CN208700119U - 散装物料的卸料储运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种散装物料的卸料储运设备，包括安装于框架上部的转运料斗，转运料斗的下端设有出料口，出料口设有可开闭的仓门，还包括分别与控制***相连的仓门开关与检测***、车辆定位指示人机互动***、转运料斗物料料位检测及指示***和安装于转运料斗上部的上喷雾装置、安装于转运料斗下部的下喷雾装置。实现了转运车辆自动监测及提示，卸船门机可不间断工作，能对转运料斗存货量实时显示；自动开闭仓门卸料，转运料斗下部设置物料称重***，将空车磅房、重车磅房与卸料储运装置合三为一，实现了装车与称重一站式完成，减少了汽车磅房的建设投入，减少流程环节，提高了生产效率。

Description

散装物料的卸料储运设备

技术领域

本实用新型涉及码头等处用于装卸转运货物的方法和设备技术领域，具体涉及一种散装物料的卸料储运设备及散装物料的转运方法。

背景技术

一般大宗散装物料如砂石、肥料、矿砂、水泥、煤炭等的运输方式，大都是采用承载量很大的船舶先予装入船舱内，经由远距离海洋运送至陆地上设置的港口，使用港口的装卸设备将上述物料装卸至大型的散装货物运输车（以下简称转运车辆）上，然后改由内陆运送方式将物料运送至生产工厂内作为生产原料，或者将货物暂时存放于堆场等待转运。为了压缩船舶在港时间、节省船期，提高船舶的装卸效率是核心因素，船舶的装卸效率也是衡量港口竞争力的主要标志之一。通常的卸船作业是采用码头上的门式起重机，经过船舶---门机---转运料斗---转运车辆---货物堆场的过程实现物料的转运，现有的装车漏斗仅仅是一个机械装置，缺乏自动化、智能化控制***，人机不能互动、转运车辆与转运料斗、门机与转运料斗不能实现信息交换。主要存在以下问题：

1、转运料斗不具备储料中转功能，导致出现“门机等车”和“车等门机”，影响门机卸船和转运车辆运转效率

由于转运料斗底部是敞口，没有设计仓门，尽管转运料斗容量很大，但不具备储料功能，门机只能在转运料斗下方有转运车辆时才能卸料。在门机卸船实际作业中存在转运车辆没有及时到位时，门机只能停机等待，出现“门机等车”情况。有时为了保证卸船效率，门机司机只能选择物料落地，背离了使用转运料斗的设计初衷；

当多辆转运车辆在相对集中的时间到达现场，排队等候装车时，门机的卸船效率能够充分释放。由于转运料斗底部是敞口，没有设计仓门，尽管漏斗容量很大，但不具备储料功能，转运车辆只能根据门机卸船速度等待装车，出现了“车等门机”的情况，不能充分发挥转运车辆的运转效率。

2、不能根据转运车辆的运载吨位装车

由于门机抓斗的斗容固定，每次抓取的物料体积大致相同，而转运车辆车型较多，载重吨位存在差异(一般在30吨到50吨之间)，因此门机很难控制对转运车辆的装车吨位，在一定程度上影响了转运车辆的转运效率。

3、没有人机交互***，门机和转运车辆之间不能进行有效沟通，影响作业效率。

4、没有主动抑尘功能，不能有效的进行抑尘作业

应用散装货船或驳船运输粮食、砂石、矿砂及煤炭等散装货物到港后，通常是先利用门式起重机、抓斗式起重机的抓料斗将货物从船舱中一斗一斗地吊至转运料斗，再利用转运料斗上带有的漏斗式放料口直接向汽车放料装车，由于转运料斗的放料口与转运车辆的装料车厢有一段垂直距离，在卸料或装车时，随着抓料斗的开启，在散装物料下落过程中不可避免地会产生大量粉尘并引起较大的扬尘，粉尘被风吹散后增加了物料损失，也给环境造成严重污染，还会影响从业人员的身体健康。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种装卸效率高、劳动条件好、自动化程度高的散装物料的卸料储运设备。其可实现散装货物装车过程的自动化控制，大大提高生产效率，达到规范装卸工艺、优化工艺流程、提高装卸效率和改善劳动条件、提高机械化作业水平、减少物料抛洒扬尘等物料损失的实用新型目的。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种散装物料的卸料储运设备，包括框架、安装于框架上部的转运料斗，转运料斗的下端设有出料口，其特征在于：出料口设有可开闭的仓门，转运料斗下部的空间能够通过转运车辆，转运车辆可以停放在转运料斗下部进行装料；还包括分别与控制***相连的仓门开关与检测***、车辆定位指示人机互动***、转运料斗物料料位检测及指示***。

上述的散装物料的卸料储运设备中，所述仓门为液压***控制的两扇对开的开闭闸门；框架上设有工作平台，工作平台上设有油缸座，每扇仓门的两端铰接于转运料斗的下端，驱动仓门开闭的液压油缸铰接于油缸座上，液压油缸的杆端铰接于仓门上；所述的仓门开关与检测***为设置于液压油缸上的检测仓门开度的电子尺，控制***通过PLC控制器连接控制液压***实现仓门的开闭。

上述技术方案，电子尺将仓门的状态信息反馈给控制***，电子尺配合控制***根据转运车辆货箱的尺寸大小和待转运物料的种类通过PLC控制器控制液压油缸的活塞杆伸出量，控制仓门的开度。

进一步地，所述转运料斗的下部设有仓门位置限位传感器，限位传感器与控制***相连。限位传感器采用涡流式接近开关，每个仓门设置2个限位传感器，分别对应设置于仓门的最大开度与仓门闭合的极限位置，限位传感器检测到仓门达到最大开度或仓门达到闭合的极限位置时，控制***可以及时停止液压油缸工作，防止液压油缸的活塞杆过度伸出或过度回缩导致仓门或液压油缸的损坏。

进一步地，所述的仓门为左右对称设置的一对左仓门和右仓门，左仓门和右仓门上分别设置至少2个液压油缸；所述的液压***设置于工作平台上，包括液压泵站、液压油缸、电磁阀、溢流分流阀、液压管路及管接头等附件，在液压***接收到开关仓门的信号后，由液压泵站泵出的高压油经电磁阀、溢流分流阀等元器件、到达分布在左仓门和右仓门的液压油缸完成开关仓门动作；

同时还设有一套手动控制装置，此装置与所述的仓门开关与检测***相对独立，作为液压***自动开关仓门的保险和补充，用于特殊情况下人工控制仓门开闭。

上述的散装物料的卸料储运设备中，框架上设有工作平台，所述的车辆定位指示人机互动***包括设置于框架上的车辆定位传感器、车辆型号检测传感器、车辆位置指示装置，车辆定位传感器，车辆型号检测传感器、车辆位置指示装置均与控制***相连；

车辆定位传感器包括设置于工作平台的下部、位于转运料斗下端出料口的前侧和后侧的各1个测距仪，和设置于框架的左后立柱、右后立柱上的各1个测距仪，以及设置于左前立柱与左后立柱之间的至少1个测距仪、设置于右前立柱与右后立柱之间的至少1个测距仪，用于测量转运车辆是否进入转运料斗的下方及进入转运料斗下方的位置；

车辆型号检测传感器为设置于框架的左后立柱、右后立柱上的各1个测距仪，测量转运车辆货箱的尺寸；

车辆位置指示装置为设置于框架的左后立柱、右后立柱上的各1组信号灯，实时显示转运车辆的货箱与转运料斗中心相对位置的状态。

进一步地，所述的车辆定位传感器、车辆型号检测传感器为超声波测距仪或激光测距仪。

上述技术方案，在框架的立柱上设置车辆位置指示装置的信号灯，实现了人机互动，适时地提示司机其所驾驶的转运车辆所处的位置，减少误操作。

上述的散装物料的卸料储运设备中，所述的转运料斗物料料位检测及指示***包括料位传感器和料位指示信号灯，料位传感器、料位指示信号灯均与控制***相连；料位指示信号灯设置于框架或转运料斗上部的显著位置，转运料斗上口设有溢料指示灯。

