CN208759589U - 一种结构稳定的工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其为一种结构稳定的工业机器人，包括底座，底座的两侧表面设置有橡皮条，底座的顶部两侧设置有防撞板，底座的内部横向设置有若干滑动机构，滑动机构包括移动块，移动块的上表面紧密焊接有移动杆，移动杆的顶部套接有固定筒，移动块的底部紧密焊接有弹簧，弹簧的底部紧密焊接有万向轮，相邻的滑动机构之间设置有连接机构，本实用新型结构简单，使用方便，滑动机构能够保证工业机器人在凹凸不平或起伏过大的路面行驶使时底部能够稳定不会卡住或者倾倒，防撞板和橡皮条能够保证工业机器人在操作失误与旁边的物体产生碰撞时能够降低机器人的受损几率，本实用新型具有很大的实用价值，便于推广。

Description

一种结构稳定的工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种结构稳定的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

但是现有的工业机器人底部的移动装置只适合在平面进行移动，如果路面凹凸不平或起伏过大，很容易造成底部卡住或者倾倒的情况，结构不稳定，而且机器人会有影像判断不精确的情况，在移动时很容易由于距离把握不准确造成碰撞挤压，从而造成设备的损坏，鉴于此，我们提出一种结构稳定的工业机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构稳定的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的工业机器人不适合在凹凸不平、结构不稳定或起伏过大的路面移动和容易产生碰撞等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种结构稳定的工业机器人，包括底座，所述底座内部为中空结构，所述底座的两侧表面设置有橡皮条，所述底座的顶部两侧设置有防撞板，所述防撞板呈向外侧凸起的半圆形结构，所述防撞板靠近底座的一侧设置有支撑板，所述底座的内部横向设置有若干滑动机构，所述滑动机构包括移动块，所述移动块的上表面紧密焊接有移动杆，所述移动杆的顶部套接有固定筒，所述移动块的底部紧密焊接有弹簧，所述弹簧的底部紧密焊接有万向轮，所述弹簧的两侧对称设置有防护板，所述防护板的顶部与移动块的底部紧密焊接，相邻的所述滑动机构之间设置有连接机构。

优选的，所述底座的内部两侧设置有配重块，所述配重块与底座紧密焊接。

优选的，所述支撑板的底部与底座的上表面紧密焊接，所述支撑板的顶部与防撞板的内侧紧密焊接。

优选的，所述固定筒的顶部与底座的顶部内壁紧密焊接。

优选的，所述连接机构包括两个连接杆，两个所述连接杆之间通过第一转轴转动连接，所述连接杆远离第一转轴的一端与移动块通过第二转轴转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，使用方便，通过其中设置的滑动机构能够保证工业机器人在凹凸不平或起伏过大的路面行驶使时底部能够稳定不会卡住或者倾倒，通过其中设置的防撞板和橡皮条能够保证工业机器人在操作失误与旁边的物体产生碰撞时能够降低机器人的受损几率，本实用新型具有很大的实用价值，便于推广。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中底座的内部结构示意图；

图3为本实用新型中滑动机构的结构示意图。

图中：1、底座；11、橡皮条；12、配重块；2、防撞板；3、支撑板；4、滑动机构；41、移动块；411、第二转轴；42、移动杆；43、固定筒；44、弹簧；45、万向轮；46、防护板；5、连接机构；51、连接杆；52、第一转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种结构稳定的工业机器人，包括底座1，底座1内部为中空结构，底座1的内部两侧设置有配重块12，配重块12与底座1紧密焊接，配重块12为铅块，通过配重块12能够保证底座1的中心稳定，使其不容易翻倒，底座1的两侧表面设置有橡皮条11，底座1的顶部两侧设置有防撞板2，防撞板2呈向外侧凸起的半圆形结构，防撞板2靠近底座1的一侧设置有支撑板3，支撑板3的底部与底座1的上表面紧密焊接，支撑板3的顶部与防撞板2的内侧紧密焊接，通过防撞板2能够使该装置在不小心碰到其他物体时起到保护作用，大大增加了该装置的使用寿命。

