CN208697493U - 浮动旋转结构、个人护理装置及按摩器 - Google Patents

Abstract

一种浮动旋转结构及个人护理装置、按摩器，浮动旋转结构包括具有贯通的第一配合槽的第一铰链；第二铰链，其顶部具有置于第一配合槽内的配合部，第一配合槽与配合部之间设有防止相对转动且可沿第一配合槽中心轴线方向上分离的限位结构，配合部内设有贯通的第一中心孔；弹性件，穿设于第一配合槽及第二铰链的第一中心孔内，且弹性件的两端可分别抵顶于分别与第一铰链及第二铰链连接的两外部件上。上述结构中，受外力时，第一铰链与第二铰链之间的限位结构分离，弹性件被压缩以使第一铰链带动外部件作360°转动，当外力减小，弹性件弹性回复向上移动，从而实现上下浮动，将其应用于个人护理装置或按摩器时，能给用户带来更舒适的使用体验。

Description

浮动旋转结构、个人护理装置及按摩器

技术领域

本实用新型涉及护理按摩技术领域，尤其提供一种浮动旋转结构、个人护理装置及按摩器。

背景技术

在人们日常生活中，常用的个人护理装置，如剃须刀，刀头直接与人脸接触，因此，刀头的运动方式直接影响着使用者的使用体验。目前的剃须刀结构中，刀头在皮肤表面移动时，刀头与皮肤之间是生硬抵触，完全依靠人手持握力来调整剃须力度，当感觉刀头与皮肤接触较紧时，通过人手将刀头按压松一点，反之，则按压紧一点，在整个剃须过程中，手部处于紧张状态，剃须完成后，可能会有酸痛感，使用体验极差。同样的，常用的按摩仪器中，如脸部按摩器、颈部按摩器，按摩头也直接与脸部或颈部接触，且接触的松紧力度也是依靠使用者的按压力度来进行调整，这样，虽然对脸部或颈部进行了放松按摩，但是手部却因此而酸痛，因此，亟需一种舒适、灵活的传动结构来改善此类产品，提高剃须刀头或按摩头与皮肤间的自适应能力，提升用户体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供浮动旋转结构，旨在解决现有技术中个人护理装置或按摩器在使用时灵活度不高、用户体验差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种浮动旋转结构，包括，

第一铰链，所述第一铰链内具有贯通的第一配合槽；

第二铰链，其顶部具有置于所述第一配合槽内的配合部，所述第一配合槽与所述配合部之间设有防止相对转动且可沿所述第一配合槽中心轴线方向上分离的限位结构，所述配合部内设有贯通至所述第二铰链底部的第一中心孔；

弹性件，穿设于所述第一配合槽及所述第二铰链的第一中心孔内，且所述弹性件的两端可分别抵顶于分别与所述第一铰链及所述第二铰链连接的两外部件上。

进一步地，所述限位结构包括设于所述配合部外表面的第一限位平面以及设于所述第一配合槽内可与所述第一限位平面贴合的第二限位平面。

进一步地，所述第一配合槽内设有定位块，所述第二限位平面设于所述定位块的内侧且朝向所述第一配合槽的中心。

进一步地，所述限位结构包括设于所述第一配合槽的限位孔以及设于所述配合部外表面可伸入所述限位孔内的限位卡块；或者，所述限位结构包括设于所述第一配合槽内的限位卡块以及设于所述配合部外表面可供所述限位卡块伸入的限位孔。

进一步地，所述第一配合槽内具有第一球形弧面，所述配合部表面具有与所述第一球形弧面配合的第二球形弧面；或者，所述第一配合槽内具有第一平面，所述配合部表面具有与所述第一平面配合的第二平面。

进一步地，一所述外部件为外壳，所述外壳具有安装孔，所述第一铰链通过一铰链盖板固定于所述安装孔处所述弹性件的顶端抵接于所述铰链盖板。

进一步地，另一所述外部件为支撑件，所述第二铰链的底部穿过第一铰链伸入安装于所述支撑件中，所述弹性件的另一端抵接于所述支撑件。

进一步地，所述第二铰链通过连接件与所述支撑件固定连接。

进一步地，所述配合部上设有第二配合槽，所述第二配合槽壁设有贯通的至少一第一连接孔，所述第一配合槽壁设有与所述第一连接孔对应且贯通的至少一第二连接孔，所述支撑件内设有安装柱，所述连接件为穿过所述第一连接孔、第二连接孔伸入所述安装柱内的螺钉。