上述技术方案，料位指示信号灯可以分别设置为红黄绿三只，红色信号灯指示当前料斗内物料不足一车，黄色信号灯指示该转运料斗已有车辆进入，绿色信号灯指示当前料斗内物料可装一车；料位传感器检测到转运料斗内的物料达到设定的最大值时，转运料斗上口设置的溢料指示灯亮起，提示门机司机此转运料斗已装满，以减少误操作可能导致的物料洒落等事故。

进一步地，所述的料位传感器为超声波测距仪或激光测距仪，转运料斗的上口边缘设有固定支架，超声波测距仪或激光测距仪设置于固定支架上；固定支架上设有超声波测距仪或激光测距仪防护罩。

上述的散装物料的卸料储运设备中，还包括喷淋抑尘***，框架上设有工作平台，所述的喷淋抑尘***包括转运料斗上部的上喷雾装置、转运料斗下部的下喷雾装置和安装于框架或工作平台上的喷雾主机，喷雾主机通过主水管与上喷雾装置、下喷雾装置分别连通；喷雾主机将水箱内的水经过滤、增压后，经上喷雾装置、下喷雾装置喷出水雾到抑尘点，达到高效率抑尘的目的；

上述技术方案，可以防止散状物料在装车卸料时产生的扬尘，达到抑制扬尘环保的效果，实现无污染地转运散装物料。

转运料斗上部装有 2 个门机抓斗传感器，2 个门机抓斗传感器沿转运料斗上口周向呈 90°夹角布置，门机抓斗传感器与控制***相连。

进一步地，所述上喷雾装置由电磁阀、上喷雾管路和上喷雾嘴组成；上喷雾管路上沿转运料斗上口周向均匀布置有若干个朝着转运料斗中心方向的上喷雾嘴；上喷雾嘴斜向上安装，斜向上是指上喷雾嘴的喷口朝上且与水平面的夹角小于60°，通过向上喷雾实现抑尘除尘；当门机抓斗传感器探测到门机抓斗靠近转运料斗上方时，控制***通过PLC控制器开启上喷雾装置自动喷雾抑尘；当门机抓斗传感器探测到门机抓斗离开转运料斗时，控制***关闭上喷雾装置自动停止喷雾，实现喷雾***的自动控制；

所述下喷雾装置由电磁阀、下喷雾管路和下喷雾嘴组成；下喷雾管路上均匀布置有若干个朝着转运料斗中心方向的下喷雾嘴，下喷雾嘴分成两排，对应于转运料斗下部一组相对的侧边设置，且均匀分布于仓门的两侧；下喷雾嘴斜向下安装，斜向下是指下喷雾嘴的喷口朝下且与水平面的夹角小于60°；当转运料斗准备向散装货物运输车内卸料时，控制***通过PLC控制器开启下喷雾装置；当转运料斗卸料完毕，仓门完全关闭后，控制***关闭下喷雾装置自动停止喷雾。

进一步地，所述的框架上设有工作平台，喷雾主机设置于工作平台上，包括多级过滤器、高压水泵、电磁阀和主水管，水箱、多级过滤器、高压水泵之间通过管路相连通，水箱的水依次经过多级过滤器、高压水泵加压后通过主水管传输至上喷雾装置和下喷雾装置，上喷雾管路、下喷雾管路与主水管之间均装有电磁阀，对上喷雾装置和下喷雾装置分别进行控制；高压水泵、电磁阀受PLC控制器控制。

上述的散装物料的卸料储运设备中，所述的转运料斗上口周向均匀布置有若干个LED指示灯，LED指示灯通过光控开关与电源相连，用于为门机司机指示转运料斗上口的位置。转运车辆入口也设置有若干个LED指示灯，用于为转运车辆司机指示转运料斗的位置。

上述技术方案，通过自动开启转运料斗上口的LED指示灯，即使在能见度较低或夜间作业时，也可以为门机司机提供转运料斗上口的位置，减少误操作，提高作业效率。同样的，转运车辆入口也设置有若干个LED指示灯，用于为转运车辆司机指示转运料斗的位置。

上述的散装物料的卸料储运设备中，所述的仓门、出料口内表面涂覆耐磨涂层；或仓门、出料口内表面挂装耐磨钢板；或仓门、出料口采用耐磨钢板制作。

上述技术方案，在仓门、出料口内表面涂覆耐磨涂层或挂装耐磨钢板，以提高其使用寿命，减少更换维护时间。

上述的散装物料的卸料储运设备中，所述的框架包括左前立柱、右前立柱、左后立柱、右后立柱至少4根立柱，每两根相邻的立柱的顶端之间连接有横梁，所述的转运料斗的上端连接于横梁上，转运料斗的下部与工作平台相连接，工作平台的四角与立柱相连；立柱的下端设有行走车轮。

上述技术方案，在转运料斗的下部设置工作平台，该工作平台既方便设备维修也为设备层，整机的控制柜、液压泵站等均可设置于该工作平台上，与工作平台的四角相连的立柱的下端设有行走车轮，可使用拖车等工具将整机牵引至所需要的位置，方便进行转场使用。

上述的散装物料的卸料储运设备中，所述的框架上设有手动控制箱，手动控制箱内设有仓门手动开关按钮、液压泵站手动开关按钮、高压水泵手动开关按钮、急停按钮，当存在突发事故需要紧急关闭仓门时，按下急停按钮仓门便紧急关闭，同时，控制***自动进入手动控制模式；控制柜或手动控制箱内设置无线控制模块，通过可移动的无线控制器远程操作。

上述技术方案，在框架上设有手动控制箱，手动控制箱内的仓门手动开关按钮、液压泵站手动开关按钮、高压水泵手动开关按钮、急停按钮通过电路与设置于工作平台上的控制柜相连，控制柜与各高压水泵、液压泵站等各受电设备相连，调试或手动操作时，既可以通过工作平台上的控制柜操作，也可以在地面通过手动控制箱操作，而在正常工作时，则是控制***根据设定的程序和参数自动控制；而安全巡视人员也可以手持无线控制器进行远程操作，进行人工干预。

上述的散装物料的卸料储运设备中，所述的框架包括左前立柱、右前立柱、左后立柱、右后立柱至少4根立柱，所述的框架上设有可升降的物料称重***，称重***与控制***相连；称重***包括设置于左前立柱、右前立柱、左后立柱、右后立柱下部的各1个称重传感器，上连接座，下连接座、底座，移动保护套；称重传感器的上法兰与上连接座的下端相连，称重传感器的下法兰与下连接座相连，下连接座固连于底座的上部，底座的下部设有行走车轮，底座上固连有移动保护套，称重传感器、下连接座位于移动保护套内的下部，称重传感器的上法兰与上连接座可在移动保护套的下部的内孔中滑动，立柱固连于上连接座的上部，并可在移动保护套的上部的内孔中滑动；称重传感器的输出电缆线与控制***相连；上连接座的侧壁上连接有导向螺栓，移动保护套上对应设有竖向的长孔，导向螺栓可在长孔中滑动；移动保护套为对开的左套与右套两部分，左套与右套的两侧均设有连接板，连接板上设有通孔，通孔中穿过紧固螺丝将左套与右套紧固在一起；立柱上与移动保护套的上部的内孔相接触的外侧面上设有环形沟槽，沟槽中设置密封圈。

由于设置了物料称重***，使得本实用新型的技术方案不仅可以用于将货物暂时转运存放于堆场等待发货，还适用于在卸船的同时直接计量发货；实现了货物的自动、定量装载，装车速度快，周期短，还可有效地避免欠载、超载等现象。