底座1的内部横向设置有若干滑动机构4，滑动机构4包括移动块41，移动块41的上表面紧密焊接有移动杆42，移动杆42的顶部套接有固定筒43，固定筒43的顶部与底座1的顶部内壁紧密焊接，移动块41的底部紧密焊接有弹簧44，弹簧44的底部紧密焊接有万向轮45，弹簧44的两侧对称设置有防护板46，防护板46的顶部与移动块41的底部紧密焊接，相邻的滑动机构4之间设置有连接机构5，通过移动杆42的上下移动，能够带动移动块41的移动，从而使万向轮45具有上下位移的空间，在该装置移动过程中路面不平时能够使万向轮45上下移动保证平稳，弹簧44还能够起到一定的缓冲作用，使其更加稳定。

连接机构5包括两个连接杆51，两个连接杆51之间通过第一转轴52转动连接，连接杆51远离第一转轴52的一端与移动块41通过第二转轴411转动连接，通过连接机构5能够将每个滑动机构4连接起来，通过连接杆51的移动能够改变连接机构5两端的距离，从而使每个滑动机构4能够独立移动不会互相拉扯，从而避免底部卡住造成无法移动。

本实用新型的工作原理：在使用该装置时，通过移动底座1至待工作区域，在路面凹凸不平或者起伏过大时，移动时，每个万向轮45能够上下移动保证上方机器人本体3的平稳，弹簧44还能够起到一定的缓冲作用，使其更加稳定，通过连接机构5能够将每个滑动机构4连接起来，通过连接杆51的移动能够改变连接机构5两端的距离，从而使每个滑动机构4在上下移动时互相之间不会造成限制，使其能够独立移动不会互相拉扯，从而避免底部卡住造成无法移动，防撞板2能够使该装置在不小心碰到其他物体时起到保护作用，大大增加了该装置的使用寿命，在移动过程中能够尽可能的保证平稳，不会倾斜或者翻倒，大大增加了工业机器人的灵活性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种结构稳定的工业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内部为中空结构，所述底座(1)的两侧表面设置有橡皮条(11)，所述底座(1)的顶部两侧设置有防撞板(2)，所述防撞板(2)呈向外侧凸起的半圆形结构，所述防撞板(2)靠近底座(1)的一侧设置有支撑板(3)，所述底座(1)的内部横向设置有若干滑动机构(4)，所述滑动机构(4)包括移动块(41)，所述移动块(41)的上表面紧密焊接有移动杆(42)，所述移动杆(42)的顶部套接有固定筒(43)，所述移动块(41)的底部紧密焊接有弹簧(44)，所述弹簧(44)的底部紧密焊接有万向轮(45)，所述弹簧(44)的两侧对称设置有防护板(46)，所述防护板(46)的顶部与移动块(41)的底部紧密焊接，相邻的所述滑动机构(4)之间设置有连接机构(5)。

2.根据权利要求1所述的结构稳定的工业机器人，其特征在于：所述底座(1)的内部两侧设置有配重块(12)，所述配重块(12)与底座(1)紧密焊接。

3.根据权利要求1所述的结构稳定的工业机器人，其特征在于：所述支撑板(3)的底部与底座(1)的上表面紧密焊接，所述支撑板(3)的顶部与防撞板(2)的内侧紧密焊接。

4.根据权利要求1所述的结构稳定的工业机器人，其特征在于：所述固定筒(43)的顶部与底座(1)的顶部内壁紧密焊接。

5.根据权利要求1所述的结构稳定的工业机器人，其特征在于：所述连接机构(5)包括两个连接杆(51)，两个所述连接杆(51)之间通过第一转轴(52)转动连接，所述连接杆(51)远离第一转轴(52)的一端与移动块(41)通过第二转轴(411)转动连接。