CN208648067U - 一种圆柱状毛坯的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车间内加工件运输装置，公开了一种圆柱状毛坯的上料装置，解决了人工递送圆柱状毛坯效率低的问题，其技术方案要点是一种圆柱状毛坯的上料装置，包括上料台、传送带和机械爪臂，传送带侧面固定有若干上料座，上料座包括水平的底板、至少三根与底板相对固定的限位柱和推料板，限位柱围绕一竖直轴心均匀分布，推料板套在限位柱外且其上开设有若干与限位柱一一穿设的穿孔，上料台上还安装有推料机构，推料机构包括至少三个推料气缸，三个推料气缸位于传送带固定有上料座的一侧，其活塞杆向上且可穿过底板向上推顶推料板，机械爪臂位于推料气缸上方且自上而下抓取，进而机械爪臂抓取准确方便，效率高。

Description

一种圆柱状毛坯的上料装置

技术领域

本实用新型涉及车间内加工件运输装置，特别涉及一种圆柱状毛坯的上料装置。

背景技术

现有一种加工件，其为液压接头中管状件的半成品。可参见附图10，其内侧和外侧均设置有与其同轴的环72、槽73和螺纹71，环72、槽73和螺纹71的数量和形状可根据实际情况而定。加工件7的原料为圆柱状毛坯，同时由于管状件成品对其上环72和槽73同轴率要求高，故现有对圆柱状毛坯均使用机械爪臂进行拿取放置。

但机械爪臂拿取运动轨迹和夹取位置固定，若人工递送圆柱状毛坯，其圆柱状毛坯的轴向位置存在偏差，需要再次校验修正，继而导致效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种圆柱状毛坯的上料装置，机械爪臂抓取准确方便，效率高。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种圆柱状毛坯的上料装置，包括上料台、传送带和机械爪臂，所述传送带侧面固定有若干上料座，所述上料座包括水平的底板、至少三根与底板相对固定的限位柱和推料板，所述限位柱围绕一竖直轴心均匀分布，所述推料板套在限位柱外且其上开设有若干与限位柱一一穿设的穿孔，所述上料台上还安装有推料机构，所述推料机构包括至少三个推料气缸，三个所述推料气缸位于传送带固定有上料座的一侧，其活塞杆向上且可穿过底板向上推顶推料板，所述机械爪臂位于推料气缸上方且自上而下抓取。

通过采用上述技术方案，圆柱状毛坯轴向竖直叠合地放置在限位柱之间，最下方的圆柱状毛坯抵接推料板的上表面，限位柱抵接圆柱状毛坯的侧面使得圆柱状毛坯固定于上料座上，并且校正和限定圆柱状毛坯的轴心竖直；当上料座随传送带传送至推料气缸上方时，传送带停止，推料气缸上行带动推料板和其上的圆柱状毛坯向上移动；当最上端的圆柱状毛坯部分高出限位柱后，推料气缸停止上推，机械爪臂进而向下抓取圆柱状毛坯；再在圆柱状毛坯拿取后且机械爪臂下次拿取前，推顶气缸继续上行，推顶下一个圆柱状毛坯部分高出限位柱，继而重复直至该上料座上的圆柱状毛坯取空；上料座上圆柱状毛坯取后，推料气缸回程复原，传送带启动，带动下一个上料座移动至推顶气缸上方，继续上料工作；由此使圆柱状毛坯保持轴心竖直不断递送至机械爪臂的抓取位置，保证机械爪臂抓取得到的圆柱状毛坯轴心竖直，无需校正，提高生产效率。

作为优选的，所述上料座还包括调节组件，所述调节组件包括压紧上板、竖直位置固定的调节转盘和与限位柱数量相等的调节条，所述调节转盘围绕其圆心均匀分布有与限位柱数量相等的插孔，所述调节条与插孔相对固定且以插孔轴心为轴转动，所述调节条另一端与限位柱的下端固定，所述压紧上板与底板平行且压紧上板穿有若干垂直底板的压紧螺栓，所述压紧上板随压紧螺栓旋紧向下压紧调节条和调节转盘，所述穿孔为围绕调节转盘轴心均匀分布的长腰孔。

