CN208759160U - 一种磨刀机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磨刀机。该磨刀机，包括底座，在底座上安装有刀具运动机构和砂轮运动机构，所述刀具运动机构包括Y轴滑台，Y轴滑台在Y轴驱动机构的驱动下沿底座的Y向移动，在Y轴滑台的顶部固设有B轴固定座，在B轴固定座上安装有B轴转动机构，在B轴转动机构的输出端固设有A轴固定座，在A轴固定座上安装有A轴转动机构，所述A轴转动机构的输出端固设有用于安装待修磨刀具的刀具夹持组件。该磨刀机，第一旋转轴为B轴，可以灵活利用砂轮的外圆面，在没有使用竖直方向(Z轴)直线运动的情况下实现刀具各个部位的磨削，降低了设备造价，同时减少了设备的体积和重量，提高了灵活性，满足中小企业生产需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种磨刀机。
背景技术
机械加工中使用了大量的铣刀、钻头等刀具，这些刀具大都由优良的硬质合金、工具钢等材料制成，成本较高，而在切削加工中，刀具刀刃必然会出现磨损现象。为降低生产成本，需要对磨损后的刀具进行修磨以便重复使用。目前的刀具修磨方式存在以下问题：1、手工修磨存在精度差、技术要求高等问题；2、常用的机械修磨设备存在两种情况：一种情况是虽然设备操作简单，效率较高，但是适用刀具类型单一；另一种情况是虽然适用多种刀具类型，但要求操作人员有较高技术水平，设备调整费时费力。因此，现亟需一种能在一台设备上实现多数常用刀具类型的修磨，并且自动进行刀具修磨，减轻操作人员负担，降低企业设备采购费用的磨刀机。
实用新型内容
本实用新型提供了一种修磨精度高、操作简单、适用范围广的磨刀机，解决了现有技术中存在的问题。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种磨刀机，包括底座，在底座上安装有刀具运动机构和砂轮运动机构，所述刀具运动机构包括Y轴滑台，Y轴滑台在Y轴驱动机构的驱动下沿底座的Y向移动，在Y轴滑台的顶部固设有B轴固定座，在B轴固定座上安装有B轴转动机构，在B轴转动机构的输出端固设有A轴固定座，在A轴固定座上安装有A轴转动机构，所述A轴转动机构的输出端固设有用于安装待修磨刀具的刀具夹持组件。
所述Y轴驱动机构包括沿底座的Y向设于底座顶部的Y轴丝杠，Y轴丝杠的一端与Y轴电机的输出轴相连，Y轴滑台与Y轴丝杠上的丝杠螺母固连，在Y轴滑台运动方向的两侧底部分别设有Y轴滑块，在底座上设有两分别与Y轴滑块配合的Y轴滑轨。
所述B轴转动机构包括固设于B轴固定座上的B轴电机和与B轴电机的输出轴相连的B轴齿轮减速器，B轴齿轮减速器的输出端与A轴固定座固连。
所述A轴转动机构包括固设于A轴固定座上的A轴电机和与A轴电机的输出轴相连的A轴齿轮减速器，A轴齿轮减速器的输出端与刀具夹持组件固连。
所述砂轮运动机构包括X轴滑台，X轴滑台在X轴驱动机构驱动下沿底座的X向移动，在X轴滑台的顶部设有砂轮电机底板，在砂轮电机底板上固设有砂轮电机，在砂轮电机的前端面固设有砂轮安装座，在砂轮安装座上通过轴承安装有砂轮轴，砂轮安装座的前端面上设有固定轴承轴向位置的端盖，砂轮电机的输出轴与砂轮轴的一端固连，砂轮轴的另一端伸出端盖与砂轮固连。
所述X轴驱动机构包括沿底座的X向设于底座顶部的X轴丝杠，所述X轴丝杠的一端与X轴电机的输出轴相连，X轴滑台与X轴丝杠上的丝杠螺母固连，在X轴滑台运动方向的两侧底部分别设有X轴滑块，在底座上设有两分别与X轴滑块配合的X轴滑轨。
本实用新型采用上述结构，具有以下优点：
该磨刀机，结构设计合理，可以进行各种刀具的修磨，适用范围广，可结合数字控制技术，各个部件运动快速，定位准确，提高了刀具的修磨精度和效率，减轻了操作者的劳动强度。可修磨的刀具包括但不限于：立铣刀，圆角铣刀，球头铣刀，钻头，定心钻，丝锥，倒角刀等，也可以在刀具夹持组件上安装精磨圆棒进行直刃铣刀的磨制，包括但不限于：平头，圆角，球头，定心，倒角等直刃铣刀和各种类型雕刻刀具。