上述的散装物料的卸料储运设备中，框架上设有工作平台，所述的转运料斗的出料口内、仓门的上方设有防卡料装置；防卡料装置包括两端转动连接于出料口一对边长较短的侧壁上或工作平台上的拨料轴，拨料轴的轴端固连有与拨料轴轴线相垂直的连杆，连杆的端部与松料油缸的杆端铰接，松料油缸铰接于工作平台的油缸支架上，位于出料口内的拨料轴上设有与拨料轴轴线相垂直的多个拨料板，拨料板的面积最大的平面与拨料轴的轴线相垂直。

上述技术方案，拨料轴带动多个拨料板转动，在装车过程中，转运料斗及出料口内的物料活化，从而起到防堵塞的作用，使物料不粘结、不起拱，下料顺畅，解决了装车时的堵料问题，给料量大，装车速度块，尤其在物料含水分大，粘稠的情况下不会产生堵料现象。

利用上述散装物料的卸料储运设备对散装物料进行转运的转运方法，包括以下步骤：

a) 开启控制柜的自动控制功能，控制***启动仓门开关与检测***、车辆定位指示人机互动***、转运料斗物料料位检测及指示***、喷淋抑尘***，PLC控制器控制仓门处于关闭状态；能见度较低或夜间作业时，转运料斗上口的LED指示灯开启，用于为门机司机指示转运料斗上口的位置；运车辆入口的LED指示灯开启，用于为转运车辆司机指示转运料斗的位置；转运料斗上口设有溢料指示灯，提示门机司机此转运料斗已满；

b) 门机司机开始向该转运料斗卸料，当门机抓斗传感器探测到门机抓斗靠近转运料斗上方时，控制***通过PLC控制器开启上喷雾装置自动喷雾抑尘，卸料完毕，当门机抓斗传感器探测到门机抓斗离开转运料斗时，控制***关闭上喷雾装置自动停止喷雾；

c) 转运料斗的料位传感器对转运料斗内的物料实时检测，通过料位指示信号灯指示；

料位传感器检测到转运料斗内有物料并达到设定的最低值时，料位指示信号灯由红色变为绿色，提示转运车辆司机当前转运料斗内物料可以装满一车；

料位传感器检测到转运料斗内的物料达到设定的最大值时，转运料斗上口设置的溢料指示灯亮起，提示门机司机此转运料斗已装满；

d)转运车辆倒车进入转运料斗的下方，首先位于转运料斗下端出料口的前侧的传感器检测到转运车辆进入，车辆位置指示装置的黄色信号灯亮起，同时料位指示信号灯的黄色信号灯亮起，然后位于转运料斗下端出料口的后侧的后测距仪、设置于左前立柱与左后立柱之间的左前测距仪、左后测距仪，和设置于右前立柱与右后立柱之间的右前测距仪、右后测距仪，以及位于框架左后立柱、右后立柱上的左测距仪、右测距仪依次检测到转运车辆进入后，车辆位置指示装置的黄色信号灯熄灭红色信号灯亮起，提示转运车辆已达指定装车位置，转运车辆停车，如根据车辆型号检测传感器检测到转运车辆货箱的尺寸判断为大型车辆，则车辆位置指示装置的红色信号灯延迟一定的时间亮起；同时，车辆型号检测传感器将转运车辆货箱的尺寸信息传到控制***，为仓门的开启次数和仓门的开启时间长短提供依据；

e) 控制***通过PLC控制器控制液压油缸打开仓门放料，同时，控制***通过PLC控制器使拨料轴转动，避免物料将出料口堵塞，控制***通过PLC控制器开启下喷雾装置自动喷雾抑尘，降低装卸物料过程中所产生的扬尘；

f) 控制***根据转运车辆货箱的尺寸大小控制仓门的开启时间和仓门的开启次数，

根据转运车辆货箱的尺寸大小不同步骤分为：

①如为小型车辆，只需一次装料，则控制***通过PLC控制器控制液压油缸关闭仓门，停止放料，仓门开关与检测***检测到仓门完全关闭后，控制***使拨料轴停止转动，并关闭下喷雾装置自动停止喷雾；同时，控制***将车辆位置指示装置的红色信号灯熄灭，同时绿色信号灯亮起，提示司机将转运车辆驶离；

②如为大型车辆，需要两次装料，则控制***通过PLC控制器控制液压油缸第一次关闭仓门，暂停放料，仓门开关与检测***检测到仓门完全关闭后，控制***使拨料轴停止转动，并关闭下喷雾装置自动停止喷雾；同时，控制***将车辆位置指示装置的红色信号灯熄灭，同时黄色信号灯亮起，提示司机将转运车辆前移；转运车辆前移后，位于框架左后立柱、右后立柱上的测距仪检测转运车辆已离开，同时位于转运料斗下端出料口的前侧和后侧的测距仪和设置于左前立柱与左后立柱之间的测距仪，以及设置于右前立柱与右后立柱之间的测距仪均检测到转运车辆存在，车辆位置指示装置的黄色信号灯熄灭红色信号灯亮起，提示转运车辆已达下一指定装车位置，转运车辆停车；

重复步骤e)；

控制***通过PLC控制器控制液压油缸第二次关闭仓门，停止放料，仓门开关与检测***检测到仓门完全关闭后，控制***使拨料轴停止转动，并关闭下喷雾装置自动停止喷雾；同时，控制***将车辆位置指示装置的红色信号灯熄灭，同时绿色信号灯亮起，提示司机将转运车辆驶离；

g) 转运车辆驶离后，车辆位置指示装置的绿色信号灯熄灭；同时料位指示信号灯的黄色信号灯熄灭；

h) 重复以上d～g步骤操作，进行下一辆转运车辆的装车流程。

本实用新型的有益效果：

1、实现转运车辆自动监测及提示。在转运车辆停放到转运料斗下方装车位置的过程中，通过车辆定位传感器、车辆型号检测传感器，将车辆信息、位置情况等数据传到控制***；待转运车辆到达装车位置时，控制***发出就位提示，转运车辆确认提示信息后，停车、装车；实现了人机互动，适时地提示司机其所驾驶的转运车辆所处的位置，减少误操作。

2、实现门机不间断工作。在整个卸船过程中，门机无需等待转运车辆就位，可连续进行卸料作业，门机与转运料斗比可以达到1:2及以上，转运料斗的具体数量依据货物类型、转运车数量、货物堆场远近等实际生产情况灵活确定。

3、实现对转运料斗存货量的显示。通过对转运料斗内货物量的数据采集、分析及处理，在框架或转运料斗上部的显著位置设置料位指示信号灯，在转运料斗上口设置溢料指示灯，可以减少驾驶员的工作量、减少工作失误，提高工作效率。

4、实现了仓门自动开闭。在转运料斗出料口，设置液压驱动的仓门，由控制***控制实现转运车辆就位的自动装车、装满后仓门的自动关闭。为保证设备使用的可靠性、及现场的安全性，还包含一套手动控制***，便于设备调试和特殊情况下人工控制仓门开闭。

5、依据货物的物理特性，增加降尘装置。在需降尘货物卸船前，将此装置打开，在抓斗到达转运料斗上方时，开启上喷雾装置自动喷雾抑尘，卸料完毕，门机抓斗离开转运料斗时，自动关闭上喷雾装置停止喷雾；打开仓门放料时，开启下喷雾装置自动喷雾抑尘；关闭仓门停止放料时，自动关闭下喷雾装置停止喷雾；可以防止散状物料在装车卸料时产生的扬尘，达到抑制扬尘环保的效果，实现无污染地转运散装物料。

