CN208719267U - 一种蜗轮蜗杆旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本新型公开一种蜗轮蜗杆旋转机构,包括底座,所述底座上设蜗轮箱,所述蜗轮箱内设沿横向方向延伸的蜗杆轴,且所述蜗杆轴由设在所述蜗轮箱横向方向两侧的轴承座承载安装；所述蜗杆轴横向的一端通过传动组件与设在底座横向旁侧的驱动装置连接,所述驱动装置能传动所述蜗杆轴相对两轴承座旋转；所述蜗杆轴上还套设同轴的蜗杆,所述蜗杆与蜗轮啮合连接,所述蜗轮轴心处设竖向安设的旋转轴,所述旋转轴连接设在所述蜗轮箱上端面上的旋转台；工作时，所述驱动装置传动蜗杆轴带动蜗杆转动,匹配传动蜗轮、旋转轴转动而带动旋转台旋转。本新型的旋转机构结构紧凑、体积小、装配及拆卸简单方便、传动精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及旋转平台领域,尤其是一种蜗轮蜗杆旋转机构。
背景技术
在现有中,旋转平台是工业生产加工过程中常见使用且用于各种旋转运动的驱动机构；旋转平台还用于特定的实验测试中,如为消除惯性导航***的核心器件-陀螺的常值误差,就可通过旋转平台带动旋转,进行位置解算而消除陀螺的常值误差。
现有中,旋转平台有采用框架式和单端固定旋转式等旋转工作模式。框架式的旋转平台采用两端支撑方式,旋转定位精度较高,抗冲击能力强,但体积较大,结构过于复杂,成本较高；单端固定旋转式平台种类较多,简单的形式采用直流电机驱动,通过一级减速器提高转矩和降低转速,实现平台的旋转,但这种转台往往不具有自锁能力,需外加制动器或外加锁定机构,防止工作时发生变化,而为了减少运动回差,对齿轮的加工要求比较高,增加制造成本。
在相关技术领域中尚未有较佳技术方案的情况下,本习作之创造者设计一种结构紧凑、装配及拆卸简单方便且传动精度高的蜗轮蜗杆旋转机构。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种蜗轮蜗杆旋转机构,该旋转机构结构紧凑、体积小、装配及拆卸简单方便、传动精度高。
为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种蜗轮蜗杆旋转机构,包括底座,所述底座上设蜗轮箱,所述蜗轮箱内设沿横向方向延伸的蜗杆轴,且所述蜗杆轴由设在所述蜗轮箱横向方向两侧的轴承座承载安装；所述蜗杆轴横向的一端通过传动组件与设在底座横向旁侧的驱动装置连接,所述驱动装置能传动所述蜗杆轴相对两轴承座旋转；所述蜗杆轴上还套设同轴的蜗杆,所述蜗杆与蜗轮啮合连接,所述蜗轮轴心处设竖向安设的旋转轴,所述旋转轴连接设在所述蜗轮箱上端面上的旋转台；工作时，所述驱动装置传动蜗杆轴带动蜗杆转动,匹配传动蜗轮、旋转轴转动而带动旋转台旋转。
作为对上述技术方案的进一步阐述：
在上述技术方案中,所述驱动装置为28步径电机。
在上述技术方案中,所述传动组件包括联轴器,所述联轴器一端连接所述蜗杆轴,另一端与所述驱动装置的输出轴连接；所述底座上匹配所述联轴器安设位置上还盖封有用于防尘的盖板。
在上述技术方案中,所述蜗轮箱横向的一侧还设有调节蜗杆与蜗轮的传动比的手轮，所述手轮与所述传动组件对称分布在蜗轮箱横向方向的两侧,所述手轮可调蜗杆与蜗轮的传动比为1:20或1:30或1:50。
在上述技术方案中,所述蜗轮为正齿轮、直齿轮和斜齿轮其中一种,所述联轴器为凸缘联轴器或单膜片联轴器。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型的旋转机构采用蜗轮蜗杆传动,蜗轮蜗杆具有自锁性,旋转定位时不必加刹车即可自锁；本实用新型的旋转机构采用高精度的蜗轮蜗杆,传动精度高；蜗轮蜗杆传动较齿轮传动,能具有较高的传动比，能实现1:20,1:30,1:50三种规格的传动比；本实用新型的旋转机构设计紧凑，能满足用户对小空间的要求，装配及拆卸简单方便，使用效果好。
附图说明
图1是本实用新型旋转机构的立体视图；
图2是图1的正视图；
图3是图2的俯视图；
图4是图3中A-A剖面图。
图中,1.底座，2.蜗轮箱，3.蜗杆轴，4.轴承座，5.传动组件，6.驱动装置，7.蜗杆，8.蜗轮，9.旋转轴，10.旋转台，11.手轮，51.联轴器，52.盖板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
