CN208691118U - 动子拼接式直线电机结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及直线电机结构的技术领域，公开了动子拼接式直线电机结构，其特征在于，包括滑动块、对滑动块的滑动方向起导向作用的导轨以及与滑动块固定连接的动子结构；动子结构包括用于与外接负载固定连接的负载安装滑动板以及多个与负载安装滑动板固定连接的动子，多个动子的运动方向以及运动速度一致；这样，采用单个负载安装滑动块与多个动子的结构，相对于多个负载安装滑动块拼接在一起的结构，同步效果更佳；针对于需要做大动力结构却需要结构紧凑的机构来说，动力可拼接直线模组能够拼接数个直线电机动子，做成整体，实现推力增大却不改变整体结构，具有控制简便的优势。

Description

动子拼接式直线电机结构

技术领域

本实用新型涉及直线电机结构的技术领域，尤其是动子拼接式直线电机结构。

背景技术

在现有的直线模组中，其外形结构、工作原理、控制手段都不尽相同。都是以导轨滑块为支撑，动、定子通过无接触磁感应原理实现直线运动。不同大小的动子拥有着不同大小的推力，所能承受的负载，达到的速度也有着区别。所以在相对紧凑的工作环境中，会出现所选择的直线电机其工作性能不能满足客户要求的问题，这时需要额外增加动子，来满足推力要求，这样会导致多动子之间的控制难度加大，同步运行的精度产生影响。

因此，在方便直线电机的控制和不影响精度的前提下，提供一种能通过拼接方式加大动子推力的直线电机结构就显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供动子拼接式直线电机结构，旨在解决现有技术中缺乏一种能够实现推力增大且不改变整体结构的直线电机结构的问题。

本实用新型是这样实现的，动子拼接式直线电机结构，包括滑动块、对所述滑动块的滑动方向起导向作用的导轨以及与所述滑动块固定连接的动子结构；所述动子结构包括用于与外接负载固定连接的负载安装滑动板以及多个与所述负载安装滑动板固定连接的动子，多个所述动子的运动方向以及运动速度一致。

进一步地，所述动子拼接式直线电机结构还包括模组底板，所述模组底板形成供所述动子结构运动的运动空腔。

进一步地，所述模组底板上设置有直线电机定子，所述直线电机定子包括永磁体。

进一步地，所述导轨通过螺钉固定在所述模组底板上。

进一步地，所述动子拼接式直线电机结构包括多个所述滑动块，多个所述滑动块分别布置在所述模组底板的两侧。

进一步地，所述模组底板上设置有用于检测所述动子的位移大小的光栅尺，所述动子上设置有用于读取所述动子的位移数值的读数头。

进一步地，所述动子包括用于与所述负载安装滑动块固定连接的连接板，所述连接板与所述负载安装滑动块通过螺栓固定连接。

进一步地，所述连接板向上凸设有多个间隔布置的凸块，所述负载安装滑动块上形成有多个间隔布置的限位槽，多个所述凸块分别嵌入所述限位槽内。

进一步地，所述连接板向下延伸形成有延伸块，所述延伸块的外周环绕有线圈。

进一步地，所述模组底板的两端设置有用于防止所述动子结构滑出的端板，所述端板具有朝向所述动子结构的内端面，所述内端面设置有用于缓冲所述动子结构的碰撞的缓冲挡头。

与现有技术相比，本实用新型提供的动子拼接式直线电机结构，通过设置滑动块、对滑动块的滑动方向起导向作用的导轨以及与滑动块固定连接的动子结构；动子结构包括用于与外接负载固定连接的负载安装滑动板以及多个与负载安装滑动板固定连接的动子，多个动子的运动方向以及运动速度一致；这样，采用单个负载安装滑动块与多个动子的结构，相对于多个负载安装滑动块拼接在一起的结构，同步效果更佳；针对于需要做大动力结构却需要结构紧凑的机构来说，动力可拼接直线模组能够拼接数个直线电机动子，做成整体，实现推力增大却不改变整体结构，具有控制简便的优势。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的动子拼接式直线电机结构的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的动子拼接式直线电机结构的分解示意图；

图3是本实用新型实施例提供的动子拼接式直线电机结构的动子结构的分解示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

参照图1-3所示，为本实用新型提供较佳实施例。

动子5拼接式直线电机结构，包括滑动块1、对滑动块1的滑动方向起导向作用的导轨2以及与滑动块1固定连接的动子5结构3；动子5结构3包括用于与外接负载固定连接的负载安装滑动板4以及多个与负载安装滑动板4固定连接的动子5，多个动子5的运动方向以及运动速度一致。