6、设有防卡料装置，解决了装车时的堵料问题，给料量大，装车速度块，尤其在物料含水分大，粘稠的情况下不会产生堵料现象。

7、出料口增加耐磨层，提高出料口和仓门的使用寿命。

8、设置了物料称重***，不仅可以用于将货物暂时转运存放于堆场等待发货，还适用于在卸船的同时直接计量发货；实现了货物的自动、定量装载，装车速度快，周期短，还可有效地避免欠载、超载等现象。将空车磅房、重车磅房与卸料储运装置合三为一，实现了装车与称重一站式完成，减少了汽车磅房的建设投入，也不需要二次称重，避免了重复计量，减少流程环节，提高了生产效率。

综上，本实用新型具有自动化程度高，装卸工艺规范、装卸效率高、劳动条件好的优点，在装车过程中可以对每次散装的物料进行称重，还可以防止散状物料在装车卸料时产生的扬尘，达到抑制扬尘环保的效果。实现了快速、连续、无污染地转运散装物料。

附图说明

图1是本实用新型的主视示意图。

图2是本实用新型的俯视示意图。

图3是图1中的A-A剖视示意图。

图4是本实用新型中工作平台、液压油缸、油缸座、转运料斗、仓门的安装示意图。

图5是本实用新型中仓门通过销轴与出料口的连接示意图。

图6是本实用新型中出料口的主视示意图。

图7是本实用新型中出料口的俯视示意图。

图8是本实用新型中出料口的侧视示意图。

图9是本实用新型中仓门的主视示意图。

图10是本实用新型中仓门的侧视示意图。

图11是本实用新型中防卡料装置的示意图。

图12是本实用新型中防卡料装置的侧视示意图。

图13是本实用新型实施例二的示意图。

图14是本实用新型实施例二中物料称重***的示意图。

图15是本实用新型实施例二中物料称重***的俯视示意图。

图中：1左前立柱，2左测距仪， 3工作平台，4液压泵站，5喷雾主机，6油缸座，7上检修通道，8上喷雾装置，9料位传感器，10LED指示灯，11转运料斗，12料位指示信号灯，13门机抓斗传感器，14溢料指示灯，15销轴，16液压油缸，17控制柜，18车辆位置指示装置，19下喷雾装置，20手动控制箱，21右仓门，22右测距仪， 23右前立柱，24行走车轮，

25防卡料装置，251油缸支架，252松料油缸，253拨料板，254拨料轴，255连杆，256拨料轴座，

26左仓门， 27仓门位置限位传感器，

28物料称重***，281底座，282下连接座固，283移动保护套，284连接板，285称重传感器，286上连接座，287密封圈，288导向螺栓，289长孔，

29电子尺，30左后立柱，31右后立柱，32横梁，33弧形板，34翼板，35前侧壁，36后侧壁，37左侧壁，38右侧壁，39门板，40耳板，41第二销孔，42挂板，43第三销孔，44前测距仪，45后测距仪，46第一销孔，47出料口，48隔板，49左前测距仪， 50右前测距仪，51左后测距仪，52右后测距仪。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的说明。

本实用新型所述的前、后、左、右方向是依据附图所示前、后、左、右方向进行的描述。为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例有关的部分。

实施例一：

请参阅图1至图12，一种散装物料的卸料储运设备，包括框架、安装于框架上部的转运料斗11，转运料斗11的下端设有出料口47，出料口47设有可开闭的仓门；还包括分别与控制***相连的仓门开关与检测***、车辆定位指示人机互动***、转运料斗物料料位检测及指示***。

本实施例的框架是由左前立柱1、右前立柱23、左后立柱30、右后立柱31至少4根立柱组成的方形支架，每两根相邻的立柱的顶端之间连接有横梁32，转运料斗11呈倒四棱台形，上口为前后方向尺寸与左右方向尺寸相同的正方形或圆形，转运料斗11的上端连接于横梁32上，转运料斗11的下部与工作平台3相连接，工作平台3的四角与立柱相连，工作平台3的骨架可以由连接于每两根相邻的立柱之间并与横梁32相平行的下横梁、连接于下横梁之间的横撑（图中未示出）构成，骨架上铺设钢板网构成工作平台3；该工作平台3既方便设备维修也为设备层，整机的控制柜17、液压泵站4等均可设置于该工作平台3上；立柱的下端设有行走车轮24，可使用拖车等工具将整机牵引至所需要的位置，方便进行转场使用。为了提高框架的刚性，左前立柱1与左后立柱30之间、右前立柱23与右后立柱31之间设有斜撑（图中未示出），横梁32与下横梁之间设有立撑（图中未示出）。

设置于转运料斗11下端的出料口47突出于工作平台3的下部，出料口47为上下贯通的方筒形，出料口47的水平截面为前后方向尺寸大于左右方向尺寸的长方形，方筒形的左侧壁37与右侧壁38高度相等，前侧壁35与后侧壁36的下端具有向下延伸的弧形板33，前侧壁35与后侧壁36的外侧均设置有翼板34，前侧壁35、后侧壁36与翼板34上均设有第一销孔46；为了提高出料口47的刚度，左侧壁37与右侧壁38之间设有隔板48。

所述的仓门为液压***控制的两扇对开的开闭闸门，包括左右对称设置的一对左仓门26和右仓门21，左仓门26和右仓门21的门板39均为圆弧形板33，门板39截面的圆弧形与前侧壁35、后侧壁36下端的弧形板33相适配，每个仓门门板39的两端均连接有耳板40，耳板40的上端设有第二销孔41，每扇仓门的两端通过第一销孔46和第二销孔41用销轴15铰接于出料口47上，具体是一端铰接于前侧壁35与翼板34之间，另一端铰接于后侧壁36与翼板34之间，每个仓门门板39的外侧设有2组挂板42，挂板42上设有第三销孔43。

工作平台3上设有4个油缸座6，转运料斗11的左右两侧各设置2个，每个仓门连接2个驱动仓门开闭的液压油缸16，每个液压油缸16对应1个油缸座6，液压油缸16铰接于油缸座6上，液压油缸16的杆端用铰轴铰接于仓门外侧挂板42的第三销孔43上；所述的仓门开关与检测***为设置于液压油缸16上的检测仓门开度的电子尺29，控制***通过PLC控制器连接控制液压***实现仓门的开闭。电子尺29的作用是将仓门的状态信息反馈给控制***，配合控制***根据转运车辆货箱的尺寸大小和待转运物料的种类通过PLC控制器控制液压油缸16的活塞杆伸出量，控制仓门的开度。电子尺29的另一个作用是检测到仓门达到最大开度或仓门达到闭合的极限位置时，控制***可以根据电子尺29提供的仓门极限位置信号，及时停止液压油缸16工作，防止液压油缸16的活塞杆过度伸出或过度回缩导致仓门或液压油缸16的损坏。安装仓门后，转运料斗11下部的空间能够通过转运车辆，转运车辆可以停放在转运料斗11下部进行装料。

转运料斗11的下部设有仓门位置限位传感器27，限位传感器与控制***相连。限位传感器采用涡流式接近开关，也叫电感式接近开关，每个仓门设置2个限位传感器，分别对应设置于仓门的最大开度与仓门闭合的极限位置，限位传感器检测到仓门达到最大开度或仓门达到闭合的极限位置时，控制***可以及时停止液压油缸16工作，防止液压油缸16的活塞杆过度伸出或过度回缩导致仓门或液压油缸16的损坏。

所述的液压***设置于工作平台3上，包括液压泵站4、液压油缸16、电磁阀、溢流分流阀、液压管路及管接头等附件，在液压***接收到开关仓门的信号后，由液压泵站4泵出的高压油经电磁阀、溢流分流阀等元器件、到达分布在左仓门26和右仓门21的液压油缸16完成开关仓门动作；

