CN208649955U - 一种清扫车扫刷自适应调节控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清扫车扫刷自适应调节控制装置，包括扫盘总成，其特征在于，还包括控制器装置和用于控制所述扫盘总成升降的升降机构，所述升降机构固定设置在车架（13）上，所述升降机构铰接所述扫盘总成，所述升降机构电连接所述控制装置。本装置可按照用户的工况要求实时调节扫刷的接地压力，使扫盘接地压力恒定，避免了压力过大使扫刷磨损加速的现象，也避免了压力过小降低生产效率的现象，提高了扫地车清扫效率的稳定性能，延长了扫盘的使用寿命，节约了成本。

Description

一种清扫车扫刷自适应调节控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种清扫车扫刷自适应调节控制装置，属于清扫车自适应控制技术领域。

背景技术

清扫车是一款道路清扫车辆，主要用于城镇道路、广场、机场等路面清扫作业，代替传统人工清扫的方式，作业效率高。扫路车的清扫装置主要是扫盘，扫盘安装扫刷，扫刷的接地压力直接影响清扫效率，扫刷工作主要是靠安装在扫盘上的马达驱动。扫盘安装在扫盘连杆上，扫盘提升和下降，是靠扫盘连杆上的油缸驱动。油缸与车架浮动安装，扫盘连杆上安装链条和螺杆。扫路车的清扫效率与扫刷的接地压力息息相关，目前，行业内扫路车扫刷的接地压力调节是靠人工调整链条和螺杆实现，扫刷接地压力调节因人而异，同一人调节的结果也不一样，若扫刷接地压力过大，则加速扫刷磨损。若调节不及时或调节后扫刷接地压力过小，则影响清扫效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种清扫车扫刷自适应调节控制装置，实现扫刷接地压力始终保持合适值，达到扫刷磨损后自适应调节，提高清扫效率。

为达到上述目的，本实用新型提供一种清扫车扫刷自适应调节控制装置，包括扫盘总成，还包括控制器装置和用于控制所述扫盘总成升降的升降机构，所述升降机构固定设置在车架上，所述升降机构铰接所述扫盘总成，所述升降机构电连接所述控制装置。

优先地，所述升降机构包括若干个气管、电磁气阀、扫盘连杆和气缸，所述扫盘连杆的左端铰接车架，所述扫盘连杆右端铰接所述扫盘总成，所述电磁气阀电连接所述控制器，所述电磁气阀的A口通过所述气管连通所述气缸的大腔D，所述电磁气阀的B口通过所述气管连通所述气缸的小腔X，所述气缸的活塞杆铰接所述扫盘连杆，所述电磁气阀的P口连通车载气源。

优先地，所述扫盘总成包括驱动马达、扫盘和马达进油管，所述驱动马达的输出轴同轴固定连接所述扫盘，所述马达进油管的一端连通所述驱动马达的B口。

优先地，所述扫盘总成包括马达回油管，所述马达回油管的一端连通所述驱动马达的A口。

优先地，所述控制器装置包括控制器、油压传器二和电磁阀，所述马达进油管的另一端分别连通所述油压传器二和所述电磁阀，所述控制器电连接所述油压传器二的信号端

优先地，所述控制器装置包括油压传器一，所述马达回油管的另一端分别连通所述油压传器一和所述电磁阀，所述控制器电连接所述油压传器一的信号端。

本实用新型所达到的有益效果：

本装置可按照用户的工况要求实时调节扫刷的接地压力，使扫盘接地压力恒定，避免了压力过大使扫刷磨损加速的现象，也避免了压力过小降低生产效率的现象，提高了扫地车清扫效率的稳定性能，延长了扫盘的使用寿命，节约了成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

附图中标记含义，1-扫盘；2-驱动马达；3-马达进油管；4-马达回油管；5-气缸；6-气管；7-电磁气阀；8-控制器；9-油压传感器一；10-油压传感器二； 11-电磁换向阀；12-液压油管；13-车架;14-扫盘连杆；D-大腔；X-小腔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

一种清扫车扫刷自适应调节控制装置，包括扫盘总成，还包括控制器装置和用于控制所述扫盘总成升降的升降机构，所述升降机构固定设置在车架13上，所述升降机构铰接所述扫盘总成，所述升降机构电连接所述控制装置。