相比于现有磨刀机的第一旋转轴都是在水平面内旋转来讲，本实用新型磨刀机第一旋转轴为B轴，是在竖直面内旋转，可以灵活利用砂轮的外圆面，在没有使用竖直方向(Z轴)直线运动的情况下实现刀具各个部位的磨削，降低了设备造价，同时减少了设备的体积和重量。而且，该磨刀机可以磨削的刀具种类和刀具部位增加很多，提高了灵活性，满足中小企业生产需要。
附图说明
图1为本实用新型第一视角的立体结构示意图；
图2为本实用新型第二视角的立体结构示意图；
图3为本实用新型中Y轴驱动机构、X轴驱动机构的部分结构示意图；
图4为本实用新型中Y轴驱动机构、X轴驱动机构、B轴驱动机构的部分结构示意图。
图中，1、底座，2、Y轴滑台，3、B轴固定座，4、A轴固定座，5、刀具夹持组件，6、Y轴丝杠，7、Y轴电机，8、Y轴滑块，9、Y轴滑轨，10、B轴电机，11、B轴齿轮减速器，12、A轴电机，13、A轴齿轮减速器，14、X轴滑台，15、砂轮电机底板，16、砂轮电机，17、砂轮安装座，18、砂轮轴，19、端盖，20、砂轮，21、X轴丝杠，22、X轴电机，23、X轴滑块，24、X轴滑轨。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
如图1-图4中所示，本实施例磨刀机，包括底座1，在底座1上安装有刀具运动机构和砂轮运动机构，所述刀具运动机构包括Y轴滑台2，Y轴滑台2在Y轴驱动机构的驱动下沿底座1的Y向移动，在Y轴滑台2的顶部固设有B轴固定座3，在B轴固定座3上安装有绕底座1的Y向转动的B轴转动机构，在B轴转动机构的输出端固设有A轴固定座4，在A轴固定座4上安装有绕底座1的X向转动的A轴转动机构，所述A轴转动机构的输出端固设有用于安装待修磨刀具的刀具夹持组件5。
所述Y轴驱动机构包括沿底座1的Y向设于底座1顶部的Y轴丝杠6，Y轴丝杠6的一端与Y轴电机7的输出轴相连，Y轴滑台2与Y轴丝杠6上的丝杠螺母固连，在Y轴滑台2运动方向的两侧底部分别设有Y轴滑块8，在底座1上设有两分别与Y轴滑块8配合的Y轴滑轨9。
所述B轴转动机构包括固设于B轴固定座3上的B轴电机10和与B轴电机10的输出轴相连的B轴齿轮减速器11，B轴齿轮减速器11的输出端与A轴固定座4固连。B轴齿轮减速器11作为B轴转动机构的输出端，B轴电机10作为转动产生的动力源。
所述A轴转动机构包括固设于A轴固定座4上的A轴电机12和与A轴电机12的输出轴相连的A轴齿轮减速器13，A轴齿轮减速器13的输出端与刀具夹持组件5固连。A轴齿轮减速器13作为B轴转动机构的输出端，A轴电机12作为转动产生的动力源。
所述砂轮运动机构包括X轴滑台14，X轴滑台14在X轴驱动机构驱动下沿底座1的X向移动，在X轴滑台14的顶部设有砂轮电机底板15，在砂轮电机底板15上固设有砂轮电机16，在砂轮电机16的前端面固设有砂轮安装座17，在砂轮安装座17上通过轴承安装有砂轮轴18，砂轮安装座17的前端面上设有固定轴承轴向位置的端盖19，砂轮电机16的输出轴与砂轮轴18的一端固连，砂轮轴18的另一端伸出端盖19与砂轮20固连。
所述X轴驱动机构包括沿底座1的X向设于底座1顶部的X轴丝杠21，所述X轴丝杠21的一端与X轴电机22的输出轴相连，X轴滑台14与X轴丝杠21上的丝杠螺母固连，在X轴滑台14运动方向的两侧底部分别设有X轴滑块23，在底座1上设有两分别与X轴滑块23配合的X轴滑轨24。
所述X轴电机、Y轴电机、A轴电机、B轴电机可以采用步进电机或者伺服电机。
本实施例磨刀机，还包括负责各种控制信号以及反馈信号的处理和传递、对各运动部件空间位置进行计算和运动控制的控制单元，控制单元包括计算机、与计算机相连的运动控制卡，以及设于砂轮电机电源线上的电流传感器。电流传感器用于测量并传递电流数据到计算机，计算机比较电流变化就可以感知砂轮与刀具的接触情况，同时结合各个运动轴的位置通过计算就可以得到待修磨刀具的位置，计算后将发送指令给运动控制卡，运动控制卡发出脉冲信号给X轴电机、Y轴电机、A轴电机、B轴电机，电机按照指令转动，使刀具和砂轮同时处于正确的空间位置，完成对刀具各部位的修磨。