同时还设有一套手动控制装置，手动控制装置设置于手动控制箱20内，参见第0085段，此装置与所述的仓门开关与检测***相对独立，作为液压***自动开关仓门的保险和补充，用于特殊情况下人工控制仓门开闭。

所述的车辆定位指示人机互动***包括设置于框架上的车辆定位传感器、车辆型号检测传感器、车辆位置指示装置18，车辆定位传感器，车辆型号检测传感器、车辆位置指示装置18均与控制***相连；

车辆定位传感器包括设置于工作平台3的下部、位于转运料斗11下端出料口47的前侧、后侧的各1个测距仪，和设置于框架的左后立柱30、右后立柱31上的各1个测距仪，以及设置于左前立柱1与左后立柱30之间的2个测距仪、设置于右前立柱23与右后立柱31之间的2个测距仪，用于测量转运车辆是否进入转运料斗11的下方及进入转运料斗11下方的位置；为了叙述上的方便，设置于转运料斗11下端、位于出料口47的前侧、后侧的各1个测距仪称为前测距仪44、后测距仪45，设置于框架的左后立柱30、右后立柱31上的各1个测距仪称为左测距仪2，右测距仪22；设置于左前立柱1与左后立柱30之间的2个测距仪称为左前测距仪49、左后测距仪51，设置于右前立柱23与右后立柱31之间的2个测距仪称为右前测距仪50、右后测距仪52；前测距仪44、左前测距仪49、右前测距仪50在前后方向上分别距框架的前端约0.5m，后测距仪45、左后测距仪51、右后测距仪52在前后方向上分别距框架的后端约0.5m；左测距仪2，右测距仪22、左前测距仪49、右前测距仪50、左后测距仪51、右后测距仪52在竖向上分别距地面约2.0m，即与转运车辆的货箱的侧箱板的中间高度大致相同。

车辆型号检测传感器为设置于框架的左后立柱30、右后立柱31上的各1个测距仪，用于测量转运车辆货箱的尺寸，这2个测距仪可以由上述车辆定位传感器中设置于框架的左后立柱30、右后立柱31上的各1个测距仪替代，也就是说车辆定位传感器中设置于框架的左后立柱30、右后立柱31上的各1个测距仪兼有车辆定位与车辆型号检测两种功能，当转运车辆倒车进入左后立柱30、右后立柱31之间时，这2个测距仪向控制***发出检测到转运车辆已进入设定位置，控制***将车辆位置指示装置18的红色信号灯亮起，提示转运车辆停车，同时这2个测距仪分别将各自测得的其与车辆货箱板之间的距离传输给控制***，控制***通过与左后立柱30、右后立柱31之间的距离相比较进而识别车辆型号；装车时，涉及到不同型号、不同车身宽度的车辆，由于车辆型号不一，因此可以根据车辆型号检测传感器测得的车辆型号，设置相应的卸料模式。

车辆位置指示装置18为设置于框架的左后立柱30、右后立柱31上的各1组信号灯，每组信号灯中设有红、黄、绿各1个信号灯，实时显示转运车辆的货箱与转运料斗11中心相对位置的状态；由于在框架的立柱上设置车辆位置指示装置18的信号灯，实现了人机互动，适时地提示司机其所驾驶的转运车辆所处的位置，减少误操作；

车辆位置指示装置18信号灯分别设置为红黄绿三只，红色信号灯提示转运车辆已达指定装车位置，需要转运车辆停止倒车；黄色信号灯提示转运车辆尚未到达指定装车位置；绿色信号灯提示司机装车完毕，可以将转运车辆驶离。

本实施例中车辆定位传感器、车辆型号检测传感器采用超声波测距仪，当然也可以采用激光测距仪等。

本实施例中，转运料斗物料料位检测及指示***包括料位传感器9和料位指示信号灯12，料位传感器9、料位指示信号灯12均与控制***相连；料位指示信号灯12设置于框架上、工作平台3前侧的上部的显著位置，当然也可以设置于转运料斗11前部的显著位置；转运料斗11上口设有溢料指示灯14。

本实施例中，料位指示信号灯12分别设置为红黄绿三只，红色信号灯指示当前料斗内物料不足一车，黄色信号灯指示该转运料斗11下部已有车辆进入，绿色信号灯指示当前料斗内物料可装一车；料位传感器9检测到转运料斗11内的物料达到设定的最大值时，转运料斗11上口设置的溢料指示灯14亮起，提示门机司机此转运料斗11已装满，以减少误操作可能导致的物料洒落等事故。

本实施例中，料位传感器9采用超声波测距仪，也可以采用激光测距仪等，转运料斗11的上口边缘设有固定支架，超声波测距仪或激光测距仪设置于固定支架上；固定支架上设有超声波测距仪或激光测距仪防护罩。为了提高可靠性，料位传感器9设置2个，分别布置于转运料斗11的左侧和右侧的上口边缘。对转运料斗11内的料位的监测还可以通过下述方式实现，与料位传感器9的监测互为补充，控制***通过对门机抓斗传感器13测得的门机抓斗的卸料次数确定卸料量（门机抓斗斗容固定则卸料量固定），再减去卸料量也可间接得出转运料斗11中的料位。

本实施例中，还包括喷淋抑尘***，所述的喷淋抑尘***包括安装于转运料斗11上部的上喷雾装置8、安装于转运料斗11下部的下喷雾装置19和安装于工作平台3上的喷雾主机5，喷雾主机5通过主水管与上喷雾装置8、下喷雾装置19分别连通；喷雾主机5将水箱内的水经过滤、增压后，经上喷雾装置8、下喷雾装置19喷出水雾到抑尘点，达到高效率抑尘的目的；

所述上喷雾装置8由电磁阀、上喷雾管路和上喷雾嘴组成；上喷雾管路上沿转运料斗11上口周向均匀布置有若干个朝着转运料斗11中心方向的上喷雾嘴；上喷雾嘴斜向上安装，斜向上是指上喷雾嘴的喷口朝上且与水平面的夹角小于60°，通过向上喷雾实现抑尘除尘；当门机抓斗传感器13探测到门机抓斗靠近转运料斗11上方时，控制***通过PLC控制器开启上喷雾装置8自动喷雾抑尘；当门机抓斗传感器13探测到门机抓斗离开转运料斗11时，控制***关闭上喷雾装置8自动停止喷雾，实现喷雾***的自动控制；

所述下喷雾装置19由电磁阀、下喷雾管路和下喷雾嘴组成；下喷雾管路上均匀布置有若干个朝着转运料斗11中心方向的下喷雾嘴，下喷雾嘴分成两排，对应于转运料斗11下部一组相对的侧边设置，且均匀分布于仓门的两侧；下喷雾嘴斜向下安装，斜向下是指下喷雾嘴的喷口朝下且与水平面的夹角小于60°；当转运料斗11准备向散装货物运输车内卸料时，控制***通过PLC控制器开启下喷雾装置19；当转运料斗11卸料完毕，仓门完全关闭后，控制***关闭下喷雾装置19自动停止喷雾。

喷雾主机5设置于工作平台3上，包括多级过滤器、高压水泵、电磁阀和主水管，水箱、多级过滤器、高压水泵之间通过管路相连通，水箱的水依次经过多级过滤器、高压水泵加压后通过主水管传输至上喷雾装置8和下喷雾装置19，上喷雾管路、下喷雾管路与主水管之间均装有电磁阀，对上喷雾装置8和下喷雾装置19分别进行控制；高压水泵、电磁阀受PLC控制器控制。

喷雾主机5将水箱内的水经过高压水泵加压后向主水管供给高压水，通过喷雾管路至喷雾嘴，高压水经过喷雾嘴后，产生强大的冲击力使水被切割成小液滴形成微雾，微雾液滴在空间内持续与粉尘接触，从而有效地捕集门机抓斗卸料时或转运料斗11仓门打开向转运车辆装料时产生的扩散的粉尘，微雾液滴与粉尘聚合而使粉尘坠落，降尘速度快、效果好，可以防止散状物料在卸料、装车时产生的扬尘，达到抑制扬尘、净化空气环保的效果，实现无污染地转运散装物料。

