CN203959317U - 一种铁基法兰零件取送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁基法兰零件取送料装置，包括悬臂架、第一导柱、第二导柱、第一吊板、第二吊板、第一气缸、第二气缸、气动夹指、旋转底座、伺服电机和传动组件，两根第一导柱水平设置在悬臂架内并且相互平行，第一吊板设置在第一导柱的下方，第一吊板的底部固设有竖直向下延伸的第二导柱，第二吊板通过第二气缸与第一吊板相连接，第二吊板的底部固设有伺服电机和旋转底座，伺服电机控制旋转底座的转动部分进行转动，旋转底座的转动部分上固设有气动夹指。本实用新型的铁基法兰零件取送料装置，具有结构简单、方便与其他设备进行连接、并能自动进行定位等优点。

Description

一种铁基法兰零件取送料装置

技术领域

本实用新型涉及铁基法兰零件的自动化检测领域，尤其涉及铁基法兰零件自动化检测线的取送料装置。

背景技术

铁基法兰零件制造完成后，需对其装配尺寸进行检测，而通过采用手工上料的方式对铁基法兰零件进行上料，必然会使得操作者的劳动效率低下、并且还会增加生产成本。同时，对铁基法兰零件进行自动化检测时，还需要使铁基法兰零件以一相同的状态放入检测装置以使检测的数据准确，这就需要在将铁基法兰零件放入检测装置时先进行定位。为此，迫切需要一种结构简单、方便与自动化生产线的其他设备进行连接、并能自动对铁基法兰零件进行定位的铁基法兰零件取送料装置。

发明内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种结构简单、方便与自动化生产线的其他设备进行连接、并能自动对铁基法兰零件进行定位的铁基法兰零件取送料装置。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种铁基法兰零件取送料装置，包括支撑板、悬臂架、第一导柱、第二导柱、第一吊板、第二吊板、第一气缸、第二气缸、气动夹指、旋转底座、伺服电机和传动组件，悬臂架固设于竖直设置的支撑板的顶端，第一导柱为两根，两根第一导柱水平设置在悬臂架内并且相互平行，第一吊板可滑动地设置在两根第一导柱的下方并且在第一气缸的驱动下沿第一导柱的轴线方向进行往复运动，第一气缸的缸筒平行于第一导柱固设在第一吊板上，第一气缸的活塞杆与悬臂架相连接，第一吊板的底部固设有竖直向下延伸的第二导柱，第二吊板套装在第二导柱上并通过第二气缸与第一吊板相连接，第二吊板的底部固设有伺服电机和旋转底座，伺服电机通过传动组件控制旋转底座的转动部分相对第二吊板进行转动，旋转底座的转动部分上固设有气动夹指，第一吊板上还固设有向下延伸的吊杆，吊杆的底部设置有固定光电探头的安装架。

进一步，所述支撑板的底端设置有安装板，安装板与支撑板相垂直，安装板上设置有与外部设备进行螺栓连接的第一通孔。

进一步，所述悬臂架为平面框架结构并且呈水平设置，悬臂架由四根首尾相连的横梁围合而成。

进一步，所述传动组件包括主动轮、从动轮和传动件，伺服电机的轴头穿过第二吊板与主动轮相连接，旋转底座的转动部分上设置有传动轴，传动轴穿过第二吊板与从动轮相连接，主动轮和从动轮通过传动件相连接。

进一步，所述传动件为同步带或V型带。

进一步，所述第二导柱的数量为4条。

进一步，所述第一导柱上套装有可沿第一导柱进行滑动的套筒，套筒的底端与第一吊板相连接。

进一步，所述安装架包括与吊杆连接的本体和在本体的边缘处垂直延伸的翻边，本体上设置有与吊杆进行螺栓连接的腰孔，翻边上设置有固定光电探头的第二通孔。

有益效果是：本实用新型的铁基法兰零件取送料装置，通过设置旋转底座，使固设在旋转底座上的气动夹指夹持铁基法兰零件并进行自转，并且通过设置光电探头，使得铁基法兰零件取送料装置能实现对铁基法兰零件进行自动定位。此外，通过在支撑板的底端设置有安装板，使得非常方便与自动化生产线的其他设备进行连接。同时，本实用新型的铁基法兰零件取送料装置整体结构简单，便于制作、使得制造成本和维护成本均较低。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明：

