CN208630957U - 一种给袋式全自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种给袋式全自动包装机，包括主机架、所述主机架上设置有容纳待包装物料的进料斗、承托包装袋的置袋装置、对包装袋进行吸取的取袋装置、对包装袋进行夹取固定的夹袋装置、对包装袋袋口进行封口的封口装置及升降装置；所述取袋装置设于所述置袋装置上方；所述进料斗处于所述夹袋装置上方；所述封口装置处于所述夹袋装置下方；该结构新颖合理，通过各个装置之间的紧密配合，实现取袋、进料、吹氮、抽真空等包装流畅完成。

Description

一种给袋式全自动包装机

技术领域

本实用新型涉及包装机领域，尤其是涉及一种给袋式全自动包装机。

背景技术

包装机是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械，使用机械包装产品可以提高生产效率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需求，并满足清洁卫生的要求，现有的包装机械一般结构较为复杂，操作不便，工序繁琐，同时各个装置之间配合的不够紧密。

有鉴于此，本实用新型人针对现有技术中的缺陷深入研究，遂得本案。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种结构新颖合理，易于生产制造的一种给袋式全自动包装机。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案。

一种给袋式全自动包装机，包括主机架、所述主机架上设置有容纳待包装物料的进料斗、承托包装袋的置袋装置、对包装袋进行吸取的取袋装置、对包装袋进行夹取固定的夹袋装置、对包装袋袋口进行封口的封口装置及升降装置。

所述置袋装置包括承托包装袋的承托台和供所述承托台上下运动的第一伸缩气缸。

所述取袋装置包括摆动臂、伸缩摆动臂和摆动轨道；所述摆动臂和伸缩摆动臂绕着同一转轴沿着所述摆动轨道摆动；所述摆动臂与所述伸缩摆动臂错开分布，呈“八”字型；所述摆动臂靠近所述置袋装置的一端上设有第一吸盘，所述伸缩摆动臂靠近所述置袋装置的一端上设有第二吸盘，所述第一吸盘的吸面朝向所述第二吸盘的吸面，所述第二吸盘的吸面朝向所述第一吸盘的吸面，对称设置；所述摆动臂上设有抵顶块；所述摆动轨道呈圆弧状，摆动轨道的中部上设置有一块圆弧状凸起；所述取袋装置设于所述置袋装置上方。

所述夹袋装置包括夹子和支撑所述夹子的的支撑架；所述进料斗处于所述夹袋装置上方。

所述封口装置包括对称设置的第一封口夹紧件和第二封口夹紧件、驱动第一夹紧件和第二夹紧件上下移动的第二伸缩气缸及驱动第一夹紧件和第二夹紧件水平移动的第三伸缩气缸；所述封口装置处于所述夹袋装置下方。

所述升降装置包括水平支撑杆及供所述水平支撑杆上下移动的第四伸缩气缸，所述水平支撑杆上设有主气管道和压料杆；水平支撑杆处于所述进料斗上方，所述主气管道和压料杆穿过所述进料斗。

优选地，还包括处于所述封口装置下方的整料装置；所述整料装置包括托盘及驱动所述托盘上下移动的第五伸缩气缸。

优选地，所述主气管道分别连接有第一通气管道、第二通气管道和第三通气管道；所述第一通气管道与鼓风机相连接，所述第二通气管道与吹氮机相连接，所述第三通气管道与真空泵相连接。

优选地，所述进料斗的进料端向着出料端方向的直径逐渐减小，呈喇叭状。

优选地，所述压料杆包括与所述水平支撑杆相连接的竖直连接杆和与所述竖直连接杆相连接的倾斜杆。

优选地，所述倾斜杆与所述竖直连接杆之间形成的角度为95°—175°之间。

优选地，所承托台包括底板、左固定调节板、右固定调节板、下固定调节板及上固定板；所述左固定调节板、右固定调节板、下固定调节板上均开设有条形调节槽，所述底板在所述条形调节槽相对应的位置上开设有通孔；所述左固定调节板、右固定调节板、下固定调节板通过螺栓穿过条形调节槽及通孔与所述底板进行锁紧固定。

