CN211900209U - 磁浮卸载直线驱动平移门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁浮卸载直线驱动平移门，它包括检测装置、悬挂装置和磁驱定子；检测装置包括读数头和磁栅尺，磁栅尺安装在悬挂装置以使其随着悬挂装置移动，读数头接近磁栅尺设置以记录磁栅尺的移动长度数据；悬挂装置设有若干磁性动子，磁驱定子接近于磁性动子设置，相邻的磁性动子朝向磁驱定子一端的磁极互为相反；通电的磁驱定子与磁性动子相互作用以实现通过推动磁性动子带动悬挂装置移动。本实用新型利用通电的磁驱定子和磁性动子相互作用产生直线电机正常工作时所产生的法相吸力，抵消门体自重，减少滚轮与滑轨之间的摩擦损耗，进一步增大了开门速度，减少了正常工作时产生的噪声，同时实现了防夹功能，增大了安全系数。

Description

磁浮卸载直线驱动平移门

【技术领域】

本实用新型主要涉及一种磁浮卸载直线驱动平移门。

【背景技术】

随着我国制造技术的不断发展，自动平移门的应用范围越来越大，各类大型商铺、写字楼、酒楼等均有其身影，其自动化、高效率等优点深受使用者的喜爱。

传统自动平移门驱动装置主要为两类，一类是用丝杆电机传动，另一类使用皮带齿轮传动。第一类丝杆电机在连续往复工作时，发热严重，摩擦损耗大，精度下降，另一类驱动装置中的皮带齿轮为易损件，且皮带传动靠摩擦力作为驱动力，无法避免相应的能量损耗。同时，仅仅依靠这两类驱动装置无法做到防夹，若是想达到防夹的目的需要额外增加防夹***，进而增加平移门成本。传统平移门在工作时依靠位于门体顶部或底部的滚动滑轮承担整个门体的重量，同时滑轮在滑轨内滑动，起到导向作用。滑轮所受到的正压力主要来自于门体的重力，这就造成了滑轮和门体之间存在摩擦损耗，进而限制了门体的开启速度，同时也影响了滑轮和导轨的使用寿命，长期使用还会导致噪音增大，维修成本高等问题。

直线电机技术日渐成熟，直线电机可以不通过任何机械传动机构而产生连续往复的直线运动，其具有低摩擦损耗、低维护成本和高精确定位等优点，被广泛应用到工程机器、军用设备、医疗设备、运输设备、航天设备等领域。

目前，已经出现了运用直线电机作为平移门的驱动装置的相关技术，申请号为CN201210382870.0的专利文献“一种平移门直线电机驱动装置”将直线电机运用到地铁平移门领域，解决了传统地铁平移门噪音大，寿命短，易损坏的问题。申请号为CN03260318.5的专利文献“圆筒形直线电机驱动平移门”，将圆筒形直线电机运用到平移门领域，在不另设置防夹装置下，实现了平移门的防夹功能。申请号为 CN201720591619.3的专利文献“一种直线电机平移门传动机构”，介绍了一种直线电机与门体之间的传动机构。申请号为CN201410438198.1“一种基于永磁直线电机的电动平移门驱动装置”，将永磁直线电机运用到平移门领域，减少了采用旋转电机的电动平移门驱动装置中的传动机构，因此减少了噪声，提高了稳定性。

综上所述，现如今已经出现许多将直线电机运用到平移门领域的相关技术，但是其共同点是仅仅利用了直线电机的直线驱动力，将直线电机正常工作时的法向吸力通过其他装置抵消掉。

【实用新型内容】

为了降低门体移动时的摩擦损耗，减轻门体自重的影响使门体移动更顺畅，本专利提出一种新的结构方案，本磁浮卸载直线驱动平移门采用以下的技术方案：

一种磁浮卸载直线驱动平移门，它包括检测装置、悬挂装置和磁驱定子；

所述检测装置包括读数头和磁栅尺，所述磁栅尺安装在所述悬挂装置以使其随着悬挂装置移动，所述读数头接近磁栅尺设置以记录所述磁栅尺的移动长度数据；

所述悬挂装置设有若干磁性动子，所述磁驱定子接近于所述磁性动子设置，相邻的磁性动子朝向磁驱定子一端的磁极互为相反；通电的磁驱定子与磁性动子相互作用以实现通过推动磁性动子带动悬挂装置移动。