图1 为本实用新型的铁基法兰零件取送料装置的主视图；

图2 为本实用新型的铁基法兰零件取送料装置的右视图；

图3 为本实用新型的铁基法兰零件取送料装置的仰视图；

图4 为本实用新型的铁基法兰零件取送料装置的立体示意图。

具体实施方式

如图1-图4所示的铁基法兰零件取送料装置，其为铁基法兰零件91的自动化检测线的一部分，其主要用于对铁基法兰零件91进行取料、定位和送料。

铁基法兰零件取送料装置，包括支撑板10、悬臂架20、第一导柱31、第二导柱32、第一吊板41、第二吊板42、第一气缸51、第二气缸52、气动夹指60、旋转底座84、伺服电机80和传动组件。

支撑板10主要用于使悬臂架20能悬空设置，以便于间接吊挂于其上的气动夹指60夹持铁基法兰零件91后进行直线移动。优选为，支撑板10的底端设置有安装板11，安装板11与支撑板10相垂直，安装板11上设置有与外部设备进行螺栓连接的第一通孔。因此，通过使用螺栓即可将铁基法兰零件取送料装置与外部设备进行连接。

悬臂架20用于支撑第一导柱31、与第一气缸51的活塞杆相连接。悬臂架20固设于竖直设置的支撑板10的顶端，从而使悬臂架20能悬空设置。悬臂架20优选为平面框架结构并且呈水平设置，悬臂架20由四根首尾相连的横梁围合而成。

第一导柱31用于使吊挂于其下的第一吊板41能沿第一导柱31的轴线方向进行移动，以及起到吊挂第一吊板41的作用。第一导柱31为两根，两根第一导柱31水平设置在悬臂架20内并且相互平行。设置两根第一导柱31能使吊挂于其下的第一吊板41沿第一导柱31的轴线移动运行平稳。优选地，第一导柱31上套装有可沿第一导柱31进行滑动的套筒30，套筒30的底端与第一吊板41相连接。具体为，每根第一导柱31上套装有至少一个套筒30，每个套筒30的底部均与第一吊板41相固接，固接的方式可以是焊接或螺栓连接。

第一吊板41主要是起到类似于行走小车的作用，使与其相连接的第二吊板42能相对第一导柱31进行移动。第一吊板41可滑动地设置在两根第一导柱31的下方并且在第一气缸51的驱动下沿第一导柱31的轴线方向进行往复运动。第一吊板41为呈矩形的平面钢板。

第一气缸51用于使第一吊板41能沿第一导柱31的轴线方向进行往复运动。第一气缸51的缸筒平行于第一导柱31并固设在第一吊板41上，第一气缸51的活塞杆与悬臂架20相连接。具体为，第一气缸51的缸筒固定在第一吊板41上，并且第一气缸51的伸缩方向与第一导柱31的轴线相平行，第一气缸51的活塞杆与悬臂架20相连接，由于第一气缸51的活塞杆可相对于缸筒进行往复运动，因此，第一吊板41在第一气缸51的作用下可相对与第一导柱31进行往复运动。

第二导柱32主要用于确保第二吊板42沿竖直方向进行上下往复运动以及控制第二吊板42的下限位置。第一吊板41的底部固设有竖直向下延伸的第二导柱32，第二导柱32的数量优选为4条，分别设置在靠近第一吊板41的四个角上。

第二吊板42主要用于连接旋转底座84和伺服电机80。第二吊板42套装在第二导柱32上并通过第二气缸52与第一吊板41相连接。第二吊板42在第二气缸52的驱动下可进行上下往复运动。

第二气缸52主要用于对第二吊板42的上下往复运动提供动力，第二气缸52的缸筒与第一吊板41相固接，第二气缸52的活塞杆穿过第一吊板41并与第二吊板42相连接。

旋转底座84主要用于使气动夹指60相对第二吊板42进行自转。旋转底座84固设于第二吊板42的底部，旋转底座84的转动部分与气动夹指60相固接，从而使气动夹指60能相对第二吊板42进行转动。旋转底座84的转动部分通过传动组件在伺服电机80的驱动下进行转动，也即为，伺服电机80间接控制气动夹指60转动。

伺服电机80通过传动组件控制旋转底座84的转动部分相对第二吊板42进行转动，也即为，伺服电机80间接控制气动夹指60转动。伺服电机80固设于第二吊板42的底部。

传动组件包括主动轮82、从动轮83和传动件，伺服电机80的轴头穿过第二吊板42与主动轮82相连接，旋转底座84的转动部分上设置有传动轴，传动轴同样穿过第二吊板42与从动轮83相连接，主动轮82和从动轮83通过传动件相连接。也即为，主动轮82、从动轮83和传动件均设置于第二吊板42的上部，而伺服电机80、气动夹指60、旋转底座84设置于第二吊板42的下部。传动件既可以选用同步带也可以选用V型带，当然，采用不同的传动件时，主动轮82和从动轮83也相应地需选用与传动件相配套的同步带轮或V型带轮。

