CN208666445U - 运输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种运输机构，包括：底座；滑板，设置于所述底座上，并与所述底座滑动连接，所述滑板上设置有凹槽；驱动组件，传动连接于所述滑板，在所述驱动组件的驱动下，所述滑板沿着预设轨迹在所述底座上滑动；推动件，收容于所述凹槽内且至少部分外露于所述凹槽，工件放置于所述凹槽的上方时，将所述推动件压入所述凹槽内；及弹性件，收容于所述凹槽内，一端抵接于所述推动件，另一端抵接于所述滑板，具有将所述推动件顶出所述凹槽的趋势。上述运输机构，可以实现小范围内工件的移动以及工件加工后的出料移动，驱动组件无需随时处于工作状态，可以降低能耗。

Description

运输机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别是涉及一种运输机构。

背景技术

在工业加工的过程中，通常需要使用到小范围内工件的传送，例如，工件在完成一个工序的加工后，需要送往下一个工位进行加工。如果两个工位之间距离较远，则可以通过传送带的方式进行运送；若是两个工位之间距离叫近，如在同一个机器完成的不同步骤的加工，或者完成加工后进行出料，此时，虽然也可以使用传送带进行，然而，对于加工时间较长、速度较慢的工件来说，传送带的能耗较高，且布设也较为复杂，占用空间，从而造成使用不便。

实用新型内容

基于此，有必要针对近距离工位之间工件运送及出料的问题，提供一种运输机构。

一种运输机构，包括：

底座；

滑板，设置于所述底座上，并与所述底座滑动连接，所述滑板上设置有凹槽；

驱动组件，传动连接于所述滑板，在所述驱动组件的驱动下，所述滑板沿着预设轨迹在所述底座上滑动；

推动件，收容于所述凹槽内且至少部分外露于所述凹槽，工件放置于所述凹槽的上方时，将所述推动件压入所述凹槽内；及

弹性件，收容于所述凹槽内，一端抵接于所述推动件，另一端抵接于所述滑板，具有将所述推动件顶出所述凹槽的趋势。

在其中一个实施例中，所述底座包括基板及设置于所述基板上的滑轨，所述滑板通过滑块与所述滑轨滑动连接。

在其中一个实施例中，所述底座还包括第一支板和第二支板，所述第一支板、第二支板设置于所述基板上，且与所述滑轨位于所述基板的同一侧，所述第一支板及所述第二支板分别位于所述滑轨的两侧，在所述基板与所述第一支板、第二支板之间合围形成一滑槽，所述滑轨及所述滑板设置于所述滑槽内。

在其中一个实施例中，所述第一支板、第二支板及所述滑板的远离所述基板的一侧处于同一平面上。

在其中一个实施例中，所述凹槽在厚度方向上贯穿所述滑板，所述滑板上还设置有密封件，所述密封件设置于所述滑板的靠近所述基板的一侧，并密封所述滑槽，所述弹性件的另一端抵持于所述密封件。

在其中一个实施例中，所述推动件转动连接于所述滑板。

在其中一个实施例中，所述凹槽的侧壁上设置有转孔，所述推动件设置有转轴，所述转轴深入到所述转孔内，从而使得所述推动件与所述滑板转动连接。

在其中一个实施例中，所述转孔设置于所述凹槽的边缘位置，靠近两个没有设置所述转孔的凹槽侧壁的其中之一设置，所述推动件的转轴设置于所述推动件的一端。

在其中一个实施例中，所述推动件上设置有收容孔，所述弹性件收容于所述收容孔内，从而使弹性件一端抵接于收容孔的底部，另一端伸出所述收容孔，抵接于所述滑板。

在其中一个实施例中，所述推动件包括内藏部及外露部，所述内藏部收容于所述凹槽内，所述外露部外露于所述凹槽，所述内藏部的远离所述外露部的端面包括一斜面，所述斜面相对所述内藏部的靠近所述外露部的端面倾斜，且倾斜的方向为靠近所述内藏部的靠近所述外露部的端面的方向。

