CN208623812U - 一种基于对侧视角互补的路侧停车图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种基于对侧视角互补的路侧停车图像采集装置，该装置包括第一相机组、第二相机组。第一相机组安装在第一监控杆上；第二相机组安装在停车区域旁以外的第二监控杆上。第一相机组、第二相机组从不同角度拍摄监控区域的图像。本实用新型增加的第二监控杆，其安装位置可选择性强，该第二监控杆上的第二相机组可覆盖相邻杆位间的所有车位，且通过适当选择第二监控杆的安装位置，可以减少监控区域图像中车辆重叠程度、车牌倾斜度，甚至做到图中车辆没有重叠，进而提高监控图像的质量，使外部应用识别***可根据该高质量的监控图像，提高车位状态和/或车牌识别的准确性。

Description

一种基于对侧视角互补的路侧停车图像采集装置

技术领域

本实用新型涉及路侧停车监控管理领域，尤其涉及一种基于对侧视角互补的路侧停车图像采集装置。

背景技术

目前，城市管理者为了缓解停车难问题，会在城市道路两侧设置部分车位，方便驾车人。城市路侧停车(也称路侧占道停车或路内停车)一直是城市管理的难题，该类停车位的特点：车辆停放方向与道路方向一致，前后车辆会互相遮挡车牌，给管理者带来视角不佳的问题。城市的路侧停车场一般都是全开放式的停车位，车辆进出不受道闸等的约束，当前普遍由人工进行管理或辅助PDA人工管理，存在停车计费不规范、计时精度低、漏收费、乱收费、取证不足、难追溯、不能全天候管理等问题。在工管理的情况下，每个收费员实际能管理的车位极其有限，以一个路侧平行停车(停车方向平行于道路方向，车头接车尾模式，又称一字型停车)的标准车位长6米计算，20个车位的长度在120米以上，由于该类路侧车位在车辆停稳后，存在前后遮挡视角的问题，常常难以静态观测多辆车的车牌，需要人员反复往返目标车位近距离观测取证，给管理带来巨大的工作量，存在工作强度大、工作效率低、人员安全隐患大等问题。

近年来部分城市试行基于地磁传感器的路侧停车管理，依靠埋设于车位的地磁传感器提供触发信号，确定泊位是否被占用。这一方案依然是需要大量的人工参与，地磁传感器只是辅助手段，不能完成车牌和车辆照片的取证。也有部分城市使用视频桩设备进行停车管理，在每个停车位部署一个低矮的视频桩设备，对车辆进行抓拍取证，存在视野范围小、容易被遮挡、光干扰严重、需要大面积破坏路面、施工量大、成本高、难以应对不规范停车等问题。

新近也出现了在高位的监控杆上架设相机管理路侧停车的技术方案。该类方案采用单个监控杆上部署多台相机，联合管理视野范围内的车位。这类设备在使用时会面临单一视角的问题，即多个相机被集中安装在同一个杆位上，造成摄像机的观测视角单一，各相机在观测目标车位时，视角角度非常接近，且抗干扰能力弱，这一点在路侧平行车位的场景中尤为突出。如图1所示，路侧平行停车管理一般是连片管理，常会沿着道路连续部署多个杆位，为了规避车的前大灯对相机设备的干扰，或相机设备的补光灯正面干扰驾驶人(部分城市禁止该行为)，各杆位的相机设备通常采用从车尾方向拍摄的模式叠加部署。一般的，路侧平行停车的管理中，每个监控杆一般高度在6米左右，每一杆位可管理若干个车位，当每个杆位管理多个车位时，杆位间的距离拉长，远端车位上的车辆会出现重叠遮挡，导致很难根据所拍摄的图像，判断被遮挡的车位上是否有车辆，给检测图像目标和停车管理带来图像源头性的难题，严重限制了该方案的可靠性和管理更多车位的能力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于对侧视角互补的路侧停车图像采集装置，以解决平行停车管理中，由于杆位间距长、杆位上的图像采集设备拍摄视角受限，导致很难根据所拍摄的图像确定远端车位状态的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于对侧视角互补的路侧停车图像采集装置，该装置包括：第一相机组、第二相机组；

