CN208677248U - 一种多介质智能清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多介质智能清洁装置，包括机体及行走单元，所述行走单元设置于所述机体底部用于驱动所述机体在待清洁的介质表面移动，所述机体底部周边还设置有密封组件，所述密封组件包括密封层及设置于所述密封层下方可相对所述密封层分离的擦拭层，基于多介质智能清洁装置的密封组件由可分离的密封层及擦拭层共同构成，在需要对密封组件进行更换或清洗时，只需将密封层下方擦拭层取下并进行相应的更换或清洗动作即可，如此具有更换成本低、清洗不会对密封层造成损伤的优势。

Description

一种多介质智能清洁装置

技术领域

本实用新型涉及清洁设备制造领域，尤其涉及一种多介质智能清洁装置。

背景技术

随着人类生活的日益智能化，智能清洁装置（如擦窗机器人）的出现已经是大势所趋。图1所示为现有技术中的一种擦窗机器人，其机体1底部周边设置有由弹性密封抹布构成的清洁单元5，该弹性密封抹布一体成型且兼具弹性密封和擦拭的功能。其中，弹性密封抹布确保机体1通过负压腔3能够吸附于待擦拭的介质表面并使行走单元2紧接介质表面以进行移动。

弹性密封抹布通常是在具有弹性密封功能的弹性体外部一体形成有具有擦拭功能的抹布（即一体成型），如此设计存在以下问题：在擦窗机器人工作一段时间后，需要对抹布进行清洗或更换，如若进行更换，则需要整体废弃弹性密封抹布，资源浪费大；如若对抹布进行清洗，清洗过程又容易造成弹性密封抹布中弹性体的密封功能受损，导致负压腔3的真空吸附能力降低，影响擦窗机器人的可靠性。

鉴于此，有必要提供一种改进的智能清洁装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一，为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种多介质智能清洁装置，该多介质智能清洁装置可以在不同材质形成的壁面上进行工作，其具体设计方式如下：

一种多介质智能清洁装置，包括机体及行走单元，所述行走单元设置于所述机体底部用于驱动所述机体在待清洁的介质表面移动，所述机体底部周边还设置有密封组件，所述密封组件包括密封层及设置于所述密封层下方可相对所述密封层分离的擦拭层。

进一步，所述多介质智能清洁装置还包括吸附单元，所述吸附单元具有形成于所述机体底部供所述机体吸附于所述介质表面的负压腔，所述密封组件连续闭合的围设于所述负压腔周边并至少构成所述负压腔侧壁的一部分。

进一步，所述密封层至少在横向方向上密封不透气。

进一步，所述密封层由EPDM材料或EVA材料发泡制成。

进一步，所述擦拭层为无纺布、针织布或编织布。

进一步，所述所述擦拭层的厚度均不超过5mm；较佳的，所述密封组件的厚度不超过8mm。

进一步，所述机体底部周边设置可相对所述机体浮动的活动支架，所述密封组件的密封层设置于所述活动支架下表面。

进一步，所述活动支架与所述机体之间通过弹性密封件密封连接。

进一步，所述擦拭层通过粘贴的方式设置于所述密封层下方。

进一步，所述多介质智能清洁装置为擦玻璃机器人或者太阳能电池板清洁机器人。

本实用新型还提供一种多介质智能清洁装置，包括机体、吸附单元及行走单元，所述吸附单元具有经真空抽吸形成的负压腔，所述行走单元设置于所述机体底部用于驱动所述机体在待清洁的介质表面移动，其特征在于，所述机体底部周边还设置有密封层及设置于所述密封层下方可相对所述密封层分离的擦拭层，所述密封层连续闭合的围设于所述负压腔周边并至少构成所述负压腔侧壁的一部分。

本实用新型的有益效果是：本实用新型多介质智能清洁装置的密封组件由可分离的密封层及擦拭层共同构成，在需要对密封组件进行更换或清洗时，只需将密封层下方擦拭层取下并进行相应的更换或清洗动作即可，如此具有更换成本低、清洗不会对密封层造成损伤的优势。