转运料斗11上部安装有 2 个门机抓斗传感器13，2 个门机抓斗传感器13沿转运料斗11上口周向呈 90°夹角布置，门机抓斗传感器13与控制***相连。门机抓斗传感器13采用超声波测距仪或激光测距仪，也可以采用红外测距仪。

转运料斗11上口周向均匀布置有若干个LED指示灯10，LED指示灯10通过光控开关与电源相连，用于为门机司机指示转运料斗11上口的位置。转运车辆入口也设置有若干个LED指示灯，用于为转运车辆司机指示转运料斗的位置。具体的，LED指示灯设置于左前立柱1、右前立柱23以及工作平台前侧的下横梁上，LED指示灯可以采用LED灯带，便于安装敷设。

通过自动开启转运料斗11上口的LED指示灯10，即使在能见度较低或夜间作业时，也可以为门机司机提供转运料斗11上口的位置，减少误操作，提高作业效率。同样的，转运车辆入口也设置有若干个LED指示灯，用于为转运车辆司机指示转运料斗的位置。

本实施例的仓门、出料口47内表面涂覆耐磨涂层，涂层厚度大于2mm。仓门、出料口内表面还可以挂装耐磨钢板；也可以是仓门、出料口直接采用耐磨钢板制作。

框架上还设有手动控制箱20，手动控制箱20内设有仓门手动开关按钮、液压泵站4手动开关按钮、高压水泵手动开关按钮、急停按钮，当存在突发事故需要紧急关闭仓门时，按下急停按钮仓门便紧急关闭，同时，控制***自动进入手动控制模式；控制柜17或手动控制箱20内设置无线控制模块，通过可移动的无线控制器远程操作。

手动控制箱20内的仓门手动开关按钮、液压泵站4手动开关按钮、高压水泵手动开关按钮、急停按钮通过电路与设置于工作平台3上的控制柜17相连，控制柜17与各高压水泵、液压泵站4等各用电设备通过电缆相连；调试或手动操作时，既可以通过工作平台3上的控制柜17操作，也可以在地面通过手动控制箱20操作，而在正常工作时，则是控制***根据设定的程序和参数自动控制；安全巡视人员也可以手持无线控制器进行远程操作，进行人工干预。简言之，本实施例可设置为手动控制、自动控制、远程控制的复合模式。手动及远程模式主要用于调试、以及在***故障状态时能够手动控制。自动控制模式时，控制***采用PLC 进行集中控制及检测，对转运车辆进入转运料斗11下部开始直至装车完毕、驶离全过程的监测和控制。

本实施例中的控制器采用PLC控制器，当然也可以采用其它类型的控制器，PLC控制器安装在控制柜17内；为了实现手动或自动切换控制，在控制柜17的面板上设置有手自选择开关、运行指示灯、急停按钮、液压泵站4开启和关闭按钮、高压水泵开启和关闭按钮、仓门开启和关闭按钮，手自选择开关可以在自动控制与手动控制之间切换。

本实施例中，所述的转运料斗11的出料口47内、仓门的上方设有防卡料装置；防卡料装置包括两端通过拨料轴座256转动连接于工作平台3上的拨料轴254，拨料轴254的轴端固连有与拨料轴254轴线相垂直的连杆255，连杆255的端部与松料油缸252的杆端铰接，松料油缸252铰接于工作平台3的油缸支架251上，位于出料口47内的拨料轴254上设有与拨料轴254轴线相垂直的多个拨料板253，拨料板253的面积最大的平面与拨料轴254的轴线相垂直。拨料轴座256连接于工作平台3上。

拨料轴254带动多个拨料板253转动，在装车过程中，转运料斗11及出料口47内的物料活化，从而起到防堵塞的作用，使物料不粘结、不起拱，下料顺畅，解决了装车时的堵料问题，给料量大，装车速度块，尤其在物料含水分大，粘稠的情况下不会产生堵料现象。

在本实用新型中设置的车辆型号检测传感器将转运车辆货箱的尺寸信息传到控制***，控制***控制液压油缸16的活塞杆伸出量，控制仓门的开度，根据转运车辆货箱的尺寸、物料的种类等设置开启时间；而在装车过程接近终了时控制***按梯度关闭仓门，逐步减缓放料量，以期达到准确放料的目的。具体的控制编程过程根据实际操作的需要设计，不属于本实用新型的结构范围，且为实现控制的电路布置以及连接均能够根据本实用新型的硬件结构设计，结合动作目的、借助电控领域的常识加以克服，所以不作详述。

在对本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是相连，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。如现场各执行器件通过电缆相连至PLC控制器；而电子尺29、限位传感器、车辆定位传感器、车辆型号检测传感器、车辆位置指示装置18则是通过屏蔽电缆与控制***相连。

利用上述的散装物料的卸料储运设备对散装物料进行转运的转运方法，包括以下步骤：

a) 开启控制柜17的自动控制功能，控制***启动仓门开关与检测***、车辆定位指示人机互动***、转运料斗物料料位检测及指示***、喷淋抑尘***，PLC控制器控制仓门处于关闭状态；能见度较低或夜间作业时，转运料斗11上口的LED指示灯10开启，用于为门机司机指示转运料斗11上口的位置；运车辆入口的LED指示灯开启，用于为转运车辆司机指示转运料斗的位置；转运料斗11上口设有溢料指示灯14，提示门机司机此转运料斗11已满；

b) 门机司机开始向该转运料斗11卸料，当门机抓斗传感器13探测到门机抓斗靠近转运料斗11上方时，控制***通过PLC控制器开启上喷雾装置8自动喷雾抑尘，卸料完毕，当门机抓斗传感器13探测到门机抓斗离开转运料斗11时，控制***关闭上喷雾装置8自动停止喷雾；

c) 转运料斗11的料位传感器9对转运料斗11内的物料实时检测，通过料位指示信号灯12指示；

料位传感器9检测到转运料斗11内有物料并达到设定的最低值时，料位指示信号灯12由红色变为绿色，提示转运车辆司机当前转运料斗11内物料可以装满一车；

料位传感器9检测到转运料斗11内的物料达到设定的最大值时，转运料斗11上口设置的溢料指示灯14亮起，提示门机司机此转运料斗11已装满；

d)转运车辆倒车进入转运料斗11的下方，首先位于转运料斗11下端出料口47的前侧的前测距仪44检测到转运车辆进入，车辆位置指示装置18的黄色信号灯亮起，同时料位指示信号灯12的黄色信号灯亮起，然后位于转运料斗11下端出料口47的后侧的后测距仪45、设置于左前立柱1与左后立柱30之间的左前测距仪49、左后测距仪51，和设置于右前立柱23与右后立柱31之间的右前测距仪50、右后测距仪52，以及位于框架左后立柱30、右后立柱31上的左测距仪2、右测距仪22依次检测到转运车辆进入后，车辆位置指示装置的黄色信号灯熄灭红色信号灯亮起，提示转运车辆已达指定装车位置，转运车辆停车，如根据车辆型号检测传感器检测到转运车辆货箱的尺寸判断为大型车辆，则车辆位置指示装置的红色信号灯延迟1秒的时间亮起；同时，车辆型号检测传感器将转运车辆货箱的尺寸信息传到控制***，为仓门的开启次数和仓门的开启时间长短提供依据；

e)控制***通过PLC控制器控制液压油缸16打开仓门放料，同时，控制***通过PLC控制器使拨料轴254转动，避免物料将出料口47堵塞；控制***通过PLC控制器开启下喷雾装置19自动喷雾抑尘，降低装卸物料过程中所产生的扬尘；

f) 控制***根据转运车辆货箱的尺寸大小控制仓门的开启时间和仓门的开启次数，

根据转运车辆货箱的尺寸大小不同步骤分为：

①如为小型车辆，只需一次装料，则控制***通过PLC控制器控制液压油缸16关闭仓门，停止放料，仓门开关与检测***检测到仓门完全关闭后，控制***使拨料轴254停止转动，并关闭下喷雾装置19自动停止喷雾；同时，控制***将车辆位置指示装置18的红色信号灯熄灭，同时绿色信号灯亮起，提示司机将转运车辆驶离；

