CN208666450U

CN208666450U - 一种搭载装置的压块运送机构

Info

Publication number: CN208666450U
Application number: CN201821260760.6U
Authority: CN
Inventors: 李福元; 邓家富
Original assignee: Dongguan Origin Automation Technology Co Ltd
Current assignee: Dongguan Origin Automation Technology Co Ltd
Priority date: 2018-08-06
Filing date: 2018-08-06
Publication date: 2019-03-29
Anticipated expiration: 2028-08-06

Abstract

本实用新型提供一种搭载装置的压块运送机构，包括安装架、压块输送装置、中转装置和机械手组件；压块输送装置横向设置在安装架左侧；压块输送装置包括压块安装治具、第一驱动装置、第二驱动装置以及并列设置的进料传送带和出料传送带；进料传送带和出料传送带的右端与安装架的上表面对接；压块安装治具放置在进料传送带上；第一驱动装置和第二驱动装置分别与进料传送带和出料传送带驱动连接；安装架上设有围成“U”形的前限位块、后限位块和右限位块；安装架下方安装有纵向推动装置、右侧安装有横向推动装置；中转装置设置在安装架后侧；机械手组件纵向设置在安装架右侧；体现出本实用新型可对压块进行稳定运送，高效高精度地对压块进行上料。

Description

一种搭载装置的压块运送机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种搭载装置的压块运送机构。

背景技术

搭载装置是将压块按照一定的位置放置在产品上方，对产品进行压紧，很多产品的生产过程中都需要用压块进压紧运送，来提高产品的稳定性，对于不同的产品，则需要不同形状规格的压块，压块安装的位置精度也需很高，不然会对产品造成损伤，以往产品上进行放置压块是通过人工手动摆放安装的，工作效率低下，而且安装精度低，因此需要设计一款可以对压块进行运输以及上料的机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以对压块进行稳定运送，高效高精度地对压块进行上料的压块运送机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种搭载装置的压块运送机构，包括安装架、压块输送装置、中转装置和机械手组件；所述压块输送装置横向设置在安装架左侧；所述压块输送装置包括压块安装治具、第一驱动装置、第二驱动装置以及并列设置的进料传送带和出料传送带；所述进料传送带和出料传送带的右端与安装架的上表面对接；所述压块安装治具放置在进料传送带上；所述第一驱动装置驱动进料传送带从左往右运送；所述第二驱动装置驱动出料传送带从右往左运送；所述安装架上设有围成“U”形的前限位块、后限位块和右限位块，且“U”形口与进料传送带和出料传送带相对应；所述安装架下方安装有纵向推动装置、右侧安装有横向推动装置；所述纵向推动装置将安装架上前侧的压块安装治具推动到后侧；所述横向推动装置设置在出料传送带同一直线方向上；所述中转装置设置在安装架后侧；所述机械手组件纵向设置在安装架右侧。

对本实用新型的进一步描述，所述纵向推动装置包括第一气缸和推板；所述推板穿过前限位块；所述第一气缸驱动推板前后运动。

对本实用新型的进一步描述，所述安装架上还固定有中间限位块；所述中间限位块设置在进料传送带和出料传送带右侧中间位置处；所述中间限位块右端面到右限位块左端面的距离等于压块安装治具的长度。

对本实用新型的进一步描述，所述中转装置包括安装座、中转治具和第二气缸；所述安装座的一侧固定在安装架上；所述安装座中心具有开口；所述中转治具与压块安装治具结构相同且设置在开口位置处；所述第二气缸固定在安装架一侧且对应在开口下方；所述第二气缸的动力输出端与中转治具驱动连接。

对本实用新型的进一步描述，所述机械手组件包括机架以及安装在机架上的纵向驱动装置、中转机械手和上料机械手；所述纵向驱动装置驱动中转机械手和上料机械手前后运动；所述中转机械手将安装架上的压块安装治具内的压块运送到中转装置上；所述上料机械手将中转装置上的压块拿取并上料。

