CN208684268U - 型材吊装运输机构 - Google Patents

Abstract

型材吊装运输机构，提供了一种在型材门窗加工时对型材进行搬运的设备，包括型材堆放架、型材切割运输轨道，以及设置在型材堆放架和型材切割运输轨道上方的龙门式提升机，所述型材堆放架上设置有推送机构，包括水平设置在型材堆放架一侧的推动气缸，设置方向与型材放置方向垂直，所述推动气缸的伸缩端固定有推块，与之对应的，型材堆放架的另一侧设置有挡块，所述龙门式提升机的吊装端设置有型材夹持机构。本实用新型设计新颖，构思巧妙，搬运载重高，自动化程度高，节约人力消耗，工作效率高，有利于型材加工和拼接成品的自动化进行。

Description

型材吊装运输机构

技术领域

本实用新型涉及型材门窗加工生产技术领域，具体为一种在型材门窗加工时对型材进行搬运的设备。

背景技术

随着我国建筑行业的不断发展，在满足人们需求的情况下，减少成本和提高效率是尤为重要的环节，而组件模块化的生产和安装则极大的提高了建筑工程的施工效率。对于门窗而言，型材制作的合金门窗由于其不仅能够展现出优美和造型各异的外观，更能做到快速的生产和安装，深受用户和建筑商的喜爱。

现有的型材制作的合金门窗多利用切割设备人工切割型材后，手工拼装，切割和拼装不严谨，制作出来的成品门窗有时候存在较大的缝隙或者打开关闭时不够顺畅，这都是良品率低的表现，这种质量越来越难以满足人们的需求，市场上需要更好的生产工艺和制作设备来弥足这些不足，在加工生产时将型材准确快速的移动到切割轨道上，也是重要的一环。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种在型材门窗加工时对型材进行搬运的设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

型材吊装运输机构，包括型材堆放架、型材切割运输轨道，以及设置在型材堆放架和型材切割运输轨道上方的龙门式提升机，所述型材堆放架上设置有推送机构，所述推送机构包括水平设置在型材堆放架一侧的推动气缸，所述推动气缸的设置方向与型材放置方向垂直，所述推动气缸的伸缩端固定有推块，与之对应的，型材堆放架的另一侧设置有挡块，所述龙门式提升机的吊装端设置有型材夹持机构。

在本实用新型中，所述推块与挡块之间设置有支撑辊，支撑辊水平设置，布置方向与型材放置方向垂直，支撑辊的顶端高度高于型材堆放架的平面，多个支撑辊平行布置，支撑起待搬运的型材。

在本实用新型中，所述推块的顶部固定有水平设置的型材对方平台，其一侧与推块固定连接且顶部平齐，另一侧由型材堆放架支撑且与型材堆放架活动连接，与推块一起在型材堆放架上水平滑动。

在本实用新型中，所述型材夹持机构包括与多轴机械手连接的夹持壳体，夹持壳体侧面设置有夹持气缸，其伸缩端深入夹持壳体内，所述夹持壳体内设置有垂直布置的活动爪和固定爪，活动爪与夹持气缸的伸缩端固定连接，固定爪与夹持壳体固定连接，所述活动爪与固定爪之间设置有两个连接机构，包括弹簧和设置在弹簧外或弹簧内的支撑套筒。

进一步的，所述支撑套筒包括相互套接的两个套管，其另一端分别固定于固定爪和活动爪，以实现对固定爪和活动爪夹持过程的定位。

进一步的，所述固定爪与活动爪相对的侧面分别对称设置有方便夹持的凹槽，凹槽与型材尺寸对应，方便稳定夹持。

在本实用新型中，所述龙门式提升机包括横梁和设置在横梁上的电动葫芦，型材夹持机构设置在电动葫芦的吊装端，所述型材切割运输轨道远离型材堆放架的一侧设置有立柱，所述横梁由立柱支撑。

与现有技术相比，本实用新型设计新颖，构思巧妙，通过电动葫芦将型材搬运到型材切割运输轨道上，节约空间，节约成本，搬运载重高，且自动推送型材的推送机构能够方便的将型材推送到指定位置，方便抓取夹持，自动化程度高，节约人力消耗，工作效率高，有利于型材加工和拼接成品的自动化进行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为所述型材夹持机构的结构示意图。

图中：型材堆放架1、推动气缸11、推块12、型材对方平台13、挡块14、支撑辊15、型材切割运输轨道2、龙门式提升机3、型材夹持机构4、夹持气缸 41、夹持壳体42、活动爪43、固定爪44、弹簧45、支撑套筒46、型材5。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。

