孔，所述螺纹孔和与该螺纹孔相对应的通孔通过一螺钉相连接。卡环一、卡环二通过螺钉与电机后端盖螺纹连接，连接稳定性较好，但操作略显繁琐。

在上述的一种伺服电机中的编码器固定结构中，作为另一种方案，所述卡环一和卡环二上均固设有卡钩，所述电机后端盖上开设有与所述卡钩相卡接的卡槽。卡环一和卡环二卡接于电机后端后上，装配较为方便，但同时连接稳定性不如螺纹连接的方式。

一种伺服电机中的编码器固定结构，所述伺服电机包括电机定子和电机转子，所述电机定子的两端分别设置有电机前端盖和电机后端盖，所述电机转子设置于电机定子内，所述电机转子包括芯轴，所述芯轴的前端穿过所述电机前端盖，所述芯轴的后端穿过所述电机的后端盖，其特征在于，所述编码器包括编码器定子和编码器转子，所述编码器固定结构包括压块、卡环一和卡环二，所述编码器转子通过压块固定于所述芯轴的后端面上，所述编码器定子的外侧壁上开设有一环形凹槽，所述卡环一和卡环二均呈半圆环状且均嵌接于所述环形凹槽内，所述卡环一的内端与卡环二的内端可拆卸连接，所述卡环一的外端与卡环二的外端可拆卸连接，且所述卡环一和卡环二均可拆卸固定于所述电机后端盖上。

其工作原理如下：编码器装配时，先将编码器转子通过压块固定于芯轴的后端面上，然后将卡环一和卡环二分别嵌接于编码器定子的环形凹槽内，并使卡环一的外端与卡环二的外端相连，卡环一的内端与卡环二的内端相连，此时两者形成一个完整的圆环且紧紧地套设于编码器定子上，从而使操作者在将卡环一、卡环二固定于电机后端盖这一过程中，卡环一和卡环二不会因重力、振动或晃动等因素而脱落，方便编码器的固定，提高编码器的装配效率；由于本方案中的卡环一和卡环二是可拆卸连接的，其互换性较好，当其中一个出现问题时，只需更换相应的一个即可，后期维修方便。

在上述的一种伺服电机中的编码器固定结构中，作为一种方案，所述卡环一的外端固设有一个卡块一，所述卡环二的外端开设有与所述卡块一相卡接的插槽一；所述卡环二的内端固设有一个卡块二，所述卡环一的内端开设有与所述卡块二相卡接的插槽二。卡环一和卡环二相互卡接，装配方便快捷。

在上述的一种伺服电机中的编码器固定结构中，作为另一种方案，所述卡环一的外端固设有一个搭钩一，所述卡环二的外端固设有一个能够与所述搭钩一相扣接的搭扣一；所述卡环二的内端固设有一个搭钩二，所述卡环一的内端固设有一个能够与所述搭钩二相扣接的搭扣二。卡环一和卡环二相互钩接，连接稳定性较好。

在上述的一种伺服电机中的编码器固定结构中，作为一种方案，所述卡环一和卡环二上开设有若干个通孔，所述电机后端盖上开设有与所述通孔一一对应的螺纹孔，所述螺纹孔和与该螺纹孔相对应的通孔通过一螺钉相连接。

在上述的一种伺服电机中的编码器固定结构中，作为另一种方案，所述卡环一和卡环二上均固设有卡钩，所述电机后端盖上开设有与所述卡钩相卡接的卡槽。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型中的卡环一和卡环二形成一个完整的圆环且紧紧地套设于编码器定子上，从而使操作者在将卡环一、卡环二固定于电机后端盖这一过程中，卡环一和卡环二不会因重力、振动或晃动等因素而脱落，方便编码器的固定，提高编码器的装配效率；而卡环一和卡环二两者相互铰接，在两者配合时只需要使两者的外端相连接即可，最大程度上提高了装配速度，即提高编码器的装配效率。

2、本实用新型中的卡环一和卡环二是可拆卸连接的，其互换性较好，当其中一个出现问题时，只需更换相应的一个即可，后期维修方便。

附图说明

图1是实施例一中本伺服电机的结构示意图。

图2是实施例一中本编码器固定结构的***图。

图3是实施例一中本卡环一和卡环二的结构示意图。

图4是实施例二中本伺服电机的结构示意图。

图5是实施例二中本编码器固定结构的***图。

图6是实施例二中本卡环一和卡环二的结构示意图。

图中，1、电机定子；2、电机转子；3、电机前端盖；4、电机后端盖；5、芯轴；6、编码器定子；7、编码器转子；8、压块；9、卡环一；10、卡环二；11、环形凹槽；12、卡块；13、插槽；14、通孔；15、螺纹孔；16、螺钉；17、卡块一；18、插槽一；19、卡块二；20、插槽二。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一：

