CN109405857A - 一种分体式光电编码器 - Google Patents
一种分体式光电编码器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109405857A CN109405857A CN201811312007.1A CN201811312007A CN109405857A CN 109405857 A CN109405857 A CN 109405857A CN 201811312007 A CN201811312007 A CN 201811312007A CN 109405857 A CN109405857 A CN 109405857A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotor
- circuit board
- rotary shaft
- split type
- photoelectric encoder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 18
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 claims description 7
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 2
- 241000826860 Trapezium Species 0.000 claims 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 13
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000005622 photoelectricity Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
本发明涉及一种分体式光电编码器，包括电路板、旋转轴、码盘、底座以及固定组件，固定组件包括套接于底座内部的固定环、楔形支撑块以及转子，固定环可以带动转子在底座上旋转，使转子受底座上的楔形支撑块的支撑而改变高度，转子在最高位置时抵住旋转轴下表面，保证了码盘与电路板上的光电转换芯片之间的空气间隙，通过锁定装置将电动机的转轴与光电编码器的旋转轴固定，然后将转子旋转至最低位置即可正常工作，该结构既保证现场可以安全简便的安装，并保证码盘与电路板上的光电转换芯片之间的空气间隙，相比一体式编码器体积小，高度下降约15mm，更适合伺服设备小型化的需求，编码器主体变为塑料材质，并省去一对轴承，产品成本下降约30％。
Description
技术领域
本发明涉及电子测量技术领域，尤其涉及一种分体式光电编码器。
背景技术
光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴的机械几何位移量转换为脉冲或数字量的传感器，主要应用于各种数控设备，是目前应用最多的一种传感器，光电编码器主要由码盘和光电检测装置构成，在伺服***中，码盘与电动机同轴致使电动机的旋转带动码盘的旋转，再经光电检测装置输出若干个脉冲信号，根据该信号的每秒脉冲数便可计算当前电动机的转速。增量型光电编码器的核心问题之一是精确的保证码盘与电路板上的光电转换芯片之间的空气间隙，一体式光电编码器是目前伺服市场上的主流产品，对于一体式编码器而言，由于有上下轴承的存在，轴系尺寸容易被固定，但是其存在诸如体积大、成本高等缺陷。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种分体式光电编码器。
本发明是通过以下技术方案予以实现：
一种分体式光电编码器，包括电路板、与电路板转动连接的旋转轴、与旋转轴固接的码盘以及设有发光管的底座，所述电路板、旋转轴、码盘以及底座中部均开有转轴通道，所述旋转轴中部向外凸出形成连接环筋，所述连接环筋向上固接***盘，其特征在于，还包括固定组件，所述固定组件包括套接于底座内部的固定环、固接于底座上表面的一组楔形支撑块以及两端贯穿固定环且与底座内壁滑动连接的转子，所述固定环上表面与电路板固接，所述转子设于楔形支撑块上方，转子抵住旋转轴下表面，使所述码盘上表面与电路板下表面留有空隙，所述旋转轴上部设有锁定装置。
根据上述技术方案，优选地，所述转子包括旋转环以及对称固接于旋转环两侧的支撑轴，所述固定环两侧开有矩形孔，所述支撑轴从矩形孔中穿过并与底座内壁滑动连接。
根据上述技术方案，优选地，所述底座内壁对称开有滑道，所述支撑轴一端贯穿矩形孔延伸至滑道内，所述滑道包括第一滑槽以及与第一滑槽连通的第二滑槽，所述第一滑槽高于第二滑槽。
根据上述技术方案，优选地，所述底座上表面沿转轴通道外侧同向固接有4个楔形支撑块。
根据上述技术方案，优选地，所述楔形支撑块与旋转轴的轴线平行的截面为直角梯形。
根据上述技术方案，优选地，所述锁定装置为锁紧螺栓。
本发明的有益效果是：
固定环可以带动转子在底座上旋转，从而使转子受底座上的楔形支撑块的支撑而改变高度，转子在最高位置时抵住旋转轴下表面，既保证了码盘与电路板上的光电转换芯片之间的空气间隙，又保证了码盘与光电转换芯片的同心度，将电动机的转轴***转轴通道中，通过锁定装置将电动机的转轴与光电编码器的旋转轴固定，然后将转子旋转至最低位置即可正常工作，该结构设计既保证现场可以安全简便的安装，并保证码盘与电路板上的光电转换芯片之间的空气间隙，相比一体式编码器体积小，高度下降约15mm，更适合伺服设备小型化的需求，编码器主体变为塑料材质，并省去一对轴承，产品成本下降约30％。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图。
图2是本发明底座的立体结构示意图。
图3是本发明固定环的侧视结构示意图。
图4是本发明转子的立体结构示意图。
