CN206244143U - 一种水平卷对卷自动收放板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水平卷对卷自动收放板机，设有放卷机、放卷侧缓冲切板装置、收卷侧缓冲切板装置和收卷机，放卷机与收卷机之间留有用于安装卷对卷水平设备的安装空间，放卷机能够将成卷安装在其内部的PCB板卷出，收卷机能够将被卷出的PCB板再次收卷成一卷，卷对卷水平设备能够对水平穿过的PCB板进行处理，放卷侧缓冲切板装置安装在放卷机与卷对卷水平设备的安装空间之间；收卷侧缓冲切板装置安装在卷对卷水平设备的安装空间与收卷机之间。本实用新型能够实现新添料和换取料都不影响设备的正常运行，解决了之前设备在换料与收料、取料时需要卷对卷设备暂停的这个重大问题，极大地提高了生产的效率和品质的提升，并且其操作方便、简单。

Description

一种水平卷对卷自动收放板机

技术领域

本实用新型涉及一种水平卷对卷自动收放板机，应用于水平PCB湿制程中。

背景技术

现有的PCB连续处理设备包括了水平卷对卷和垂直卷对卷处理设备，但水平设备采用的传统式卷对卷水平放板机与收板机。因是卷对卷设备而工艺的需要，不得使用人员收板与放板操作，实现收板与放板全自动化，从而实现整条水平卷对卷设备的全自动化，减少人工收放板时对产品质量的损伤及污染，刮伤及皱褶现象产生，同时也减少品质浪费。以机待人，减少成本及人力资源。

图1示出的是传统式水平式卷对卷设备收放卷机，其功能是当一卷需处理的PCB，通过放卷机A把PCB放出经过卷对卷设备B传输带运送至收卷机C上，通过收卷机C再把PCB收成一整卷流至下一个流程处理。

图2-1和图2-2示出的是传统式水平放卷机A，PCB需要通过卷对卷设备B处理时，先要将PCB放置于放卷机A的放卷轴A1上,通过过渡轴A2卷出过渡到卷对卷设备B上进行工艺处理。张力检测器A3主要是检测PCB在放出的过程中的松紧度，通过松紧信号调整放卷轴的速度快慢；图中A4为收膜轴。

图3-1和图3-2示出的是传统式水平收卷机C，当卷对卷设备B处理完PCB时，就需要收成卷时，PCB通过过渡轴C2输送PCB至收卷机的收卷轴C1上，收卷轴C1用电机通过齿轮带动，使PCB向收卷轴卷入，PCB在收卷轴上卷成一卷。EPC纠偏检测器C3主要用于PCB在收卷过程中是否有偏移，当有偏移时收卷轴上的PCB的边缘就收不整齐，通过EPC纠偏检测器的信号可调整收卷机左右移动位置，并使PCB保持在固定的位置，不让其偏离EPC中心位置，使PCB边缘收整齐一致性。张力检测器C4主要是检测PCB在收卷的过程中的松紧度，通过检测的松紧信号调整收卷轴的速度快慢，以达到PCB在收卷的过程中太紧会拉坏，太松收不整齐的效果；图中C5为放膜轴。

以上的卷对卷收放机主要是通过放卷机放出至卷对卷设备的输送再通过收卷机收卷，让放卷轴以及收卷轴转动实现了PCB的转移及收卷处理过程。

但是上述传统的水平式卷对卷收放卷机还有不足之处，缺点如下：

第一，侧面体积设计过大，占地面积过多，设计中没有有效的利用空—。现科技都在讲求小巧精致，环保利用，不实用于现代科技。

第二，当放卷轴上的PCB耗尽时或者收卷轴上的PCB收卷已达限量数而需要更换卷轴和添加新料时，需人员把运输中的PCB切断，再把放料卷要从放料轴取下，放上新的PCB材料，要把切断的PCB头与新的PCB头相连接在一起才能继续输送，这时就得将整条卷对卷设备停转才能进行换卷操作。因放卷机，卷对卷设备，收卷机三处PCB是紧连成一体的，中间没有缓冲段，使PCB没有松动的空间(见图1)。连接时不方便，严重影响了生产的效率，浪费了宝贵的时间，同时还对卷对卷设备内的PCB品质有影响，造成品质不良。如不停机当把放卷处PCB切断时会有很长一段板会掉落在机台上，以及将把收卷处PCB切断时，因中部卷对卷设备还在输出PCB，这时机台上会有很长一段板掉落在机台上，使PCB会有刮花及皱褶现象产生，会影响PCB的质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种水平卷对卷自动收放板机。

解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种水平卷对卷自动收放板机，设有放卷机和收卷机，所述放卷机与收卷机之间留有用于安装卷对卷水平设备的安装空间，其中，所述放卷机能够将成卷安装在其内部的PCB板卷出，所述收卷机能够将被卷出的PCB板再次收卷成一卷，所述卷对卷水平设备能够对水平穿过的PCB板进行处理，其特征在于：所述的水平卷对卷自动收放板机还设有放卷侧缓冲切板装置，所述放卷侧缓冲切板装置安装在所述放卷机与卷对卷水平设备的安装空间之间；