附图说明

图1所示为现有技术智能清洁装置的结构示意图；

图2所示为本实用新型智能清洁装置的结构示意图；

图3所示为本实用新型智能清洁装置密封组件的拆分示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的实施方式对本实用新型进行详细描述，请参照图2至图3所示，其为本实用新型的一较佳实施方式。

本实用新型所涉及的多介质智能清洁装置包括机体1及行走单元2，行走单元2设置于机体1底部用于驱动机体1在待清洁的介质表面移动。在具体实施过程中，行走单元2采用履带或滚轮等形式。

参考图中所示，机体1底部周边还设置有密封组件5，密封组件5包括密封层51及设置于密封层51下方可相对密封层51分离的擦拭层52。具体而言，擦拭层52可通过魔术贴或其它形式的粘结方式贴附于密封层51的下方，在多介质智能清洁装置工作一段时间后，如对密封组件进行更换或清洗时，只需将密封层51下方擦拭层52取下并进行相应的更换或清洗动作即可，如此确保更换成本低、清洗不会对密封层51造成损伤。

本实施例中所涉及的多介质智能清洁装置可用于竖直设置介质表面的清洁工作，基于此，多介质智能清洁装置还包括吸附单元，吸附单元具有形成于机体1底部供机体1吸附于介质表面的负压腔3，密封组件5连续闭合的围设于负压腔3周边并至少构成负压腔3侧壁的一部分。

更为具体的，机体1的底壁与密封组件5中间所围成的空间即构成负压腔3，负压腔3的顶部设置有连通机体1内部的通孔30，机体1内部设置有供负压腔3抽真空的风机组件6。在多介质智能清洁装置工作时，风机组件6运行，机体1通过负压腔3的负压吸附作用吸附于介质表面；同时由于负压腔3的吸附作用，密封组件5形成一定的压缩，使得机体1底部的行走单元2压紧介质表面并带动机体1在介质表面上移动。

考虑到负压腔3的密封性，作为本实用新型的优选方式，密封层51至少在横向方向上密封不透气。即多介质智能清洁装置工作时，外部空气无法通过密封层51进入负压腔3。

具体的在本实用新型的一些具体实施过程中，密封层最好具有一定弹性，如采用EPDM材料或EVA材料发泡制成，或者密封层采用普通海绵及在该普通海绵上下至少一侧设有一层密封薄膜；擦拭层为无纺布、针织布或编织布。当擦拭层本身具有透气性时，如采用上述无纺布等，且其压缩之后透气量虽然减少，但其厚度不宜过厚。为降低密封组件在横向上的透气性，密封层51与擦拭层52的厚度均不超过5mm；较佳的，擦拭层的厚度的优选范围为2-3mm，具体的一实施例中，密封层51与擦拭层52的厚度均设置为3mm，密封层51与擦拭层的总厚度不超过8mm。

在本实用新型中，密封组件5可以直接设置于机体1的底壁上，也可以通过活动支架4间接地设置于机体1底部周边。具体通过活动支架4设置于机体1底部周边的方式可参考图中所示，本实施例中，机体1底部周边设置有可相对机体1浮动的活动支架4，密封组件5的密封层51设置于活动支架4的下表面，具体可通过卡扣或魔术贴黏贴等方式进行固定。

于图中所示实施例中，为确保负压腔3的密封性，活动支架4与机体1之间通过弹性密封件7密封连接。

本实用新型中所涉及的多介质智能清洁装置为擦玻璃机器人或者太阳能电池板清洁机器人。

本实用新型中，多介质智能清洁装置的优选方案为：包括机体1、吸附单元及行走单元2，其中吸附单元具有经真空抽吸形成的负压腔3，行走单元2设置于机体1底部用于驱动机体1在待清洁的介质表面移动，机体1底部周边还设置有密封层51及设置于密封层51下方可相对密封层51分离的擦拭层52，密封层51连续闭合的围设于负压腔3周边并至少构成负压腔3侧壁的一部分。

