CN208647852U - 载具转运车移动机构及载具转运车转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载具转运车移动机构及载具转运车转运装置，包括底板和与底板间隔设置的暂存台；底板上设有用于阻挡或放行传送带上的载具转运车的阻挡件和能竖直升降与暂存台配合的升降台；升降台上设有随动的与载具转运车配合的装卸机构，用于将阻挡位置的载具转运车放至暂存台或将暂存台上的载具转运车放回阻挡位置。上述载具转运车移动机构，通过阻挡件靠近传送带阻挡载具转运车，装卸机构取走阻挡位置的载具转运车与升降台配合送至暂存台上供测试机构取样分析。取样完成后，再将载具转运车放回至传送带。整个运行过程传送带无需停动，因而不会对传送带的动力机构造成损伤，同时传送带无间断的运行，传送效率也得到提高。

Description

载具转运车移动机构及载具转运车转运装置

技术领域

本实用新型涉及样品分析机构领域，特别地，涉及一种载具转运车移动机构。此外，本实用新型还涉及一种包括上述载具转运车移动机构的载具转运车转运装置。

背景技术

在煤样实验中，常用坩埚、氧弹等载具装载样品进行各项测试。载具放置在载具转运车上，由传送链带在各测试机构间之间转运，然后由移动机构取走载具转运车，供测试机构取样分析。现有的转运***，在转移时传送链带需要停止运动，移动机构再取走载具转运车。如果转运的物料次数太多，循环输送链或带电机会频繁启停，缩短电机寿命。而且在该种方式，传送链带频繁停动，转运效率低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种载具转运车移动机构，以解决转运***频繁启停缩短电机寿命和转运效率低的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型一方面提供了一种载具转运车移动机构，包括底板和与底板间隔设置的暂存台；底板上设有用于阻挡或放行传送带上的载具转运车的阻挡件和用于在阻挡位置和暂存台之间往复运动的升降台；升降台上设有用于装卸载具转运车的装卸机构。

进一步地，装卸机构包括第一推拉机构、抬升棒和第二推拉机构；

第一推拉机构设置于升降台并沿直线水平往复运动；抬升棒连接在于第一推拉机构上跟随运动以***载具转运车的提升孔内；第二推拉机构与暂存台对应设置用于对暂存台装卸载具转运车。

进一步地，阻挡件设置于升降台上，跟随升降台升降在阻挡状态和放行状态之间切换。

进一步地，阻挡件设置于底板上，阻挡件为伸缩阻挡件，通过伸缩在阻挡状态和放行状态之间切换。

进一步地，升降台上设有移动框架，第一推拉机构设置于移动框架内，且活动端与移动框架连接带动移动框运动，抬升棒设置在移动框与第一推拉机构运动方向平行的两对边顶部并向外延伸。

进一步地，第二推拉机构设置于移动框架上方并与暂存台平齐，第二推拉机构包括推动气缸和连接在推动气缸的活塞杆上用于套设在载具转运车外周的推拉框架，推拉框架朝向载具转运车的操作槽的壁体设有避让缺口。

进一步地，暂存台底部设有与载具转运车的提升孔和导向槽配合的导轨，侧面设有供测试仪器取样杆通过的通道。

进一步地，升降台的驱动机构为安装在底板上的升降气缸，底板还设有与升降台配合的升降导向机构；

升降台上设有与第一推拉机构配合的水平导向机构。

进一步地，载具转运车移动机构还包括用于读取载具转运车600上标识物信息的读取机构。

本实用新型另一方面提供了一种载具转运车转运装置，包括传送带和设置在传送带旁边的至少一个上述的载具转运车移动机构，载具转运车移动机构设置于传送带围成的带圈内。

本实用新型具有以下有益效果：上述载具转运车移动机构，通过阻挡件靠近传送带阻挡载具转运车，装卸机构取走阻挡位置的载具转运车与升降台配合送至暂存台上供测试机构取样分析。取样完成后，再将载具转运车放回至传送带。整个运行过程传送带无需停动，因而不会对传送带的动力机构造成损伤，同时传送带无间断的运行，传送效率也得到提高。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是载具转运车示意图；