进一步地，所述第二铰链的底部具有连接部，所述连接部上对应所述第一连接孔处设有用于限位所述连接件的定位结构。

进一步地，所述定位结构包括设于所述连接部的外壁上可供所述连接件穿过的定位凸台，以及位于所述定位凸台下方沿所述连接部高度方向上设置且用于容置所述连接件的凹陷。

进一步地，所述支撑件的顶部具有向内凹陷的台阶面，所述台阶面上设有贯通所述支撑件的第二中心孔，所述安装柱设于所述台阶面上，所述台阶面上且位于所述二中心孔边缘设有环状凸起，所述弹性件的底部套设于所述环状凸起上。

进一步地，所述安装孔的边缘设有至少一挡块，所述第一配合槽边缘向外延伸形成环状凸缘，所述环状凸缘置于所述安装孔边缘，所述环状凸缘上对应所述挡块处设有第一避位槽，所述铰链盖板盖设于所述第一配合槽内，且所述铰链盖板的边缘上设有至少一可卡止于所述挡块处的卡块。

进一步地，所述挡块与所述安装孔边缘之间设有可供所述卡块水平转动时卡入的卡槽，所述卡槽的一侧设有抵挡所述卡块的限位块，所述铰链盖板边缘设有可避让所述挡块的第二避位槽，所述卡块设于所述第二避位槽处。

进一步地，所述挡块为多个，多个所述挡块均匀分布于所述安装孔边缘；所述卡块为多个，多个所述卡块均匀分布于所述铰链盖板边缘。

进一步地，所述安装孔边缘还设有至少一定位柱，所述环状凸缘上设有当所述环状凸缘转动时可供至少一所述定位柱卡入的半圆形定位孔。

进一步地，所述定位柱为多个，所述挡块为多个，多个所述定位柱与多个所述挡块交替间隔且均匀分布于所述安装孔边缘。

进一步地，还包括一包裹于所述第二铰链外的柔性支架，所述柔性支架的顶部安装于其中一所述外部件底部，所述柔性支架的底部套设于另一所述外部件外壁上。

本实用新型还提供了一种个人护理装置，包括机身以及设于所述机身上的切割单元，所述切割单元包括上项所述浮动旋转结构。

本实用新型还提供一种按摩器，包括按摩器本体以及设于所述按摩器本体上的按摩头单元，所述按摩头单元包括上述的浮动旋转结构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中，第一铰链与第二铰链通过第一配合槽与配合部呈配合状态，当未设置限位结构时，第一铰链与第二铰链可相对转动，这样，在具体应时，开机后即会导致分别与第一铰链及第二铰链连接的两外部件发生相对转动，不便于实际操作；因此，需要在两个配合的部位，即第一铰链与第二铰链之间设置限位结构，但当设置固定的保持第一铰链与第二铰链之间相对位置不变的限位结构后，第一铰链与第二铰链之间不能转动，这样分别与第一铰链及第二铰链连接的两外部件灵活性变差，使用体验差。而本实用新型实施例中，即在第一铰链与第二铰链之间设置弹性件，通过按压第一铰链使限位结构在第一配合槽轴线方向上分离，通过弹性件的弹性回复力使分离的限位结构再配合，这样，在使用时，根据外部力度不同，限位结构不断交替分离、配合，从而使第一铰链与第二铰链之间实现相互转动或相对静止，且在分离与配合过程中，通过弹性件的伸、缩实现在伸、缩方向上的浮动，将这种浮动旋转结构应用于产品上时，能使用户获得良好的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的剃须刀的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的剃须刀的切割单元的侧视图；

图3为本实用新型实施例一提供的剃须刀的切割单元的纵向剖视图；

图4为本实用新型实施例一提供的剃须刀中浮动旋转结构中的第一铰链的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一提供的剃须刀中浮动旋转结构中的第二铰链的结构示意图；