为了更好的理解本实用新型，以下对多介质智能清洁装置的应用方式进行详细描述：将多介质智能清洁装置的机体1底部一侧朝向待清洁的介质表面放置，风机组件6运行以对负压腔3内部抽真空，使得机体1吸附于介质表面上；同时由于负压腔3的吸附作用，密封组件5形成一定的压缩，机体1底部的行走单元2压紧介质表面并带动机体1在介质表面上移动。机体1在移动时，密封组件5下层的擦拭层52即可对待清洁的介质表面进行清洁工作。在多介质智能清洁装置工作一段时间后，如若擦拭层52过脏需要清洗或更换，将擦拭层52从密封层51底部取下后进行清洗或更换即可。具体的，一种用于上述多介质智能清洁装置的制造方法，包括：通过注塑或粘贴的方式将密封层51固定到清洁装置的底部，该密封层51连续闭合的围设限定一负压腔，且密封层51的底部形成有贴合面，供可分离的擦拭层52贴合到密封层51的底部。进一步的，提供一种用于上述多介质智能清洁装置的密封组件的装配方法，包括：提供密封层51，该密封层51固定在清洁装置的底部周边，且密封层51连续闭合的围设限定一负压腔；将可分离的擦拭层52连接到密封层52的下方，并使得密封层51的下表面和擦拭层52的上表面相贴合。

基于本实用新型的设计方式，多介质智能清洁装置的密封组件5由可分离设置的密封层51及擦拭层52共同构成，实现方式简单，且极大程度上方便了用户的使用。

上述多介质智能清洁装置实际清洁工作过程中，存在多种情形，如光滑的窗户玻璃或玻璃门，表面存在一些凸凹花纹的玻璃幕墙，而且各种工作表面也存在污染程度的不容，如特别脏或比较干净等，本多介质智能清洁装置提供各种不同的抹布以适用于各种不同的工作介质表面。下面以不同的介质表面来详细介绍本发明的多介质智能清洁装置的工作过程：

（1）光滑的工作表面

举例来说，本多介质智能清洁装置典型的应用场景为用于擦拭传统的大型落地窗，该窗户上的玻璃全部采用光滑的玻璃，透光性好。采用本发明的多介质智能清洁装置（如采用真空吸附的擦玻璃机器人）来清洁该落地窗时，需选用合适厚度的抹布来执行清洁工作。具体的，如该多介质智能清洁装置提供两种类型的抹布，一种厚度为4mm的厚抹布，一种厚度为2mm的薄抹布。厚抹布的绒毛较长，绒毛之间的沟壑也能容纳更多的污染物。薄抹布的绒毛较短，且间隙较小，其容纳的污染物相对有限。实际擦拭该光滑的落地窗时，两种抹布均可以选择。因为玻璃本身光滑，虽然厚抹布和薄抹布具有一定的透气性，但与密封层结合，整体构成密封组件5压紧于玻璃表面形成负压腔，能达到吸附并行走的效果，即厚抹布和薄抹布与密封层结合均能起到围设密封负压腔3的作用。但如果玻璃本身污染程度较高，仍建议选择厚抹布，其清洁时间更长，不用频繁的更换抹布。

（2）粗糙的工作表面

本多介质智能清洁装置另一种典型的应用场景为应用于擦拭浴室安装磨砂玻璃，该磨砂玻璃上具有大片的凸凹不平的花纹，美观且遮光性好。采用本发明的多介质智能清洁装置（如采用真空吸附的擦玻璃机器人）来清洁该浴室玻璃时，需选用合适厚度的抹布来执行清洁工作。实际擦拭该带花纹的浴室玻璃时，擦窗机器人需配合薄抹布（如采用厚度为2mm的抹布）。因为厚抹布本身密封性差，当其结合密封层构成密封组件5压抵在凸凹不平的玻璃表面上时，凸凹面少量的漏气以及厚抹布本身的透气，负压腔3的真空度不足以吸附于玻璃表面，特别的即使能吸附，行走的时候也因为更易漏气而导致擦窗机器人跌落受损。