图2是本实用新型优选实施例的载具转运车移动机构示意图；

图3是本实用新型优选实施例的载具转运车移动机构另一视角示意图；

图4是图3的载具转运车移动机构A-A向示意图；

图5是本实用新型优选实施例的移动框架示意图；

图6是本实用新型优选实施例的升降台和阻挡件示意图；

图7是本实用新型优选实施例的载具转运车转运装置示意图。

附图标记说明：100、底板；200、暂存台；300、阻挡件；400、升降台；500、传送带；600、载具转运车；

110、升降气缸；120、升降导向机构；130、水平导向机构；

210、导轨；220、通道；

410、第一推拉机构；420、抬升棒；430、移动框架；

510、第二推拉机构；520、推拉框架；

610、提升孔；620、操作槽；630；导向槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图1，本实用新型的优选实施例提供了一种载具转运车移动机构，包括底板100和与底板100间隔设置的暂存台200；底板100上设有用于阻挡或放行传送带500上的载具转运车 600的阻挡件300和用于在阻挡位置和暂存台200之间往复运动的升降台400；升降台400上设有用于装卸载具转运车600的装卸机构。

载具转运车600通常用于运送坩埚、氧弹等载具，其放置在传送带500上，通过传送带 500的摩擦力带动行进。阻挡件300靠近传送带500对载具转运车600形成阻挡，当前位置的载具转运车600停止运动便于第一推拉机构410和抬升棒420配合取走，而其余载具转运车 600仍在行进。待该载具转运车600取走后，阻挡件300远离传送带500，载具转运车600可随传送带500无阻碍行进。

阻挡件300可直接设置在底板100上或设置在升降台400上。阻挡件300直接设置在底板100上时，阻挡件300自身具有两种或更多的状态，通过自身状态的改变切换阻挡和放行状态。如阻挡件300为伸缩结构，伸出至传送带500上方，载具转运车600碰到阻挡件300停止运动被取走。然后阻挡件300缩回，离开传送带500，载具转运车600可随传送带500无阻碍行进。如阻挡件300通过旋转机构，在水平面内旋转进入或远离传送带500，或在顺直平面内旋转进入或远离传送带500。阻挡件300设置在升降台400上时，阻挡件300自身可固定静止，通过升降台400升高或降低改变其与传送带500的位置关系从而切换第一状态和第二状态。

装卸机构取走阻挡位置的载具转运车600，升降台400升高或降低至适合对暂存台200进行操作的位置，然后将载具转运车600放至暂存台200上，待其取样完成后，再将载具转运车600放回至传送带500上的阻挡位置上。装卸机构可以是一推动气缸和设置在推动气缸活塞杆上的气爪，也可以是多个推动气缸组合使用达到取放载具转运车600的目的。

上述载具转运车600移动机构，通过阻挡件300靠近传送带阻挡载具转运车600，装卸机构取走阻挡位置的载具转运车600与升降台400配合送至暂存台200上供测试机构取样分析。取样完成后，再将载具转运车600放回至传送带500。整个运行过程传送带无需停动，因而不会对传送带500的动力机构造成损伤，同时传送带500无间断的运行，传送效率也得到提高。

进一步地，装卸机构包括第一推拉机构410、抬升棒420和第二推拉机构510；第一推拉机构410设置于升降台400并沿直线水平往复运动；抬升棒420连接在于第一推拉机构410 上跟随运动以***载具转运车600的提升孔610内；第二推拉机构510与暂存台200对应设置用于对暂存台200装卸载具转运车600。

升降台400上设有直线水平往复运动的第一推拉机构410和设置于第一推拉机构410上随动的***载具转运车600的提升孔610内的抬升棒420。第二推拉机构510与暂存台200对应设置用于对暂存台200装卸载具转运车600。第二推拉机构510将抬升棒420上的载具转运车600推至暂存台200上以及将载具转运车600拉回至抬升棒420。