优选地，所述夹子的夹紧部呈锯齿状。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是。

上述给袋式全自动包装机的结构相对于现有技术相比，结构简单且新颖，易于生产制造；将包装袋置于承托台内，承托台通过第一伸缩气缸实现上下运动，将包装袋传递靠近取袋装置供取袋装置吸取，摆动臂上设的第一吸盘对包装袋进行吸取，吸取包装袋后向着伸缩摆动臂方向沿着摆动轨道摆动，当摆动臂和伸缩摆动臂重合，一起摆动到摆动轨道的凸起时，伸缩摆动臂收缩，设在伸缩摆动臂上的第二吸盘粘合在包装袋的另外一面，摆动臂和伸缩摆动臂继续沿着摆动轨道摆动，伸缩摆动臂伸长，此时包装袋被打开，传递至夹袋装置；夹子夹紧包装袋，随后主气管道通过升降装置进入包装袋中进行吹气，随后物料通过进料斗进入包装袋中，封口装置通过第一封口夹紧件和第二封口夹紧件将包装袋袋口夹紧，然后主气管道进行吹氮和抽真空；该包装机对物料进行包装过程中，各个装置之间紧密配合，同时吹气、吹氮和抽真空由一个主气管道来实现，节省管道成本，同时也便于维护。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的置袋装置结构示意图。

图3为本实用新型的取袋装置结构示意图。

图4为本实用新型的夹袋装置结构示意图。

图5为本实用新型的升降装置结构示意图。

图6为本实用新型的整料装置结构示意图。

图7为本实用新型的承托台结构示意图。

1-主机架。

2-进料斗。

3-置袋装置31-承托台311-底板312-左固定调节板313-右固定调节板314-下固定调节板及315-上固定板316-条形调节槽32-第一伸缩气缸。

4-取袋装置41-摆动臂411-第一吸盘42-伸缩摆动臂421-第二吸盘43-摆动轨道431-凸起。

5-夹袋装置51-夹子511-夹紧部52-支撑架。

6-封口装置61-第一封口夹紧件62-第二封口夹紧件。

7-升降装置；71-水平支撑杆72-第四伸缩气缸73-主气管道74-压料杆741-竖直连接杆742-倾斜杆。

8-整料装置81-托盘上82-第五伸缩气缸。

具体实施方式

为使实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图7所示，一种给袋式全自动包装机，包括主机架1、主机架1上设置有容纳待包装物料的进料斗2、承托包装袋的置袋装置3、对包装袋进行吸取的取袋装置4、对包装袋进行夹取固定的夹袋装置5、对包装袋袋口进行封口的封口装置6及升降装置7；置袋装置3包括承托包装袋的承托台31和供承托台31上下运动的第一伸缩气缸32。

取袋装置4包括摆动臂41、伸缩摆动臂42和摆动轨道43；摆动臂41和伸缩摆动臂42绕着同一转轴沿着摆动轨道43摆动；摆动臂41与伸缩摆动臂42错开分布，呈“八”字型；摆动臂41靠近置袋装置3的一端上设有第一吸盘411，伸缩摆动臂42靠近置袋装置3的一端上设有第二吸盘421，第一吸盘411的吸面朝向第二吸盘421的吸面，第二吸盘421的吸面朝向第一吸盘411的吸面，对称设置；摆动臂41上设有抵顶块412；摆动轨道43呈圆弧状，摆动轨道43的中部上设置有一块圆弧状凸起431；取袋装置4设于置袋装置3的上方。

夹袋装置5包括夹子51和支撑夹子51的的支撑架52；进料斗2处于夹袋装置5上方。

封口装置6包括对称设置的第一封口夹紧件61和第二封口夹紧件62、驱动第一夹紧件61和第二夹紧件62上下移动的第二伸缩气缸及驱动第一夹紧件61和第二夹紧件62水平移动的第三伸缩气缸；封口装置6处于夹袋装置5下方。