上述运输机构，通过在滑板上设置凹槽，推动件收容于所述凹槽内且至少部分外露于所述凹槽，当工件放置于所述凹槽的上方时，所述推动件被工件压合，收容于所述凹槽内，随着工件沿滑板移动，不再压合所述推动件，所述推动件弹出所述凹槽，当所述推动件被压合，然后在预设时间内解除压合，触发所述驱动组件工作，所述驱动组件驱动所述滑板沿着预设轨迹移动，滑板移动的过程中，所述推动件推动工件跟随所述滑板移动。可以实现小范围内工件的移动以及工件加工后的出料移动，驱动组件无需随时处于工作状态，可以降低能耗。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的运输机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的运输机构的***结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的运输机构的推动件与密封件的配合结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的运输机构的推动件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图2，图1至图2示例性的示出了本实用新型一实施例的运输机构10的结构示意图，所述运输机构10包括底座110、滑板120、驱动组件130、推动件140及弹性件(图未示)，所述滑板120设置于所述底座110上，并与所述底座110滑动连接，所述驱动组件130传动连接于所述滑板120，在所述驱动组件130的驱动下所述滑板120沿着预设轨迹在所述底座110上滑动，所述滑板120上设置有凹槽121，所述推动件140收容于所述凹槽121内且至少部分外露于所述凹槽121，所述弹性件收容于所述凹槽121内，一端抵接于所述推动件140，另一端抵接于所述滑板120，具有将所述推动件140顶出所述凹槽121的趋势，当工件放置于所述凹槽121的上方时，所述推动件140被工件压合，收容于所述凹槽121内，随着工件沿滑板120移动，不再压合所述推动件140，所述推动件140弹出所述凹槽121，当所述推动件140被压合，然后在预设时间内解除压合，触发所述驱动组件130工作，所述驱动组件130驱动所述滑板120 沿着预设轨迹移动，滑板120移动的过程中，外露于所述凹槽121的所述推动件140推动工件跟随所述滑板120移动。

在一个或多个实施例中，所述底座110包括基板111及设置于所述基板111 上的滑轨113，所述滑板120通过滑块于所述滑轨113滑动连接，所述滑轨113 定义了工件的运输方向及移动轨迹。

在进一步的实施例中，所述底座110还包括第一支板115和第二支板117，所述第一支板115、第二支板117设置于所述基板111上，且与所述滑轨113位于所述基板111的同一侧，所述第一支板115及所述第二支板117分别位于所述滑轨113的两侧，由此，所述基板111与所述第一支板115、第二支板117之间合围形成一滑槽，所述滑轨113及所述滑板120设置于所述滑槽内，所述滑板 120沿着所述滑槽滑动。通过设置第一支板115及第二支板117，一方面，形成滑槽，通过滑槽与滑轨113确保了滑板120的移动方向不会发生偏移，从而使得工件的运输不会偏离预定的路径，另一方面，通过调整第一支板115、第二支板117的厚度，使得所述第一支板115、第二支板117及所述滑板120的远离所述基板111的一侧处于同一平面上，从而使工件在运输时在平面上移动，避免了工件的两端悬空可能导致的一端翘起等现象。

在一个或多个实施例中，所述基板111与所述第一支板115、第二支板117 一体成型。

请参阅图3，在一些实施例中，所述凹槽121在厚度方向上贯穿所述滑板120，为了使所述弹性件可以将所述推动件140弹出所述滑槽，所述滑板120上还设置有密封件123，所述密封件123设置于所述滑板120的靠近所述基板111 的一侧，并密封所述滑槽，从而所述弹性件的另一端抵持于所述密封件123。本领域技术人员可以理解的是，在其他的实施例中，所述凹槽121也可以是盲槽，即没有在厚度方向上贯穿所述滑板120，此时，所述弹性件的另一端抵持于所述凹槽121的底部。

在一些实施例中，所述推动件140转动连接于所述滑板120。具体的，所述凹槽121的侧壁上设置有转孔(图未示)，所述推动件140设置有转轴141，所述转轴141深入到所述转孔内，从而使得所述推动件140与所述滑板120转动连接。在具体的实施例中，所述转孔设置于所述凹槽121的边缘位置，靠近两个没有设置转孔的凹槽121侧壁的其中之一设置，由此，转孔不设置于凹槽121 的中部，这样可以减少推动件140外露于凹槽121所需的空间。当然，所述推动件140的转轴141也对应设置于所述推动件140的一端，而非中间位置。

本领域技术人员可以理解的时，推动件140与所述滑板120不限于转动连接的关系，还可以是其他形式的配合关系。例如，可以在凹槽121的侧壁向内延伸，形成阻挡结构，对应的推动件140向外延伸形成阶梯结构，从而，当推动件140收容于凹槽121内时，通过挡板结构阻挡阶梯结构，从而阻止推动件 140完全脱离凹槽121，同时，又不会阻挡推动件140部分外露于凹槽121。