②如为大型车辆，需要两次装料，则控制***通过PLC控制器控制液压油缸16第一次关闭仓门，暂停放料，仓门开关与检测***检测到仓门完全关闭后，控制***使拨料轴254停止转动，并关闭下喷雾装置19自动停止喷雾；同时，控制***将车辆位置指示装置18的红色信号灯熄灭，同时黄色信号灯亮起，提示司机将转运车辆前移；转运车辆前移后，位于框架左后立柱30、右后立柱31上的左测距仪2，右测距仪22检测转运车辆已离开，同时位于转运料斗11下端出料口47的前侧和后侧的前测距仪44、后测距仪45和设置于左前立柱1与左后立柱30之间的左前测距仪49、左后测距仪51，以及设置于右前立柱23与右后立柱31之间的右前测距仪50、右后测距仪52均检测到转运车辆存在，车辆位置指示装置18的黄色信号灯熄灭红色信号灯亮起，提示转运车辆已达下一指定装车位置，转运车辆停车；

重复步骤e)；

控制***通过PLC控制器控制液压油缸16第二次关闭仓门，停止放料，仓门开关与检测***检测到仓门完全关闭后，控制***使拨料轴254停止转动，并关闭下喷雾装置19自动停止喷雾；同时，控制***将车辆位置指示装置18的红色信号灯熄灭，同时绿色信号灯亮起，提示司机将转运车辆驶离；

g) 转运车辆驶离后，车辆位置指示装置18的绿色信号灯熄灭；同时料位指示信号灯12的黄色信号灯熄灭；

h) 重复以上d～g步骤操作，进行下一辆转运车辆的装车流程。

实施例二：

请参阅图2至图15，一种散装物料的卸料储运设备，其在实施例一的基础上，增加了物料称重***28，以利于货物计量结算。其框架包括左前立柱1、右前立柱23、左后立柱30、右后立柱31至少4根立柱，框架上设有物料称重***28，物料称重***28与控制***相连。具体地，称重***包括设置于左前立柱1、右前立柱23、左后立柱30、右后立柱31下部的各1个ZFL型法兰式称重传感器285（拉压双向，宁波市镇海传感器厂），以及上连接座286、下连接座282、底座281和移动保护套283；称重传感器285的上法兰与上连接座286的下端相连，称重传感器285的下法兰与下连接座相连，下连接座282固连于底座281的上部，底座281的下部设有行走车轮24，底座281上固连有移动保护套283，称重传感器285、下连接座282位于移动保护套283内的下部，称重传感器285的上法兰与上连接座286可在移动保护套283的下部的内孔中滑动，立柱固连于上连接座286的上部，并可在移动保护套283的上部的内孔中滑动；称重传感器285的输出电缆线与控制***相连。上连接座286的侧壁上连接有导向螺栓288，移动保护套283上对应设有竖向的长孔289，导向螺栓288可在长孔289中滑动，其作用是在整机转场使用时防止立柱与物料称重***28相分离。为了安装方便，可以将移动保护套283制作成对开的呈轴瓦状的左套与右套两部分，左套与右套的两侧均设有连接板284，连接板284上设有通孔，通孔中穿过紧固螺丝将左套与右套紧固在一起。立柱上与移动保护套283的上部的内孔相接触的外侧面上设有环形沟槽，沟槽中设置密封圈287。

本实施例采用称重传感器285支承转运料斗11，通过称重信号控制定量装车。转运料斗11固连于框架上，通过框架的四个立柱，使转运料斗11座落在四个压力称重传感器上，压力称重传感器设置在移动保护套283中，受力情况好，静态称重精度高，结构简单，维修、更换方便。称重传感器的称重原理为通用手段，故不再展开说明。

由于设置了物料称重***28，用于称量转运料斗的实时的重量，方便转运车辆装载后的称重结算；使得本实施例的技术方案不仅可以用于将货物暂时转运存放于堆场等待发货，还适用于在卸船的同时直接计量发货，还可以在进出通道上安装车牌识别***并与控制***相连，实现对逐一转运车辆单独称重计量、打印磅单；实现了货物的自动、定量装载，装车速度快，周期短，还可有效地避免欠载、超载等现象。

***执行过程：

转运车辆由进出通道进入，首先由车牌识别***对其进行识别并传至控制***，然后行驶至转运料斗11下部，开始卸料装车，控制***的称重传感处理单元接收来自称重传感器285信号，将其转换成重量值，控制***将实时计量值与设定的定量装载值进行智能比对分析计算，达到设定的定量装载值后，控制***自动关闭仓门，停止卸料；然后物料称重***28对静止状态的转运料斗称重，以消除装车过程中实时计量值的误差，记录并上传装车结果，同时信号灯提示装车完毕，司机即可驾驶重车离开，不需要二次称重，避免了重复计量。具有智能识别、远程控制、数据自动处理、故障在线自诊与检测、清单及报表自动打印等功能。

与实施例一相比，减少流程环节，提高了生产效率，将空车磅房、重车磅房与卸料储运装置合三为一，减少了汽车磅房的建设投入和两处生产环节，实现了装车与称重一站式完成。由于流程环节的减少，生产岗位也由原来的3处减少至1处，值守人员也大大减少。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限制，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，如采用气动***替代液压***，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (17)

1.一种散装物料的卸料储运设备，包括框架、安装于框架上部的转运料斗，转运料斗的下端设有出料口，其特征在于：出料口设有可开闭的仓门，转运料斗下部的空间能够通过转运车辆，转运车辆可以停放在转运料斗下部进行装料；还包括分别与控制***相连的仓门开关与检测***、车辆定位指示人机互动***、转运料斗物料料位检测及指示***。

2.根据权利要求1所述的散装物料的卸料储运设备，其特征在于：所述仓门为液压***控制的两扇对开的开闭闸门；框架上设有工作平台，工作平台上设有油缸座，每扇仓门的两端铰接于转运料斗的下端，驱动仓门开闭的液压油缸铰接于油缸座上，液压油缸的杆端铰接于仓门上；所述的仓门开关与检测***为设置于液压油缸上的检测仓门开度的电子尺，控制***通过PLC控制器连接控制液压***实现仓门的开闭。

3.根据权利要求2所述的散装物料的卸料储运设备，其特征在于：所述转运料斗的下部设有仓门位置限位传感器，限位传感器与控制***相连。

4.根据权利要求2所述的散装物料的卸料储运设备，其特征在于：所述的仓门为左右对称设置的一对左仓门和右仓门，左仓门和右仓门上分别设置至少2个液压油缸；所述的液压***设置于工作平台上，包括液压泵站、液压油缸、电磁阀、溢流分流阀、液压管路及管接头等附件，在液压***接收到开关仓门的信号后，由液压泵站泵出的高压油经电磁阀、溢流分流阀等元器件、到达分布在左仓门和右仓门的液压油缸完成开关仓门动作；

同时还设有一套手动控制装置，此装置与所述的仓门开关与检测***相对独立，作为液压***自动开关仓门的保险和补充，用于人工控制仓门开闭。

5.根据权利要求1所述的散装物料的卸料储运设备，其特征在于：框架上设有工作平台，所述的车辆定位指示人机互动***包括设置于框架上的车辆定位传感器、车辆型号检测传感器、车辆位置指示装置，车辆定位传感器，车辆型号检测传感器、车辆位置指示装置均与控制***相连；