图6为本实用新型实施例一提供的剃须刀中浮动旋转结构中的分解示意图；

图7为本实用新型实施例一提供的剃须刀中浮动旋转结构中的第一铰链与第二铰链装配俯视图；

图8为本实用新型实施例一提供的剃须刀中浮动旋转结构中的第一铰链与第二铰链装配后纵向剖视图；

图9为本实用新型实施例一提供的剃须刀中浮动旋转结构中的支撑件的结构示意图；

图10为本实用新型实施例一提供的剃须刀中浮动旋转结构中的铰链盖板的结构示意图；

图11为本实用新型实施例一提供的剃须刀中浮动旋转结构中的铰链盖板与外壳的装配前的分解示意图；

图12为本实用新型实施例一提供的剃须刀中浮动旋转结构中的铰链盖板与外壳的装配俯视图；

图13为本实用新型实施例一提供的剃须刀中切割单元的分解示意图；

图14为图11中A处放大图；

图15为本实用新型实施例二提供的剃须刀中切割单元分解示意图；

图16为本实用新型实施例二提供的剃须刀中切割单元的纵向剖视图；

图17为本实用新型实施例三提供的脸部按摩器的结构示意图；

图18为本实用新型实施例三提供的脸部按摩器中按摩头内局部剖视图；

其中，图中各附图标记：

100-机身；110-按摩器本体；120-按摩头单元；121-按摩头；200-切割单元；210-柔性支架；211-环状凸边；220-限位结构；300-支撑件；310-安装柱；320-台阶面；330-第二中心孔；340-第二环状凸起；350-环状卡槽；400-剃须单元；410-外壳；411-安装孔；412-挡块；413-定位柱；414-卡槽；415-限位块；420-盖板；430-支架；440-刀头组件；500-第一铰链；510-第一配合槽；511-第二限位平面；512-定位块；513-第二连接孔；514-环状凸缘；515-第一避位槽；516-半圆形定位孔；517-第一球形弧面；518-第一平面；600-第二铰链；610-配合部；611-第一限位平面；612-第二平面；620-第二配合槽；621-第一中心孔；622-第一连接孔；630-连接部；640-定位凸台；641-半圆形孔；650-凹陷；700-铰链盖板；710-第一环状凸起；720-卡块；730-第二避位槽；800-弹性件；900-连接件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供的一种浮动旋转结构，包括第一铰链，第一铰链内具有贯通的第一配合槽；第二铰链，其顶部具有置于第一配合槽内的配合部，第一配合槽与配合部之间设有防止相对转动且可沿第一配合槽中心轴线方向上分离的限位结构，配合部内设有贯通至第二铰链底部的第一中心孔；弹性件，穿设于第一配合槽及第二铰链的第一中心孔内，且弹性件的两端可分别抵顶于分别与第一铰链及第二铰链连接的两外部件上。

本实用新型实施例中，第一铰链与第二铰链通过第一配合槽与配合部呈配合状态，当未设置限位结构时，第一铰链与第二铰链可相对转动，这样，在具体应时，开机后即会导致分别与第一铰链及第二铰链连接的两外部件发生相对转动，不便于实际操作；因此，需要在两个配合的部位，即第一铰链与第二铰链之间设置限位结构，但当设置固定的保持第一铰链与第二铰链之间相对位置不变的限位结构后，第一铰链与第二铰链之间不能转动，这样分别与第一铰链及第二铰链连接的两外部件灵活性变差，使用体验差。而本实用新型实施例中，即在第一铰链与第二铰链之间设置弹性件，通过按压第一铰链使限位结构在第一配合槽轴线方向上分离，通过弹性件的弹性回复力使分离的限位结构再配合，这样，在使用时，根据外部力度不同，限位结构不断交替分离、配合，从而使第一铰链与第二铰链之间实现相互转动或相对静止，且在分离与配合过程中，通过弹性件的伸、缩实现在伸、缩方向上的浮动，将这种浮动旋转结构应用于产品上时，能使用户获得良好的使用体验。

本实施例提供的浮动旋转结构具有上述的旋转且浮动效果，能够很好地与皮肤表面接触，与皮肤表面自适应效果好，因此，可以广泛应用于各种个人护理装置或按摩器上。具体地，个人护理装置可为剃须刀，理发剪、脱毛器等，这些产品均包括机身以及设于机身上用于执行相关护理功能的切割单元，在切割单元中可应用上述的浮动旋转结构。而按摩器可为脸部按摩器、脸部美容仪、头部按摩器、颈部按摩器等等，这些按摩产品均包括按摩器本体以及设于按摩器本体上的按摩头单元，按摩头单元可应用上述的浮动旋转结构。