载具转运车600上设有放置装载样品载具的载具孔和供抬升杆***的提升孔610，一些载具转运车600如坩埚转运车还设有供取杆进入取放样品载具的操作槽620。载具转运车600在阻挡件300作用下停止，第一推拉机构410推动抬升棒420进入提升孔610内。第一推拉机构410可以是气缸机构、也可是电机驱动推进机构或其它具有直线往复推进功能的机构。然后升降台400升高或降低至与暂存台200平齐位置，第二推拉机构510推动抬升杆上的载具转运车600至暂存台200，供测试机构取样分析。取样完成后，第二推拉机构510从暂存台 200取回至抬升杆，升降台400升降至传送带500高度，第一推拉机构410将暂存台200推至传送带500上。整个运行过程传送带500无需停动，因而不会对传送带500的动力机构造成损伤，同时传送带500无间断的运行，传送效率也得到提高。抬升棒420还可起到导向作用，可为圆柱形结构。抬升棒420的数量为一个或一个以上，抬升杆的数量可为至少两个，以使载具转运车600保持其平衡，防止在上升过程中样品载具倾覆。抬升杆的也可为一个，抬升杆的形状为异形结构即非圆柱形，防止上升过程中载具转运车600发生转动，导致样品载具倾覆。无论何种情形，抬升杆的形状最好与提升孔610形状匹配。

可选地，阻挡件300设置于升降台400上，跟随升降台400升降在阻挡状态和放行状态之间切换。

阻挡件300设置在升降台400上，阻挡件300结构简单，无需配制旋转机构、伸缩机构等复杂机构，可为一固定形状的金属片固定在升降台400即可，其成本较低。并且阻挡件300 伴随升降台400自然完成阻挡状态和放行状态之间的切换，无需对阻挡件300进行额外操作，无需考虑阻挡件300自主的阻挡状态和放行状态的切换时机，操作方便简单，稳定性好。优选地，阻挡件300为L性的阻挡件300，阻挡件300的末端还设有向下弯折的弯折段，该设计的阻挡件300与载具转运车600的接触面积大，可防止载具转运车600停止时发生翻转或在水平面内发生侧移，导致载具转运车600位置偏移，抬升棒420与提升孔610不易对正***。

可选地，阻挡件300设置于底板100上，阻挡件300为伸缩阻挡件300，通过伸缩在阻挡状态和放行状态之间切换。

阻挡件300为伸缩机构，可以为径直伸出阻拦载具转运车600中部的金属片。伸缩阻挡件300的体积较小，且大部分时候为收纳状态，因而不容易对其它部件产生干涉。

可选地，升降台400上设有移动框架430，第一推拉机构410设置于移动框架430内，且活动端与移动框架430连接带动移动框运动，抬升棒420设置在移动框与第一推拉机构410 运动方向平行的两对边顶部并向外延伸。

第一推拉机构410设置于移动框架430内，使得结构紧凑，缩小了体积。抬升棒420设置在移动框与第一推拉机构410运动方向平行的两对边顶部上，使得载具转运车600的位置较高，与第一推拉机构410存在一定高度差，为第二推拉机构510设置于移动框架430上方避免其与第一推拉机构410之间产生干涉打了基础。

可选地，第二推拉机构510设置于移动框架430上方，第二推拉机构510包括推动气缸和连接在推动气缸的活塞杆上用于套设在载具转运车600外周的推拉框架520，推拉框架520 朝向载具转运车600的操作槽620的壁体设有避让缺口。

在本实施例中，第二推拉机构510设置于移动框架430上方，使得整体结构更为紧凑，体积更小。当升降台400与暂存台200平齐时，载具转运车600升高至推拉框架520内，推拉框架520套在载具转运车600外，推动气缸推动推拉框架520带动载具转运车600至暂存台200上。推拉框架520对应载具转运车600取样操作的一面，如具有操作槽620的一面设有避让缺口，避免对其产生干涉。

可选地，暂存台200底部设有与载具转运车600的提升孔610和导向槽630配合的导轨 210，侧面设有供测试仪器取样杆通过的通道220。

载具转运车600的导向槽630设置于提升孔610的下方并与提升孔610贯通，导轨210 形状与之匹配，便于载具转运车600顺畅进入暂存台200上。暂存台200的通道220与操作槽620匹配，供测试仪器取样杆通过，避免了其对测试仪器的干涉。

