CN104439536A - 一种锥齿轮磨齿机床 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种锥齿轮磨齿机床，包括工件机构、砂轮修整机构、对齿机构和砂轮机构，机床有6个方向的运动分别为X向直线、Y向直线、Z向直线、A轴旋转、B轴旋转和C轴旋转方向，砂轮修整机构包括修整器导轨、油缸、砂轮修整箱体、水平调节柱，对齿机构包括对齿气缸、对齿测头，所述对齿气缸通过气缸支架固定设在砂轮箱体上，其钢支架的一侧设有活塞连接件，活塞连接件的连接活塞与气缸，活塞的前端设有对齿测头。本发明的有益效果是由于采用油缸代替数控轴来控制砂轮修整机构，简化了机床的操作，节约了成本；用直线导轨的对齿机构代替轴套式的对齿机构对工件的对齿更加精确，提高了工件加工时的成品率。

Description

一种锥齿轮磨齿机床

技术领域

本发明涉及一种机床，尤其是涉及一种锥齿轮磨齿机床。

背景技术

在现有的技术中，磨齿机床的砂轮修整机构都是固定设置在立柱上，对砂轮进行打磨时需要数控轴来控制其位置，数控轴结构复杂，成本较高，且现有技术中的对齿机构一般都是轴套结构，存在轴与套配合不好导致导向不准，对齿不精确的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种生产成本低、对齿准确、生产效率高的锥齿轮磨齿机床。

本发明的技术方案是：

一种锥齿轮磨齿机床，包括工件机构、砂轮修整机构、对齿机构和砂轮机构，机床有6个方向的运动分别为X向直线、Y向直线、Z向直线、A轴旋转、B轴旋转和C轴旋转方向，工件主轴的旋转运动为A轴；砂轮主轴的旋转运动为C轴；砂轮箱体的旋转运动为B轴，各个方向的运动都由驱动机构带动；

机床最底部为床身，床身顶面有Z向直线导轨和X向直线导轨，Z向直线导轨与X向直线导轨相垂直；Z向直线导轨上装有可在驱动机构带动下沿Z向直线导轨移动的立柱，立柱上有与Z向直线导轨垂直的Y向直线导轨，Y向直线导轨的底部与Z直线向导轨交接处设有滑板，立柱上设有工件机构，工件机构可在Y向和Z向直线导轨上运动，工件机构包括工件主轴和工件箱，工件箱设置在立柱上，工件箱的前端设有工件主轴，工件主轴前端设有与锥齿轮工件相配合的卡槽；立柱上与工件机构相邻的面上设有砂轮修整机构；

砂轮修整机构包括修整器导轨、油缸、砂轮修整箱体、水平调节柱，所述修整器导轨竖直设置在立柱上，导轨的中间部位设有带动砂轮修整箱体上下移动的油缸，油缸的两端与导轨相连，油缸的下端连接砂轮修整箱体，砂轮修整箱体前端设有金刚石滚轮，砂轮修整箱体设置在托板上，托板滑动设在修整器导轨的下端，托板的下端连接设有水平调节柱，水平调节柱的下端设有固定块；

X向直线导轨上装有可在驱动机构带动下沿X向直线导轨移动的床鞍，X轴床鞍上设有可绕垂直于水平面的B轴转动的砂轮机构，砂轮机构上设有砂轮箱体和砂轮主轴，砂轮箱体通过滚动轴承装有可旋转的砂轮主轴，砂轮主轴在驱动机构带动下绕水平C轴回转；砂轮机构上端面上设有对齿机构；

对齿机构包括对齿气缸、对齿测头，所述对齿气缸通过气缸支架固定设在砂轮箱体上，气缸支架的一侧设有活塞连接件，活塞连接件的连接活塞与气缸，活塞的前端设有对齿测头。

进一步，所述水平调整柱由调整孔，螺丝和螺母组成。

本发明具有的优点和积极效果是：由于采用油缸代替数控轴来控制砂轮修整机构，简化了机床的操作，节约了成本；用直线导轨的对齿机构代替轴套式的对齿机构对工件的对齿更加精确，提高了工件加工时的成品率。

附图说明

图1是铣齿机的结构示意图

图2是对齿机构的示意图

图3是砂轮修整机构的示意图

图中：

1、床身           2、X向直线导轨   3、床鞍

4、砂轮箱体       5、砂轮主轴      6、滑板

7、对齿机构       8、砂轮修整机构  9、立柱

10、Y向直线导轨   11、工件主轴     12、工件箱

13、Z向直线导轨

71、砂轮箱体      72、对齿气缸     73、气缸支架

74、活塞杆连接件  75、导轨固定架   76、对齿导轨

77、测头固定架    78、对齿测头

81、油缸          82、修整器导轨   83、砂轮修整器箱体

84、电主轴        85、金刚石滚轮   86、托板

87、托板连接件    88、水平调整柱   89、固定块

具体实施方式

如图1-3所示，本发明的技术方案为：

一种锥齿轮磨齿机床，包括工件机构、砂轮修整机构8、对齿机构7和砂轮机构，机床有6个方向的运动分别为X向直线、Y向直线、Z向直线、A轴旋转、B轴旋转和C轴旋转方向，工件主轴11的旋转运动为A轴；砂轮主轴5的旋转运动为C轴；砂轮箱体71的旋转运动为B轴；