吊杆70主要用于安装固定光电探头71，以使气动夹指60夹持铁基法兰零件91后能实现自动定位。吊杆70在第一吊板41上竖直向下延伸而出，吊杆70的底部设置有固定光电探头71的安装架72。安装架72包括与吊杆70连接的本体和在本体的边缘处垂直延伸的翻边，本体上设置有与吊杆70进行螺栓连接的腰孔，翻边上设置有固定光电探头71的第二通孔。

本实用新型的铁基法兰零件取送料装置的工作原理如下：第一吊板41在第一气缸51的驱动下沿第一导柱31的轴线方向移动到悬臂架20的一侧端部或其他设定的位置；第二气缸52伸出，使第二吊板42下降，也就间接使气动夹指60下降至铁基法兰零件91的中心孔处，气动夹指60涨开从而夹持住铁基法兰零件91；第二气缸52缩回，使第二吊板42上升，也就间接使气动夹指60上升至设定的高度，该高度使得光电探头71能正好与铁基法兰零件91的法兰径向端面相对应；伺服电机80间接控制气动夹指60转动；当光电探头71上在铁基法兰零件91自转时找到铁基法兰零件91的径向端面上的缺口时，伺服电机80间接控制气动夹指60停止转动，也就可以使所有的铁基法兰零件91均以一相同的状态进入到下一工序进行检测，从而实现了对铁基法兰零件91进行定位；第一气缸51驱动第一吊板41往悬臂架20的另一侧或设定的位置进行平移，从而间接带动被气动夹持的铁基法兰零件91平移；第二气缸52驱动第二吊板42下降，从而使气动夹指60将铁基法兰零件91移动到下一工序的入口位置；气动夹指60缩回从而使气动夹指60与铁基法兰零件91脱离；第二气缸52驱动第二吊板42上升；第一气缸51驱动第一吊板41返回至初始位置，从而完成一个工作循环。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种铁基法兰零件取送料装置，其特征在于：包括支撑板、悬臂架、第一导柱、第二导柱、第一吊板、第二吊板、第一气缸、第二气缸、气动夹指、旋转底座、伺服电机和传动组件，悬臂架固设于竖直设置的支撑板的顶端，第一导柱为两根，两根第一导柱水平设置在悬臂架内并且相互平行，第一吊板可滑动地设置在两根第一导柱的下方并且在第一气缸的驱动下沿第一导柱的轴线方向进行往复运动，第一气缸的缸筒平行于第一导柱固设在第一吊板上，第一气缸的活塞杆与悬臂架相连接，第一吊板的底部固设有竖直向下延伸的第二导柱，第二吊板套装在第二导柱上并通过第二气缸与第一吊板相连接，第二吊板的底部固设有伺服电机和旋转底座，伺服电机通过传动组件控制旋转底座的转动部分相对第二吊板进行转动，旋转底座的转动部分上固设有气动夹指，第一吊板上还固设有向下延伸的吊杆，吊杆的底部设置有固定光电探头的安装架。

2.根据权利要求1所述的一种铁基法兰零件取送料装置，其特征在于：所述支撑板的底端设置有安装板，安装板与支撑板相垂直，安装板上设置有与外部设备进行螺栓连接的第一通孔。

3.根据权利要求1所述的一种铁基法兰零件取送料装置，其特征在于：所述悬臂架为平面框架结构并且呈水平设置，悬臂架由四根首尾相连的横梁围合而成。

4.根据权利要求1所述的一种铁基法兰零件取送料装置，其特征在于：所述传动组件包括主动轮、从动轮和传动件，伺服电机的轴头穿过第二吊板与主动轮相连接，旋转底座的转动部分上设置有传动轴，传动轴穿过第二吊板与从动轮相连接，主动轮和从动轮通过传动件相连接。

5.根据权利要求4所述的一种铁基法兰零件取送料装置，其特征在于：所述传动件为同步带或V型带。

6.根据权利要求1所述的一种铁基法兰零件取送料装置，其特征在于：所述第二导柱的数量为4条。

7.根据权利要求1所述的一种铁基法兰零件取送料装置，其特征在于：所述第一导柱上套装有可沿第一导柱进行滑动的套筒，套筒的底端与第一吊板相连接。

8.根据权利要求1所述的一种铁基法兰零件取送料装置，其特征在于：所述安装架包括与吊杆连接的本体和在本体的边缘处垂直延伸的翻边，本体上设置有与吊杆进行螺栓连接的腰孔，翻边上设置有固定光电探头的第二通孔。