图中：1.旋转轴，2.转轴，3.锁紧螺栓，4.电路板，5.固定环，6.连接环筋，7.码盘，8.发光管，9.楔形支撑块，10.转子，11.底座，12.矩形孔，13.第一滑槽，14.第二滑槽。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图所示，本发明包括电路板4、与电路板4转动连接的旋转轴1、与旋转轴1固接的码盘7以及设有发光管8的底座11，所述电路板4、旋转轴1、码盘7以及底座11中部均开有转轴通道，所述旋转轴1中部向外凸出形成连接环筋6，所述连接环筋6向上固接***盘7，其特征在于，还包括固定组件，所述固定组件包括套接于底座11内部的固定环5、固接于底座11上表面的一组楔形支撑块9以及两端贯穿固定环5且与底座11内壁滑动连接的转子10，所述固定环5上表面与电路板4固接，所述转子10设于楔形支撑块9上方，转子10抵住旋转轴1下表面，使所述码盘7上表面与电路板4下表面留有空隙，所述旋转轴1上部设有锁定装置，固定环5可以带动转子10在底座11上旋转，从而使转子10受底座11上的楔形支撑块9的支撑而改变高度，转子10在最高位置时抵住旋转轴1下表面，既保证了码盘7与电路板4上的光电转换芯片之间的空气间隙，又保证了码盘7与光电转换芯片的同心度，将电动机的转轴2***转轴通道中，通过锁定装置将电动机的转轴2与光电编码器的旋转轴1固定，然后将转子10旋转至最低位置即可正常工作，该结构设计既保证现场可以安全简便的安装，并保证码盘7与电路板4上的光电转换芯片之间的空气间隙，相比一体式编码器体积小，高度下降约15mm，更适合伺服设备小型化的需求，编码器主体变为塑料材质，并省去一对轴承，产品成本下降约30％。
根据上述实施例，优选地，所述转子10包括旋转环以及对称固接于旋转环两侧的支撑轴，所述固定环5两侧开有矩形孔12，所述支撑轴从矩形孔12中穿过并与底座11内壁滑动连接，矩形孔12的高度大于支撑轴的直径，保证转子10在旋转过程中上下移动。
根据上述实施例，优选地，所述底座11内壁对称开有滑道，所述支撑轴一端贯穿矩形孔12延伸至滑道内，所述滑道包括第一滑槽13以及与第一滑槽13连通的第二滑槽14，所述第一滑槽13高于第二滑槽14，第一滑槽13与第二滑槽14底面对齐，第一滑槽13高于第二滑槽14，使得转子10在最高位置时位于第一滑槽13上部，旋转至最低位置时可以滑动至第二滑槽14内，保证转子10在滑道内精确移动。
根据上述实施例，优选地，所述底座11上表面沿转轴通道外侧同向固接有4个楔形支撑块9，使转子10受底座11上的楔形支撑块9的支撑而改变高度，用以保证码盘7与电路板4上的光电转换芯片之间的间隙。
根据上述实施例，优选地，所述楔形支撑块9与旋转轴1的轴线平行的截面为直角梯形，第一滑槽13至第二滑槽14的方向与楔形支撑块9最高点至最低点的方向一致，使转子10在楔形支撑块9的斜面上移动而改变高度，用以保证码盘7与电路板4上的光电转换芯片之间的空气间隙。
根据上述实施例，优选地，所述锁定装置为锁紧螺栓3，旋转轴1上部开有螺纹孔，电动机的转轴2与旋转轴1上螺纹孔相对位置开有相同的螺纹孔，锁紧螺栓3通过螺纹连接将电动机的转轴2与光电编码器的旋转轴1固定。
固定环5可以带动转子10在底座11上旋转，从而使转子10受底座11上的楔形支撑块9的支撑而改变高度，转子10在最高位置时抵住旋转轴1下表面，既保证了码盘7与电路板4上的光电转换芯片之间的空气间隙，又保证了码盘7与光电转换芯片的同心度，将电动机的转轴2***转轴通道中，通过锁定装置将电动机的转轴2与光电编码器的旋转轴1固定，然后将转子10旋转至最低位置即可正常工作，该结构设计既保证现场可以安全简便的安装，并保证码盘7与电路板4上的光电转换芯片之间的空气间隙，相比一体式编码器体积小，高度下降约15mm，更适合伺服设备小型化的需求，编码器主体变为塑料材质，并省去一对轴承，产品成本下降约30％。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种分体式光电编码器，包括电路板、与电路板转动连接的旋转轴、与旋转轴固接的码盘以及设有发光管的底座，所述电路板、旋转轴、码盘以及底座中部均开有转轴通道，所述旋转轴中部向外凸出形成连接环筋，所述连接环筋向上固接***盘，其特征在于，还包括固定组件，所述固定组件包括套接于底座内部的固定环、固接于底座上表面的一组楔形支撑块以及两端贯穿固定环且与底座内壁滑动连接的转子，所述固定环上表面与电路板固接，所述转子设于楔形支撑块上方，转子抵住旋转轴下表面，使所述码盘上表面与电路板下表面留有空隙，所述旋转轴上部设有锁定装置。
2.根据权利要求1所述一种分体式光电编码器，其特征在于，所述转子包括旋转环以及对称固接于旋转环两侧的支撑轴，所述固定环两侧开有矩形孔，所述支撑轴从矩形孔中穿过并与底座内壁滑动连接。
3.根据权利要求2所述一种分体式光电编码器，其特征在于，所述底座内壁对称开有滑道，所述支撑轴一端贯穿矩形孔延伸至滑道内，所述滑道包括第一滑槽以及与第一滑槽连通的第二滑槽，所述第一滑槽高于第二滑槽。
4.根据权利要求1所述一种分体式光电编码器，其特征在于，所述底座上表面沿转轴通道外侧同向固接有4个楔形支撑块。
5.根据权利要求4所述一种分体式光电编码器，其特征在于，所述楔形支撑块与旋转轴的轴线平行的截面为直角梯形。
6.根据权利要求1至5中任意一项的所述一种分体式光电编码器，其特征在于，所述锁定装置为锁紧螺栓。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811312007.1A CN109405857A (zh) | 2018-11-06 | 2018-11-06 | 一种分体式光电编码器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811312007.1A CN109405857A (zh) | 2018-11-06 | 2018-11-06 | 一种分体式光电编码器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109405857A true CN109405857A (zh) | 2019-03-01 |
