CN208717622U - 一种织物自动化裁剪机 - Google Patents

Abstract

一种织物自动化裁剪机，包括机架和设于机架上的输料台，在输料台上依次设置有送料机构、裁剪机构和收料机构，送料机构具有至少两个独立的送料单元，收料机构具有与送料单元一一对应的收料单元，该裁剪机包括有能将各个送料单元的送料速度调节至与裁剪机构的裁剪速度相匹配的送料速度调节机构。本实用新型的优点在于：该织物自动化裁剪机通过送料速度调节机构可以调节送料机构的各个送料单元的送料速度，使送料速度与裁剪机构的裁剪速度相匹配，还可以将收料速度调节至与裁剪速度相配合，此外，通过每个送料单元的布料对边结构可以对送料机构送出的多层布进行对边，使各层布料的左右边缘均相互对齐，进而有利于后续的裁剪和收料操作能够顺利进行。

Description

一种织物自动化裁剪机

技术领域

本实用新型涉及一种织物自动化裁剪机。

背景技术

裁剪机是服装生产行业广泛应用的裁布机器，现有的裁剪机一般都包括有送料机构、裁剪机构和收料机构。工作时，待裁剪的布料预先卷绕在送料机构的送料辊筒上，送料辊筒转动时，布料开始从向前输送，裁剪机构拉住从送料辊筒输出的布料并进行裁剪。由于送料机构与裁剪机构相互配合，因此，彼此之间的同步性非常重要，若送料机构的送料速度过快或者过慢，都将影响裁剪机构的动作，甚至造成无法顺利进行拉布和裁剪。特别是对于需要同时输送多层布的裁剪机而言，多层布的输送同步性更加重要，因为一旦其中一层或几层布的输送速度过快或者过慢，则会造成每层布之间无法完全平整，容易出现折皱现象，从而影响裁剪机构顺利进行裁剪。此外，现有的裁剪机没有左右对边功能，即无法对送出的布料的左右位置进行对齐，特别是同时输送多层布的情况下，各层布的左右对齐显得尤为重要，如果每次裁剪后各层布料不能左右边缘对齐，则会造成收料机构收起来的布料无法卷绕整齐，不仅影响美观，而且也不利于运输，并且，多层布输送的情况下，收料机构也需要对各层布进行同步收料，若同步性不好，则会影响收料的正常进行。

目前，对于市场上能够同时输送多层布的织物自动化裁剪机而言，还无法对每层布的输送速度进行精确控制，送料过程中，多层布之间容易出现折皱现象，也无法对每层布的左右边沿进行对齐，进而影响裁剪机构的裁剪质量和收料机构的顺利收料。综上所述，有待对现有的裁剪机作进一步改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种能将送料机构的送料速度调整至与裁剪机构的裁剪速度相匹配的织物自动化裁剪机。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种能够使送料机构送出的多层布料实现左右对边的织物自动化裁剪机。

本实用新型解决第一个上述技术问题所采用的技术方案为：该织物自动化裁剪机，包括机架和设于机架上的输料台，在所述输料台上依次设置有送料机构、裁剪机构和收料机构，所述裁剪机构用来裁剪送料机构送出的布料，所述收料机构用来收起裁剪机构裁下的布料，其特征在于：所述送料机构具有至少两个独立的送料单元，所述收料机构具有与送料单元一一对应的收料单元，该裁剪机包括有能将所述各个送料单元的送料速度调节至与裁剪机构的裁剪速度相匹配的送料速度调节机构。

优选地，每个送料单元包括送料辊筒、张力感应辊筒和驱动送料辊筒转动的第一驱动电机，从送料辊筒送出的布压紧在所述张力感应辊筒上，所述送料速度调节机构包括有张力感应器和控制器，所述张力感应器的信号输出端与所述控制器的信号输入端相电连接，所述控制器的信号输出端用来控制所述第一驱动电机以调节相应送料辊筒的转速。

为了使布料能可靠地压紧在张力感应辊筒上，在所述送料辊筒与张力感应辊筒之间还安装有导料辊筒，所述导料辊筒与送料辊筒、张力感应辊筒平行设置，且所述张力感应辊筒设于所述送料辊筒的前下方，所述导料辊筒设于所述送料辊筒的前方并位于所述张力感应辊筒的前上方。

本实用新型解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：该织物自动化裁剪机还包括有对各个送料单元送出的布料进行左右对边的布料对边机构。