附图1-4实例了本实用新型一种蜗轮蜗杆旋转机构的具体实施例,参考附图1-4,一种蜗轮蜗杆旋转机构,包括底座1,所述底座1上设蜗轮箱2，所述蜗轮箱2内设沿横向方向延伸的蜗杆轴3,且所述蜗杆轴3由设在所述蜗轮箱2横向方向两侧的轴承座4承载安装；所述蜗杆轴3横向的一端通过传动组件5与设在底座1横向旁侧的驱动装置6连接,所述驱动装置6能传动所述蜗杆轴3相对两轴承座4旋转,在本实施例中,所述驱动装置6为28步径电机，所述传动组件5包括联轴器51,所述联轴器51一端连接所述蜗杆轴3,另一端与所述驱动装置6的输出轴,并且,在匹配所述联轴器51安设位置上还盖封有用于防尘的盖板52,所述盖板52两端分别与轴承座4和驱动装置6的外壳连接,多块盖板52匹配组成框式的联轴器51的安装空间，同时对联轴器51进行防尘保护；所述蜗杆轴3上还套设同轴的蜗杆7,实际中,蜗杆7是固设在蜗杆轴3上的,或者是蜗杆轴3与蜗杆7一体成型,所述蜗杆7还与蜗轮8啮合传动,实际中,蜗轮8的中轴与蜗杆7的中轴是保持相对垂直设置的,且蜗杆7和蜗轮8匹配构成螺旋旋转副；所述蜗轮8轴心处设竖向安设的旋转轴9,所述旋转轴9竖向贯穿所述蜗轮箱2的上端面并与设在所述蜗轮箱2上端面之上的旋转台10；旋转机构工作时,所述驱动装置6传动蜗杆轴3带动蜗杆7转动,匹配传动蜗轮8、旋转轴9转动而带动旋转台10旋转。
参考附图1-4，在本实施例中，所述蜗轮箱2横向的一侧还设有调节蜗杆7与蜗轮8的传动比的手轮11，所述手轮11与所述传动组件5对称分布在蜗轮箱2横向方向的两侧,所述手轮11可调蜗杆7与蜗轮8的传动比为1:20或1:30或1:50；作为优选,所述蜗轮8为正齿轮、直齿轮和斜齿轮其中一种,所述联轴器51为凸缘联轴器或单膜片联轴器。
本实施例的旋转机构采用蜗轮蜗杆传动,蜗轮蜗杆具有自锁性,旋转定位时不必加刹车即可自锁；本实施例的旋转机构采用高精度的蜗轮蜗杆,传动精度高；蜗轮蜗杆传动较齿轮传动,能具有较高的传动比，能实现1:20,1:30,1:50三种规格的传动比；本实施例的旋转机构设计紧凑，能满足用户对小空间的要求，装配及拆卸简单方便，使用效果好。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种蜗轮蜗杆旋转机构,其特征在于,包括底座,所述底座上设蜗轮箱，所述蜗轮箱内设沿横向方向延伸的蜗杆轴,且所述蜗杆轴由设在所述蜗轮箱横向方向两侧的轴承座承载安装；所述蜗杆轴横向的一端通过传动组件与设在底座横向旁侧的驱动装置连接,所述驱动装置能传动所述蜗杆轴相对两轴承座旋转；所述蜗杆轴上还套设同轴的蜗杆,所述蜗杆与蜗轮啮合连接,所述蜗轮轴心处设竖向安设的旋转轴,所述旋转轴连接设在所述蜗轮箱上端面上的旋转台；工作时，所述驱动装置传动蜗杆轴带动蜗杆转动,匹配传动蜗轮、旋转轴转动而带动旋转台旋转。
2.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆旋转机构,其特征在于,所述驱动装置为28步径电机。
3.根据权利要求2所述的一种蜗轮蜗杆旋转机构,其特征在于,所述传动组件包括联轴器,所述联轴器一端连接所述蜗杆轴,另一端与所述驱动装置的输出轴连接；所述底座上匹配所述联轴器安设位置上还盖封有用于防尘的盖板。
4.根据权利要求3所述的一种蜗轮蜗杆旋转机构,其特征在于,所述蜗轮箱横向的一侧还设有调节蜗杆与蜗轮的传动比的手轮，所述手轮与所述传动组件对称分布在蜗轮箱横向方向的两侧,所述手轮可调蜗杆与蜗轮的传动比为1:20或1:30或1:50。
5.根据权利要求4所述的一种蜗轮蜗杆旋转机构,其特征在于,所述蜗轮为正齿轮、直齿轮和斜齿轮其中一种,所述联轴器为凸缘联轴器或单膜片联轴器。
Priority Applications (1)
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| CN201821238541.8U CN208719267U (zh) | 2018-08-02 | 2018-08-02 | 一种蜗轮蜗杆旋转机构 |
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|---|---|---|---|---|
| CN110614508A (zh) * | 2019-09-02 | 2019-12-27 | 江苏科技大学 | 一种对开式径向滑动轴承内表面织构加工装置及加工方法 |
| CN112367569A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-02-12 | 国家电网有限公司客户服务中心 | 一种软硬融合的移动通信服务设备 |
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