而在实际应用中，针对浮动旋转结构可以由不同的实施例来实现，以下结合具体产品对浮动旋转结构进行详述。

实施例一

参考图1至图3，本实用新型实施例一提供的个人护理装置为剃须刀，具体地，剃须刀包括机身100以及设于机身100上的切割单元200。其中，切割单元200包括支撑件300、设于支撑件300上方的剃须单元400、设于剃须单元400内的第一铰链500、与第一铰链500配合的第二铰链600、以及弹性件800。第二铰链600的顶端与第一铰链500配合且二者之间设有防转动的限位结构220，而第二铰链600的底端与支撑件300固定连接。具体地，第一铰链500内具有第一配合槽510，第一配合槽510内具有第一球形弧面517，第一球形弧面517的球心为O，第一配合槽510具有中心轴线L，第一配合槽510的底部贯通第一铰链500，即第一铰链500中空状。

而第二铰链600，其顶部具有置于第一配合槽510内的配合部610，配合部610呈球形状，配合部610外壁面与第一球形弧面517的弧面匹配，这样，配合部610置于第一配合槽510时，配合部610的外壁面能更好地与第一球形弧面517贴合。配合部610与第一配合槽510之间设有防止相对转动的限位结构220。配合部610内设有第二配合槽620，第二配合槽620底部设有贯通至第二铰链600底部的第一中心孔621，第二铰链600的底部穿过第一铰链500伸入固定于支撑件300中，这样，第二铰链600即与支撑件300固定连接为一体。

进一步地，本实施例中，剃须单元400包括外壳410及铰链盖板700。其中，外壳410整体呈三瓣状，中心具有安装孔411，第一铰链500通过铰链盖板700固定于安装孔411处，与第一铰链500配合的第二铰链600于安装孔411处伸出并与支撑件300连接。弹性件800的顶端抵接于铰链盖板700。在本实施例中，第一铰链500通过铰链盖板700固定于安装孔411处。在其他实施例中，也可以省略铰链盖板700，采用第一铰链500自身结构设计或其他零件将其固定于安装孔411处。

弹性件800，由第二铰链600的第一中心孔621、第二配合槽620及第一配合槽510穿过，且弹性件800的顶端抵接在铰链盖板700的底部，弹性件800的底端抵接在支撑件300顶部。

非工作状态下，弹性件800的弹力分别沿中心轴线L向两端推顶铰链盖板700及支撑件300，从而使与铰链盖板700固定连接的第一铰链500及与支撑件300固定连接的第二铰链600之间更紧密地以球形弧面贴合。

当剃须刀工作时，剃须单元400与脸部接触受脸部作用力挤压时，剃须单元400带动铰链盖板700向下移动挤压弹性件800，同时第一铰链500也随之向下移动，当向下作用力大于弹性件800的弹力时，弹性件800被压缩，在此过程中，第一铰链500与第二铰链600之间防转动的限位结构220分离以使铰链盖板700及剃须单元400可随第一铰链500绕第一球形弧面517的球心O转动，从而实现剃须单元400在360°范围内转动，在转动过程中，弹性件800为剃须单元400与支撑件300之间起到柔性连接，使得剃须单元400的360°转动更顺畅；而当剃须单元400作用于脸部不同部位时，脸部反作用于剃须刀的外力改变，当施加于剃须单元400上的外力减小，即外力小于弹性件800的弹力时，弹性件800弹性回复向上推动铰链盖板700，第一铰链500及剃须单元400向上移动，第一铰链500与第二铰链600之间的限位结构220重新配合阻止第一铰链500与第二铰链600相对转动，在此过程中，剃须单元400沿中心轴线L上下浮动，更能适应脸部曲线变化，避免与脸部的硬性接触，从而给用户带来更舒适的剃须体验。

进一步地，为便于第一铰链500与第二铰链600之间限位不能相互转动，同时也便于第一铰链500与第二铰链600分离时，限位结构220不阻挡第一铰链500的转动，本实施例中，限位结构220设计的简单、巧妙，即防止圆周方向的转动，又不影响轴向方向的分离。