升降装置7包括水平支撑杆71及供水平支撑杆71上下移动的第四伸缩气缸72，水平支撑杆71上设有主气管道73和压料杆74；水平支撑杆71处于进料斗2上方，主气管道73和压料杆74穿过进料斗2。

本发明的给袋式全自动包装机的结构简单且新颖，易于生产制造；将包装袋置于承托台31内，承托台31通过第一伸缩气缸32实现上下运动，将包装袋传递靠近取袋装置4供取袋装置4吸取，摆动臂41上设的第一吸盘411对包装袋进行吸取，吸取包装袋后向着伸缩摆动臂42方向沿着摆动轨道43摆动，当摆动臂41和伸缩摆动臂42重合，一起摆动到摆动轨道43的凸起431时，伸缩摆动臂42收缩，设在伸缩摆动臂42上的第二吸盘421粘合在包装袋的另外一面，摆动臂41和伸缩摆动臂42继续沿着摆动轨道43摆动，伸缩摆动臂42伸长，此时包装袋被打开，传递至夹袋装置5；夹子51夹紧包装袋，随后主气管道通73通过升降装置7进入包装袋中进行吹气，随后物料通过进料斗2进入包装袋中，封口装置6通过第一封口夹紧件61和第二封口夹紧件62将包装袋袋口夹紧，然后主气管道进行吹氮和抽真空；该包装机对物料进行包装过程中，各个装置之间紧密配合，同时吹气、吹氮和抽真空由一个主气管道来实现，节省管道成本，同时也便于维护。

进一步地，还包括处于封口装置下方的整料装置8；整料装置包括托盘81及驱动托盘81上下移动的第五伸缩气缸82；物料进入包装袋后，物料堆积在包装袋内可能具有空隙，造成物料比较松散，通过第五伸缩气缸82上下移动带动托盘81运动，这样使得托盘81对包装袋进行抖动，使得包装袋内的物料间隙变小，物料填充到包装袋内比较充实。

进一步地，主气管道73分别连接有第一通气管道、第二通气管道和第三通气管道；第一通气管道与鼓风机相连接，第二通气管道与吹氮机相连接，第三通气管道与真空泵相连接；该设计实现了只需通过一条主气管道伸入包装袋内，当需要对包装袋吹气时，鼓风机启动通过第一通气管道吹气进入主气管道进入包装袋内；当需要对包装袋吹氮时，吹氮机启动通过第二通气管道吹气进入主气管道进入包装袋内；当需要对包装袋抽真空时，真空泵启动通过第三通气管道与主气管道对包装袋进行抽真空；该结构省去多条气管进去包装袋内进行多道工序操作，操作简便且降低成本。

进一步地，进料斗2的进料端向着出料端方向的直径逐渐减小，呈喇叭状;该形状的进料斗能够使得物料更加容易沿着进料斗的倾斜面滑到出料端，使得物料进去包装袋更为畅通。

进一步地，压料杆74包括与水平支撑杆71相连接的竖直连接杆741和与竖直连接杆741相连接的倾斜杆742；压料杆74上下运动时，倾斜杆742可以有效的对进料斗的出料端进行挤压，挤压范围较大，从而保证了出料的顺畅。

进一步地，倾斜杆742与竖直连接杆741之间形成的角度为95°—175°之间；经反复试验，当倾斜杆742与竖直连接杆741之间形成的角度为135°时，对物料进行压挤的效果比较好，可以有效的防止进料斗2的出料端被物料所堵塞。

进一步地，所承托台31包括底板311、左固定调节板312、右固定调节板313、下固定调节板314及上固定板315；左固定调节板312、右固定调节板313、下固定调节板314均为“L”型弯折状，左固定调节板312、右固定调节板313、下固定调节板314上均开设有条形调节槽316，底板311在条形调节槽316相对应的位置上开设有通孔；左固定调节板312、右固定调节板313、下固定调节板314通过螺栓穿过条形调节槽316及通孔与底板311螺母与螺栓紧密配合进行锁紧固定；包装不同的食品，包装袋具有不同的尺度，所以承托台31能够根据不同尺寸的包装袋进行调整十分的有必要，该结构通过分别移动座固定调节板312、右固定调节板313、下固定调节板314上的条形调节槽316来实现承托不同尺寸的包装袋，调节方式简便，且易于生产制造。

进一步地，夹子51的夹紧部511呈锯齿状；锯齿状使得包装袋袋口能够牢固的被夹紧，当物料通过进料斗2落入包装袋的时候包装袋不会从夹子51上脱落。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种给袋式全自动包装机，其特征在于，包括主机架、所述主机架上设置有容纳待包装物料的进料斗、承托包装袋的置袋装置、对包装袋进行吸取的取袋装置、对包装袋进行夹取固定的夹袋装置、对包装袋袋口进行封口的封口装置及升降装置；

所述置袋装置包括承托包装袋的承托台和供所述承托台上下运动的第一伸缩气缸；

所述取袋装置包括摆动臂、伸缩摆动臂和摆动轨道；所述摆动臂和伸缩摆动臂绕着同一转轴沿着所述摆动轨道摆动；所述摆动臂与所述伸缩摆动臂错开分布，呈″八″字型；所述摆动臂靠近所述置袋装置的一端上设有第一吸盘，所述伸缩摆动臂靠近所述置袋装置的一端上设有第二吸盘，所述第一吸盘的吸面朝向所述第二吸盘的吸面，所述第二吸盘的吸面朝向所述第一吸盘的吸面，对称设置；所述摆动臂上设有抵顶块；所述摆动轨道呈圆弧状，摆动轨道的中部上设置有一块圆弧状凸起；所述取袋装置设于所述置袋装置上方；

所述夹袋装置包括夹子和支撑所述夹子的支撑架；所述进料斗处于所述夹袋装置上方；

所述封口装置包括对称设置的第一封口夹紧件和第二封口夹紧件、驱动第一夹紧件和第二夹紧件上下移动的第二伸缩气缸及驱动第一夹紧件和第二夹紧件水平移动的第三伸缩气缸；所述封口装置处于所述夹袋装置下方；

所述升降装置包括水平支撑杆及供所述水平支撑杆上下移动的第四伸缩气缸，所述水平支撑杆上设有主气管道和压料杆；水平支撑杆处于所述进料斗上方，所述主气管道和压料杆穿过所述进料斗。

2.根据权利要求1所述的一种给袋式全自动包装机，其特征在于，还包括处于所述封口装置下方的整料装置；所述整料装置包括托盘及驱动所述托盘上下移动的第五伸缩气缸。

3.根据权利要求1所述的一种给袋式全自动包装机，其特征在于，所述主气管道分别连接有第一通气管道、第二通气管道和第三通气管道；所述第一通气管道与鼓风机相连接，所述第二通气管道与吹氮机相连接，所述第三通气管道与真空泵相连接。

4.根据权利要求1所述的一种给袋式全自动包装机，其特征在于，所述进料斗的进料端向着出料端方向的直径逐渐减小，呈喇叭状。

5.根据权利要求1所述的一种给袋式全自动包装机，其特征在于，所述压料杆包括与所述水平支撑杆相连接的竖直连接杆和与所述竖直连接杆相连接的倾斜杆。

6.根据权利要求5所述的一种给袋式全自动包装机，其特征在于，所述倾斜杆与所述竖直连接杆之间形成的角度为95°-175°之间。

7.根据权利要求1所述的一种给袋式全自动包装机，其特征在于，所承托台包括底板、左固定调节板、右固定调节板、下固定调节板及上固定板；所述左固定调节板、右固定调节板、下固定调节板上均开设有条形调节槽，所述底板在所述条形调节槽相对应的位置上开设有通孔；所述左固定调节板、右固定调节板、下固定调节板通过螺栓穿过条形调节槽及通孔与所述底板进行锁紧固定。

8.根据权利要求1所述的一种给袋式全自动包装机，其特征在于，所述夹子的夹紧部呈锯齿状。