通过采用上述技术方案，调节转盘以自身轴心转动时，可带动调节条移动并且调节插孔到穿孔的水平距离，由于限位柱到插孔的距离受到调节条的长度而限定，进而调节条拉动限位柱在限位孔内滑动，继而可调节限位柱所围成空间的大小，再由压紧上板抵压压紧压紧上板，防止调节条和调节转盘松动，固定限位柱位置，由此使上料座可适应于不同直径的圆柱状毛坯。

作为优选的，所述调节组件包括位于调节转盘与底板之间的主调齿轮和至少二个从动齿轮，所述主调齿轮轴心垂直底板且其与底板固定，所述从动齿轮围绕主调齿轮的轴心均匀分布且其侧面主调齿轮相啮合，所述从动齿轮上端沿其轴心设置有插槽，所述调节组件包括三根插柱，所述插柱贯穿插孔***插槽内并与之转动连接。

通过采用上述技术方案，调节转盘转动时带动从动齿轮围绕主调齿论转动，从动齿轮和主调齿轮啮合，限制调节转盘小幅度转动的转动角度，提高调节转盘的转动精度，防止调节时误碰而导致的调节失败，进而提高调节组件调节的精确性；另一方面，当压紧上板压紧调节条和调节转盘时，增大调节转盘转动的阻力，防止调节转盘因振动松动引起限位柱位置变化，保证调节组件调节的精确性。

作为优选的，所述传送带弯折设置且首尾衔接。

通过采用上述技术方案，传送带启动后，保持向同一方向传送，无需方向传送，工人可在固定工位上不断地向上料座内装圆柱状毛坯，并且弯折设置减小弯折设置占地面积。

作为优选的，所述传送带侧面间隔固定有多组第一安装螺栓和第二安装螺栓，所述底板靠近传送带一侧设置有活动孔和转动孔，所述转动孔为圆孔且与第一安装螺栓的侧面转动连接，所述活动孔为长腰孔且与第二安装螺栓的侧面滑动连接，所述活动孔的一端朝向转动孔。

通过采用上述技术方案，传送带经过弯折处时，第一安装螺栓和第二安装螺栓之间直线距离会减小，此时第二安装螺栓在活动孔内向转动孔滑动，适应第一安装螺栓和第二安装螺栓之间的距离变化，使上料座在传送带弯折处移动顺畅，避免传动带变形。

作为优选的，所述传送带为链条传送带，所述链条传送带包括传送链和若干位于传送链内侧的链轮，所述链轮与传送链啮合且可以自身轴心为轴自由转动。

通过采用上述技术方案，链条传送带不易发生拉伸变形，使得上料座保持等间距分布于传送带侧面，上料座起停点准确。

作为优选的，还包括安装在上料台上的导向机构，所述导向机构包括沿传送带设置的内滑轨，所述内滑轨上间隔设置有若干轴向垂直传送方向的滚轮，所述底板的下底面与滚轮的侧面相抵接。

通过采用上述技术方案，内滑轨支撑底板，防止底板倾斜，减少传送带受底板的拉力负荷，同时起到减少摩擦导向的作用。

作为优选的，所述导向机构还包括外滑轨和若干万向滚珠，所述外滑轨设置于传动带直线延伸的位置且与内滑轨平行，所述万向滚珠设置于传送带的弯折处，所述万向滚珠均匀分布在以传送带弯折处的圆心为圆心并以圆心到外滑轨的距离为半径形成弧形轨迹上。

通过采用上述技术方案，当上料座运动至传送转弯处时，底板滑至万向滚珠上，摩擦轨迹为弧线，与弧形的外滑轨形成的扇形摩擦区相比，减少摩擦面积，降低上料座转动时受到的阻力。