具体地，参照图4至图8，限位结构220包括设于配合部610外壁面上的第一限位平面611以及设于第一配合槽510内可与第一限位平面611贴合的第二限位平面511。由于第一球形弧面517与配合部610外壁面均为球形弧面，二者直接配合时无摩擦无阻力可相互转动，而设置的第一限位平面611与第二限位平面511之间为平面贴合，第一铰链500与配合部610之间相互转动时，第一限位平面611与第二限位平面511受两平面之间摩擦力作用无法转动，从而在圆周方向上实现限位。同时，在轴向上两平面贴合并不妨碍第一铰链500的上移或下移。在其他实施例里，限位结构也可以包括设于第一配合槽的限位孔以及设于配合部外表面可伸入限位孔内的限位卡块，通过限位孔与限位卡块的配合同样也可以实现在第一配合槽轴线上的分离以及分离后的相互转动。当然，限位孔与限位卡块的位置也可以互换，即限位结构包括设于第一配合槽内的限位卡块以及设于配合部外表面可供限位卡块伸入的限位孔。

具体地，第一限位平面611可看作沿配合部610外壁面纵向切削形成的平面。而由于第一球形弧面517为弧面，为便于设置第二限位平面511，在第一配合槽510内设置定位块512，第二限位平面511设于定位块512的内侧朝向第一配合槽510的中心。本实施例中，定位块512呈立方体块状结构，第二限位平面511即为立方体靠内侧的一个表面。

本实施例中，第一限位平面611为三个，三个第一限位平面611均匀分布于配合部610外壁面；第二限位平面511为三个，三个第二限位平面511均匀设置于第一配合槽510内。通过三组平面贴合，能很好地将第一铰链500与第二铰链600之间进行限位。而且，由于呈立方体状的定位块512顶面也为平面，这样，三个定位块512之间形成三角设置，三个定位块512的顶面即形成稳定的支撑面，用于更可靠地支撑铰链盖板700。当然，第一限位平面611与第二限位平面511的数量也可以为一个、两个，或四个，或更多个等等。

本实施例中，第二铰链600与支撑件300固定连接为一体时，通过连接件900将二者组装固定。通过连接件900的组装，使得第二铰链600与支撑件300之间的固定连接为可拆卸式，这样，便于拆卸维修，也方便产品生产时的组装。当然，在保证第二铰链600与支撑件300连接可靠的前提下，在其他实施例中，也可以采用其他可拆卸的固定连接方式，如卡扣连接等。

具体地，第二铰链600的配合部610的第二配合槽620内设有第一连接孔622，与配合部610贴合的第一配合槽510内设有与第一连接孔622对应的第二连接孔513。连接件900具体为螺钉。而在支撑件300内设有安装柱310，安装柱310内设有螺孔(图中未标号)。螺钉穿过第一连接孔622、第二连接孔513旋拧至安装柱310的螺孔内。采用螺钉旋拧的方式固定第二铰链600，结构简单，便于加工，且装配也容易。

如图9所示，支撑件300大体呈圆柱状结构，其顶部具有向内凹陷的台阶面320，台阶面320上设有贯通支撑件300的第二中心孔330，安装柱310设于台阶面320上，这样，台阶面320向下凹进的深度填补安装柱310的高度，避免安装柱310凸出于支撑件300顶面而占用更多的空间或形成连接缝隙。

进一步地，第一连接孔622为三个，第二连接孔513对应也为三个，安装柱310对应也为三个，连接件900也为三个，三个连接件900呈三角形设置将第二铰链600与支撑件300固定连接地更稳固。而且，对于第二铰链600而言，其上设置的第一限位平面611与第一连接孔622数量相同，均为三个，第一连接孔622与第一限位平面611交替间隔设置，即是，两个第一限位平面611之间设置一第一连接孔622，两个第一连接孔622之间具有第一限位平面611。

本实施例中，第二铰链600的顶部为配合部610，且底部具有连接部630，连接部630具体为圆筒状结构。圆筒的直径略大于配合部610底部直径。由于球头内的第二球形弧面的内壁面由下至上是逐渐增大，将圆筒的直径设计呈略大于配合部610底部直径，这样，一方面保持第二铰链600零件的小巧性，另一方面，也使连接件900由第一连接孔622穿出配合部610时能穿过连接部630，从而通过连接件900将第二铰链600的配合部610与连接部630之间连接为整体，避免仅配合部610与支撑件300连接时与连接部630脱离而造成不稳的情况。具体地，连接部630上对应第一连接孔622处设置用于限位连接件900的定位结构。