该磨刀机的工作过程如下：
1、在计算机中输入刀具参数：种类、几何形状和尺寸；
2、将待修磨刀具安装在磨刀机的刀具夹持组件上；
3、计算机通过接收的信号确定刀具在磨刀机中的安装位置。
4、计算机软件根据待修磨刀具初始位置与输入的刀具参数之间的关系，以及电流传感器发来的电流信号，计算出修磨时刀具和砂轮的空间运动几何关系并发送指令给运动控制卡，运动控制卡发出脉冲信号给刀具运动机构和砂轮运动机构，使其在X轴、Y轴、A轴和B轴四个运动方向上协同动作，使刀具和砂轮都处于正确的空间位置，从而使刀具最终修磨至符合刀具参数要求的正确几何形状，完成刀具的修磨。
具体来讲，Y轴电机7动作，带动Y轴丝杠6转动，从而使Y轴滑台2沿Y轴滑轨9做Y方向直线运动，Y轴滑台2将带动其顶部的B轴固定座3和B轴转动机构做直线移动；B轴电机10动作将带动与B轴转动机构输出端相连的A轴固定座4和A轴转动机构绕Y轴转动；A轴电机12动作将带动与A轴转动机构输出端相连的刀具夹持组件5转动；X轴电机22动作，带动X轴丝杠21转动，从而使X轴滑台14沿X轴滑轨24做X方向直线运动，X轴滑台14将带动其顶部的砂轮电机底板15、砂轮电机16等做X方向直线运动。砂轮电机16动作，可以使砂轮转动。通过刀具运动机构和砂轮运动机构的配合，对刀具的各部位进行修磨，保证刀具的修磨精度。
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (6)
1.一种磨刀机，其特征在于：包括底座，在底座上安装有刀具运动机构和砂轮运动机构，所述刀具运动机构包括Y轴滑台，Y轴滑台在Y轴驱动机构的驱动下沿底座的Y向移动，在Y轴滑台的顶部固设有B轴固定座，在B轴固定座上安装有B轴转动机构，在B轴转动机构的输出端固设有A轴固定座，在A轴固定座上安装有A轴转动机构，所述A轴转动机构的输出端固设有用于安装待修磨刀具的刀具夹持组件。
2.根据权利要求1所述的一种磨刀机，其特征在于：所述Y轴驱动机构包括沿底座的Y向设于底座顶部的Y轴丝杠，Y轴丝杠的一端与Y轴电机的输出轴相连，Y轴滑台与Y轴丝杠上的丝杠螺母固连，在Y轴滑台运动方向的两侧底部分别设有Y轴滑块，在底座上设有两分别与Y轴滑块配合的Y轴滑轨。
3.根据权利要求1所述的一种磨刀机，其特征在于：所述B轴转动机构包括固设于B轴固定座上的B轴电机和与B轴电机的输出轴相连的B轴齿轮减速器，B轴齿轮减速器的输出端与A轴固定座固连。
4.根据权利要求1所述的一种磨刀机，其特征在于：所述A轴转动机构包括固设于A轴固定座上的A轴电机和与A轴电机的输出轴相连的A轴齿轮减速器，A轴齿轮减速器的输出端与刀具夹持组件固连。
5.根据权利要求1所述的一种磨刀机，其特征在于：所述砂轮运动机构包括X轴滑台，X轴滑台在X轴驱动机构驱动下沿底座的X向移动，在X轴滑台的顶部设有砂轮电机底板，在砂轮电机底板上固设有砂轮电机，在砂轮电机的前端面固设有砂轮安装座，在砂轮安装座上通过轴承安装有砂轮轴，砂轮安装座的前端面上设有固定轴承轴向位置的端盖，砂轮电机的输出轴与砂轮轴的一端固连，砂轮轴的另一端伸出端盖与砂轮固连。
6.根据权利要求5所述的一种磨刀机，其特征在于：所述X轴驱动机构包括沿底座的X向设于底座顶部的X轴丝杠，所述X轴丝杠的一端与X轴电机的输出轴相连，X轴滑台与丝杠上的丝杠螺母固连，在X轴滑台运动方向的两侧底部分别设有X轴滑块，在底座上设有两分别与X轴滑块配合的X轴滑轨。
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|---|---|---|---|---|
| CN114536116A (zh) * | 2022-03-02 | 2022-05-27 | 长沙杰立特自动化设备有限公司 | 一种手术刀研磨机 |
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2018
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