作为优选的，所述外滑轨上设置若干滚轮，所述外滑轨上的滚轮与内滑轨上的滚轮相对准。

通过采用上述技术方案，减少底板与外滑轨的摩擦，避免底板底面磨损严重引起限位柱倾斜。

作为优选的，所述万向滚珠顶端的高度高于外滑轨上滚轮顶端的高度。

通过采用上述技术方案，上料座在转弯时，将上料座抬高并使之倾斜，继而减小上料座的转动半径，进而减少上料座转动时的离心力，防止圆柱状毛坯甩出。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.圆柱状毛坯轴向竖直叠合固定在限位柱之间，最下方的圆柱状毛坯抵接推料板的上表面，校正和限定圆柱状毛坯的轴心竖直；当上料座随传送带传送至推料气缸上方时，传送带停止，推料气缸上行带动推料板和其上的圆柱状毛坯向上移动；当最上端的圆柱状毛坯部分高出限位柱后，推料气缸停止上推，机械爪臂进而向下抓取圆柱状毛坯；再在圆柱状毛坯拿取后且机械爪臂下次拿取前，推顶气缸继续上行，推顶下一个圆柱状毛坯部分高出限位柱，继而重复直至该上料座上的圆柱状毛坯取空；上料座上圆柱状毛坯取后，推料气缸回程复原，传送带启动，带动下一个上料座移动至推顶气缸上方，继续上料工作；由此使圆柱状毛坯保持轴心竖直不断递送至机械爪臂的抓取位置，保证机械爪臂抓取得到的圆柱状毛坯轴心竖直，无需校正，提高生产效率；

2.调节转盘以自身轴心转动，带动调节条移动，拉动限位柱在限位孔内滑动，限位柱之间的的距离由此使上料座可适应于不同直径的圆柱状毛坯；

3.调节转盘转动时带动从动齿轮围绕主调齿论转动，从动齿轮和主调齿轮啮合，限制调节转盘小幅度转动的转动角度，提高调节转盘的转动精度；当压紧上板压紧调节条和调节转盘时，增大调节转盘转动的阻力，防止调节转盘因振动松动引起限位柱位置变化，由此提高和保证调节组件调节的精确性；

4.当上料座运动至传送转弯处时，底板滑至万向滚珠上，摩擦轨迹为弧线，与弧形的外滑轨形成的扇形摩擦区相比，减少摩擦面积，降低上料座转动时受到的阻力；同时由于万向滚珠顶端的高度高于外滑轨上滚轮顶端的高度，将上料座抬高并使之倾斜，继而减小上料座的转动半径，进而减少上料座转动时的离心力，防止圆柱状毛坯甩出。