如图1、图2、图3所示，本伺服电机包括电机定子1和电机转子2，电机定子1的两端分别设置有电机前端盖3和电机后端盖4，电机转子2设置于电机定子1内，电机转子2包括芯轴5，芯轴5的前端穿过电机前端盖3，芯轴5的后端穿过电机的后端盖，编码器包括编码器定子6和编码器转子7，编码器固定结构包括压块8、卡环一9和卡环二10，编码器转子7通过压块8固定于芯轴5的后端面上，编码器定子6的外侧壁上开设有一环形凹槽11，卡环一9和卡环二10均呈半圆环状且均嵌接于环形凹槽11内，卡环一9的内端与卡环二10的内端相互铰接，卡环一9的外端与卡环二10的外端可拆卸连接。本实施例中，卡环一9的外端固设有一个卡块12，卡环二10的外端开设有一个插槽13，卡块12插接于该插槽13内。作为其它方案，也可在卡环一9的外端固设一个搭钩，卡环二10的外端固设有一个能够与搭钩相扣接的搭扣。     

如图1、图2、图3所示，卡环一9和卡环二10均可拆卸固定于电机后端盖4上。本实施例中，卡环一9和卡环二10上开设有若干个通孔14，电机后端盖4上开设有与通孔14一一对应的螺纹孔15，螺纹孔15和与该螺纹孔15相对应的通孔14通过一螺钉16相连接。作为其它方案，卡环一9和卡环二10上均固设有卡钩，电机后端盖4上开设有与卡钩相卡接的卡槽。

其工作原理如下：编码器装配时，先将编码器转子7通过压块8固定于芯轴5的后端面上，然后将卡环一9和卡环二10分别嵌接于编码器定子6的环形凹槽11内，并使卡环一9的外端与卡环二10的外端相连，由于卡环一9的内端与卡环二10的内端是相互铰接的，此时两者形成一个完整的圆环且紧紧地套设于编码器定子6上，从而使操作者在将卡环一9、卡环二10固定于电机后端盖4这一过程中，卡环一9和卡环二10不会因重力、振动或晃动等因素而脱落，方便编码器的固定，提高编码器的装配效率；而卡环一9和卡环二10两者相互铰接，在两者配合时只需要使两者的外端相连接即可，最大程度上提高了装配速度，即提高编码器的装配效率。

实施例二：

如图4、图5、图6所示，本伺服电机包括电机定子1和电机转子2，电机定子1的两端分别设置有电机前端盖3和电机后端盖4，电机转子2设置于电机定子1内，电机转子2包括芯轴5，芯轴5的前端穿过电机前端盖3，芯轴5的后端穿过电机的后端盖，编码器包括编码器定子6和编码器转子7，编码器固定结构包括压块8、卡环一9和卡环二10，编码器转子7通过压块8固定于芯轴5的后端面上，编码器定子6的外侧壁上开设有一环形凹槽11，卡环一9和卡环二10均呈半圆环状且均嵌接于环形凹槽11内，卡环一9的内端与卡环二10的内端可拆卸连接，卡环一9的外端与卡环二10的外端可拆卸连接。本实施例中，卡环一9的外端固设有一个卡块一17，卡环二10的外端开设有与卡块一17相卡接的插槽一18；卡环二10的内端固设有一个卡块二19，卡环一9的内端开设有与卡块二19相卡接的插槽二20。作为其它方案，卡环一9的外端固设有一个搭钩一，卡环二10的外端固设有一个能够与搭钩一相扣接的搭扣一；卡环二10的内端固设有一个搭钩二，卡环一9的内端固设有一个能够与搭钩二相扣接的搭扣二。

如图4、图5、图6所示，卡环一9和卡环二10均可拆卸固定于电机后端盖4上。本实施例中，卡环一9和卡环二10上开设有若干个通孔14，电机后端盖4上开设有与通孔14一一对应的螺纹孔15，螺纹孔15和与该螺纹孔15相对应的通孔14通过一螺钉16相连接。作为其它方案，卡环一9和卡环二10上均固设有卡钩，电机后端盖4上开设有与卡钩相卡接的卡槽。

