CN208716496U - 一种自动收卷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动收卷机，包括机架；机架的上端设置有换盘机构；换盘机构包括固定在机架上方的安装架，和分布在安装架四周的四个第一伸缩气缸；第一伸缩气缸的活动端固定有闸刀；安装架通过第一转轴连接有接收并下放空料盘的活动盖板；换盘机构还包括与机架固定的第二伸缩气缸；活动盖板下表面通过第二转轴与第二伸缩气缸的自由端连接；机架还设置有倾斜滑道；滑道上表面设置有限位片、带动空料盘转动的第一旋转气缸；滑道下表面设置有打标机；打标机包括顶起空料盘使其脱离限位片的第三伸缩气缸；滑道远离换盘机构的一端设置有容纳架；一种传送结构简单、效率高的自动收卷机。

Description

一种自动收卷机

技术领域

本实用新型涉及收卷技术领域，更具体地说，涉及一种自动收卷换盘机。

背景技术

收卷机是把原材料通过机械方式收卷成卷料，广泛运用在纸卷、布卷、塑料卷和金属卷材加工生产线上；目前大多数收卷机的贴标传送装置多采用水平的传送带进行传送，结构复杂、成本高，或是直接依赖人工进行贴标，效率低且易出错。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种传送结构简单、效率高的自动收卷机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种自动收卷机，包括机架；其中，所述机架的上端设置有接收并下放空料盘的换盘机构；所述换盘机构包括固定在所述机架上方的安装架，和均匀分布在所述安装架四周的四个第一伸缩气缸；所述第一伸缩气缸的活动端固定有定位并夹紧所述空料盘的闸刀；所述安装架通过第一转轴连接有接收并下放所述空料盘的活动盖板；所述换盘机构还包括与所述机架固定的第二伸缩气缸；所述活动盖板下表面通过第二转轴与所述第二伸缩气缸的自由端连接；

所述机架还设置有与所述活动盖板的自由端衔接的倾斜滑道；所述滑道上表面设置有防止所述空料盘下落的限位片、带动所述空料盘转动的第一旋转气缸；所述滑道下表面设置有对所述空料盘进行贴标的打标机；所述打标机包括顶起所述空料盘使其脱离所述限位片的第三伸缩气缸；所述滑道远离所述换盘机构的一端设置有供所述空料盘滑下落入的容纳架。

可选的，所述容纳架上设置有带动所述空料盘转动的第二旋转气缸；所述容纳架的一侧设置有对所述空料盘进行供料和卷绕物料的料带机构，且下方设置有运送成品料盘的升降气缸接盘；

所述机架的底部设置有带动所述升降气缸接盘上行或下降的电机升降收盘机构，和对从所述升降气缸接盘中倒下的成品料盘进行缓冲、平置的倒盘缓冲机构；

所述机架还设置有给所述料带机构提供尾胶粘合的预制尾胶组。

可选的，所述料带机构包括从外界进料的料带缓冲机构，和接收来自所述料带缓冲机构的材料的料带切断机构；所述料带切断机构对所述容纳架里的所述空料盘进行供料和卷绕物料，供料完成后切断物料。

可选的，所述倒盘缓冲机构包括与所述机架固定的第四伸缩气缸；所述第四伸缩气缸的自由端通过第三转轴活动连接有为倾覆的成品料盘提供支撑的缓冲挡板。

可选的，所述升降气缸接盘包括与所述电机升降收盘机构连接、支撑在成品料盘下端部的底座；所述底座包括朝向所述倒盘缓冲机构倾斜的导向面；所述底座上设置有支撑所述成品料盘的支撑背板。

可选的，所述机架还设置有对从所述升降气缸接盘落下的成品料盘进行收集的成品收集箱。

可选的，所述安装架背离所述活动盖板的一面设置有防止储存的所述空料盘掉落的多个限位挡板。

可选的，所述料带缓冲机构为通过第三转轴连接在所述机架上的带料料盘；所述料带切断机构包括对来自所述带料料盘的料带进行切料时间判断的光纤与针轮；所述料带切断机构靠近所述容纳架的一端还设置有电动剪刀；所述电动剪刀接收来自所述光纤的信号对料带进行剪断。

可选的，所述机架在位于所述料带切断机构的下方可拆卸连接有废料回收机构。

可选的，所述废料回收机构为带把手的收纳盒。

本实用新型的有益效果在于：将安装架支撑抬高，为后续的安装提供安装空间；通过控制第一伸缩气缸的伸出或回缩，即可利用闸刀实现对空料盘的定位夹紧或张开下放；第二伸缩气缸控制活动盖板的开合，当活动盖板盖合时能支撑空料盘防止其下滑，打开时能作为将空料盘进行倾斜导向的轨道，一物双作用，实用性强；