（3）下雨天的户外玻璃

下雨天，户外玻璃表面会积累一些水滴，玻璃表面会特别光滑，多介质智能清洁装置通常会因驱动轮摩擦力较小而无法正常行走工作。此时，选用1mm左右的超薄抹布，相当于密封组件5的密封层直接密封在玻璃表面上，密封性好，负压腔3的真空度较大（即压力较大），对应提供驱动轮更大的摩擦力，有利于擦窗机器人的行走。但该超薄抹布相当于一次性抹布，清洁能力有限，工作一段时间后或清洁一定玻璃面积后，就需要及时的更换。

如上文所述，密封组件5可以直接设置于机体的底壁上，或者通过活动支架4间接的设置与机体底部周边。其中，活动支架4和机体1之间浮动设置，如通过弹簧、海绵、引导机构等，使得密封组件5也能相对于工作表面产生一定的浮动，提高该多介质智能清洁装置工作在多种介质表面的适用性。特别的，当密封组件5通过活动支架4浮动安装，再配合各种不同厚度的抹布更进一步拓展该多介质智能清洁装置的适用性。

综上，本发明的多介质智能清洁装置中的密封组件5设有密封层51和可拆卸的擦拭层52，特别的提供各种不同厚度的擦拭层，更有利于该多介质智能清洁装置适用各种不同的介质表面。且在需要对密封组件5进行更换或清洗时，只需将密封层下方擦拭层52取下并进行相应的更换或清洗动作即可，如此，具有更换成本低、清洗不会对密封层造成损伤的优势。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种多介质智能清洁装置，包括机体及行走单元，所述行走单元设置于所述机体底部用于驱动所述机体在待清洁的介质表面移动，其特征在于，所述机体底部周边还设置有密封组件，所述密封组件包括密封层及设置于所述密封层下方可相对所述密封层分离的擦拭层。

2.根据权利要求1所述的多介质智能清洁装置，其特征在于，所述多介质智能清洁装置包括吸附单元，所述吸附单元具有形成于所述机体底部供所述机体吸附于所述介质表面的负压腔，所述密封层连续闭合的围设于所述负压腔周边并至少构成所述负压腔侧壁的一部分。

3.根据权利要求2所述的多介质智能清洁装置，其特征在于，所述密封层至少在横向方向上密封不透气。

4.根据权利要求3所述的多介质智能清洁装置，其特征在于，所述密封层由EPDM材料或EVA材料发泡制成。

5.根据权利要求1所述的多介质智能清洁装置，其特征在于，所述擦拭层采用无纺布、针织布或编织布。

6.根据权利要求1至5任一项所述的多介质智能清洁装置，其特征在于，所述擦拭层的厚度不超过5mm。

7.根据权利要求1至5任一项所述的多介质智能清洁装置，其特征在于，所述机体底部周边设置可相对所述机体浮动的活动支架，所述密封组件的密封层设置于所述活动支架下表面。

8.根据权利要求7所述的多介质智能清洁装置，其特征在于，所述活动支架与所述机体之间通过弹性密封件密封连接。

9.根据权利要求1所述的多介质智能清洁装置，其特征在于，所述擦拭层通过粘贴的方式设置于所述密封层下方。

10.根据权利要求1所述的多介质智能清洁装置，其特征在于，所述多介质智能清洁装置为擦玻璃机器人或者太阳能电池板清洁机器人。

11.一种多介质智能清洁装置，包括机体、吸附单元及行走单元，所述吸附单元具有经真空抽吸形成的负压腔，所述行走单元设置于所述机体底部用于驱动所述机体在待清洁的介质表面移动，其特征在于，所述机体底部周边还设置有密封层及设置于所述密封层下方可相对所述密封层分离的擦拭层，所述密封层连续闭合的围设于所述负压腔周边并至少构成所述负压腔侧壁的一部分。