附图说明

图1为上料装置结构示意图一；

图2为上料装置部分结构的结构示意图二；

图3为上料装置部分结构的结构示意图三；

图4为上料座的***图；

图5为调节组件的***图；

图6为调节条的***图；

图7为图2在A处的局部放大图；

图8为上料装置部分结构的结构示意图四；

图9为图8在B处的局部放大图；

图10为柱状加工件的结构示意图。

附图标记：1、上料台；2、传送带；2a、链条传送带；21、传送链；211、第一安装螺栓；212、第二安装螺栓；22、链轮；3、导向机构；31、内滑轨；311、直线段；312、弯折段；32、外滑轨；33、万向滚珠；34、滚轮；4、上料座；41、底板；411、缺口；412、螺纹固定孔；413、活动孔；414、转动孔；415、反射块；42、调节组件；421、主调齿轮； 422、从动齿轮；4221、支撑柱；4222、插槽；423、调节转盘；4231、插孔；424、压紧上板；4241、压紧螺栓；4242、限位孔；425、调节条；4251、夹合条；4252、固定螺栓；4523、第一夹孔；4254、第二夹孔；4255、定轴孔；4255a、沉头孔；4255b、螺纹孔；426、插柱；4261、通孔；43、推料板；431、穿孔；44、限位柱；441、安装孔；5、推料机构； 51、推料气缸；52、料座位置检测器；53、原料位置检测器；531、安装柱；6、机械爪臂； 61吊架；611、立柱；612、横梁；62、升降爪；7、加工件；71、螺纹；72、环；73、槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如附图1所示，一种圆柱状毛坯的上料装置，其包括上料台1和机械爪臂6。机械爪臂6包括吊架61和安装在吊架61上的升降爪62，吊架61包括两立柱611和横梁612，横梁612上还安装有水平滑轨。升降爪62上带有水平驱动组件和竖直驱动组件，水平驱动组件可带动升降爪62在沿水平滑轨滑动，竖直驱动组件可带动升降爪62竖直上下移动。水平驱动组件和竖直驱动组件为现有技术，且非本实用新型的创新点，故在此不做进一步阐述。

上料台1其形状可根据实际情况而定，此处为长方体。横梁612从上料台1上方跨过。

如附图2所示，上料台1上方安装有传送带2、导向机构3、推料机构5和上料座4。其中传送带2首尾衔接，其形状可根据实际情况而定，此处为“O”形，在传送带2的两端设置弯折处。传送带2的类型可根据实际情况而定，此处优选为链条传送带2a。结合附图3，链条传送带2a包括传送链21和若干位于传送链21内侧且与传送链21啮合的链轮22，链轮 22的数量可根据链条传送带2a的长度而定，此处链轮22的数量为3。传送链21的两端均设置有链轮22，其中一端上的链轮22与驱动电机(图中未示出)连接，同时传送链21的一端位于横梁612(参见附图1)的下方。

如附图3所示，导向机构3包括内滑轨31、外滑轨32和若干万向滚珠33。内滑轨31位于链条传送带2a外侧，且其沿链条传送带2a延伸方式设置。内滑轨31分为相邻的直线段311和弯折段312，其直线端上间隔设置有若干轴向水平且垂直传送方向的滚轮34。

外滑轨32为位于内滑轨31外侧的直线滑轨，其与内滑轨31的直线段311平行且相对准，其上间隔设置有相同的滚轮34。

万向滚珠33设置于传送带2的弯折处，且万向滚珠33均匀分布在以传送带2弯折处的圆心为圆心并以圆心到外滑轨32的距离为半径形成弧形轨迹上。万向滚珠33的数量根据实际情况如弧形轨迹的半径和角度大小而定，同时万向滚珠33顶端的高度高于滚轮34顶端的高度。

如附图2所示，上料座4间隔固定于链条传送带2a的外侧面，上料座4的数量根据实际情况如上料座4大小和链条传送带2a长度而定，此处上料座4数量为六。

如附图4所示，上料座4自下而上包括底板41、调节组件42和推料板43。底板41 水平设置，近似为矩形且其四角设置有缺口411。缺口411形状可根据实际情况而定，此处为矩形。同时底板41在其外沿设置有四个螺纹固定孔412，螺纹固定孔412围绕底板41中心点均匀分布。

底板41一侧边设置有活动孔413和转动孔414，转动孔414为圆孔，活动孔413为长腰孔且平行其所在的底板41侧边，转动孔414与活动孔413位于同一水平直线上。同时底板41与活动孔413长度方向平行的另一侧边上还固定有反射块415，反射块415背向活动孔413的一面垂直底板41。

如附图5所示，调节组件42包括主调齿轮421、三个从动齿轮422、调节转盘423、压紧上板424以及若干调节条425和插柱426。主调齿轮421固定于底板41的上表面，其固定方式可根据实际情况而定，如焊接、螺栓件固定、卡接固定等。并且主调齿轮421的轴心与底板41上表面的中心点重合。