所述放卷侧缓冲切板装置设有放卷侧机架及安装在该放卷侧机架上的放卷侧前过渡转轴、放卷侧压板转轴、放卷侧缓冲转轴、放卷侧滑动机构、放卷侧后过渡转轴和放卷侧压板机构，所述放卷侧前过渡转轴、放卷侧压板转轴、放卷侧缓冲转轴和放卷侧后过渡转轴在水平方向上沿所述卷对卷水平设备的穿过方向依次布置、且它们的转轴线相平行并垂直于所述穿过方向，所述放卷侧前过渡转轴的顶端、放卷侧压板转轴的顶端和放卷侧后过渡转轴的顶端与所述PCB板穿过所述卷对卷水平设备时所在的水平面共面，所述放卷侧缓冲转轴通过安装在所述放卷侧滑动机构上沿竖直方向自由滑动，所述放卷机卷出的PCB板依次从所述放卷侧前过渡转轴的顶部、放卷侧压板转轴的顶部、放卷侧缓冲转轴的底部和放卷侧后过渡转轴的顶部通过后进入所述卷对卷水平设备；所述放卷侧压板机构位于所述放卷侧压板转轴的正上方并能够受控将通过所述放卷侧压板转轴的PCB板压紧在所述放卷侧压板转轴上。

为了便于实现水平卷对卷自动收放板机的自动化控制，作为本实用新型的一种改进：所述的放卷侧缓冲切板装置还设有放卷侧感应器和放卷侧感应块；所述放卷侧感应块与所述放卷侧缓冲转轴相对固定，所述放卷侧感应器能够在所述放卷侧缓冲转轴滑动至所述放卷侧滑动机构的下部位置时被所述放卷侧感应块触发，并能够在被触发时发出表示请求所述放卷机以与PCB板通过所述卷对卷水平设备相同的速度卷出PCB板的传感信号、在未被触发时发出表示请求所述放卷机以快于PCB板通过所述卷对卷水平设备的速度卷出PCB板的传感信号。

作为本实用新型的改进实施方式：所述的水平卷对卷自动收放板机还设有收卷侧缓冲切板装置；所述收卷侧缓冲切板装置安装在所述卷对卷水平设备的安装空间与收卷机之间；

所述收卷侧缓冲切板装置设有收卷侧机架及安装在该收卷侧机架上的收卷侧前过渡转轴、收卷侧缓冲转轴、收卷侧滑动机构、收卷侧压板转轴、收卷侧后过渡转轴和收卷侧压板机构，所述收卷侧前过渡转轴、收卷侧缓冲转轴、收卷侧压板转轴和收卷侧后过渡转轴在水平方向上沿所述卷对卷水平设备的穿过方向依次布置、且它们的转轴线相平行并垂直于所述穿过方向，所述收卷侧前过渡转轴的顶端、收卷侧压板转轴的顶端和收卷侧后过渡转轴的顶端与所述PCB板穿过所述卷对卷水平设备时所在的水平面共面，所述收卷侧缓冲转轴通过安装在所述收卷侧滑动机构上沿竖直方向自由滑动，穿过所述卷对卷水平设备后的PCB板依次从所述收卷侧前过渡转轴的顶部、收卷侧缓冲转轴的底部、收卷侧压板转轴的顶部和收卷侧后过渡转轴的顶部通过后进入所述收卷机；所述收卷侧压板机构位于所述收卷侧压板转轴的正上方并能够受控将通过所述收卷侧压板转轴的PCB板压紧在所述收卷侧压板转轴上。

为了便于实现水平卷对卷自动收放板机的自动化控制，作为本实用新型的一种改进：所述的收卷侧缓冲切板装置还设有收卷侧感应器和收卷侧感应块；所述收卷侧感应块与所述收卷侧缓冲转轴相对固定，所述收卷侧感应器能够在所述收卷侧缓冲转轴滑动至所述收卷侧滑动机构的上部位置时被所述收卷侧感应块触发，并能够在被触发时发出表示请求所述收卷机以与PCB板通过所述卷对卷水平设备相同的速度收卷PCB板的传感信号、在未被触发时发出表示请求所述收卷机以快于PCB板通过所述卷对卷水平设备的速度收卷PCB板的传感信号。

作为本实用新型的优选实施方式：所述放卷侧滑动机构和收卷侧滑动机构均设有两根滑轨导杆、两个滑块轴承、一块安装板和一个加重砝码；所述两根滑轨导杆均竖向设置，所述两个滑块轴承分别套装在两根滑轨导杆上并能沿竖直方向自由滑动，所述安装板固定在所述两个滑块轴承的顶部之间，所述加重砝码安放在所述安装板上；所述放卷侧缓冲转轴的两端分别安装在所述放卷侧滑动机构的两个滑块轴承上，所述收卷侧缓冲转轴的两端分别安装在所述收卷侧滑动机构的两个滑块轴承上。

作为本实用新型的优选实施方式：所述放卷侧滑动机构和收卷侧滑动机构均还设有两个缓冲弹簧、上限位开关、下限位开关和两个缓冲器；所述两个缓冲弹簧分别套装在所述两根滑轨导杆的底部，所述两个缓冲器分别位于所述两个滑块轴承的正下方，且所述两个缓冲器的顶端所在位置低于所述两个缓冲弹簧的顶端所在位置；

所述放卷侧滑动机构的上限位开关能够在所述放卷侧缓冲转轴滑动至所述放卷侧滑动机构的顶部位置时被触发、下限位开关能够在所述放卷侧缓冲转轴滑动至所述放卷侧滑动机构的位置低于所述下部位置的底部位置时被触发；所述收卷侧滑动机构的上限位开关能够在所述收卷侧缓冲转轴滑动至所述收卷侧滑动机构的位置高于所述上部位置的顶部位置时被触发、下限位开关能够在所述收卷侧缓冲转轴滑动至所述收卷侧滑动机构的底部位置时被触发；所述放卷侧滑动机构和收卷侧滑动机构的上限位开关和下限位开关均能够在被触发时发出表示请求所述放卷机、卷对卷水平设备和收卷机停机的传感信号。