具体地，如图5所示，定位结构包括设于连接部630的外壁上可供连接件900穿过的定位凸台640，以及位于定位凸台640下方沿连接部630高度方向设置的用于容置连接件900的凹陷650。本实施例中，在定位凸台640上设置半圆形孔641供连接件900穿过，也可以设置圆形孔，或者直接将定位凸台640设计为定位环供连接件900穿过。

本实施例中，弹性件800优选为弹簧。弹簧呈预压缩状设置于铰链盖板700与支撑件300之间。弹簧的安装结构如图3、图9所示。铰链盖板700底部中心环绕中心孔延伸形成一第一环状凸起710，同时，在支撑件300的台阶面320上且位于中心孔边缘设有第二环状凸起340，弹簧的顶部套设于第一环状凸起710上，弹簧的底部套设于第二环状凸起340上。在其他实施例中，在铰链盖板700底部与支撑件300的台阶面320上也可以分别设置凹孔，弹簧的两端分别设置于凹孔内。

在其他实施例里，弹簧也可以采用其它可收缩、可复位的弹性部件替代。如弹片。

参照图11至图13，剃须单元400还包括设于外壳410上的盖板420、设于盖板420上的支架430、设于支架430上的至少一刀头组件440(本实施例中刀头组件440为三个)，以及设于外壳410与盖板420围合空间内用于驱动刀头组件440的传动结构(图中未示出)。

请再参照图4，第一铰链500的第一配合槽510边缘向外延伸形成环状凸缘514，在安装时，环状凸缘514叠置于安装孔411边缘，安装孔411的边缘设有至少一挡块412，环状凸缘514上对应挡块412处设有第一避位槽515，铰链盖板700盖设于第一配合槽510，且铰链盖板700的边缘向外凸伸至少一可卡止于挡块412处的卡块720。这样，通过卡块720与挡块412的卡接，将铰链盖板700固定于外壳410上，同时，由于铰链盖板700盖设于第一铰链500上，从而使得第一铰链500被限位于外壳410与铰链盖板700之间，使第一铰链500、外壳410及铰链盖板700连接为一整体。

第一铰链500在安装时，为了快速定位，安装孔411边缘还设置有至少一定位柱413，环状凸缘514上设有当环状凸缘514转动时可供至少一定位柱413卡入的半圆形定位孔516。定位柱413与半圆形定位孔516不仅起到定位作用，也可以对外壳410内传动结构起到支撑定位作用。

进一步地，参照图14，挡块412位置高于安装孔411边缘，这样，挡块412与安装孔411边缘之间的缝隙即形成可供卡块720水平转动时卡入的卡槽414，在卡槽414的一侧设有限位块415，当卡块720在卡槽414内转动一定角度时抵止于限位块415不再继续转动，此时，铰链盖板700安装到位，同时，为便于铰链盖板700转动，在铰链盖板700边缘还设置有避让挡块412的第二避位槽730，卡块720设置在第二避位槽730处。这样，在安装时，首先将铰链盖板700盖设在第一铰链500上，具体地说，将铰链盖板700置于三个定位块512的顶面上，将第二避位槽730对应卡块720处，再转动铰链盖板700，使卡块720转动至卡槽414内直至抵止在限位块415处即完成铰链盖板700的安装。此时，卡槽414在中心轴L方向上对卡块720限位，而在圆周方向上由限位块415及第二避位槽730限制卡块720的转动角度。

优选地，本实施例中，挡块412设置有三个，三个挡块412均匀分布于安装孔411边缘，定位柱413也为三个，三个定位柱413与三个挡块412交替间隔且均匀分布于安装孔411边缘。即是，两个定位柱413之间设置一挡块412，两个挡块412之间设置一定位柱413。这样交替间隔设置的结构，使第一铰链500的固定更稳定、可靠。