从动齿轮422围绕主调齿轮421的轴心均匀分布，且从动齿轮422的侧面与主调齿轮 421的侧面相啮合。从动齿轮422的下端还同轴设置有与底板41上表面抵接的支撑柱4221，同时从动齿轮422沿其轴心自上而下开有圆形的插槽4222。

调节转盘423呈圆形，水平放置。调节转盘423的中心点与底板41上表面的中心点在竖直方向上重合，并且调节转盘423在竖直方向不与缺口411重合。调节转盘423上开有若干插孔4231，插孔4231数量可根据实际情况而定，其数量不小于三，此处插孔4231数量为三。插孔4231围绕调节转盘423的轴心分布，且转动调节转盘423可使三个插孔4231与三个插槽4222同时相对准。

插柱426数量与插孔4231数量相等，其下端穿过插孔4231***插槽4222内，且当插柱426下端与插槽4222底部相抵时，插柱426的上端高于调节转盘423的上表面。

如附图6所示，插柱426的上端还设置有轴向水平的通孔4261。同时此处若插柱426和插孔4231数量大于三，多余的插柱426的侧面与调节转盘423固定。

调节条425的数量和插柱426(参见附图5)数量相等，其包括两夹合条4251和两固定螺栓4252。两夹合条4251相贴夹合，调节条425的两端在两夹合条4251贴合面分别设置有第一夹孔4523和第二夹孔4254，第一夹孔4523套在插柱426的上端侧面。

同时调节条425的侧面还开设有两定轴孔4255，两定轴孔4255均贯穿两夹合条4251，其中一者的轴心与第一夹孔4523的轴心相交且垂直，另一者的轴心与第二夹孔4254的轴心相交且垂直。两夹合条4251将定轴孔4255分割为沉头孔4255a和螺纹孔4255b，固定螺栓 4252穿设在定轴孔4255内，其中一固定螺栓4252的一端穿过通孔4261并与螺纹孔4255b 螺纹连接。

如附图5所示，压紧上板424水平设置，其下抵面与调节条425的上表面相贴抵压，并且压紧上板424的外沿在竖直方向上与缺口411重合。压紧上板424上穿设有四根压紧螺栓4241，压紧螺栓4241靠近压紧上板424的外沿且矩形阵列分布，压紧螺栓4241的下端与螺纹固定孔412连接。

压紧上板424上还设置有若干限位孔4242，限位孔4242数量与调节条425数量相等，此处为三。限位孔4242为长腰孔，其围绕调节转盘423的轴心均匀分布。限位孔4242的一端水平方向上朝向调节转盘423的轴心，其另一端到插孔4231的最小距离小于第一夹孔4523 到第二夹孔4254的距离。

如附图4所示，推料板43抵压在压紧上板424的上表面，其外沿与缺口411在竖直方向上重合，同时推料板43还开设有与限位孔4242相同且一一对准的穿孔431。

如附图5所示，上料座4还包括若干限位柱44，限位柱44数量与调节条425数量相等。

如附图6所示，限位柱44轴向竖直，其下端设置有轴向水平的安装孔441。限位柱44下端***第二夹孔4254内，固定螺栓4252贯穿安装孔441并与螺纹孔4255b螺纹连接，继而固定限位柱44和调节条425。

由此调节转盘423以自身轴心转动时，可带动调节条425移动并且调节插孔4231到穿孔431的水平距离，由于限位柱44到插孔4231的距离受到调节条425的长度而限定，进而调节条425拉动限位柱44在限位孔4242内滑动，继而可调节限位柱44所围成空间的大小，再由压紧上板424抵压压紧压紧上板424，防止调节条425和调节转盘423松动，固定限位柱44位置，由此使上料座4可适应于不同直径的圆柱状毛坯。

如附图7所示，传送带2侧面间隔固定有多组第一安装螺栓211和第二安装螺栓212，转动孔414(参见附图4)与第一安装螺栓211的侧面转动连接，活动孔413与第二安装螺栓212的侧面滑动连接。传送带2经过弯折处时，第一安装螺栓211和第二安装螺栓212之间直线距离会减小，此时第二安装螺栓212在活动孔413内向转动孔414(参见附图4)滑动，适应第一安装螺栓211和第二安装螺栓212之间的距离变化，使上料座4在传送带2弯折处移动顺畅，避免传送链21变形。