作为本实用新型的优选实施方式：所述的放卷侧缓冲切板装置还设有放卷侧切板机构；所述的收卷侧缓冲切板装置还设有收卷侧切板机构；所述放卷侧切板机构和收卷侧切板机构均设有切板平台，且所述切板平台设有沿所述穿过方向的垂直方向延伸的切槽；所述放卷侧切板机构的切板平台位于移动到放卷侧前过渡转轴与放卷侧压板转轴之间的PCB板的下方、切板平台顶面平行并贴近于移动到放卷侧前过渡转轴与放卷侧压板转轴之间的PCB板；所述收卷侧切板机构的切板平台位于移动到收卷侧压板转轴与收卷侧后过渡转轴之间的PCB板的下方、切板平台顶面平行并贴近于移动到收卷侧压板转轴与收卷侧后过渡转轴之间的PCB板。

为了确保所切过的板边直、平整、没有凹凸，作为本实用新型的优选实施方式：所述切槽具有顶边宽底边窄的等腰梯形横截面。

作为本实用新型的优选实施方式：所述的放卷侧压板机构和收卷侧压板机构均设有压板气缸和压板器，且所述压板气缸的伸缩轴朝下设置，所述压板器固定在所述压板气缸的伸缩轴下端并垂直于所述穿过方向设置；所述放卷侧压板机构的压板气缸固定在所述放卷侧机架上，所述放卷侧压板机构的压板气缸伸缩轴受控伸出时，所述放卷侧压板机构的压板器能够将通过所述放卷侧压板转轴的PCB板压紧在所述放卷侧压板转轴上；所述收卷侧压板机构的压板气缸固定在所述收卷侧机架上，所述收卷侧压板机构的压板气缸伸缩轴受控伸出时，所述收卷侧压板机构的压板器能够将通过所述收卷侧压板转轴的PCB板压紧在所述收卷侧压板转轴上。

作为本实用新型的优选实施方式：所述的放卷机设有放卷机机架及安装在所述放卷机机架中的收膜轴、放卷电机和两根放卷轴；所述收膜轴、两根放卷轴和所述放卷侧前过渡转轴的轴线相平行，所述成卷的PCB板套装在其中一根所述放卷轴上，所述放卷电机驱动所述放卷轴正向转动，使得所述PCB板在随所述放卷轴转动时被卷出，所述被卷出的PCB板的隔离膜头端固定在所述收膜轴上，所述放卷电机驱动所述收膜轴反向转动，使得所述被卷出的PCB板的隔离膜卷绕在所述收膜轴上；

所述收卷机设有收卷机机架及安装在所述收卷机机架中的放纸轴、收卷电机和两根收卷轴；所述放纸轴、两根收卷轴和所述收卷侧后过渡转轴的轴线相平行，所述被收卷的PCB板头端固定在其中一根所述收卷轴上，所述收卷电机驱动所述收卷轴正向转动，使得所述PCB板在随所述收卷轴转动时卷绕在所述收卷轴上以再次收卷成一卷，所述放纸轴上套装有一卷隔纸，该卷隔纸的头端连接所述收卷轴上的PCB板，所述收卷电机驱动所述放纸轴反向转动，使得所述隔纸随所述PCB板一起卷绕在所述收卷轴上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

第一，本实用新型通过放卷侧缓冲切板装置能够在卷对卷水平设备不停止运转的情况下完成放卷机内PCB板的更换。

第二，本实用新型通过收卷侧缓冲切板装置能够在卷对卷水平设备不停止运转的情况下完成收卷机内PCB板的取出。

第三，本实用新型设有放卷侧切板机构和收卷侧切板机构，能够提高工作人员切板的便利性。

第四，本本实用新型的水平卷对卷自动收放板机在使用中空间小型化，使机身变窄，摆放位置变小，节省了空间。

综上所述，本实用新型能够实现新添料和换取料都不影响设备的正常运行，解决了之前设备在换料与收料、取料时需要卷对卷设备暂停的这个重大问题，极大地节省生产时间、提高了生产的效率和品质的提升，并且其操作方便、简单。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明：

图1为传统式水平式卷对卷设备收放卷机的结构示意图；

图2-1为传统式水平放卷机的主视结构示意图；

图2-2为传统式水平放卷机的立体结构示意图；

图3-1为传统式水平收卷机的主视结构示意图；

图3-2为传统式水平收卷机的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的水平卷对卷自动收放板机的主视结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为图4的左视图；

图7-1为本实用新型中放卷机1和放卷侧缓冲切板装置2的立体结构示意图之一；

图7-2为本实用新型中放卷机1和放卷侧缓冲切板装置2的立体结构示意图之二；

图8-1为本实用新型中收卷机5和收卷侧缓冲切板装置4的立体结构示意图之一；

图8-2为本实用新型中收卷机5和收卷侧缓冲切板装置4的立体结构示意图之二；

图9-1为本实用新型中放卷侧压板机构27和收卷侧压板机构47的立体结构示意图之一；

图9-2为本实用新型中放卷侧压板机构27和收卷侧压板机构47的立体结构示意图之二；

图10-1为本实用新型中放卷侧切板机构28和收卷侧切板机构48的立体结构示意图之一；

图10-2为本实用新型中放卷侧切板机构28和收卷侧切板机构48的立体结构示意图之二；

图11为本实用新型中切板平台Q1的横截面示意图；

图12-1为本实用新型中放卷侧滑动机构25和收卷侧滑动机构44的结构示意图；

图12-2为图12-1的右视图；

图13-1为本实用新型中放卷侧缓冲切板装置2的主视结构示意图；

图13-2为本实用新型中放卷侧缓冲切板装置2的立体结构示意图；

图14-1为本实用新型中收卷侧缓冲切板装置4的主视结构示意图；

图14-2为本实用新型中收卷侧缓冲切板装置4的立体结构示意图；

图15为本实用新型中放卷机1和放卷侧缓冲切板装置2的结构示意图；

图16为本实用新型中收卷机5和收卷侧缓冲切板装置4的结构示意图。

具体实施方式

如图4至图16所示，本实用新型的水平卷对卷自动收放板机，设有放卷机1和收卷机5，放卷机1与收卷机5之间留有用于安装卷对卷水平设备3的安装空间，其中，放卷机1能够将成卷安装在其内部的PCB板卷出，收卷机5能够将被卷出的PCB板再次收卷成一卷，卷对卷水平设备3能够对水平穿过的PCB板进行处理，其特征在于：水平卷对卷自动收放板机还设有放卷侧缓冲切板装置2，放卷侧缓冲切板装置2安装在放卷机1与卷对卷水平设备3的安装空间之间。