空料盘从滑道滑下并被限位片卡住，第一旋转气缸下行并带动空料盘转动转至贴标位置，第三伸缩气缸活动端伸出并与第一旋转气缸压紧空料盘，打标机对空料盘进行贴标，随后第三伸缩气缸和第一旋转气缸均回缩，已打好标的空料盘由于被顶起，脱离了限位片从而顺着滑道下滑掉落进入容纳架；采用倾斜的滑道作为传送结构，避免了传统传送中效率低和结构复杂的问题，还能利用料盘自身重力进行下滑，节能环保，传送结构简单、效率高；实现了空料盘的下放、下滑、贴标等一系列动作的自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的一种自动收卷机的整体结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的一种自动收卷机如图1所示，包括机架1；其中，机架1的上端设置有接收并下放空料盘20的换盘机构2；换盘机构2包括固定在机架1上方的安装架21，和均匀分布在安装架21四周的四个第一伸缩气缸22；第一伸缩气缸22的活动端固定有定位并夹紧空料盘20的闸刀23；安装架21通过第一转轴连接有接收并下放空料盘20的活动盖板24；换盘机构2还包括与机架1固定的第二伸缩气缸25；活动盖板24下表面通过第二转轴与第二伸缩气缸25的自由端连接；

机架1还设置有与活动盖板24的自由端衔接的倾斜滑道3；滑道3上表面设置有防止空料盘20下落的限位片30、带动空料盘20转动的第一旋转气缸31；滑道3下表面设置有对空料盘20进行贴标的打标机4；打标机4包括顶起空料盘20使其脱离限位片30的第三伸缩气缸；滑道3远离换盘机构2的一端设置有供空料盘20滑下落入的容纳架5；

将安装架支撑抬高，为后续的安装提供安装空间；通过控制第一伸缩气缸的伸出或回缩，即可利用闸刀实现对空料盘的定位夹紧或张开下放；第二伸缩气缸控制活动盖板的开合，当活动盖板盖合时能支撑空料盘防止其下滑，打开时能作为将空料盘进行倾斜导向的轨道，一物双作用，实用性强；

空料盘从滑道滑下并被限位片卡住，第一旋转气缸下行并带动空料盘转动转至贴标位置，第三伸缩气缸活动端伸出并与第一旋转气缸压紧空料盘，打标机对空料盘进行贴标，随后第三伸缩气缸和第一旋转气缸均回缩，已打好标的空料盘由于被顶起，脱离了限位片从而顺着滑道下滑掉落进入容纳架；采用倾斜的滑道作为传送结构，避免了传统传送中效率低和结构复杂的问题，还能利用料盘自身重力进行下滑，节能环保，传送结构简单、效率高；实现了空料盘的下放、下滑、贴标等一系列动作的自动化。

如图1所示，容纳架5上设置有带动空料盘20转动的第二旋转气缸50；容纳架5的一侧设置有对空料盘20进行供料和卷绕物料的料带机构6，且下方设置有运送成品料盘的升降气缸接盘7；

机架1的底部设置有带动升降气缸接盘7上行或下降的电机升降收盘机构8，和对从升降气缸接盘7中倒下的成品料盘进行缓冲、平置的倒盘缓冲机构9；

机架1还设置有给料带机构6提供尾胶粘合的预制尾胶组10；

第二旋转气缸压紧容纳架的空料盘，并带动其旋转，料带机构对空料盘进行供料和物料卷绕，预制尾胶组提供尾胶给料带机构对空料盘进行封胶；已完成物料卷绕的料盘成品下端由升降气缸接盘接触并由其支撑，同时倒盘缓冲机构支撑在料盘成品的侧面并逐渐回缩，使得料盘成品呈倾斜状态平稳落下；电机升降收盘机构带动升降气缸上行，进入新一轮料盘的生产；完成了接入编带机料带进行料带卷绕、料带剪切、封尾胶、缓冲接盘和堆盘等一系列动作，自动化程度高，大大提升生产效率。

如图1所示，料带机构6包括从外界进料的料带缓冲机构60，和接收来自料带缓冲机构60的材料的料带切断机构61；料带切断机构61对容纳架5里的空料盘20进行供料和卷绕物料，供料完成后切断物料；料带缓冲机构确保供料充足，且供料较为平稳；料带切断机构即可完成多个动作，自动化程度高。

如图1所示，倒盘缓冲机构9包括与机架1固定的第四伸缩气缸90；第四伸缩气缸90的自由端通过第三转轴活动连接有为倾覆的成品料盘提供支撑的缓冲挡板91；缓冲挡板与第四伸缩气缸活动连接，即可使缓冲挡板能根据料盘实际位置转动不同的角度，调整灵活。

如图1所示，升降气缸接盘7包括与电机升降收盘机构8连接、支撑在成品料盘下端部的底座70；底座70包括朝向倒盘缓冲机构9倾斜的导向面；底座70上设置有支撑成品料盘的支撑背板72；底座的倾斜导向面确保料盘在无施加外力的情况下也能自行倾覆落下。