其工作原理如下：编码器装配时，先将编码器转子7通过压块8固定于芯轴5的后端面上，然后将卡环一9和卡环二10分别嵌接于编码器定子6的环形凹槽11内，并使卡环一9的外端与卡环二10的外端相连，卡环一9的内端与卡环二10的内端相连，此时两者形成一个完整的圆环且紧紧地套设于编码器定子6上，从而使操作者在将卡环一9、卡环二10固定于电机后端盖4这一过程中，卡环一9和卡环二10不会因重力、振动或晃动等因素而脱落，方便编码器的固定，提高编码器的装配效率；由于本方案中的卡环一9和卡环二10是可拆卸连接的，其互换性较好，当其中一个出现问题时，只需更换相应的一个即可，后期维修方便。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种伺服电机中的编码器固定结构，所述伺服电机包括电机定子（1）和电机转子（2），所述电机定子（1）的两端分别设置有电机前端盖（3）和电机后端盖（4），所述电机转子（2）设置于电机定子（1）内，所述电机转子（2）包括芯轴（5），所述芯轴（5）的前端穿过所述电机前端盖（3），所述芯轴（5）的后端穿过所述电机的后端盖，其特征在于，所述编码器包括编码器定子（6）和编码器转子（7），所述编码器固定结构包括压块（8）、卡环一（9）和卡环二（10），所述编码器转子（7）通过压块（8）固定于所述芯轴（5）的后端面上，所述编码器定子（6）的外侧壁上开设有一环形凹槽（11），所述卡环一（9）和卡环二（10）均呈半圆环状且均嵌接于所述环形凹槽（11）内，所述卡环一（9）的内端与卡环二（10）的内端相互铰接，所述卡环一（9）的外端与卡环二（10）的外端可拆卸连接，且所述卡环一（9）和卡环二（10）均可拆卸固定于所述电机后端盖（4）上。

2.根据权利要求1所述的伺服电机中的编码器固定结构，其特征在于，所述卡环一（9）的外端固设有一个卡块（12），所述卡环二（10）的外端开设有一个插槽（13），所述卡块（12）插接于该插槽（13）内。

3.根据权利要求1所述的伺服电机中的编码器固定结构，其特征在于，所述卡环一（9）的外端固设有一个搭钩，所述卡环二（10）的外端固设有一个能够与所述搭钩相扣接的搭扣。

4.根据权利要求1或2或3所述的伺服电机中的编码器固定结构，其特征在于，所述卡环一（9）和卡环二（10）上开设有若干个通孔（14），所述电机后端盖（4）上开设有与所述通孔（14）一一对应的螺纹孔（15），所述螺纹孔（15）和与该螺纹孔（15）相对应的通孔（14）通过一螺钉（16）相连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的伺服电机中的编码器固定结构，其特征在于，所述卡环一（9）和卡环二（10）上均固设有卡钩，所述电机后端盖（4）上开设有与所述卡钩相卡接的卡槽。

6.一种伺服电机中的编码器固定结构，所述伺服电机包括电机定子（1）和电机转子（2），所述电机定子（1）的两端分别设置有电机前端盖（3）和电机后端盖（4），所述电机转子（2）设置于电机定子（1）内，所述电机转子（2）包括芯轴（5），所述芯轴（5）的前端穿过所述电机前端盖（3），所述芯轴（5）的后端穿过所述电机的后端盖，其特征在于，所述编码器包括编码器定子（6）和编码器转子（7），所述编码器固定结构包括压块（8）、卡环一（9）和卡环二（10），所述编码器转子（7）通过压块（8）固定于所述芯轴（5）的后端面上，所述编码器定子（6）的外侧壁上开设有一环形凹槽（11），所述卡环一（9）和卡环二（10）均呈半圆环状且均嵌接于所述环形凹槽（11）内，所述卡环一（9）的内端与卡环二（10）的内端可拆卸连接，所述卡环一（9）的外端与卡环二（10）的外端可拆卸连接，且所述卡环一（9）和卡环二（10）均可拆卸固定于所述电机后端盖（4）上。

7.根据权利要求6所述的伺服电机中的编码器固定结构，其特征在于，所述卡环一（9）的外端固设有一个卡块一（17），所述卡环二（10）的外端开设有与所述卡块一（17）相卡接的插槽一（18）；所述卡环二（10）的内端固设有一个卡块二（19），所述卡环一（9）的内端开设有与所述卡块二（19）相卡接的插槽二（20）。

8.根据权利要求6所述的伺服电机中的编码器固定结构，其特征在于，所述卡环一（9）的外端固设有一个搭钩一，所述卡环二（10）的外端固设有一个能够与所述搭钩一相扣接的搭扣一；所述卡环二（10）的内端固设有一个搭钩二，所述卡环一（9）的内端固设有一个能够与所述搭钩二相扣接的搭扣二。

9.根据权利要求6或7或8所述的伺服电机中的编码器固定结构，其特征在于，所述卡环一（9）和卡环二（10）上开设有若干个通孔（14），所述电机后端盖（4）上开设有与所述通孔（14）一一对应的螺纹孔（15），所述螺纹孔（15）和与该螺纹孔（15）相对应的通孔（14）通过一螺钉（16）相连接。

10.根据权利要求6或7或8所述的伺服电机中的编码器固定结构，其特征在于，所述卡环一（9）和卡环二（10）上均固设有卡钩，所述电机后端盖（4）上开设有与所述卡钩相卡接的卡槽。

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