布料对边机构可以有多种结构，优选地，所述送料辊筒、导料辊筒和张力感应辊筒连接成一体件，在该一体件的底部安装有能相对机架左右行走的行走轮，所述布料对边机构包括光感应器、控制器和驱动机构，所述光感应器用来感应导料辊筒与张力感应辊筒之间的布料的左右位置，所述控制器接收所述光感应器的输出信号并控制所述驱动机构，所述驱动机构驱动所述一体件沿着机架左右移动而实现布料对边。

进一步优选，所述光感应器包括安装支架、安装在安装支架上的感应元件和反光镜片，且所述反光镜片和感应元件分别安装在所述张力感应辊筒的前后两侧。

为了使布料对边更为精确，所述感应元件包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器和第二光电传感器在所述安装支架上左右相邻设置。

为了使收料单元可以顺利收料，所述收料机构包括设于输料台上的输送带，每个所述收料单元包括有收料辊筒、压料辊筒和驱动收料辊筒转动的第二驱动电机，所述压料辊筒设于所述收料辊筒的下方并与所述输送带之间留有供布料穿过的间隙。

为了使各个收料单元能够同步收料，所述收料机构包括有对各个收料单元的收料速度进行调节的收料速度调节机构。

作为上述任一方案的优选，所述送料单元为3～6个，对应地，所述的收料单元为3～6个。可以根据布料的层数，选择安装相应数量的送料单元和收料单元。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该织物自动化裁剪机在输料台上依次设置有送料机构、裁剪机构和收料机构，通过送料速度调节机构可以调节送料机构的各个送料单元的送料速度，使送料速度能够与裁剪机构的裁剪速度相匹配，确保裁剪顺利进行，还可以将收料速度调节至与裁剪速度相配合，此外，每个送料单元上还安装有独立的布料对边机构，通过布料对边结构可以对送料机构送出的多层布进行对边，使各层布料的左右边缘均相互对齐，进而有利于后续的裁剪和收料操作能够顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整机结构示意图；

图2为本实用新型实施例的送料机构的结构示意图；

图3为图2所述送料机构去掉一根送料辊筒后的结构示意图；

图4为图3中B部分的放大示意图；

图5为本实用新型实施例的单个送料单元的结构示意图；

图6为图5所示送料单元另一角度的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的收料机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，以箭头A所示方向为前向，本实施例的织物自动化裁剪机包括机架1和设于机架1上的输料台2，在输料台2上向前依次设置有送料机构3、裁剪机构4和收料机构5，送料机构3用来向前输送布料，裁剪机构4用来裁剪从送料机构3送出的布料，收料机构5用来收起裁剪机构4裁下的布料。

如图2至图7所示，送料机构3具有四个独立的送料单元30，相应地，收料机构5具有四个独立的收料单元50，每个收料单元50用来收集从相应送料单元30送出的布料。该裁剪机具有送料速度调节机构和收料速度调节机构，送料速度调节机构用来将各个送料单元30的送料速度调节至与裁剪机构4的裁剪速度相匹配，收料速度调节机构用来将各个收料单元的收料速度调节至与裁剪机构4的裁剪速度相匹配。

本实施例中，每个送料单元30包括送料辊筒31、张力感应辊筒32、导料辊筒34和第一驱动电机33，送料辊筒31、张力感应辊筒32和导料辊筒34均左右向设置且相互平行。其中，导料辊筒34设于送料辊筒31与张力感应辊筒32之间，具体地，张力感应辊筒32设于送料辊筒31的前下方，导料辊筒34设于送料辊筒31的前方并位于张力感应辊筒32的前上方，第一驱动电机33驱动送料辊筒31转动。待裁剪的布料15卷绕在送料辊筒31上，从送料辊筒31送出的布压紧在张力感应辊筒32上。

送料速度调节机构包括有张力感应器6和控制器7，张力感应器6的信号输出端与控制器7的信号输入端相电连接，控制器7的信号输出端用来控制第一驱动电机33以调节相应送料辊筒31的转速，送料辊筒转速提高，则送布速度加快，送料辊筒转速降低，则送布速度变慢。

该送料速度调节机构的工作原理如下：

在送料机构3送布过程中，裁剪机构4拉住已经送出的布料的远端，使布料绷紧，从而对张力感应辊筒32产生压紧力。张力感应器6感应张力感应辊筒32所受到的压紧力，根据预先设定的程序，若压紧力大于设定的标准值，说明送布速度过慢，则通过控制器7来加大第一驱动电机33的转速，使相应的送料辊筒31的转速加大，直到张力感应辊筒32上的压紧力达到设定的标准值。反之，若压紧力小于设定的标准值，说明送布速度过快，则通过控制器7来减小第一驱动电机33的转速，使相应的送料辊筒31的转速变小，直到张力感应辊筒32上的压紧力达到设定的标准值。