优选地，所述悬挂装置具有用于放置磁性材料的承载板，所述磁性动子安装在所述承载板上。

优选地，所述磁驱定子采用电磁体，所述磁性动子采用永磁体。

优选地，所述悬挂装置包括吊轨、吊轮和挂门板，所述承载板与挂门板安装在所述吊轮上，所述吊轮放置于吊轨内。

优选地，所述读数头配置有连接杆，所述读数头通过连接杆与吊轨相连。

优选地，所述挂门板安装有门体。

优选地，所述吊轨内设有防撞块、控制器和信号发生装置，所述信号发生装置与控制器相连。

优选地，所述控制器包括拨码开关，拨码开关连接控制所述磁驱定子。

优选地，所述信号发生装置由指纹识别机、人脸识别机、刷卡机、电子密码锁和微波探头中的一种或多种装置组合而成。

本实用新型同背景技术相比所产生的有益效果：

现有的直线电机平移门技术仅仅利用了直线电机正常工作时的直线推力作为门体的驱动力，减少了传统平移门驱动装置与传动装置的摩擦损耗，但是，在自动平移门装置中，承载门体重力的主要装置为滑轮，滚轮在滑轨内滑动同样会产生能量损耗。本实用新型采用了上述方案，利用通电的磁驱定子和磁性动子相互作用产生直线电机正常工作时所产生的法相吸力，抵消门体自重，减少滚轮与滑轨之间的摩擦损耗，进一步增大了开门速度，减少了正常工作时产生的噪声，同时实现了防夹功能，增大了安全系数。

【附图说明】

图1为本实用新型所提供较佳实施例中的磁浮卸载直线驱动平移门使用示意图；

图2为本实用新型所提供较佳实施例中的磁浮卸载直线驱动平移门分解示意图；

图3为本实用新型所提供较佳实施例中的磁浮卸载直线驱动平移门局部结构示意图；

图4为本实用新型所提供较佳实施例中的检测装置示意图；

图5为本实用新型所提供较佳实施例中的承载板上的磁性动子排列示意图。

【具体实施方式】

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供的较佳实施例：如图1～图5所示，一种磁浮卸载直线驱动平移门，它包括检测装置10、用于挂靠门体的悬挂装置20 和磁驱定子30；

所述悬挂装置20具有用于放置磁性材料的承载板21，活动的所述承载板21带动所述悬挂装置20；所述承载板21上安装有若干磁性动子22，相邻的磁性动子22朝向磁驱定子30一端的磁极互为相反；所述磁驱定子30采用电磁体，所述磁性动子22采用永磁体。磁驱定子30包括定子外壳31和三相绕组32，定子外壳通过螺钉与吊轨连接，三相绕组安装在定子外壳内部；安装在承载板21上的磁性动子22采用N极向上的永磁体和S极向上的永磁体这两种永磁体交替均匀排列，磁性动子22通过螺钉与承载板21进行连接。

所述磁驱定子30接近于磁性动子22设置，通电的磁驱定子30 与磁性动子22相互作用以驱动所述承载板21运动，从而实现承载板 21带动悬挂装置20。

所述悬挂装置20包括吊轨40、吊轮50和挂门板60，磁驱定子 30设于吊轨40顶端的中间位置，吊轨40通过螺钉连接在门梁上；所述吊轨40底端设有凹型槽41，吊轮50滑动于所述凹型槽41；考虑到磁驱定子和磁性动子之间较强的相互作用力，在吊轨40内侧设置凸条42防止磁驱定子受力移位。