上述提供的动子5拼接式直线电机结构，通过设置滑动块1、对滑动块1的滑动方向起导向作用的导轨2以及与滑动块1固定连接的动子5结构3；动子5结构3包括用于与外接负载固定连接的负载安装滑动板4以及多个与负载安装滑动板4固定连接的动子5，多个动子5的运动方向以及运动速度一致；这样，采用单个负载安装滑动块1与多个动子5的结构，相对于多个负载安装滑动块1拼接在一起的结构，同步效果更佳；针对于需要做大动力结构却需要结构紧凑的机构来说，动力可拼接直线模组能够拼接数个直线电机动子5，做成整体，实现推力增大却不改变整体结构，具有控制简便的优势。

本实用新型提供的动子5拼接式直线电机结构具有以下优点：

(1)、负载安装滑动板4做成整体加长型，同多个负载安装滑动板4拼接模型相比，节省了安装时间。

(2)、多个动子5整合在一起，同步效果要远优于多负载安装滑动板4拼接结构；

(3)、动、定子之间无接触，相比于传统丝杆电机无磨损，拥有响应速度快、使用寿命长、运动精度高等特点；

(4)、针对于需要做大动力结构却需要结构紧凑的机构来说，动力可拼接直线模组能够拼接数个直线电机动子5，做成整体，实现推力增大却不改变整体结构，控制简便的优势。

滑动块1形成有开口朝下的嵌入槽，导轨2活动嵌入嵌入槽。

具体地，动子5拼接式直线电机结构还包括模组底板6，模组底板6形成供动子5结构3运动的运动空腔。

具体地，模组底板6上设置有直线电机定子7，直线电机定子7包括永磁体；这样永磁体与动子5结构3的共同作用下，能够实现动子5结构3的运动。

再者，导轨2通过螺钉固定在模组底板6上；这样，滑动块1相对导轨2运动，也就是动子5结构3相对导轨2运动，导轨2与模组底板6固定连接，那么动子5结构3相对模组底板6运动。

多个动子5与模组底板6之间具有间隙，这样，动子5与模组底板6之间无磨损。

本实施例中，动子5拼接式直线电机结构包括多个滑动块1，多个滑动块1分别布置在模组底板6的两侧；这样动子5结构3的运动更为稳定。

模组底板6上设置有用于检测动子5的位移大小的光栅尺，动子5上设置有用于读取动子5的位移数值的读数头。

具体地，动子5包括用于与负载安装滑动块1固定连接的连接板8，连接板8与负载安装滑动块1通过螺栓固定连接。

本实施例中，连接板8向上凸设有多个间隔布置的凸块9，负载安装滑动块1上形成有多个间隔布置的限位槽，多个凸块9分别嵌入限位槽内。

再者，连接板8向下延伸形成有延伸块，延伸块的外周环绕有线圈10。

本实施例中，模组底板6的两端设置有用于防止动子5结构3滑出的端板11，端板11具有朝向动子5结构3的内端面，内端面设置有用于缓冲动子5结构3的碰撞的缓冲挡头12。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.动子拼接式直线电机结构，其特征在于，包括滑动块、对所述滑动块的滑动方向起导向作用的导轨以及与所述滑动块固定连接的动子结构；所述动子结构包括用于与外接负载固定连接的负载安装滑动板以及多个与所述负载安装滑动板固定连接的动子，多个所述动子的运动方向以及运动速度一致。

2.如权利要求1所述的动子拼接式直线电机结构，其特征在于，所述动子拼接式直线电机结构还包括模组底板，所述模组底板形成供所述动子结构运动的运动空腔。

3.如权利要求2所述的动子拼接式直线电机结构，其特征在于，所述模组底板上设置有直线电机定子，所述直线电机定子包括永磁体。

4.如权利要求3所述的动子拼接式直线电机结构，其特征在于，所述导轨通过螺钉固定在所述模组底板上。

5.如权利要求4所述的动子拼接式直线电机结构，其特征在于，所述动子拼接式直线电机结构包括多个所述滑动块，多个所述滑动块分别布置在所述模组底板的两侧。

6.如权利要求5所述的动子拼接式直线电机结构，其特征在于，所述模组底板上设置有用于检测所述动子的位移大小的光栅尺，所述动子上设置有用于读取所述动子的位移数值的读数头。

7.如权利要求6所述的动子拼接式直线电机结构，其特征在于，所述动子包括用于与所述负载安装滑动块固定连接的连接板，所述连接板与所述负载安装滑动块通过螺栓固定连接。

8.如权利要求7所述的动子拼接式直线电机结构，其特征在于，所述连接板向上凸设有多个间隔布置的凸块，所述负载安装滑动块上形成有多个间隔布置的限位槽，多个所述凸块分别嵌入所述限位槽内。

9.如权利要求8所述的动子拼接式直线电机结构，其特征在于，所述连接板向下延伸形成有延伸块，所述延伸块的外周环绕有线圈。

10.如权利要求9所述的动子拼接式直线电机结构，其特征在于，所述模组底板的两端设置有用于防止所述动子结构滑出的端板，所述端板具有朝向所述动子结构的内端面，所述内端面设置有用于缓冲所述动子结构的碰撞的缓冲挡头。