可选地，升降台400的驱动机构为安装在底板100上的升降气缸110，底板100还设有与升降台400配合的升降导向机构120。

升降气缸110驱动升降台400升高和下降，稳定性好，成本较低。升降导向机构120为设置在底板100上的导向柱，设置升降导向机构120使得升降台400升降平稳。

可选地，升降台400上设有与第一推拉机构410配合的水平导向机构130。

水平导向机构130为设置在升降台400上的导向柱，设置水平导向机构130使得升降台 400水平运动平稳。

可选地，载具转运车移动机构还包括用于读取载具转运车600上标识物信息的读取机构。

载具转运车600上设有记录装载的坩埚、氧弹内煤样信息的标签或芯片等标识物。

载具转运车移动机构装有读取标签或芯片的读卡器或者扫描器，在载具转运车600到达阻挡位置时先进行识别是否是需要的载具转运车600，如果不是则放行，是则阻挡取走进行后续操作。该设计提高了载具转运车600的智能化程度。

本发明另一方面提供了一种载具转运车转运装置，包括传送带500和设置在传送带500 旁边的至少一个上述的载具转运车移动机构，载具转运车移动机构设置于传送带500围成的带圈内。

由于采用了上述的载具转运车移动机构，载具转运车转运装置使用寿命长，稳定性好，并且转运效率高。传送带500为环形带圈，载具转运车移动机构设置于带圈内，测试仪器可设置在带圈外，操作空间和安装空间大。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种载具转运车移动机构，其特征在于，包括底板(100)和与所述底板(100)间隔设置的暂存台(200)；所述底板(100)上设有用于阻挡或放行传送带(500)上的载具转运车(600)的阻挡件(300)和用于在阻挡位置和所述暂存台(200)之间往复运动的升降台(400)；

所述升降台(400)上设有用于装卸所述载具转运车(600)的装卸机构。

2.根据权利要求1所述的载具转运车移动机构，其特征在于，所述装卸机构包括第一推拉机构(410)、抬升棒(420)和第二推拉机构(510)；

所述第一推拉机构(410)设置于所述升降台(400)并沿直线水平往复运动；所述抬升棒(420)连接在于所述第一推拉机构(410)上跟随运动以***所述载具转运车(600)的提升孔(610)内；所述第二推拉机构(510)与所述暂存台(200)对应设置用于对所述暂存台(200)装卸载具转运车(600)。

3.根据权利要求1所述的载具转运车移动机构，其特征在于，所述阻挡件(300)设置于所述升降台(400)上，跟随所述升降台(400)升降在阻挡状态和放行状态之间切换。

4.根据权利要求1所述的载具转运车移动机构，其特征在于，所述阻挡件(300)设置于所述底板(100)上，所述阻挡件(300)为伸缩阻挡件(300)，通过伸缩在阻挡状态和放行状态之间切换。

5.根据权利要求2所述的载具转运车移动机构，其特征在于，所述升降台(400)上设有移动框架(430)，所述第一推拉机构(410)设置于所述移动框架(430)内，且活动端与所述移动框架(430)连接带动所述移动框运动，所述抬升棒(420)设置在所述移动框与所述第一推拉机构(410)运动方向平行的两对边顶部并向外延伸。

6.根据权利要求5所述的载具转运车移动机构，其特征在于，所述第二推拉机构(510)设置于所述移动框架(430)上方并与所述暂存台(200)平齐，所述第二推拉机构(510)包括推动气缸和连接在所述推动气缸的活塞杆上用于套设在所述载具转运车(600)外周的推拉框架(520)，所述推拉框架(520)朝向所述载具转运车(600)的操作槽(620)的壁体设有避让缺口。

7.根据权利要求1所述的载具转运车移动机构，其特征在于，所述暂存台(200)底部设有与所述载具转运车(600)的提升孔(610)和导向槽(630)配合的导轨(210)，侧面设有供测试仪器取样杆通过的通道(220)。

8.根据权利要求2所述的载具转运车移动机构，其特征在于，所述升降台(400)的驱动机构为安装在底板(100)上的升降气缸(110)，所述底板(100)还设有与所述升降台(400)配合的升降导向机构(120)；

所述升降台(400)上设有与所述第一推拉机构(410)配合的水平导向机构(130)。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的载具转运车移动机构，其特征在于，所述载具转运车移动机构还包括用于读取所述载具转运车(600)上标识物信息的读取机构。

10.一种载具转运车转运装置，其特征在于，包括传送带(500)和设置在所述传送带(500)旁边的至少一个如权利要求1～8中任一项所述的载具转运车移动机构；所述载具转运车移动机构设置于所述传送带(500)围成的带圈内。