如图1所示，机架1还设置有对从升降气缸接盘7落下的成品料盘进行收集的成品收集箱11；无须再人工收集，提高生产效率。

如图1所示，安装架21背离活动盖板24的一面设置有防止储存的空料盘20掉落的多个限位挡板26。

如图1所示，料带缓冲机构60为通过第三转轴连接在机架1上的带料料盘；料带切断机构61包括对来自带料料盘的料带进行切料时间判断的光纤与针轮；料带切断机构61靠近容纳架5的一端还设置有电动剪刀；电动剪刀接收来自光纤的信号对料带进行剪断；光纤和针轮计数精确，能严格控制好供料量并传送信号给电动剪刀使其剪断物料。

如图1所示，机架1在位于料带切断机构61的下方可拆卸连接有废料回收机构12；无须再人工收集，提高生产效率。

如图1所示，废料回收机构12为带把手的收纳盒；收集满一盒，即可用把手将盒子抽出方便快捷。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动收卷机，包括机架(1)；其特征在于，所述机架(1)的上端设置有接收并下放空料盘(20)的换盘机构(2)；所述换盘机构(2)包括固定在所述机架(1)上方的安装架(21)，和均匀分布在所述安装架(21)四周的四个第一伸缩气缸(22)；所述第一伸缩气缸(22)的活动端固定有定位并夹紧所述空料盘(20)的闸刀(23)；所述安装架(21)通过第一转轴连接有接收并下放所述空料盘(20)的活动盖板(24)；所述换盘机构(2)还包括与所述机架(1)固定的第二伸缩气缸(25)；所述活动盖板(24)下表面通过第二转轴与所述第二伸缩气缸(25)的自由端连接；

所述机架(1)还设置有与所述活动盖板(24)的自由端衔接的倾斜滑道(3)；所述滑道(3)上表面设置有防止所述空料盘(20)下落的限位片(30)、带动所述空料盘(20)转动的第一旋转气缸(31)；所述滑道(3)下表面设置有对所述空料盘(20)进行贴标的打标机(4)；所述打标机(4)包括顶起所述空料盘(20)使其脱离所述限位片(30)的第三伸缩气缸；所述滑道(3)远离所述换盘机构(2)的一端设置有供所述空料盘(20)滑下落入的容纳架(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自动收卷机，其特征在于，所述容纳架(5)上设置有带动所述空料盘(20)转动的第二旋转气缸(50)；所述容纳架(5)的一侧设置有对所述空料盘(20)进行供料和卷绕物料的料带机构(6)，且下方设置有运送成品料盘的升降气缸接盘(7)；

所述机架(1)的底部设置有带动所述升降气缸接盘(7)上行或下降的电机升降收盘机构(8)，和对从所述升降气缸接盘(7)中倒下的成品料盘进行缓冲、平置的倒盘缓冲机构(9)；

所述机架(1)还设置有给所述料带机构(6)提供尾胶粘合的预制尾胶组(10)。

3.根据权利要求2所述的一种自动收卷机，其特征在于，所述料带机构(6)包括从外界进料的料带缓冲机构(60)，和接收来自所述料带缓冲机构(60)的材料的料带切断机构(61)。

4.根据权利要求2所述的一种自动收卷机，其特征在于，所述倒盘缓冲机构(9)包括与所述机架(1)固定的第四伸缩气缸(90)；所述第四伸缩气缸(90)的自由端通过第三转轴活动连接有为倾覆的成品料盘提供支撑的缓冲挡板(91)。

5.根据权利要求2所述的一种自动收卷机，其特征在于，所述升降气缸接盘(7)包括与所述电机升降收盘机构(8)连接、支撑在成品料盘下端部的底座(70)；所述底座(70)包括朝向所述倒盘缓冲机构(9)倾斜的导向面；所述底座(70)上设置有支撑所述成品料盘的支撑背板(72)。

6.根据权利要求2所述的一种自动收卷机，其特征在于，所述机架(1)还设置有对从所述升降气缸接盘(7)落下的成品料盘进行收集的成品收集箱(11)。

7.根据权利要求2所述的一种自动收卷机，其特征在于，所述安装架(21)背离所述活动盖板(24)的一面设置有防止储存的所述空料盘(20)掉落的多个限位挡板(26)。

8.根据权利要求3所述的一种自动收卷机，其特征在于，所述料带缓冲机构(60)为通过第三转轴连接在所述机架(1)上的带料料盘；所述料带切断机构(61)包括对来自所述带料料盘的料带进行切料时间判断的光纤与针轮；所述料带切断机构(61)靠近所述容纳架(5)的一端还设置有电动剪刀；所述电动剪刀接收来自所述光纤的信号对料带进行剪断。

9.根据权利要求3所述的一种自动收卷机，其特征在于，所述机架(1)在位于所述料带切断机构(61)的下方可拆卸连接有废料回收机构(12)。

10.根据权利要求9所述的一种自动收卷机，其特征在于，所述废料回收机构(12)为带把手的收纳盒。