另外，该裁剪机还具有布料对边机构，布料对边机构用来对各个送料单元30送出的布料进行左右对边。具体地，每个送料单元30的送料辊筒31、导料辊筒34和张力感应辊筒32连接成一体件，在该一体件的底部安装有能相对机架1左右行走的行走轮8。布料对边机构包括光感应器、控制器7和驱动机构9，光感应器用来感应导料辊筒34与张力感应辊筒32之间的布料的左右位置，控制器7接收光感应器的输出信号并控制驱动机构9，驱动机构9驱动上述一体件沿着机架1整体左右移动而实现布料的左右对边，驱动机构9可以采用驱动气缸等各种驱动件。另外，每个送料机构的机架1底部安装有能左右向行走的滚轮14。由此，除了送料辊筒31、导料辊筒34和张力感应辊筒42连接成的一体件能够相对机架1左右移动外，机架1本身也能进行左右移动。

本实施例中，光感应器包括安装支架10、安装在安装支架10上的感应元件和反光镜片13，安装支架不会随着送料辊筒31、导料辊筒34和张力感应辊筒32的左右移动而移动，反光镜片13和感应元件分别安装在所述张力感应辊筒32的前后两侧。为了使感应元件能够顺利感应导料辊筒34与张力感应辊筒32之间的布料的左右位置，感应元件设于导料辊筒34与张力感应辊筒32之间，控制器7接收感应元件的输出信号并控制驱动机构9，进而使从送料辊筒31送出的布料左右移动而实现对边。为了使布料左右对边更为精确，本实施例的感应元件包括有第一光电传感器11和第二光电传感器12，第一光电传感器11和第二光电传感器12在安装支架10上左右相邻设置，本实施例中，第一光电传感器11位于内侧，第二光电传感器12位于外侧。

该布料对边机构的工作原理如下：

送料辊筒31送料过程中，布料依次绕过导料辊筒34和张力感应辊筒32向前输送，导料辊筒34与张力感应辊筒32之间具有布料，当布料偏向内侧时，从反光镜片13反射的光线不会被导料辊筒34与张力感应辊筒32之间的布料遮挡，第一光电传感器11能接收到光信号，由此，控制器7可以根据接收到的第一光电传感器11的信号来判断出布料已经偏向内侧，从而通过控制驱动机构9来带动送料辊筒31、导料辊筒34和张力感应辊筒32整体向外侧移动，送料辊筒31、导料辊筒34和张力感应辊筒32上的布料也随之向外侧移动，直到控制器7不再接收到第一光电传感器11的输出信号，此时，控制器7仍然能够接收到第二光电传感器12的输出信号。如果布料进一步向外侧移动，从反光镜片13反射至第二光电传感器12的光线也被布料遮挡，此时，第二光电传感器12也无法接收到光信号，控制器7不再接收到第二光电传感器12的输出信号，由此，控制器7判断出布料已经偏向外侧，于是，通过控制驱动机构9来带动布料向内侧移动，直到控制器7刚刚能够接收到第二光电传感器12的输出信号，驱动机构9不再动作，完成布料的对边操作。

如图7所示，以图7中箭头C所示方向为前向，收料机构5包括设于输料台2上的输送带54，每个收料单元50包括有收料辊筒51、压料辊筒52和驱动收料辊筒转动的第二驱动电机53，压料辊筒52设于收料辊筒51的后下方并与输送带54之间留有供布料穿过的间隙。为了减小与布料之间的摩擦，压料辊筒52为从动辊筒，绕过压料辊筒52的布料可以带动下压料辊筒52自转。

该收料装置工作时，在传输带54的带动下，经裁剪后的布料向前移动，刚开始收料时，需要将布料手工卷绕在收料辊筒51上，接着，在收料辊筒51的作用下，布料自动卷绕到收料辊筒51上，如本实施例具有四个收料辊筒51，则可以对四层布进行同时收料。在收料过程中，布料从压料辊筒52的下方经过，压料辊筒52可以压住布料，避免收料辊筒51转速过快的情况下将布料向上拉起，从而使收料操作可以稳定、可靠进行。