上述放卷侧缓冲切板装置2设有放卷侧机架21及安装在该放卷侧机架21上的放卷侧前过渡转轴22、放卷侧压板转轴23、放卷侧缓冲转轴24、放卷侧滑动机构25、放卷侧后过渡转轴26和放卷侧压板机构27，放卷侧前过渡转轴22、放卷侧压板转轴23、放卷侧缓冲转轴24和放卷侧后过渡转轴26在水平方向上沿卷对卷水平设备3的穿过方向V依次布置、且它们的转轴线相平行并垂直于穿过方向V，放卷侧前过渡转轴22的顶端、放卷侧压板转轴23的顶端和放卷侧后过渡转轴26的顶端与PCB板穿过卷对卷水平设备3时所在的水平面共面，放卷侧缓冲转轴24通过安装在放卷侧滑动机构25上沿竖直方向自由滑动，放卷机1卷出的PCB板依次从放卷侧前过渡转轴22的顶部、放卷侧压板转轴23的顶部、放卷侧缓冲转轴24的底部和放卷侧后过渡转轴26的顶部通过后进入卷对卷水平设备3，使得移动到放卷侧前过渡转轴22与放卷侧压板转轴23之间的PCB板、移动到放卷侧后过渡转轴26与卷对卷水平设备3之间的PCB板、穿过卷对卷水平设备3期间的PCB板位于同一水平面上，并使得移动到放卷侧压板转轴23与放卷侧缓冲转轴24之间的PCB板、移动到放卷侧缓冲转轴24与放卷侧后过渡转轴26之间的PCB板形成V字形；放卷侧压板机构27位于放卷侧压板转轴23的正上方并能够受控将通过放卷侧压板转轴23的PCB板压紧在放卷侧压板转轴23上。

为了便于实现水平卷对卷自动收放板机的自动化控制，作为本实用新型的一种改进：上述放卷侧缓冲切板装置2还设有放卷侧感应器291和放卷侧感应块292；放卷侧感应块292与放卷侧缓冲转轴24相对固定，放卷侧感应器291能够在放卷侧缓冲转轴24滑动至放卷侧滑动机构25的下部位置时被放卷侧感应块292触发，并能够在被触发时发出表示请求放卷机1以与PCB板通过卷对卷水平设备3相同的速度卷出PCB板的传感信号、在未被触发时发出表示请求放卷机1以快于PCB板通过卷对卷水平设备3的速度卷出PCB板的传感信号，以传输给外部控制器，使得本水平卷对卷自动收放板机能够通过外部控制器来进行自动控制。

本实用新型的水平卷对卷自动收放板机还设有收卷侧缓冲切板装置4；收卷侧缓冲切板装置4安装在卷对卷水平设备3的安装空间与收卷机5之间。收卷侧缓冲切板装置4设有收卷侧机架41及安装在该收卷侧机架41上的收卷侧前过渡转轴42、收卷侧缓冲转轴43、收卷侧滑动机构44、收卷侧压板转轴45、收卷侧后过渡转轴46和收卷侧压板机构47，收卷侧前过渡转轴42、收卷侧缓冲转轴43、收卷侧压板转轴45和收卷侧后过渡转轴46在水平方向上沿卷对卷水平设备3的穿过方向V依次布置、且它们的转轴线相平行并垂直于穿过方向V，收卷侧前过渡转轴42的顶端、收卷侧压板转轴45的顶端和收卷侧后过渡转轴46的顶端与PCB板穿过卷对卷水平设备3时所在的水平面共面，收卷侧缓冲转轴43通过安装在收卷侧滑动机构44上沿竖直方向自由滑动，穿过卷对卷水平设备3后的PCB板依次从收卷侧前过渡转轴42的顶部、收卷侧缓冲转轴43的底部、收卷侧压板转轴45的顶部和收卷侧后过渡转轴46的顶部通过后进入收卷机5，使得穿过卷对卷水平设备3期间的PCB板、移动到卷对卷水平设备3与收卷侧前过渡转轴42之间的PCB板、移动到收卷侧压板转轴45与收卷侧后过渡转轴46之间的PCB板位于同一水平面上，并使得移动到收卷侧前过渡转轴42与收卷侧缓冲转轴43之间的PCB板、移动到收卷侧缓冲转轴43与收卷侧压板转轴45之间的PCB板形成V字形；收卷侧压板机构47位于收卷侧压板转轴45的正上方并能够受控将通过收卷侧压板转轴45的PCB板压紧在收卷侧压板转轴45上。