Family
ID=65471507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811312007.1A Pending CN109405857A (zh) | 2018-11-06 | 2018-11-06 | 一种分体式光电编码器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109405857A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112525234A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-03-19 | 无锡麦德瑞光电科技有限公司 | 一种重载型无轴编码器 |
| WO2021056886A1 (zh) * | 2019-09-29 | 2021-04-01 | 浙江禾川科技股份有限公司 | 一种分体式编码器安装结构 |
-
2018
- 2018-11-06 CN CN201811312007.1A patent/CN109405857A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021056886A1 (zh) * | 2019-09-29 | 2021-04-01 | 浙江禾川科技股份有限公司 | 一种分体式编码器安装结构 |
| CN112525234A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-03-19 | 无锡麦德瑞光电科技有限公司 | 一种重载型无轴编码器 |
| CN112525234B (zh) * | 2020-11-19 | 2022-12-02 | 无锡麦德瑞光电科技有限公司 | 一种重载型无轴编码器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208968565U (zh) | 一种分体式光电编码器 | |
| CN109405857A (zh) | 一种分体式光电编码器 | |
| KR102652062B1 (ko) | 클램핑 장치 | |
| CN207439354U (zh) | 蜗轮蜗杆减速机蜗杆轴向位移与法向侧隙检测装置 | |
| CN212278098U (zh) | 一种高精密组合传动装置 | |
| CN207334386U (zh) | 一种具有水平和垂直运动智能感应定位的舞台灯装置 | |
| US3793896A (en) | Incremental linear positioning apparatus | |
| US20170108199A1 (en) | Lighting fixture and related control method | |
| CN208719267U (zh) | 一种蜗轮蜗杆旋转机构 | |
| CN112229298A (zh) | 一种自走式回转支承齿跳检测装置 | |
| CN206952664U (zh) | 一种机械加工切割组件用多角度调节机构 | |
| CN109443401A (zh) | 一种光电编码器 | |
| CN209310825U (zh) | 一种单轴承光电编码器 | |
| CN209264005U (zh) | 一种多功能出线形式的编码器外壳 | |
| CN112050838A (zh) | 一种双精度的机电式编码器 | |
| CN208369386U (zh) | 一种内置位移传感器和精密滚珠丝杆的电动缸 | |
| CN207938391U (zh) | 一种电力电缆生产用卷绕设备 | |
| CN114393553A (zh) | 一种丝杠直线驱动的高精度转台*** | |
| CN110260895A (zh) | 一种光电编码器 | |
| CN211042147U (zh) | 一种高精度的运行行程测量装置 | |
| CN210773889U (zh) | 一种齿跳检测仪 | |
| CN110470319B (zh) | 一种用于对大旋转角度进行限位的转台结构 | |
| CN217560660U (zh) | 一种光电角编码器码盘同轴度粗调整装置 | |
| CN217874028U (zh) | 一种驱控一体型的滑台型电缸 | |
| CN209212819U (zh) | 一种高精度角度编码器的柔性连接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200716 Address after: No.99, zhuangchi Middle Road, ganyao Town, Jiashan County, Jiaxing City, Zhejiang Province Applicant after: DORNA TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 300 000 No. 13, Ziyuan Road, Huayuan Industrial Zone, Binhai High-tech Zone, Nankai District, Tianjin - B-601-1 Applicant before: BEIHEMAN INDUSTRIAL TECHNOLOGY (TIANJIN) Co.,Ltd. |
|
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |