CN208637534U - 一种锂电池装正极面垫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锂电池装正极面垫机，其包括下机架、进料装置、转盘装置、极耳校正装置、极耳拉拔装置、面垫组装装置、收放料装置、CCD检测仪和出料装置，所述进料装置、所述极耳校正装置、所述极耳拉拔装置、所述面垫组装装置、所述CCD检测仪和所述出料装置根据组装顺序围绕所述转盘装置等角度设置，所述收放料装置的放料端、收料端分别对应所述面垫组装装置的进料端、出料端设置。本实用新型设计合理巧妙，可全自动化地实现进料、正极耳的校正、正极面垫的组装、CCD检测面垫和出料的过程，多工位同时工作，工作效率高，可调整进出料速度，无滞料现象，定位精准，稳定性能强，产品合格率高，适用于长期稳定运作且高质量的生产。

Description

一种锂电池装正极面垫机

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产领域，具体涉及一种锂电池装正极面垫机。

背景技术

随着社会的不断发展，锂电池广泛地应用到各种电子设备产品中。锂电池由于比能量高、安全无污染、绿色环保等优点，越来越受到人们的青睐，人们对锂电池的需求量也越来越高。现有的锂电池外壳一般与负极连接，为了防止锂电池的正极端与外壳接触而造成锂电池短路，通常在锂电池的正极端组装一绝缘面垫。而现有的锂电池装正极面垫的工艺主要有两种：一种是依赖于人工操作，工作效率极其低下，需要消耗大量的人力物力，生产成本高，且存在有一定的安全隐患，不能避免在工作过程中造成的损坏；另一种是针对单工位工作的机器，其设备的稳定性能差，易出现滞料、卡顿现象，无法适应高效率的生产模式，难以满足产品高品质要求。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型公开了一种锂电池装正极面垫机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种锂电池装正极面垫机，其包括下机架、进料装置、转盘装置、极耳校正装置、极耳拉拔装置、面垫组装装置、收放料装置、CCD检测仪和出料装置，所述进料装置、所述转盘装置和所述出料装置均水平设置在所述下机架上，所述进料装置、所述极耳校正装置、所述极耳拉拔装置、所述面垫组装装置、所述CCD检测仪和所述出料装置根据组装顺序围绕所述转盘装置等角度设置，所述收放料装置的放料端对应所述面垫组装装置的进料端设置，所述收放料装置的收料端对应所述面垫组装装置的出料端设置，所述面垫组装装置包括支架、第一气缸、绝缘片模具、第二气缸、顶杆、余料感应器和第一光电感应器，所述支架固定在所述下机架上，所述第一气缸朝下地设置在所述支架上，所述绝缘片模具与所述第一气缸的活塞杆固定连接，所述第二气缸朝上地设置在所述支架上，所述顶杆与所述第二气缸的活塞杆垂直固定连接，所述顶杆位于所述绝缘片模具的正下方，所述余料感应器设置在所述支架的一侧，所述第一光电感应器设置于所述面垫组装装置的出料端，可全自动化地实现多工位同时工作，工作效率高。

上述的锂电池装正极面垫机，其中所述转盘装置包括第六电机、圆形底座、转盘、夹块座、第六气缸、固定杆和第三光电感应器，所述圆形底座水平固定在所述下机架上，所述第六电机设置在所述圆形底座上，所述转盘呈环形，且所述转盘可顺时针转动地设置在所述圆形底座上，所述夹块座固定在所述转盘上，所述第六气缸水平设置在所述圆形底座上，所述固定杆与所述第六气缸的活塞杆固定连接，所述第三光电感应器设置在所述圆形底座上，且所述第三光电感应器位于所述固定杆的正上方，所述第三电机可根据实际生产效率控制所述转盘转动速度，电池通过所述夹块座转动至不同工位进行加工，工作效率高。

上述的锂电池装正极面垫机，其中所述转盘上等角度地固定有八个所述夹块座，保证八个工位同时动作，工作效率高。

上述的锂电池装正极面垫机，其中所述极耳校正装置包括底座、第三气缸、滑轨、夹爪固定滑块、第一夹爪和第二光电感应器，所述底座固定在所述下机架上，所述第三气缸设置在所述底座上，所述滑轨垂直设置在所述底座上，所述夹爪固定滑块可上下移动地设置在所述滑轨上，所述第一夹爪垂直设置在所述夹爪固定滑块上，所述第二光电感应器设置在所述夹爪固定滑块的一侧，所述第一夹爪可快速移动至指定位置对正极耳进行极耳校正。

上述的锂电池装正极面垫机，其中所述极耳拉拔装置包括固定座、第一电机、气爪固定板、第四气缸、第二夹爪、第五气缸和定位块，所述固定座固定在所述下机架上，所述第一电机设置在所述固定座上，所述气爪固定板可上下移动地设置在所述固定座上，所述第四气缸朝下地设置在所述气爪固定板上，所述第二夹爪设置于所述第四气缸，所述第五气缸朝上地设置在所述固定座上，所述定位块与所述第五气缸的活塞杆固定连接，所述定位块位于所述第二夹爪的正下方，通过所述定位块可固定电池，所述第二夹爪可快速移动至指定位置对正极耳进行极耳拉拔。

上述的锂电池装正极面垫机，其中所述极耳拉拔装置还包括槽型开关和限位感应器，所述槽型开关设置在所述固定座的两侧，所述限位感应器设置在所述气爪固定板的两侧，所述限位感应器可上下移动地经过所述槽型开关，所述限位感应器可使所述第二夹爪准确定位。

上述的锂电池装正极面垫机，其中所述收放料装置包括控制装置、放料支架、第二电机、放料卷轮、收料支架、第三电机和收料卷轮，所述放料支架和收料支架垂直且并列地设置在所述下机架上，所述控制装置设置在所述放料支架上，所述第二电机水平设置在所述放料支架上，所述放料卷轮的中心轴与所述第二电机的转轴固定连接，所述放料卷轮的放料端对应所述面垫组装装置的进料端设置，所述第三电机水平设置在所述收料支架上，所述收料卷轮的中心轴与所述第三电机的转轴固定连接，所述收料卷轮的收料端对应所述面垫组装装置的出料端设置，所述控制装置可根据实际生产情况控制所述放料卷轮与所述收料卷轮的工作速度，并且保持所述放料卷轮与所述收料卷轮的工作速度一致，无滞料现象。

上述的锂电池装正极面垫机，其中所述收放料装置还包括送料感应器、放料道和辊杆，所述送料感应器设置在所述放料支架上，所述放料道设置在所述放料支架的一侧，所述放料道对应所述面垫组装装置的进料端设置，所述辊杆水平设置在所述放料道的上方，且所述辊杆固定在所述放料支架上，可实时调控收放料速度，无滞料现象。

上述的锂电池装正极面垫机，其中所述进料装置包括进料道和第四电机，所述进料道对应所述转盘装置的进料端设置，所述第四电机设置在所述进料道的一侧，所述出料装置包括出料道和第五电机，所述出料道对应所述转盘装置的出料端设置，所述第五电机设置在所述出料道的一侧，可根据实际生产情况控制进出料速度，无滞料现象。

上述的锂电池装正极面垫机，其中所述CCD装置检测仪的下方设置有回收料道，不合格产品经用所述固定杆移至所述回收料道流出。

本实用新型的有益效果为：本实用新型设计合理巧妙，可全自动化地实现进料、正极耳的校正、正极面垫的组装和预压、CCD检测面垫和出料的过程，多工位同时工作，工作效率高，节省大量的人力物力，且可根据实际生产情况，调整进出料速度，无滞料、卡顿现象，定位精准，稳定性能强，产品合格率高，适用于长期稳定运作且高质量的生产。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构立体示意图；

图2为本实用新型中面垫组装装置的结构示意图；

图3为本实用新型中转盘装置的结构示意图；

图4为本实用新型中极耳校正装置的结构示意图；

图5为本实用新型中极耳拉拔装置的结构示意图；

图6为本实用新型中收放料装置的结构示意图；

图7为本实用新型中进料装置和出料装置的结构示意图；

图8为本实用新型中CCD检测仪的结构示意图。

具体实施方式

实施例：参见图1至图8，本实施例提供的一种锂电池装正极面垫机，其包括下机架1、进料装置2、转盘装置3、极耳校正装置4、极耳拉拔装置5、面垫组装装置6、收放料装置7、CCD检测仪8和出料装置9，所述进料装置2、所述转盘装置3和所述出料装置9均水平设置在所述下机架1上，所述进料装置2、所述极耳校正装置4、所述极耳拉拔装置5、所述面垫组装装置6、所述CCD检测仪8和所述出料装置9根据组装顺序围绕所述转盘装置3等角度设置，所述收放料装置7的放料端对应所述面垫组装装置6的进料端设置，所述收放料装置7的收料端对应所述面垫组装装置6的出料端设置，所述面垫组装装置6包括支架61、第一气缸62、绝缘片模具63、第二气缸64、顶杆65、余料感应器66和第一光电感应器67，所述支架61固定在所述下机架1上，所述第一气缸62朝下地设置在所述支架61上，所述绝缘片模具63与所述第一气缸62的活塞杆固定连接，所述第二气缸64朝上地设置在所述支架61上，所述顶杆65与所述第二气缸64的活塞杆垂直固定连接，所述顶杆65位于所述绝缘片模具63的正下方，所述余料感应器66设置在所述支架61的一侧，所述第一光电感应器67设置于所述面垫组装装置6的出料端，可全自动化地实现多工位同时工作，工作效率高。

较佳的实施例中，所述转盘装置3包括第六电机36、圆形底座31、转盘32、夹块座33、第六气缸34、固定杆35和第三光电感应器，所述圆形底座31水平固定在所述下机架1上，所述第六电机36设置在所述圆形底座31上，所述转盘32呈环形，且所述转盘32可顺时针转动地设置在所述圆形底座31上，所述夹块座33固定在所述转盘32上，所述第六气缸34水平设置在所述圆形底座31上，所述固定杆35与所述第六气缸34的活塞杆固定连接，所述第三光电感应器设置在所述圆形底座31上，且所述第三光电感应器位于所述固定杆35的正上方，所述第六电机36可根据实际生产效率控制所述转盘32转动速度，电池通过所述夹块座33转动至不同工位进行加工，工作效率高。

较佳的实施例中，所述转盘32上等角度地固定有八个所述夹块座33，保证八个工位同时动作，工作效率高。

较佳的实施例中，所述极耳校正装置4包括底座41、第三气缸42、滑轨43、夹爪固定滑块44、第一夹爪45和第二光电感应器46，所述底座41固定在所述下机架1上，所述第三气缸42设置在所述底座41上，所述滑轨43垂直设置在所述底座41上，所述夹爪固定滑块44可上下移动地设置在所述滑轨43上，所述第一夹爪45垂直设置在所述夹爪固定滑块44上，所述第二光电感应器46设置在所述夹爪固定滑块44的一侧，所述第一夹爪45可快速移动至指定位置对正极耳进行极耳校正。

较佳的实施例中，所述极耳拉拔装置5包括固定座51、第一电机52、气爪固定板53、第四气缸54、第二夹爪55、第五气缸56和定位块57，所述固定座51固定在所述下机架1上，所述第一电机52设置在所述固定座51上，所述气爪固定板53可上下移动地设置在所述固定座51上，所述第四气缸54朝下地设置在所述气爪固定板53上，所述第二夹爪55设置于所述第四气缸54，所述第五气缸56朝上地设置在所述固定座51上，所述定位块57与所述第五气缸56的活塞杆固定连接，所述定位块57位于所述第二夹爪55的正下方，通过所述定位块57可固定电池，所述第二夹爪55可快速移动至指定位置对正极耳进行极耳拉拔。

较佳的实施例中，所述极耳拉拔装置5还包括槽型开关58和限位感应器59，所述槽型开关58设置在所述固定座51的两侧，所述限位感应器59设置在所述气爪固定板53的两侧，所述限位感应器59可上下移动地经过所述槽型开关58，所述限位感应器59可使所述第二夹爪55准确定位。

较佳的实施例中，所述收放料装置7包括控制装置71、放料支架721、第二电机731、放料卷轮741、收料支架722、第三电机732和收料卷轮742，所述放料支架721和收料支架722垂直且并列地设置在所述下机架1上，所述控制装置71设置在所述放料支架721上，所述第二电机731水平设置在所述放料支架721上，所述放料卷轮741的中心轴与所述第二电机731的转轴固定连接，所述放料卷轮741的放料端对应所述面垫组装装置6的进料端设置，所述第三电机732水平设置在所述收料支架722上，所述收料卷轮742的中心轴与所述第三电机732的转轴固定连接，所述收料卷轮742的收料端对应所述面垫组装装置6的出料端设置，所述控制装置71可根据实际生产情况控制所述放料卷轮741与所述收料卷轮742的工作速度，并且保持所述放料卷轮741与所述收料卷轮742的工作速度一致，无滞料现象。

较佳的实施例中，所述收放料装置7还包括送料感应器75、放料道76和辊杆77，所述送料感应器75设置在所述放料支架721上，所述放料道76设置在所述放料支架721的一侧，所述放料道76对应所述面垫组装装置6的进料端设置，所述辊杆77水平设置在所述放料道76的上方，且所述辊杆77固定在所述放料支架721上，可实时调控收放料速度，无滞料现象。

较佳的实施例中，所述进料装置2包括进料道21和第四电机22，所述进料道21对应所述转盘装置3的进料端设置，所述第四电机22设置在所述进料道21的一侧，所述出料装置9包括出料道91和第五电机92，所述出料道91对应所述转盘装置3的出料端设置，所述第五电机92设置在所述出料道91的一侧，可根据实际生产情况控制进出料速度，无滞料现象。

较佳的实施例中，所述CCD装置检测仪的下方设置有回收料道21，不合格产品经用所述固定杆35移至所述回收料道21流出。

较佳的实施例中，所述转盘装置3还包括电机加减速箱，所述电机加减速箱设置在所述第三电机732的一侧，实现对所述转盘32转动速度的调控。

本实用新型在工作时，电池通过所述进料装置2移动至所述转盘装置3的夹块座33上固定，所述电池依次转动至所述极耳校正装置4、所述极耳拉拔装置5分别进行极耳校正、极耳拉拔操作，之后转动至所述面垫组装装置6处时，所述收放料装置7将绝缘片移至所述绝缘片模具63的下方，所述绝缘片模具63对绝缘片进行冲切，将所述绝缘片组装至电池，并对正极面垫进行预压，所述电池再转动至所述CCD检测仪8检测正极面垫，若合格，则转动至所述出料装置9出料，若不合格，则所述固定杆35将所述电池推至所述回收料道21流出。

本实用新型设计合理巧妙，可全自动化地实现进料、正极耳的校正、正极面垫的组装和预压、CCD检测面垫和出料的过程，多工位同时工作，工作效率高，节省大量的人力物力，且可根据实际生产情况，调整进出料速度，无滞料、卡顿现象，定位精准，稳定性能强，产品合格率高，适用于长期稳定运作且高质量的生产。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种锂电池装正极面垫机，其特征在于，其包括下机架、进料装置、转盘装置、极耳校正装置、极耳拉拔装置、面垫组装装置、收放料装置、CCD检测仪和出料装置，所述进料装置、所述转盘装置和所述出料装置均水平设置在所述下机架上，所述进料装置、所述极耳校正装置、所述极耳拉拔装置、所述面垫组装装置、所述CCD检测仪和所述出料装置根据组装顺序围绕所述转盘装置等角度设置，所述收放料装置的放料端对应所述面垫组装装置的进料端设置，所述收放料装置的收料端对应所述面垫组装装置的出料端设置，所述面垫组装装置包括支架、第一气缸、绝缘片模具、第二气缸、顶杆、余料感应器和第一光电感应器，所述支架固定在所述下机架上，所述第一气缸朝下地设置在所述支架上，所述绝缘片模具与所述第一气缸的活塞杆固定连接，所述第二气缸朝上地设置在所述支架上，所述顶杆与所述第二气缸的活塞杆垂直固定连接，所述顶杆位于所述绝缘片模具的正下方，所述余料感应器设置在所述支架的一侧，所述第一光电感应器设置于所述面垫组装装置的出料端。

2.根据权利要求1所述的锂电池装正极面垫机，其特征在于，所述转盘装置包括第六电机、圆形底座、转盘、夹块座、第六气缸、固定杆和第三光电感应器，所述圆形底座水平固定在所述下机架上，所述第六电机设置在所述圆形底座上，所述转盘呈环形，且所述转盘可顺时针转动地设置在所述圆形底座上，所述夹块座固定在所述转盘上，所述第六气缸水平设置在所述圆形底座上，所述固定杆与所述第六气缸的活塞杆固定连接，所述第三光电感应器设置在所述圆形底座上，且所述第三光电感应器位于所述固定杆的正上方。

3.根据权利要求2所述的锂电池装正极面垫机，其特征在于，所述转盘上等角度地固定有八个所述夹块座。

4.根据权利要求1所述的锂电池装正极面垫机，其特征在于，所述极耳校正装置包括底座、第三气缸、滑轨、夹爪固定滑块、第一夹爪和第二光电感应器，所述底座固定在所述下机架上，所述第三气缸设置在所述底座上，所述滑轨垂直设置在所述底座上，所述夹爪固定滑块可上下移动地设置在所述滑轨上，所述第一夹爪垂直设置在所述夹爪固定滑块上，所述第二光电感应器设置在所述夹爪固定滑块的一侧。

5.根据权利要求1所述的锂电池装正极面垫机，其特征在于，所述极耳拉拔装置包括固定座、第一电机、气爪固定板、第四气缸、第二夹爪、第五气缸和定位块，所述固定座固定在所述下机架上，所述第一电机设置在所述固定座上，所述气爪固定板可上下移动地设置在所述固定座上，所述第四气缸朝下地设置在所述气爪固定板上，所述第二夹爪设置于所述第四气缸，所述第五气缸朝上地设置在所述固定座上，所述定位块与所述第五气缸的活塞杆固定连接，所述定位块位于所述第二夹爪的正下方。

6.根据权利要求5所述的锂电池装正极面垫机，其特征在于，所述极耳拉拔装置还包括槽型开关和限位感应器，所述槽型开关设置在所述固定座的两侧，所述限位感应器设置在所述气爪固定板的两侧，所述限位感应器可上下移动地经过所述槽型开关。

7.根据权利要求1所述的锂电池装正极面垫机，其特征在于，所述收放料装置包括控制装置、放料支架、第二电机、放料卷轮、收料支架、第三电机和收料卷轮，所述放料支架和收料支架垂直且并列地设置在所述下机架上，所述控制装置设置在所述放料支架上，所述第二电机水平设置在所述放料支架上，所述放料卷轮的中心轴与所述第二电机的转轴固定连接，所述放料卷轮的放料端对应所述面垫组装装置的进料端设置，所述第三电机水平设置在所述收料支架上，所述收料卷轮的中心轴与所述第三电机的转轴固定连接，所述收料卷轮的收料端对应所述面垫组装装置的出料端设置。

8.根据权利要求7所述的锂电池装正极面垫机，其特征在于，所述收放料装置还包括送料感应器、放料道和辊杆，所述送料感应器设置在所述放料支架上，所述放料道设置在所述放料支架的一侧，所述放料道对应所述面垫组装装置的进料端设置，所述辊杆水平设置在所述放料道的上方，且所述辊杆固定在所述放料支架上。

9.根据权利要求1所述的锂电池装正极面垫机，其特征在于，所述进料装置包括进料道和第四电机，所述进料道对应所述转盘装置的进料端设置，所述第四电机设置在所述进料道的一侧，所述出料装置包括出料道和第五电机，所述出料道对应所述转盘装置的出料端设置，所述第五电机设置在所述出料道的一侧。

10.根据权利要求1所述的锂电池装正极面垫机，其特征在于，所述CCD检测仪的下方设置有回收料道。