该织物自动化裁剪机工作时，送料机构3、裁剪机构4和收料机构5同步启动，并且，跟随裁剪机构4的快慢，送料机构3的送料速度和收料机构5的收料速度进行相应调整，使该三套机构能够同步，送布、裁布和收布操作实现完全同步。并且，每个控制器7单独控制送料机构3的四个送料单元30，根据张力检测能单独控制送料辊筒31的送料速度，也能单独进行布料的对边操作，最终使四个送料单元30具有相同的送料速度，并使送出的四层布的左右边沿均能对齐，便于裁剪机构4进行裁剪和收料机构5进行收料。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理前提下，可以对本实用新型进行多种改型或改进，这些均被视为本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种织物自动化裁剪机，包括机架(1)和设于机架上的输料台(2)，在所述输料台(2)上依次设置有送料机构(3)、裁剪机构(4)和收料机构(5)，所述裁剪机构(4)用来裁剪送料机构(3)送出的布料，所述收料机构(5)用来收起裁剪机构(4)裁下的布料，其特征在于：所述送料机构(3)具有至少两个独立的送料单元(30)，所述收料机构(5)具有与送料单元一一对应的收料单元(50)，该裁剪机包括有能将各个所述送料单元(30)的送料速度调节至与裁剪机构(4)的裁剪速度相匹配的送料速度调节机构。

2.根据权利要求1所述的织物自动化裁剪机，其特征在于：每个送料单元(30)包括送料辊筒(31)、张力感应辊筒(32)和驱动送料辊筒转动的第一驱动电机(33)，从送料辊筒(31)送出的布压紧在所述张力感应辊筒(32)上，所述送料速度调节机构包括有张力感应器(6)和控制器(7)，所述张力感应器(6)的信号输出端与所述控制器(7)的信号输入端相电连接，所述控制器(7)的信号输出端用来控制所述第一驱动电机(33)以调节相应送料辊筒(31)的转速。

3.根据权利要求2所述的织物自动化裁剪机，其特征在于：在所述送料辊筒(31)与张力感应辊筒(32)之间还安装有导料辊筒(34)，所述导料辊筒(34)与送料辊筒(31)、张力感应辊筒(32)平行设置，且所述张力感应辊筒(32)设于所述送料辊筒(31)的前下方，所述导料辊筒(34)设于所述送料辊筒(31)的前方并位于所述张力感应辊筒(32)的前上方。

4.根据权利要求3所述的织物自动化裁剪机，其特征在于：还包括有对各个送料单元(30)送出的布料进行左右对边的布料对边机构。

5.根据权利要求4所述的织物自动化裁剪机，其特征在于：所述送料辊筒(31)、导料辊筒(34)和张力感应辊筒(32)连接成一体件，在该一体件的底部安装有能相对机架(1)左右行走的行走轮(8)，所述布料对边机构包括光感应器、控制器(7)和驱动机构(9)，所述光感应器用来感应导料辊筒(34)与张力感应辊筒(32)之间的布料的左右位置，所述控制器(7)接收所述光感应器的输出信号并控制所述驱动机构(9)，所述驱动机构(9)驱动所述一体件沿着机架(1)左右移动而实现布料对边。

6.根据权利要求5所述的织物自动化裁剪机，其特征在于：所述光感应器包括安装支架(10)、安装在安装支架上的感应元件和反光镜片(13)，且所述反光镜片(13)和感应元件分别安装在所述张力感应辊筒(32)的前后两侧。

7.根据权利要求6所述的织物自动化裁剪机，其特征在于：所述感应元件包括第一光电传感器(11)和第二光电传感器(12)，所述第一光电传感器(11)和第二光电传感器(12)在所述安装支架(10)上左右相邻设置。

8.根据权利要求1所述的织物自动化裁剪机，其特征在于：所述收料机构(5)包括设于输料台(2)上的输送带(54)，每个所述收料单元(50)包括有收料辊筒(51)、压料辊筒(52)和驱动收料辊筒转动的第二驱动电机(53)，所述压料辊筒(52)设于所述收料辊筒(51)的下方并与所述输送带(54)之间留有供布料穿过的间隙。

9.根据权利要求1所述的织物自动化裁剪机，其特征在于：所述收料机构(5)包括有对各个收料单元(50)的收料速度进行调节的收料速度调节机构。

10.根据权利要求1至9中任一权利要求所述的织物自动化裁剪机，其特征在于：所述送料单元(30)为3～6个，对应地，所述的收料单元(50)为3～6个。