为了便于实现水平卷对卷自动收放板机的自动化控制，作为本实用新型的一种改进：上述收卷侧缓冲切板装置4还设有收卷侧感应器491和收卷侧感应块492；收卷侧感应块492与收卷侧缓冲转轴43相对固定，收卷侧感应器491能够在收卷侧缓冲转轴43滑动至收卷侧滑动机构44的上部位置时被收卷侧感应块492触发，并能够在被触发时发出表示请求收卷机5以与PCB板通过卷对卷水平设备3相同的速度收卷PCB板的传感信号、在未被触发时发出表示请求收卷机5以快于PCB板通过卷对卷水平设备3的速度收卷PCB板的传感信号，以传输给外部控制器，使得本水平卷对卷自动收放板机能够通过外部控制器来进行自动控制。

上述放卷侧滑动机构25和收卷侧滑动机构44均设有两根滑轨导杆H1、两个滑块轴承H2、一块安装板H3和一个加重砝码H4；两根滑轨导杆H1均竖向设置，两个滑块轴承H2分别套装在两根滑轨导杆H1上并能沿竖直方向自由滑动，安装板H3固定在两个滑块轴承H2的顶部之间，加重砝码H4安放在安装板H3上；放卷侧缓冲转轴24的两端分别安装在放卷侧滑动机构25的两个滑块轴承H2上，收卷侧缓冲转轴43的两端分别安装在收卷侧滑动机构44的两个滑块轴承H2上。

上述放卷侧滑动机构25和收卷侧滑动机构44均还设有两个缓冲弹簧H5、上限位开关H6、下限位开关H7和两个缓冲器H8；两个缓冲弹簧H5分别套装在两根滑轨导杆H1的底部，两个缓冲器H8分别位于两个滑块轴承H2的正下方，且两个缓冲器H8的顶端所在位置低于两个缓冲弹簧H5的顶端所在位置；放卷侧滑动机构25的上限位开关H6能够在放卷侧缓冲转轴24滑动至放卷侧滑动机构25的顶部位置时被触发、下限位开关H7能够在放卷侧缓冲转轴24滑动至放卷侧滑动机构25的位置低于下部位置的底部位置时被触发；收卷侧滑动机构44的上限位开关H6能够在收卷侧缓冲转轴43滑动至收卷侧滑动机构44的位置高于上部位置的顶部位置时被触发、下限位开关H7能够在收卷侧缓冲转轴43滑动至收卷侧滑动机构44的底部位置时被触发；放卷侧滑动机构25和收卷侧滑动机构44的上限位开关H6和下限位开关H7均能够在被触发时发出表示请求放卷机1、卷对卷水平设备3和收卷机5停机的传感信号。

上述放卷侧缓冲切板装置2还设有放卷侧切板机构28；收卷侧缓冲切板装置4还设有收卷侧切板机构48；放卷侧切板机构28和收卷侧切板机构48均设有切板平台Q1，且切板平台Q1设有沿穿过方向V的垂直方向延伸的切槽Q1a；放卷侧切板机构28的切板平台Q1位于移动到放卷侧前过渡转轴22与放卷侧压板转轴23之间的PCB板的下方、切板平台Q1顶面平行并贴近于移动到放卷侧前过渡转轴22与放卷侧压板转轴23之间的PCB板；收卷侧切板机构48的切板平台Q1位于移动到收卷侧压板转轴45与收卷侧后过渡转轴46之间的PCB板的下方、切板平台Q1顶面平行并贴近于移动到收卷侧压板转轴45与收卷侧后过渡转轴46之间的PCB板。其中，为了确保所切过的板边直、平整、没有凹凸，切槽Q1a优选具有顶边宽底边窄的等腰梯形横截面，顶边优选在1.2mm至2mm之间、底边优选在0.2mm至1mm之间，切槽Q1a深度优选在2.5mm至4mm之间，能够使得切板更准确、快捷、方便。

上述放卷侧压板机构27和收卷侧压板机构47均设有压板气缸Y1和压板器Y2，且压板气缸Y1的伸缩轴朝下设置，压板器Y2固定在压板气缸Y1的伸缩轴下端并垂直于穿过方向V设置；放卷侧压板机构27的压板气缸Y1固定在放卷侧机架21上，放卷侧压板机构27的压板气缸Y1伸缩轴受控伸出时，放卷侧压板机构27的压板器Y2能够将通过放卷侧压板转轴23的PCB板压紧在放卷侧压板转轴23上；收卷侧压板机构47的压板气缸Y1固定在收卷侧机架41上，收卷侧压板机构47的压板气缸Y1伸缩轴受控伸出时，收卷侧压板机构47的压板器Y2能够将通过收卷侧压板转轴45的PCB板压紧在收卷侧压板转轴45上。

上述放卷机1设有放卷机机架14及安装在放卷机机架14中的收膜轴11、放卷电机12和两根放卷轴13；收膜轴11、两根放卷轴13和放卷侧前过渡转轴22的轴线相平行，成卷的PCB板套装在其中一根放卷轴13上，放卷电机12驱动放卷轴13正向转动，使得PCB板在随放卷轴13转动时被卷出，被卷出的PCB板的隔离膜头端固定在收膜轴11上，放卷电机12驱动收膜轴11反向转动，使得被卷出的PCB板的隔离膜卷绕在收膜轴11上。

上述收卷机5设有收卷机机架54及安装在收卷机机架54中的放纸轴51、收卷电机52和两根收卷轴53；放纸轴51、两根收卷轴53和收卷侧后过渡转轴46的轴线相平行，被收卷的PCB板头端固定在其中一根收卷轴53上，收卷电机52驱动收卷轴53正向转动，使得PCB板在随收卷轴53转动时卷绕在收卷轴53上以再次收卷成一卷，放纸轴51上套装有一卷隔纸，该卷隔纸的头端连接收卷轴53上的PCB板，，收卷电机52驱动放纸轴51反向转动，使得隔纸随PCB板一起卷绕在收卷轴53上。