机床最底部为床身1，床身顶面有Z向直线导轨13和X向直线导轨2，Z向直线导轨13与X向直线导轨2相垂直；Z向直线导轨13上装有可在驱动机构带动下沿Z向直线导轨13移动的立柱9，立柱9上有与Z向直线导轨13垂直的Y向直线导轨10，Y向直线导轨10的底部与Z向直线导轨13交接处设有滑板6，立柱9上设有工件机构，工件机构可在Y向和Z向直线导轨上运动，工件机构包括工件主轴11和工件箱12，工件箱12设置在立柱9上，工件箱12的前端设有工件主轴11，工件主轴11的前端设有与锥齿轮工件相配合的卡槽；立柱9上与工件机构相邻的面上设有砂轮修整机构8；

砂轮修整机构8包括修整器导轨82、油缸81、砂轮修整箱体83、水平调节柱88，所述修整器导轨85竖直设置在立柱9上，修整器导轨85的中间部位设有带动砂轮修整箱体上下移动的油缸81，油缸81的两端与修整器导轨85相连，油缸81的下端连接砂轮修整箱体84，砂轮修整箱体84前端设有金刚石滚轮85，砂轮修整箱体84设置在托板86上，托板86滑动设在修整器导轨85的下端，托板86的下端连接设有水平调节柱88，水平调节柱88的下端设有固定块89；

X向直线导轨2上装有可在驱动机构带动下沿X向直线导轨2移动的床鞍3，X轴床鞍3上设有可绕垂直于水平面的B轴转动的砂轮机构，砂轮机构上设有砂轮箱体4和砂轮主轴5，砂轮箱体4通过滚动轴承装有可旋转的砂轮主轴5，砂轮主轴5在驱动机构带动下绕水平C轴回转；砂轮机构上端面上设有对齿机构7；

对齿机构7包括对齿气缸72、对齿测头78，所述对齿气缸72通过气缸支架73固定设在砂轮箱体71上，气缸支架73的一侧设有活塞连接件74，活塞连接件74连接活塞与气缸，活塞的前端设有对齿测头78。

本实施例中，所述水平调整柱88由调整孔，螺丝和螺母组成。

本实例的工作过程：在对设定特定规格的锥齿轮进行加工时，需要先对砂轮机构上的砂轮进行修整以使其适合齿轮的尺寸和对特定部位进行打磨，砂轮机构的修整由砂轮修整机构来完成，砂轮修整机构的油缸带动其向下运动到砂轮处，对其进行修整，修整完后带动修整机构上移，修整机构上的水平调整柱调整修整机构在水平方向上的位置；同时设置在立柱上的修整机构可以再Z向直线进行运动，砂轮修整完毕后，工件机构将工件运送到其前端，在A轴移动以配合砂轮的位置，工件被移动到砂轮机构后先由砂轮机构上端的对齿机构进行对齿，对齿是由对齿机构前端的测头完成的，测头的运动由气缸和工件箱的运动带动；对齿后由砂轮机构对工件进行磨齿，加工过程完成后，工件机构带动齿轮向后运动下料。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (2)

1.一种锥齿轮磨齿机床，其特征在于：

包括工件机构、砂轮修整机构、对齿机构和砂轮机构，机床有6个方向的运动分别为X向直线、Y向直线、Z向直线、A轴旋转、B轴旋转和C轴旋转方向，工件主轴的旋转运动为A轴；砂轮主轴的旋转运动为C轴；砂轮箱体的旋转运动为B轴；

机床最底部为床身，床身顶面有Z向直线导轨和X向直线导轨，Z向直线导轨与X向直线导轨相垂直；Z向直线导轨上装有可在驱动机构带动下沿Z向直线导轨移动的立柱，立柱上有与Z向直线导轨垂直的Y向直线导轨，Y向直线导轨的底部与Z向直线导轨交接处设有滑板，立柱上设有工件机构，工件机构可在Y向和Z向直线导轨上运动，工件机构包括工件主轴和工件箱，工件箱设置在立柱上，工件箱的前端设有工件主轴，工件主轴前端设有与锥齿轮工件相配合的卡槽；立柱上与工件机构相邻的面上设有砂轮修整机构；

砂轮修整机构包括修整器导轨、油缸、砂轮修整箱体、水平调节柱，所述修整器导轨竖直设置在立柱上，导轨的中间部位设有带动砂轮修整箱体上下移动的油缸，油缸的两端与导轨相连，油缸的下端连接砂轮修整箱体，砂轮修整箱体前端设有金刚石滚轮，砂轮修整箱体设置在托板上，托板滑动设在修整器导轨的下端，托板的下端连接设有水平调节柱，水平调节柱的下端设有固定块；

X向直线导轨上装有可在驱动机构带动下沿X向直线导轨移动的床鞍，X轴床鞍上设有可绕垂直于水平面的B轴转动的砂轮机构，砂轮机构上设有砂轮箱体和砂轮主轴，砂轮箱体通过滚动轴承装有可旋转的砂轮主轴，砂轮主轴在驱动机构带动下绕水平C轴回转；砂轮机构上端面上设有对齿机构；

对齿机构包括对齿气缸、对齿测头，所述对齿气缸通过气缸支架固定设在砂轮箱体上，气缸支架的一侧设有活塞连接件，活塞连接件的连接活塞与气缸，活塞的前端设有对齿测头。

2.根据权利要求1所述的一种锥齿轮磨齿机床，其特征在于：所述水平调整柱由调整孔，螺丝和螺母组成。