本实用新型的有益效果为：

压块安装治具通过压块输送装置进行运送，运送到安装架上通过前限位块、后限位块和右限位块进行导向以及限位，纵向推动装置将进料传送带上流入到安装架上的压块安装治具往后推动到后限位块上，然后通过中转机械手将该压块安装治具上的压块捉取并放置在中转装置上，再通过上料机械手将中转装置上的压块捉取并上料搭载在产品上，安装架上的压块安装治具内的压块取出后，通过横向推动装置将该压块安装治具推入到出料传送带上运出；从而体现出本实用新型可以对压块进行稳定运送，高效高精度地对压块进行上料。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型安装架以及连接部件的结构部；

图3是本实用新型中转装置的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

以下说明中的横向指的是从左右方向，纵向指的是前后反向。

如图1～3所示，一种搭载装置的压块运送机构，包括安装架1、压块输送装置2、中转装置3和机械手组件4；所述压块输送装置2横向设置在安装架1左侧；所述压块输送装置2包括压块安装治具21、第一驱动装置22、第二驱动装置23以及并列设置的进料传送带24和出料传送带25；所述进料传送带24和出料传送带25的右端与安装架1的上表面对接；所述压块安装治具21放置在进料传送带24上；所述第一驱动装置22驱动进料传送带24从左往右运送；所述第二驱动装置23驱动出料传送带25从右往左运送；所述安装架1上设有围成“U”形的前限位块12、后限位块13和右限位块11，且“U”形口与进料传送带24和出料传送带25相对应；所述安装架1下方安装有纵向推动装置14、右侧安装有横向推动装置15；所述纵向推动装置14将安装架1上前侧的压块安装治具21推动到后侧；所述纵向推动装置14包括第一气缸141和推板142；所述推板142穿过前限位块12；所述第一气缸141驱动推板142前后运动；所述横向推动装置15设置在出料传送带25同一直线方向上；所述中转装置3设置在安装架1后侧；所述机械手组件4纵向设置在安装架1右侧；所述机械手组件4包括机架41以及安装在机架41上的纵向驱动装置42、中转机械手43和上料机械手44；所述纵向驱动装置42驱动中转机械手43和上料机械手44前后运动；所述中转机械手43将安装架1上的压块安装治具21内的压块运送到中转装置3上；所述上料机械手44将中转装置3上的压块拿取并上料；放置了压块的压块安装治具21从进料传送带24的左端放入，通过第一驱动装置22驱动进料传送带24进行运送，将压块安装治具21往右运送至安装架1上，随着压块安装治具21的持续流入，从进料传送带24上运送至安装架1上的压块安装治具21通过前限位块12导向以及右限位块11进限位，使得压块安装治具21顶压在右限位块11上，然后通过第一气缸141驱动推板142往后运动，将压块安装治具21从前侧推动到后侧并通过后限位块13进行限位，此时压块安装治具21被按压固定，中转机械手43将该压块安装治具21上的压块取出并运往中转装置3，再通过上料机械手44将中转装置3上的压块捉取并上料搭载在产品上，只需将压块安装治具21固定的位置、中转装置3以及压料上料的位置设置在同一直线方向上，则可通过中转机械手43和上料机械手44在该方向上往复运送实现压块的运送，另外中转机械手43和上料机械手44通过气缸驱动其上下运动，而且中转机械手43和上料机械手44上具有通孔，通孔与真空发生器相连，从而可以通过真空吸附来吸附压块，安装架1上的压块安装治具21内的压块取出后，通过横向推动装置15将该压块安装治具21推入到出料传送带25上运出。

所述安装架1上还固定有中间限位块16；所述中间限位块16设置在进料传送带24和出料传送带25右侧中间位置处；所述中间限位块16右端面到右限位块11左端面的距离等于压块安装治具21的长度；该设置使得压块安装治具21纵向运送时的位置进行了限定，在最右端的压块安装治具21被推板142推动时，左侧的压块安装治具21则被中间限位块16所阻挡，从而提高稳定性。