在本实施例中，铰链盖板700采用上述旋拧并卡入的可拆卸方式固定，其他实施例中，铰链盖板700也可以采用螺钉固定、胶粘合、或超声波焊接等方式固定。

请再参照图3、图9及图13，本实施例中，浮动旋转结构还包括一柔性支架210。柔性支架210包裹于第二铰链600外侧。即，柔性支架210呈中空的圆筒状结构，第二铰链600位于柔性支架210中空结构内。具体地，柔性支架210的顶部也向外延伸形成环状凸边211，环状凸边211置于安装孔411边缘，第一铰链500的环状凸缘514压设于环状凸边211上，而支撑件300顶部外壁设有环形卡槽350，柔性支架210的底部套设于支撑件环形卡槽350上，从而实现柔性支架210顶部与底部的固定。在此处设置柔性支架210，对外壳410与支撑件300之间裸露的部分进行遮挡，提升剃须刀的外观效果，也对内部元件起到保护作用，同时对剃须单元400也起到一定的支撑作用。

实施例二

参照图15、图16，本实用新型实施例二提供的浮动旋转结构与实施例一中浮动旋转结构大体相同，不同之处在于，第一配合槽510与配合部610的形状不同。具体地，本实施例中，第一配合槽510内具有第一平面518，第一平面沿第一配合槽510底部边缘向内水平延伸，配合部610表面具有与第一平面518配合的第二平面612。第二平面612为配合部610的底部平面。当第二铰链600的配合部610伸入第一铰链500的第一配合槽510时，配合部610的第二平面612叠置在第一配合槽510内的第一平面518，当限位结构220分离时，第二平面612与第一平面518之间可以相互转动，从而也可以实现第一铰链500与第二铰链600之间的相对转动，同样可以实现实施例一中剃须单元400在360°范围内转动的要求。

本实施例其他未列举结构与实施例一基本相同，此处不再赘述。

实施例三

参照图17、图18，本实用新型实施例三提供的按摩器为脸部按摩器，具体地，脸部按摩器包括可抓握的按摩器本体110以及按摩器本体110的按摩头单元120。按摩头单元120包括按摩头121及上述的浮动旋转结构。其中，浮动旋转结构与实施例一相同，不同之处在于，实施例一中剃须单元400中的外壳在本实施例中为按摩头120，即是第一铰链500及铰链盖板700与按摩头120固定为一整体，且本实施例中，不需要盖板420、支架430、刀头组件440等。当然，按摩头121还需要动力机构及传动结构作高速旋转，动力机构及传动结构与现有的按摩器结构中相同，此处不作赘述。需要说明的，本实施例中，第一铰链500与第二铰链600也可以采用如实施例二中的结构。

通过在按摩头121与按摩器本体110上设置上述的浮动旋转结构，当按摩头121在脸部按摩时，脸部按摩位置不同，脸部反作用于按摩头121的外力改变，当施加于按摩头单元120上的外力减小，即外力小于弹性件800的弹力时，弹性件800弹性回复向上推动铰链盖板700，第一铰链500及按摩头单元120向上移动，第一铰链500与第二铰链600之间的限位结构220重新配合阻止第一铰链500与第二铰链600相对转动，在此过程中，按摩头单元120沿中心轴线L上下浮动，更能适应脸部曲线变化，避免与脸部的硬性接触，从而给用户带来更舒适的按摩体验。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种浮动旋转结构，其特征在于：包括，

第一铰链，所述第一铰链内具有贯通的第一配合槽；

第二铰链，其顶部具有置于所述第一配合槽内的配合部，所述第一配合槽与所述配合部之间设有防止相对转动且可沿所述第一配合槽中心轴线方向上分离的限位结构，所述配合部内设有贯通至所述第二铰链底部的第一中心孔；

弹性件，穿设于所述第一配合槽及所述第二铰链的第一中心孔内，且所述弹性件的两端可分别抵顶于分别与所述第一铰链及所述第二铰链连接的两外部件上。

2.根据权利要求1所述的浮动旋转结构，其特征在于：所述限位结构包括设于所述配合部外表面的第一限位平面以及设于所述第一配合槽内可与所述第一限位平面贴合的第二限位平面。

3.根据权利要求2所述的浮动旋转结构，其特征在于：所述第一配合槽内设有定位块，所述第二限位平面设于所述定位块的内侧且朝向所述第一配合槽的中心。

4.根据权利要求1所述的浮动旋转结构，其特征在于：所述限位结构包括设于所述第一配合槽的限位孔以及设于所述配合部外表面可伸入所述限位孔内的限位卡块；或者，所述限位结构包括设于所述第一配合槽内的限位卡块以及设于所述配合部外表面可供所述限位卡块伸入的限位孔。