本实用新型的水平卷对卷自动收放板机的工作原理如下：

在本水平卷对卷自动收放板机正常运转时，成卷安装在放卷机1内部的PCB板被放卷机1卷出，依次经过放卷侧缓冲切板装置2、卷对卷水平设备3、收卷侧缓冲切板装置4进入收卷机5再次收卷成一卷，使得PCB板能够不间断的生产。

放卷机1内部成卷的PCB板长度是有限的(一般在50～200m)，当放卷机1内成卷的PCB板耗尽而需要更换新的PCB板时，首先，停止放卷机1并用放卷侧压板机构27将PCB板压紧在放卷侧压板转轴23上，此时卷对卷水平设备3保持运行，放卷侧缓冲转轴24在PCB板的作用力下沿滑轨导杆H1缓慢向上滑动，使得由放卷侧压板转轴23至放卷侧缓冲转轴24至放卷侧后过渡转轴26的成V字形的PCB板持续输送入卷对卷水平设备3中进行电镀处理；然后，在前述成V字形的PCB板全部输送到卷对卷水平设备3中前(一般在2分钟左右)，工作人员应完成“用放卷侧切板机构28辅助刀片切断PCB板、更换放卷机1内成卷的PCB板、并将新的PCB板与原来的PCB板断口接上”的换料作业；最后，放开放卷侧压板机构27对PCB板的压紧，并启动放卷机1并使其以快于PCB板通过卷对卷水平设备3的速度卷出PCB板，使得放卷侧缓冲转轴24在重力作用下沿滑轨导杆H1向下滑动，直至放卷侧缓冲转轴24下滑到一定位置(以预留足够更换PCB板的时间)后，再控制放卷机1以相当于PCB板通过卷对卷水平设备3的速度卷出PCB板。从而，本实用新型能够在卷对卷水平设备3不停止运转的情况下完成放卷机1内PCB板的更换。

收卷机5能够承载的收卷在其内的PCB板重量也是有限的，当收卷机5收卷的PCB板达到一定的长度(50～200m)而需要取下PCB板时，首先，停止收卷机5并用收卷侧压板机构47将PCB板压紧在收卷侧压板转轴45上，此时卷对卷水平设备3保持运行，卷对卷水平设备3输出的完成电镀处理后的PCB板持续的向收卷侧前过渡转轴42输出，使得收卷侧缓冲转轴43在重力作用下沿滑轨导杆H1缓慢向下滑动，PCB板成V字形的暂时存放在由收卷侧前过渡转轴42至收卷侧缓冲转轴43至收卷侧压板转轴45的位置中；然后，在前述收卷侧缓冲转轴43下降到滑轨导杆H1的底端前(一般在2分钟左右)，工作人员应完成“用收卷侧切板机构48辅助刀片切断PCB板、取出收卷机5内的PCB板、并将PCB板断口重新接上收卷机5的收卷轴53”的取料作业；最后，放开收卷侧压板机构47对PCB板的压紧，并启动收卷机5并使其以快于PCB板通过卷对卷水平设备3的速度收卷PCB板，使得收卷侧缓冲转轴43在PCB板的作用力下沿滑轨导杆H1向上滑动，直至收卷侧缓冲转轴43下滑到一定位置(以预留足够取出PCB板的时间)后，再控制收卷机5以相当于PCB板通过卷对卷水平设备3的速度收卷PCB板。从而，本实用新型能够在卷对卷水平设备3不停止运转的情况下完成收卷机5内PCB板的取出。

另外，上述收卷机机架54与收卷侧机架41之间可以增设EPC纠偏检测装置包括安装支架、检测头即电子眼，检测头上设有感应信号发射器和感应信号接收器，检测头安装在卷入机的框架上，待PCB从所诉感应信号发射器和感应信号接收器之间穿过，当PCB挡在所诉感应信号发射器和感应信号接收器之间时EPC检测装置发出信号。若PCB的位置有所偏移，EPC检测装置就给纠偏伺服电机发出一个向左或者向右调整的信号，同时底座整体沿着轨道滑动，直到PCB回到检测头的中心点的位置，纠偏伺服电机即停止动作。EPC检测与纠偏装置可以保证收料卷筒上的PCB边缘偏差精度在±0.2mm以内。在收卷PCB过程中，当PCB经过图中16EPC检测装置时，当EPC检测到PCB不在EPC的中心点位置运动时，EPC会发出信号给图中18纠偏驱动装置伺服机，使驱动装置来推动图中11机台钢结构，机台钢结构通过图中17纠偏滑轨来实现左右移动，图中17纠偏滑轨安装于机台底架上，通过滑块与滑轨的自身摩擦滑动功能，以达到PCB收卷纠偏的功能。

本实用新型不局限于上述具体实施方式，根据上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的等效修改、替换或变更，均落在本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种水平卷对卷自动收放板机，设有放卷机(1)和收卷机(5)，所述放卷机(1)与收卷机(5)之间留有用于安装卷对卷水平设备(3)的安装空间，其中，所述放卷机(1)能够将成卷安装在其内部的PCB板卷出，所述收卷机(5)能够将被卷出的PCB板再次收卷成一卷，所述卷对卷水平设备(3)能够对水平穿过的PCB板进行处理，其特征在于：所述的水平卷对卷自动收放板机还设有放卷侧缓冲切板装置(2)，所述放卷侧缓冲切板装置(2)安装在所述放卷机(1)与卷对卷水平设备(3)的安装空间之间；