车辆定位传感器包括设置于工作平台的下部、位于转运料斗下端出料口的前侧和后侧的各1个测距仪，和设置于框架的左后立柱、右后立柱上的各1个测距仪，以及设置于左前立柱与左后立柱之间的至少1个测距仪、设置于右前立柱与右后立柱之间的至少1个测距仪，用于测量转运车辆是否进入转运料斗的下方及进入转运料斗下方的位置；

车辆型号检测传感器为设置于框架的左后立柱、右后立柱上的各1个测距仪，测量转运车辆货箱的尺寸；

车辆位置指示装置为设置于框架的左后立柱、右后立柱上的各1组信号灯，实时显示转运车辆的货箱与转运料斗中心相对位置的状态。

6.根据权利要求5所述的散装物料的卸料储运设备，其特征在于：所述的车辆定位传感器、车辆型号检测传感器为超声波测距仪或激光测距仪。

7.根据权利要求1所述的散装物料的卸料储运设备，其特征在于：所述的转运料斗物料料位检测及指示***包括料位传感器和料位指示信号灯，料位传感器、料位指示信号灯均与控制***相连；料位指示信号灯设置于框架或转运料斗上部的显著位置；转运料斗上口设有溢料指示灯。

8.根据权利要求7所述的散装物料的卸料储运设备，其特征在于：所述的料位传感器为超声波测距仪或激光测距仪，转运料斗的上口边缘设有固定支架，超声波测距仪或激光测距仪设置于固定支架上；固定支架上设有超声波测距仪或激光测距仪防护罩。

9.根据权利要求1所述的散装物料的卸料储运设备，其特征在于：还包括喷淋抑尘***，框架上设有工作平台，所述的喷淋抑尘***包括转运料斗上部的上喷雾装置、转运料斗下部的下喷雾装置和安装于框架或工作平台上的喷雾主机，喷雾主机通过主水管与上喷雾装置、下喷雾装置分别连通；喷雾主机将水箱内的水经过滤、增压后，经上喷雾装置、下喷雾装置喷出水雾到抑尘点，达到高效率抑尘的目的；

转运料斗上部装有 2 个门机抓斗传感器，2 个门机抓斗传感器沿转运料斗上口周向呈 90°夹角布置，门机抓斗传感器与控制***相连。

10.根据权利要求9所述的散装物料的卸料储运设备，其特征在于：所述上喷雾装置由电磁阀、上喷雾管路和上喷雾嘴组成；上喷雾管路上沿转运料斗上口周向均匀布置有若干个朝着转运料斗中心方向的上喷雾嘴；上喷雾嘴斜向上安装，斜向上是指上喷雾嘴的喷口朝上且与水平面的夹角小于60°，通过向上喷雾实现抑尘除尘；当门机抓斗传感器探测到门机抓斗靠近转运料斗上方时，控制***通过PLC控制器开启上喷雾装置自动喷雾抑尘；当门机抓斗传感器探测到门机抓斗离开转运料斗时，控制***关闭上喷雾装置自动停止喷雾，实现喷雾***的自动控制；

所述下喷雾装置由电磁阀、下喷雾管路和下喷雾嘴组成；下喷雾管路上均匀布置有若干个朝着转运料斗中心方向的下喷雾嘴，下喷雾嘴分成两排，对应于转运料斗下部一组相对的侧边设置，且均匀分布于仓门的两侧；下喷雾嘴斜向下安装，斜向下是指下喷雾嘴的喷口朝下且与水平面的夹角小于60°；当转运料斗准备向散装货物运输车内卸料时，控制***通过PLC控制器开启下喷雾装置；当转运料斗卸料完毕，仓门完全关闭后，控制***关闭下喷雾装置自动停止喷雾。

11.根据权利要求9所述的散装物料的卸料储运设备，其特征在于：所述的框架上设有工作平台，喷雾主机设置于工作平台上，包括多级过滤器、高压水泵、电磁阀和主水管，水箱、多级过滤器、高压水泵之间通过管路相连通，水箱的水依次经过多级过滤器、高压水泵加压后通过主水管传输至上喷雾装置和下喷雾装置，上喷雾管路、下喷雾管路与主水管之间均装有电磁阀，对上喷雾装置和下喷雾装置分别进行控制；高压水泵、电磁阀受PLC控制器控制。

12.根据权利要求1所述的散装物料的卸料储运设备，其特征在于：所述的转运料斗上口周向均匀布置有若干个LED指示灯， LED指示灯通过光控开关与电源相连，用于为门机司机指示转运料斗上口的位置；转运车辆入口也设置有若干个LED指示灯，用于为转运车辆司机指示转运料斗的位置。

13.根据权利要求1所述的散装物料的卸料储运设备，其特征在于：所述的仓门、出料口内表面涂覆耐磨涂层；或仓门、出料口内表面挂装耐磨钢板；或仓门、出料口采用耐磨钢板制作。

14.根据权利要求1所述的散装物料的卸料储运设备，其特征在于：所述的框架包括左前立柱、右前立柱、左后立柱、右后立柱至少4根立柱，每两根相邻的立柱的顶端之间连接有横梁，所述的转运料斗的上端连接于横梁上，转运料斗的下部与工作平台相连接，工作平台的四角与立柱相连；立柱的下端设有行走车轮。

15.根据权利要求1所述的散装物料的卸料储运设备，其特征在于：所述的框架上设有手动控制箱，手动控制箱内设有仓门手动开关按钮、液压泵站手动开关按钮、高压水泵手动开关按钮、急停按钮，当存在突发事故需要紧急关闭仓门时，按下急停按钮仓门便紧急关闭，同时，控制***自动进入手动控制模式；控制柜或手动控制箱内设置无线控制模块，通过可移动的无线控制器远程操作。

16.根据权利要求1所述的散装物料的卸料储运设备，其特征在于：所述的框架包括左前立柱、右前立柱、左后立柱、右后立柱至少4根立柱，所述的框架上设有可升降的物料称重***，称重***与控制***相连；称重***包括设置于左前立柱、右前立柱、左后立柱、右后立柱下部的各1个称重传感器，上连接座，下连接座、底座，移动保护套；称重传感器的上法兰与上连接座的下端相连，称重传感器的下法兰与下连接座相连，下连接座固连于底座的上部，底座的下部设有行走车轮，底座上固连有移动保护套，称重传感器、下连接座位于移动保护套内的下部，称重传感器的上法兰与上连接座可在移动保护套的下部的内孔中滑动，立柱固连于上连接座的上部，并可在移动保护套的上部的内孔中滑动；称重传感器的输出电缆线与控制***相连；上连接座的侧壁上连接有导向螺栓，移动保护套上对应设有竖向的长孔，导向螺栓可在长孔中滑动；移动保护套为对开的左套与右套两部分，左套与右套的两侧均设有连接板，连接板上设有通孔，通孔中穿过紧固螺丝将左套与右套紧固在一起；立柱上与移动保护套的上部的内孔相接触的外侧面上设有环形沟槽，沟槽中设置密封圈。

17.根据权利要求1所述的散装物料的卸料储运设备，其特征在于：框架上设有工作平台，所述的转运料斗的出料口内、仓门的上方设有防卡料装置；防卡料装置包括两端转动连接于出料口一对边长较短的侧壁上或工作平台上的拨料轴，拨料轴的轴端固连有与拨料轴轴线相垂直的连杆，连杆的端部与松料油缸的杆端铰接，松料油缸铰接于工作平台的油缸支架上，位于出料口内的拨料轴上设有与拨料轴轴线相垂直的多个拨料板，拨料板的面积最大的平面与拨料轴的轴线相垂直。