在一些实施例中，所述推动件140上设置有收容孔140a(标号见图4)，所述弹性件收容于所述收容孔140a内，从而使弹性件一端抵接于收容孔140a的底部，另一端伸出所述收容孔140a，抵接于所述滑板120。

请参阅图4，在一些实施例中，所述推动件140包括内藏部143及外露部 145，所述内藏部143收容于所述凹槽121内，所述外露部145外露于所述凹槽 121。所述内藏部143的远离所述外露部145的端面包括一斜面1431，所述斜面 1431相对所述内藏部143的靠近所述外露部145的端面倾斜，且倾斜的方向为靠近所述内藏部143的靠近所述外露部145的端面的方向。所述收容孔140a设置于所述斜面1431上。通过设置斜面1431，可以减小推动件140在所述凹槽 121内活动的活动空间，减少成本的同时，还可以减少运输机构10安装在设备上时所占的空间。

上述运输机构10，通过在滑板120上设置凹槽121，推动件140收容于所述凹槽121内且至少部分外露于所述凹槽121，当工件放置于所述凹槽121的上方时，所述推动件140被工件压合，收容于所述凹槽121内，随着工件沿滑板 120移动，不再压合所述推动件140，所述推动件140弹出所述凹槽121，当所述推动件140被压合，然后在预设时间内解除压合，触发所述驱动组件130工作，所述驱动组件130驱动所述滑板120沿着预设轨迹移动，滑板120移动的过程中，所述推动件140推动工件跟随所述滑板120移动。可以实现小范围内工件的移动以及工件加工后的出料移动，驱动组件130无需随时处于工作状态，可以降低能耗。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种运输机构，其特征在于，包括：

底座；

滑板，设置于所述底座上，并与所述底座滑动连接，所述滑板上设置有凹槽；

驱动组件，传动连接于所述滑板，在所述驱动组件的驱动下，所述滑板沿着预设轨迹在所述底座上滑动；

推动件，收容于所述凹槽内且至少部分外露于所述凹槽，工件放置于所述凹槽的上方时，将所述推动件压入所述凹槽内；及

弹性件，收容于所述凹槽内，一端抵接于所述推动件，另一端抵接于所述滑板，具有将所述推动件顶出所述凹槽的趋势。

2.根据权利要求1所述的运输机构，其特征在于，所述底座包括基板及设置于所述基板上的滑轨，所述滑板通过滑块与所述滑轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的运输机构，其特征在于，所述底座还包括第一支板和第二支板，所述第一支板、第二支板设置于所述基板上，且与所述滑轨位于所述基板的同一侧，所述第一支板及所述第二支板分别位于所述滑轨的两侧，在所述基板与所述第一支板、第二支板之间合围形成一滑槽，所述滑轨及所述滑板设置于所述滑槽内。

4.根据权利要求3所述的运输机构，其特征在于，所述第一支板、第二支板及所述滑板的远离所述基板的一侧处于同一平面上。

5.根据权利要求3所述的运输机构，其特征在于，所述凹槽在厚度方向上贯穿所述滑板，所述滑板上还设置有密封件，所述密封件设置于所述滑板的靠近所述基板的一侧，并密封所述滑槽，所述弹性件的另一端抵持于所述密封件。

6.根据权利要求1所述的运输机构，其特征在于，所述推动件转动连接于所述滑板。

7.根据权利要求6所述的运输机构，其特征在于，所述凹槽的侧壁上设置有转孔，所述推动件设置有转轴，所述转轴深入到所述转孔内，从而使得所述推动件与所述滑板转动连接。

8.根据权利要求7所述的运输机构，其特征在于，所述转孔设置于所述凹槽的边缘位置，靠近两个没有设置所述转孔的凹槽侧壁的其中之一设置，所述推动件的转轴设置于所述推动件的一端。

9.根据权利要求1所述的运输机构，其特征在于，所述推动件上设置有收容孔，所述弹性件收容于所述收容孔内，从而使所述弹性件一端抵接于所述收容孔的底部，另一端伸出所述收容孔，抵接于所述滑板。

10.根据权利要求1所述的运输机构，其特征在于，所述推动件包括内藏部及外露部，所述内藏部收容于所述凹槽内，所述外露部外露于所述凹槽，所述内藏部的远离所述外露部的端面包括一斜面，所述斜面相对所述内藏部的靠近所述外露部的端面倾斜，且倾斜的方向为靠近所述内藏部的靠近所述外露部的端面的方向。