所述中转装置3包括安装座31、中转治具32和第二气缸33；所述安装座31的一侧固定在安装架1上；所述安装座31中心具有开口；所述中转治具32与压块安装治具21结构相同且设置在开口位置处；所述第二气缸33固定在安装架1一侧且对应在开口下方；所述第二气缸33的动力输出端与中转治具32驱动连接；由于压块运送装置与安装压块时会存在高度差异，因此下料机械手从中转装置3上拿取压块时，需要将压块顶升与下料机械手配合，因此设置了第二气缸33来顶起中转治具32，来与之配合。

本实施例的工作原理：

放置了压块的压块安装治具21从进料传送带24的左端放入，通过第一驱动装置22驱动进料传送带24进行运送，将压块安装治具21往右运送至安装架1上，随着压块安装治具21的持续流入，从进料传送带24上运送至安装架1上的压块安装治具21通过前限位块12导向以及右限位块11进限位，使得压块安装治具21顶压在右限位块11上，然后通过第一气缸141驱动推板142往后运动，将压块安装治具21从前侧推动到后侧并通过后限位块13进行限位，此时压块安装治具21被按压固定，中转机械手43将该压块安装治具21上的压块取出并运往中转装置3，再通过上料机械手44将中转装置3上的压块捉取并上料搭载在产品上，安装架1上的压块安装治具21内的压块取出后，通过横向推动装置15将该压块安装治具21推入到出料传送带25上运出。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种搭载装置的压块运送机构，其特征在于：包括安装架、压块输送装置、中转装置和机械手组件；所述压块输送装置横向设置在安装架左侧；所述压块输送装置包括压块安装治具、第一驱动装置、第二驱动装置以及并列设置的进料传送带和出料传送带；所述进料传送带和出料传送带的右端与安装架的上表面对接；所述压块安装治具放置在进料传送带上；所述第一驱动装置驱动进料传送带从左往右运送；所述第二驱动装置驱动出料传送带从右往左运送；所述安装架上设有围成“U”形的前限位块、后限位块和右限位块，且“U”形口与进料传送带和出料传送带相对应；所述安装架下方安装有纵向推动装置、右侧安装有横向推动装置；所述纵向推动装置将安装架上前侧的压块安装治具推动到后侧；所述横向推动装置设置在出料传送带同一直线方向上；所述中转装置设置在安装架后侧；所述机械手组件纵向设置在安装架右侧。

2.根据权利要求1所述的一种搭载装置的压块运送机构，其特征在于：所述纵向推动装置包括第一气缸和推板；所述推板穿过前限位块；所述第一气缸驱动推板前后运动。

3.根据权利要求1所述的一种搭载装置的压块运送机构，其特征在于：所述安装架上还固定有中间限位块；所述中间限位块设置在进料传送带和出料传送带右侧中间位置处；所述中间限位块右端面到右限位块左端面的距离等于压块安装治具的长度。

4.根据权利要求1所述的一种搭载装置的压块运送机构，其特征在于：所述中转装置包括安装座、中转治具和第二气缸；所述安装座的一侧固定在安装架上；所述安装座中心具有开口；所述中转治具与压块安装治具结构相同且设置在开口位置处；所述第二气缸固定在安装架一侧且对应在开口下方；所述第二气缸的动力输出端与中转治具驱动连接。

5.根据权利要求1所述的一种搭载装置的压块运送机构，其特征在于：所述机械手组件包括机架以及安装在机架上的纵向驱动装置、中转机械手和上料机械手；所述纵向驱动装置驱动中转机械手和上料机械手前后运动；所述中转机械手将安装架上的压块安装治具内的压块运送到中转装置上；所述上料机械手将中转装置上的压块拿取并上料。