5.根据权利要求1所述的浮动旋转结构，其特征在于：所述第一配合槽内具有第一球形弧面，所述配合部表面具有与所述第一球形弧面配合的第二球形弧面；或者，所述第一配合槽内具有第一平面，所述配合部表面具有与所述第一平面配合的第二平面。

6.根据权利要求1所述的浮动旋转结构，其特征在于：一所述外部件为外壳，所述外壳具有安装孔，所述第一铰链通过一铰链盖板固定于所述安装孔处所述弹性件的顶端抵接于所述铰链盖板。

7.根据权利要求1或6所述的浮动旋转结构，其特征在于：另一所述外部件为支撑件，所述第二铰链的底部穿过第一铰链伸入安装于所述支撑件中，所述弹性件的另一端抵接于所述支撑件。

8.根据权利要求7所述的浮动旋转结构，其特征在于：所述第二铰链通过连接件与所述支撑件固定连接。

9.根据权利要求8所述的浮动旋转结构，其特征在于：所述配合部上设有第二配合槽，所述第二配合槽壁设有贯通的至少一第一连接孔，所述第一配合槽壁设有与所述第一连接孔对应且贯通的至少一第二连接孔，所述支撑件内设有安装柱，所述连接件为穿过所述第一连接孔、第二连接孔伸入所述安装柱内的螺钉。

10.根据权利要求9所述的浮动旋转结构，其特征在于：所述第二铰链的底部具有连接部，所述连接部上对应所述第一连接孔处设有用于限位所述连接件的定位结构。

11.根据权利要求10所述的浮动旋转结构，其特征在于：所述定位结构包括设于所述连接部的外壁上可供所述连接件穿过的定位凸台，以及位于所述定位凸台下方沿所述连接部高度方向上设置且用于容置所述连接件的凹陷。

12.根据权利要求9所述的浮动旋转结构，其特征在于：所述支撑件的顶部具有向内凹陷的台阶面，所述台阶面上设有贯通所述支撑件的第二中心孔，所述安装柱设于所述台阶面上，所述台阶面上且位于所述二中心孔边缘设有环状凸起，所述弹性件的底部套设于所述环状凸起上。

13.根据权利要求6所述的浮动旋转结构，其特征在于：所述安装孔的边缘设有至少一挡块，所述第一配合槽边缘向外延伸形成环状凸缘，所述环状凸缘置于所述安装孔边缘，所述环状凸缘上对应所述挡块处设有第一避位槽，所述铰链盖板盖设于所述第一配合槽内，且所述铰链盖板的边缘上设有至少一可卡止于所述挡块处的卡块。

14.根据权利要求13所述的浮动旋转结构，其特征在于：所述挡块与所述安装孔边缘之间设有可供所述卡块水平转动时卡入的卡槽，所述卡槽的一侧设有抵挡所述卡块的限位块，所述铰链盖板边缘设有可避让所述挡块的第二避位槽，所述卡块设于所述第二避位槽处。

15.根据权利要求13或14所述的浮动旋转结构，其特征在于：所述挡块为多个，多个所述挡块均匀分布于所述安装孔边缘；所述卡块为多个，多个所述卡块均匀分布于所述铰链盖板边缘。

16.根据权利要求13所述的浮动旋转结构，其特征在于：所述安装孔边缘还设有至少一定位柱，所述环状凸缘上设有当所述环状凸缘转动时可供至少一所述定位柱卡入的半圆形定位孔。

17.根据权利要求16所述的浮动旋转结构，其特征在于：所述定位柱为多个，所述挡块为多个，多个所述定位柱与多个所述挡块交替间隔且均匀分布于所述安装孔边缘。

18.根据权利要求1所述的浮动旋转结构，其特征在于：还包括一包裹于所述第二铰链外的柔性支架，所述柔性支架的顶部安装于其中一所述外部件底部，所述柔性支架的底部套设于另一所述外部件外壁上。

19.一种个人护理装置，包括机身以及设于所述机身上的切割单元，其特征在于：所述切割单元包括如权利要求1至18中任一项所述浮动旋转结构。

20.一种按摩器，包括按摩器本体以及设于所述按摩器本体上的按摩头单元，其特征在于：所述按摩头单元包括如权利要求1至18中任一项所述的浮动旋转结构。