所述放卷侧缓冲切板装置(2)设有放卷侧机架(21)及安装在该放卷侧机架(21)上的放卷侧前过渡转轴(22)、放卷侧压板转轴(23)、放卷侧缓冲转轴(24)、放卷侧滑动机构(25)、放卷侧后过渡转轴(26)和放卷侧压板机构(27)，所述放卷侧前过渡转轴(22)、放卷侧压板转轴(23)、放卷侧缓冲转轴(24)和放卷侧后过渡转轴(26)在水平方向上沿所述卷对卷水平设备(3)的穿过方向(V)依次布置、且它们的转轴线相平行并垂直于所述穿过方向(V)，所述放卷侧前过渡转轴(22)的顶端、放卷侧压板转轴(23)的顶端和放卷侧后过渡转轴(26)的顶端与所述PCB板穿过所述卷对卷水平设备(3)时所在的水平面共面，所述放卷侧缓冲转轴(24)通过安装在所述放卷侧滑动机构(25)上沿竖直方向自由滑动，所述放卷机(1)卷出的PCB板依次从所述放卷侧前过渡转轴(22)的顶部、放卷侧压板转轴(23)的顶部、放卷侧缓冲转轴(24)的底部和放卷侧后过渡转轴(26)的顶部通过后进入所述卷对卷水平设备(3)；所述放卷侧压板机构(27)位于所述放卷侧压板转轴(23)的正上方并能够受控将通过所述放卷侧压板转轴(23)的PCB板压紧在所述放卷侧压板转轴(23)上。

2.根据权利要求1所述的水平卷对卷自动收放板机，其特征在于：所述的放卷侧缓冲切板装置(2)还设有放卷侧感应器(291)和放卷侧感应块(292)；所述放卷侧感应块(292)与所述放卷侧缓冲转轴(24)相对固定，所述放卷侧感应器(291)能够在所述放卷侧缓冲转轴(24)滑动至所述放卷侧滑动机构(25)的下部位置时被所述放卷侧感应块(292)触发，并能够在被触发时发出表示请求所述放卷机(1)以与PCB板通过所述卷对卷水平设备(3)相同的速度卷出PCB板的传感信号、在未被触发时发出表示请求所述放卷机(1)以快于PCB板通过所述卷对卷水平设备(3)的速度卷出PCB板的传感信号。

3.根据权利要求1或2所述的水平卷对卷自动收放板机，其特征在于：所述的水平卷对卷自动收放板机还设有收卷侧缓冲切板装置(4)；所述收卷侧缓冲切板装置(4)安装在所述卷对卷水平设备(3)的安装空间与收卷机(5)之间；

所述收卷侧缓冲切板装置(4)设有收卷侧机架(41)及安装在该收卷侧机架(41)上的收卷侧前过渡转轴(42)、收卷侧缓冲转轴(43)、收卷侧滑动机构(44)、收卷侧压板转轴(45)、收卷侧后过渡转轴(46)和收卷侧压板机构(47)，所述收卷侧前过渡转轴(42)、收卷侧缓冲转轴(43)、收卷侧压板转轴(45)和收卷侧后过渡转轴(46)在水平方向上沿所述卷对卷水平设备(3)的穿过方向(V)依次布置、且它们的转轴线相平行并垂直于所述穿过方向(V)，所述收卷侧前过渡转轴(42)的顶端、收卷侧压板转轴(45)的顶端和收卷侧后过渡转轴(46)的顶端与所述PCB板穿过所述卷对卷水平设备(3)时所在的水平面共面，所述收卷侧缓冲转轴(43)通过安装在所述收卷侧滑动机构(44)上沿竖直方向自由滑动，穿过所述卷对卷水平设备(3)后的PCB板依次从所述收卷侧前过渡转轴(42)的顶部、收卷侧缓冲转轴(43)的底部、收卷侧压板转轴(45)的顶部和收卷侧后过渡转轴(46)的顶部通过后进入所述收卷机(5)；所述收卷侧压板机构(47)位于所述收卷侧压板转轴(45)的正上方并能够受控将通过所述收卷侧压板转轴(45)的PCB板压紧在所述收卷侧压板转轴(45)上。

4.根据权利要求3所述的水平卷对卷自动收放板机，其特征在于：所述的收卷侧缓冲切板装置(4)还设有收卷侧感应器(491)和收卷侧感应块(492)；所述收卷侧感应块(492)与所述收卷侧缓冲转轴(43)相对固定，所述收卷侧感应器(491)能够在所述收卷侧缓冲转轴(43)滑动至所述收卷侧滑动机构(44)的上部位置时被所述收卷侧感应块(492)触发，并能够在被触发时发出表示请求所述收卷机(5)以与PCB板通过所述卷对卷水平设备(3)相同的速度收卷PCB板的传感信号、在未被触发时发出表示请求所述收卷机(5)以快于PCB板通过所述卷对卷水平设备(3)的速度收卷PCB板的传感信号。

5.根据权利要求3所述的水平卷对卷自动收放板机，其特征在于：所述放卷侧滑动机构(25)和收卷侧滑动机构(44)均设有两根滑轨导杆(H1)、两个滑块轴承(H2)、一块安装板(H3)和一个加重砝码(H4)；所述两根滑轨导杆(H1)均竖向设置，所述两个滑块轴承(H2)分别套装在两根滑轨导杆(H1)上并能沿竖直方向自由滑动，所述安装板(H3)固定在所述两个滑块轴承(H2)的顶部之间，所述加重砝码(H4)安放在所述安装板(H3)上；所述放卷侧缓冲转轴(24)的两端分别安装在所述放卷侧滑动机构(25)的两个滑块轴承(H2)上，所述收卷侧缓冲转轴(43)的两端分别安装在所述收卷侧滑动机构(44)的两个滑块轴承(H2)上。