所述承载板21与挂门板60安装在所述吊轮50上，吊轮50通过螺钉与承载板21连接，承载板21设于吊轮50的顶端，挂门板60设于吊轮50的下方用于连接门体61；所述吊轮50放置于吊轨40内，吊轮50在吊轨40内滑动，起导向作用；所述挂门板60安装有门体 61，所述检测装置10包括读数头11和磁栅尺12，所述磁栅尺12安装在所述悬挂装置20以使其随着悬挂装置移动，所述读数头11接近磁栅尺12设置以记录所述磁栅尺的移动长度数据；所述的磁栅尺12 安装在门体61上端，读数头11配置有连接杆13，读数头11通过连接杆13与吊轨40相连，读数头11与磁栅尺12的间隙约为1mm，在磁浮直线驱动平移门工作时，读数头不动，磁栅尺随着门体移动，读数头通过读取磁栅尺获得门体的运动状态。

所述吊轨40内设有防撞块43、控制器44和信号发生装置45，所述信号发生装置45与控制器44相连；所述控制器44包括拨码开关，拨码开关连接控制所述磁驱定子，拨码开关可以根据不同的门重，调节运行参数，以求达到最稳定的运行状态；在装置长时间运行之后，吊轨会产生一定量的变形，磁驱定子之间的气隙会发生改变，导致整个装置不稳定，通过拨码开关可以调节参数适应新的气隙，恢复稳定。

防撞块43安装在吊轮50的运行轨道上，在突发紧急情况下阻挡吊轮进而制动悬挂装置，防止造成不必要的损失。防撞块两端面的对角线上打有螺纹孔，通过螺钉与吊轨进行联接。所述信号发生装置45 由指纹识别机、人脸识别机、刷卡机、电子密码锁和微波探头中的一种或多种装置组合而成。在本实施例中，信号发生装置采用微波探头，微波探头安装在吊轨外壳上，且与控制器相连。

给所述磁驱定子接入三相交流电会产生一个行波磁场，该磁场与磁性动子产生的磁场相互作用，会对磁性动子产生一个直线驱动力和一个法向吸力，法向吸力使门体向上卸载门体的自重，同时直线驱动力通过承载板、吊轮和挂门板传递给门体，带动门体左右移动，从而达到减少吊轮与吊轨之间摩擦损耗的作用。读数头通过检测门体上方的磁栅尺来获取门体的运动状态信号，并将检测到的信号传递给控制器，控制器通过控制直线电机来控制门体的开停。

在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。

通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定之。

Claims (9)

1.一种磁浮卸载直线驱动平移门，其特征在于：它包括检测装置、悬挂装置和磁驱定子；

所述检测装置包括读数头和磁栅尺，所述磁栅尺安装在所述悬挂装置以使其随着悬挂装置移动，所述读数头接近磁栅尺设置以记录所述磁栅尺的移动长度数据；

所述悬挂装置设有若干磁性动子，所述磁驱定子接近于所述磁性动子设置，相邻的磁性动子朝向磁驱定子一端的磁极互为相反；通电的磁驱定子与磁性动子相互作用以实现通过推动磁性动子带动悬挂装置移动。

2.根据权利要求1所述的磁浮卸载直线驱动平移门，其特征在于：所述悬挂装置具有用于放置磁性材料的承载板，所述磁性动子安装在所述承载板上。

3.根据权利要求1所述的磁浮卸载直线驱动平移门，其特征在于：所述磁驱定子采用电磁体，所述磁性动子采用永磁体。

4.根据权利要求2所述的磁浮卸载直线驱动平移门，其特征在于：所述悬挂装置包括吊轨、吊轮和挂门板，所述承载板与挂门板安装在所述吊轮上，所述吊轮放置于吊轨内。

5.根据权利要求4所述的磁浮卸载直线驱动平移门，其特征在于：所述读数头配置有连接杆，所述读数头通过连接杆与吊轨相连。

6.根据权利要求4所述的磁浮卸载直线驱动平移门，其特征在于：所述挂门板安装有门体。

7.根据权利要求4所述的磁浮卸载直线驱动平移门，其特征在于：所述吊轨内设有防撞块、控制器和信号发生装置，所述信号发生装置与控制器相连。

8.根据权利要求7所述的磁浮卸载直线驱动平移门，其特征在于：所述控制器包括拨码开关，拨码开关连接控制所述磁驱定子。

9.根据权利要求7所述的磁浮卸载直线驱动平移门，其特征在于：所述信号发生装置由指纹识别机、人脸识别机、刷卡机、电子密码锁和微波探头中的一种或多种装置组合而成。

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