如附图8和附图9所示，推料机构5包括四个推料气缸51、料座位置检测器52和原料位置检测器53。四个推料气缸51位于外滑轨32和万向滚轮34的过渡区，其活塞杆轴向竖直向上且可与缺口411一一对准。

料座位置检测器52、原料位置检测器53均为红外线反射型传感器，其为现有技术，对其原理和内部结构再次不做进一步阐述。料座位置检测器52固定于上料台1上表面，且其朝向外滑轨32和万向滚轮34的过渡区。当上料座4运动至外滑轨32和万向滚轮34的过渡区，使得缺口411与推料气缸51相对准时，反射块415与料座位置检测器52相对准且被料座位置检测器52所检测到，进而料座位置检测器52输出信号，停止传送带2运转且启动到原料位置检测器53。

原料位置检测器53数量为三，其分别固定于三根竖直的安装柱531上，其均朝向料座位置检测器52所对准的外滑轨32、万向滚轮34之间的过渡区，且其与限位柱44上端所围成空间的上方对准。原料位置检测器53启动时，连续检测是否有圆柱状毛坯高出限位柱 44上端，有则向机械爪臂6输出电信号，启动机械爪臂6进行抓取圆柱状毛坯，当检测到限位柱44上端的上方无高出的圆柱状毛坯时，向推料气缸51输出电信号，使其上顶一段设定距离，上顶距离优选设定为圆柱状毛坯高度。另一方面，还设定了当推料气缸51上顶后，圆柱状毛坯位置检测器53仍未检测到高出限位柱44上端的圆柱状毛坯，即向推料气缸51和传送带2输出电信号，推料气缸51完全回程且在推料气缸51回程后传送带2启动继续传送。

本实用新型的工作原理：

圆柱状毛坯轴向竖直叠合地放置在限位柱44之间，最下方的圆柱状毛坯抵接推料板43的上表面，限位柱44抵接圆柱状毛坯的侧面使得圆柱状毛坯固定于上料座4上，并且校正和限定圆柱状毛坯的轴心竖直；