进一步地，所述升降机构包括若干个气管6、电磁气阀7、扫盘连杆14和气缸5，所述扫盘连杆14的左端铰接车架13，所述扫盘连杆14右端铰接所述扫盘总成，所述电磁气阀7电连接所述控制器8，所述电磁气阀7的A口通过所述气管6连通所述气缸5的大腔D，所述电磁气阀7的B口通过所述气管6连通所述气缸5的小腔X，所述气缸5的活塞杆铰接所述扫盘连杆14，所述电磁气阀7的P口连通车载气源。

进一步地，所述扫盘总成包括驱动马达2、扫盘1和马达进油管3，所述驱动马达2的输出轴同轴固定连接所述扫盘1，所述马达进油管3的一端连通所述驱动马达2的B口。

进一步地，所述扫盘总成包括马达回油管4，所述马达回油管4的一端连通所述驱动马达2的A口。

进一步地，所述控制器装置包括控制器8、油压传器二10和电磁阀11，所述马达进油管3的另一端分别连通所述油压传器二10和所述电磁阀11，所述控制器8电连接所述油压传器二10的信号端

进一步地，所述控制器装置包括油压传器一9，所述马达回油管4的另一端分别连通所述油压传器一9和所述电磁阀11，所述控制器8电连接所述油压传器一9的信号端。

气缸用于调节扫刷接地压力，气缸伸长时则接地压力增大，气缸收缩时接地压力减小。

控制器，将设定压力值与油压传感器9、10采集到的压力值进行比较，并发出控制信号，使气缸5动作，从而调节压力。

油压传感器，安装在液压马进出口油路上，其主要作用是采集液压回路中的压力值。

电磁气阀，其A口、B口与气缸大小腔连接。主要作用是当接收到控制器的控制信号后，产生动作，使气缸的大小腔进气或排气，从而实现气缸伸长或收缩，进而调整扫刷接地压力。

工作过程，首先根据客户的工况要求设定控制器压力值。扫刷工作过程中，油压传感器实时采集马达进出油口压力值，并传输到控制器。控制器将接收到的压力值与设定压力值对比。若采集值大于设定值，则说明扫刷接地压力过大，控制器发出信号，电磁气阀动作B口通气，气流进入气缸小腔，气缸收缩，从而扫刷接地压力减小。反之，若采集值小于设定值，则说明扫刷接地压力过小，控制器发出信号，电磁气阀动作A口通气，气流进入气缸大腔，气缸伸出，从而扫刷接地压力增大。就这样时刻调整，实现扫刷接地压力动态调节。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种清扫车扫刷自适应调节控制装置，包括扫盘总成，其特征在于，还包括控制器装置和用于控制所述扫盘总成升降的升降机构，所述升降机构固定设置在车架（13）上，所述升降机构铰接所述扫盘总成，所述升降机构电连接所述控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种清扫车扫刷自适应调节控制装置，其特征在于，所述升降机构包括若干个气管（6）、电磁气阀（7）、扫盘连杆（14）和气缸（5），所述扫盘连杆（14）的左端铰接车架（13），所述扫盘连杆（14）右端铰接所述扫盘总成，所述电磁气阀（7）电连接所述控制器（8），所述电磁气阀（7）的A口通过所述气管（6）连通所述气缸（5）的大腔（D），所述电磁气阀（7）的B口通过所述气管（6）连通所述气缸（5）的小腔（X），所述气缸（5）的活塞杆铰接所述扫盘连杆（14），所述电磁气阀（7）的P口连通车载气源。

3.根据权利要求1所述的一种清扫车扫刷自适应调节控制装置，其特征在于，所述扫盘总成包括驱动马达（2）、扫盘（1）和马达进油管（3），所述驱动马达（2）的输出轴同轴固定连接所述扫盘（1），所述马达进油管（3）的一端连通所述驱动马达（2）的B口。

4.根据权利要求3所述的一种清扫车扫刷自适应调节控制装置，其特征在于，所述扫盘总成包括马达回油管（4），所述马达回油管（4）的一端连通所述驱动马达（2）的A口。

5.根据权利要求3所述的一种清扫车扫刷自适应调节控制装置，其特征在于，所述控制器装置包括控制器（8）、油压传器二（10）和电磁阀（11），所述马达进油管（3）的另一端分别连通所述油压传器二（10）和所述电磁阀（11），所述控制器（8）电连接所述油压传器二（10）的信号端。

6.根据权利要求5所述的一种清扫车扫刷自适应调节控制装置，其特征在于，所述控制器装置包括油压传器一（9），所述马达回油管（4）的另一端分别连通所述油压传器一（9）和所述电磁阀（11），所述控制器（8）电连接所述油压传器一（9）的信号端。