6.根据权利要求5所述的水平卷对卷自动收放板机，其特征在于：所述放卷侧滑动机构(25)和收卷侧滑动机构(44)均还设有两个缓冲弹簧(H5)、上限位开关(H6)、下限位开关(H7)和两个缓冲器(H8)；所述两个缓冲弹簧(H5)分别套装在所述两根滑轨导杆(H1)的底部，所述两个缓冲器(H8)分别位于所述两个滑块轴承(H2)的正下方，且所述两个缓冲器(H8)的顶端所在位置低于所述两个缓冲弹簧(H5)的顶端所在位置；

所述放卷侧滑动机构(25)的上限位开关(H6)能够在所述放卷侧缓冲转轴(24)滑动至所述放卷侧滑动机构(25)的顶部位置时被触发、下限位开关(H7)能够在所述放卷侧缓冲转轴(24)滑动至所述放卷侧滑动机构(25)的底部位置时被触发，所述放卷侧滑动机构(25)的底部位置低于所述放卷侧滑动机构(25)的下部位置；所述收卷侧滑动机构(44)的上限位开关(H6)能够在所述收卷侧缓冲转轴(43)滑动至所述收卷侧滑动机构(44)的顶部位置时被触发、下限位开关(H7)能够在所述收卷侧缓冲转轴(43)滑动至所述收卷侧滑动机构(44)的底部位置时被触发，所述收卷侧滑动机构(44)的顶部位置高于所述收卷侧滑动机构(44)的上部位置；所述放卷侧滑动机构(25)和收卷侧滑动机构(44)的上限位开关(H6)和下限位开关(H7)均能够在被触发时发出表示请求所述放卷机(1)、卷对卷水平设备(3)和收卷机(5)停机的传感信号。

7.根据权利要求3所述的水平卷对卷自动收放板机，其特征在于：所述的放卷侧缓冲切板装置(2)还设有放卷侧切板机构(28)；所述的收卷侧缓冲切板装置(4)还设有收卷侧切板机构(48)；所述放卷侧切板机构(28)和收卷侧切板机构(48)均设有切板平台(Q1)，且所述切板平台(Q1)设有沿所述穿过方向(V)的垂直方向延伸的切槽(Q1a)；所述放卷侧切板机构(28)的切板平台(Q1)位于移动到放卷侧前过渡转轴(22)与放卷侧压板转轴(23)之间的PCB板的下方、切板平台(Q1)顶面平行并贴近于移动到放卷侧前过渡转轴(22)与放卷侧压板转轴(23)之间的PCB板；所述收卷侧切板机构(48)的切板平台(Q1)位于移动到收卷侧压板转轴(45)与收卷侧后过渡转轴(46)之间的PCB板的下方、切板平台(Q1)顶面平行并贴近于移动到收卷侧压板转轴(45)与收卷侧后过渡转轴(46)之间的PCB板。

8.根据权利要求7所述的水平卷对卷自动收放板机，其特征在于：所述切槽(Q1a)具有顶边宽底边窄的等腰梯形横截面。

9.根据权利要求3所述的水平卷对卷自动收放板机，其特征在于：所述的放卷侧压板机构(27)和收卷侧压板机构(47)均设有压板气缸(Y1)和压板器(Y2)，且所述压板气缸(Y1)的伸缩轴朝下设置，所述压板器(Y2)固定在所述压板气缸(Y1)的伸缩轴下端并垂直于所述穿过方向(V)设置；所述放卷侧压板机构(27)的压板气缸(Y1)固定在所述放卷侧机架(21)上，所述放卷侧压板机构(27)的压板气缸(Y1)伸缩轴受控伸出时，所述放卷侧压板机构(27)的压板器(Y2)能够将通过所述放卷侧压板转轴(23)的PCB板压紧在所述放卷侧压板转轴(23)上；所述收卷侧压板机构(47)的压板气缸(Y1)固定在所述收卷侧机架(41)上，所述收卷侧压板机构(47)的压板气缸(Y1)伸缩轴受控伸出时，所述收卷侧压板机构(47)的压板器(Y2)能够将通过所述收卷侧压板转轴(45)的PCB板压紧在所述收卷侧压板转轴(45)上。

10.根据权利要求3所述的水平卷对卷自动收放板机，其特征在于：所述的放卷机(1)设有放卷机机架(14)及安装在所述放卷机机架(14)中的收膜轴(11)、放卷电机(12)和两根放卷轴(13)；所述收膜轴(11)、两根放卷轴(13)和所述放卷侧前过渡转轴(22)的轴线相平行，所述成卷的PCB板套装在其中一根所述放卷轴(13)上，所述放卷电机(12)驱动所述放卷轴(13)正向转动，使得所述PCB板在随所述放卷轴(13)转动时被卷出，所述被卷出的PCB板的隔离膜头端固定在所述收膜轴(11)上，所述放卷电机(12)驱动所述收膜轴(11)反向转动，使得所述被卷出的PCB板的隔离膜卷绕在所述收膜轴(11)上；

所述收卷机(5)设有收卷机机架(54)及安装在所述收卷机机架(54)中的放纸轴(51)、收卷电机(52)和两根收卷轴(53)；所述放纸轴(51)、两根收卷轴(53)和所述收卷侧后过渡转轴(46)的轴线相平行，所述被收卷的PCB板头端固定在其中一根所述收卷轴(53)上，所述收卷电机(52)驱动所述收卷轴(53)正向转动，使得所述PCB板在随所述收卷轴(53)转动时卷绕在所述收卷轴(53)上以再次收卷成一卷，所述放纸轴(51)上套装有一卷隔纸，该卷隔纸的头端连接所述收卷轴(53)上的PCB板，所述收卷电机(52)驱动所述放纸轴(51)反向转动，使得所述隔纸随所述PCB板一起卷绕在所述收卷轴(53)上。