当上料座4随传送带2传送至推料气缸51上方时，传送带2停止，推料气缸51上行带动推料板43和其上的圆柱状毛坯向上移动；

当最上端的圆柱状毛坯部分高出限位柱44后，推料气缸51停止上推，机械爪臂6进而向下抓取圆柱状毛坯；

再在圆柱状毛坯拿取后且机械爪臂6下次拿取前，推顶气缸继续上行，推顶下一个圆柱状毛坯部分高出限位柱44，继而重复直至该上料座4上的圆柱状毛坯取空；

上料座4上圆柱状毛坯取后，推料气缸51回程复原，传送带2启动，带动下一个上料座4移动至推顶气缸上方，继续上料工作；

由此使圆柱状毛坯保持轴心竖直不断递送至机械爪臂6的抓取位置，保证机械爪臂6抓取得到的圆柱状毛坯轴心竖直，无需校正，提高生产效率。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种圆柱状毛坯的上料装置，其特征在于，包括上料台(1)、传送带(2)和机械爪臂(6)，所述传送带(2)侧面固定有若干上料座(4)，所述上料座(4)包括水平的底板(41)、至少三根与底板(41)相对固定的限位柱(44)和推料板(43)，所述限位柱(44)围绕一竖直轴心均匀分布，所述推料板(43)套在限位柱(44)外且其上开设有若干与限位柱(44)一一穿设的穿孔(431)，所述上料台(1)上还安装有推料机构(5)，所述推料机构(5)包括至少三个推料气缸(51)，三个所述推料气缸(51)位于传送带(2)固定有上料座(4)的一侧，其活塞杆向上且可穿过底板(41)向上推顶推料板(43)，所述机械爪臂(6)位于推料气缸(51)上方且自上而下抓取。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱状毛坯的上料装置，其特征在于，所述上料座(4)还包括调节组件(42)，所述调节组件(42)包括压紧上板(424)、竖直位置固定的调节转盘(423)和与限位柱(44)数量相等的调节条(425)，所述调节转盘(423)围绕其圆心均匀分布有与限位柱(44)数量相等的插孔(4231)，所述调节条(425)与插孔(4231)相对固定且以插孔(4231)轴心为轴转动，所述调节条(425)另一端与限位柱(44)的下端固定，所述压紧上板(424)与底板(41)平行且压紧上板(424)穿有若干垂直底板(41)的压紧螺栓(4241)，所述压紧上板(424)随压紧螺栓(4241)旋紧向下压紧调节条(425)和调节转盘(423)，所述穿孔(431)为围绕调节转盘(423)轴心均匀分布的长腰孔。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱状毛坯的上料装置，其特征在于，所述调节组件(42)包括位于调节转盘(423)与底板(41)之间的主调齿轮(421)和至少二个从动齿轮(422)，所述主调齿轮(421)轴心垂直底板(41)且其与底板(41)固定，所述从动齿轮(422)围绕主调齿轮(421)的轴心均匀分布且其侧面主调齿轮(421)相啮合，所述从动齿轮(422)上端沿其轴心设置有插槽(4222)，所述调节组件(42)包括三根插柱(426)，所述插柱(426)贯穿插孔(4231)***插槽(4222)内并与之转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱状毛坯的上料装置，其特征在于，所述传送带(2)弯折设置且首尾衔接。

5.根据权利要求4所述的一种圆柱状毛坯的上料装置，其特征在于，所述传送带(2)侧面间隔固定有多组第一安装螺栓(211)和第二安装螺栓(212)，所述底板(41)靠近传送带(2)一侧设置有活动孔(413)和转动孔(414)，所述转动孔(414)为圆孔且与第一安装螺栓(211)的侧面转动连接，所述活动孔(413)为长腰孔且与第二安装螺栓(212)的侧面滑动连接，所述活动孔(413)的一端朝向转动孔(414)。

6.根据权利要求4所述的一种圆柱状毛坯的上料装置，其特征在于，所述传送带(2)为链条传送带(2a)，所述链条传送带(2a)包括传送链(21)和若干位于传送链(21)内侧的链轮(22)，所述链轮(22)与传送链(21)啮合且可以自身轴心为轴自由转动。

7.根据权利要求4所述的一种圆柱状毛坯的上料装置，其特征在于，还包括安装在上料台(1)上的导向机构(3)，所述导向机构(3)包括沿传送带(2)设置的内滑轨(31)，所述内滑轨(31)上间隔设置有若干轴向垂直传送方向的滚轮(34)，所述底板(41)的下底面与滚轮(34)的侧面相抵接。

8.根据权利要求7所述的一种圆柱状毛坯的上料装置，其特征在于，所述导向机构(3)还包括外滑轨(32)和若干万向滚珠(33)，所述外滑轨(32)设置于传动带直线延伸的位置且与内滑轨(31)平行，所述万向滚珠(33)设置于传送带(2)的弯折处，所述万向滚珠(33)均匀分布在以传送带(2)弯折处的圆心为圆心并以圆心到外滑轨(32)的距离为半径形成弧形轨迹上。

9.根据权利要求8所述的一种圆柱状毛坯的上料装置，其特征在于，所述外滑轨(32)上设置若干滚轮(34)，所述外滑轨(32)上的滚轮(34)与内滑轨(31)上的滚轮(34)相对准。

10.根据权利要求9所述的一种圆柱状毛坯的上料装置，其特征在于，所述万向滚珠(33)顶端的高度高于外滑轨(32)上滚轮(34)顶端的高度。