参见图1和2所示的型材吊装运输机构，包括型材堆放架1、型材切割运输轨道2，以及设置在型材堆放架1和型材切割运输轨道2上方的龙门式提升机3，所述型材堆放架1上设置有推送机构，所述推送机构包括水平设置在型材堆放架1一侧的推动气缸11，所述推动气缸11的设置方向与型材5放置方向垂直，所述推动气缸11的伸缩端固定有推块12，与之对应的，型材堆放架1的另一侧设置有挡块14，挡块14与推块12之间设置有支撑辊15，支撑辊15水平设置，布置方向与型材5放置方向垂直，支撑辊15的顶端高度高于型材堆放架1的平面，多个支撑辊15平行布置，共同支撑起待搬运的型材5；所述推块12的顶部固定有水平设置的型材对方平台13，其一侧与推块12固定连接且顶部平齐，另一侧由型材堆放架1支撑且与型材堆放架1活动连接，与推块12一起在型材堆放架1上水平滑动；所述龙门式提升机3的吊装端设置有型材夹持机构4，型材夹持机构4包括与龙门式提升机3的吊装端连接的夹持壳体42，夹持壳体42侧面设置有夹持气缸41，其伸缩端深入夹持壳体42内，所述夹持壳体42内设置有垂直布置的活动爪43和固定爪44，活动爪43余夹持气缸41的伸缩端固定连接，固定爪44余夹持壳体42固定连接，所述活动爪43与固定爪44之间设置有两个连接机构，包括弹簧45和设置在弹簧内的支撑套筒46，所述支撑套筒 46包括相互套接的两个套管，其另一端分别固定于固定爪44和活动爪43，固定爪44与活动爪43相对的侧面分别对称设置有方便加持的凹槽，凹槽与型材5 尺寸对应。

本实用新型应用于型材的加工时，型材5被对方在型材堆放架1处的型材对方平台13上，在推动气缸11的伸缩端的作用下，伸缩端回缩时，型材5被挤出，移动到推块12的右侧，伸缩端伸长，推块12推动型材5到挡块14处；然后龙门式提升机3的吊装端运动，带动型材夹持机构4移动到型材堆放架1 上方的型材5处，型材夹持机构4的活动爪43在夹持气缸41的推动下，与固定爪44配合，夹持住支撑辊15上的型材5，然后龙门式提升机3的吊装端在横梁上平移，带动型材夹持机构4移动到型材切割运输轨道2处，型材夹持机构4 的活动爪43与固定爪44分开，型材5落到型材切割运输轨道2上，以上过程完成型材5的搬运。

因此，综合上述工作过程可以发现，本实用新型设计新颖，构思巧妙，搬运载重高，自动化程度高，节约人力消耗，工作效率高，有利于型材加工和拼接成品的自动化进行。

Claims (7)

1.型材吊装运输机构，其特征在于，包括型材堆放架、型材切割运输轨道，以及设置在型材堆放架和型材切割运输轨道上方的龙门式提升机，所述型材堆放架上设置有推送机构，所述推送机构包括水平设置在型材堆放架一侧的推动气缸，所述推动气缸的设置方向与型材放置方向垂直，所述推动气缸的伸缩端固定有推块，与之对应的，型材堆放架的另一侧设置有挡块，所述龙门式提升机的吊装端设置有型材夹持机构。

2.根据权利要求1所述的型材吊装运输机构，其特征在于，所述推块与挡块之间设置有支撑辊，支撑辊水平设置，布置方向与型材放置方向垂直，支撑辊的顶端高度高于型材堆放架的平面。

3.根据权利要求1所述的型材吊装运输机构，其特征在于，所述推块的顶部固定有水平设置的型材对方平台，其一侧与推块固定连接且顶部平齐，另一侧由型材堆放架支撑且与型材堆放架活动连接，与推块一起在型材堆放架上水平滑动。

4.根据权利要求1所述的型材吊装运输机构，其特征在于，所述型材夹持机构包括与多轴机械手连接的夹持壳体，夹持壳体侧面设置有夹持气缸，其伸缩端深入夹持壳体内，所述夹持壳体内设置有垂直布置的活动爪和固定爪，活动爪与夹持气缸的伸缩端固定连接，固定爪与夹持壳体固定连接，所述活动爪与固定爪之间设置有两个连接机构，包括弹簧和设置在弹簧外或弹簧内的支撑套筒。

5.根据权利要求4所述的型材吊装运输机构，其特征在于，所述支撑套筒包括相互套接的两个套管，其另一端分别固定于固定爪和活动爪。

6.根据权利要求4所述的型材吊装运输机构，其特征在于，所述固定爪与活动爪相对的侧面分别对称设置有方便夹持的凹槽。

7.根据权利要求1所述的型材吊装运输机构，其特征在于，所述龙门式提升机包括横梁和设置在横梁上的电动葫芦，型材夹持机构设置在电动葫芦的吊装端，所述型材切割运输轨道远离型材堆放架的一侧设置有立柱，所述横梁由立柱支撑。