所述第一相机组安装在第一监控杆上；所述第二相机组安装在第二监控杆上；

所述第二监控杆、所述第一监控杆、所述第一监控杆的相邻监控杆分别位于三角形的三个顶点；所述第一监控杆、所述第一监控杆的相邻监控杆皆位于车位旁；

所述第一相机组拍摄第一监控区域的图像；所述第二相机组拍摄第二监控区域的图像。

在一种可能的实施方式中，所述第一监控区域和所述第二监控区域包含有共同的车位。

在一种可能的实施方式中，所述共同的车位为所述第一监控杆的远端车位。

在一种可能的实施方式中，所述第二监控杆位于所述相邻监控杆的左后方。

在一种可能的实施方式中，所述第二监控杆位于所述第一监控杆的右前方。

在一种可能的实施方式中，所述第二监控杆位于所述相邻监控杆的左前方。

在一种可能的实施方式中，所述第二监控杆位于所述第一监控杆的右后方。

在一种可能的实施方式中，所述停车事件信息还包含车辆的车牌号。

在一种可能的实施方式中，所述第二相机组中的摄像机为红外摄像机。

在一种可能的实施方式中，所述第二相机组包括至少一个摄像机，每个摄像机的监控区域至少包含一个车位。

在一种可能的实施方式中，所述第一相机组包括至少一个摄像机，每个摄像机的监控区域至少包含一个车位。

本实用新型提供的一种基于对侧视角互补的路侧停车图像采集装置，通过增加车位旁以外的监控杆，即第二监控杆，并通过对第二监控杆安装位置的多样选择，使本装置适用于多种路侧停车的场景，获取高质量的监控图像，以便路侧平行停车管理中，便于外部识别设备提高车位状态判定的准确性和/或车牌识别的准确性。如：

第二监控杆位于第一监控杆的右后方，或者第二监控杆位于所述相邻监控杆的左前方，可以使第二监控杆上的相机组，可以对准车辆在驶出车位时或者倒车入位时车辆的车牌，以接近于垂直于车牌的角度拍摄监控图像，进而可获取高质量的监控图像，辅助第一监控杆上的相机组管理远端车位，既解决了路侧平行停车管理中，由于相邻监控杆间距长、监控杆上图像采集设备的拍摄视角受限，而导致远端车位状态和/或车牌号难以确定的问题，为外部识别设备提供高质量的图像，便于该外部识别设备提高车位状态判定的准确性和/或车牌识别的准确性。

第二监控杆位于第一监控杆的右前方，或者第二监控杆位于所述相邻监控杆的左后方，可以使本装置适用于只需要第二监控杆上的相机组辅助确定车位状态的情形。

附图说明

图1是背景技术中路侧平行停车管理的场景图；

图2是本实用新型实施例提供的一种基于对侧视角互补的路侧停车图像采集装置及其应用场景图；

图3是图2中第一相机组在监控杆上的局部放大图；

图4是图2中第二相机组在监控杆上的局部放大图；

图5是图2中第二相机组用于管理相邻监控杆间所有车位时的场景图；

图6是本实用新型实施例二对图2所示装置改进后得到的一种基于对侧视角互补的路侧停车图像采集装置及其应用场景图；

图7是本实用新型实施例三对图2所示装置改进后得到的一种基于对侧视角互补的路侧停车图像采集装置及其应用场景图；

图8是本实用新型实施例三对图2所示装置改进后得到的另一种基于对侧视角互补的路侧停车图像采集装置及其应用场景图；

图9是本实用新型实施例三对图6所示装置改进后得到的一种基于对侧视角互补的路侧停车图像采集装置及其应用场景图；

图10是本实用新型实施例三对图6所示装置改进后得到的另一种基于对侧视角互补的路侧停车图像采集装置及其应用场景图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

实施例一

图2是本实用新型实施例一提供的一种基于对侧视角互补的路侧停车图像采集装置及其应用场景图。如图2所示，该装置包括：相机组110、相机组120。相机组110安装在监控杆1上(如图3所示)。相机组120安装在监控杆2上(如图4所示)。相机组110的拍摄方向朝向车辆的车尾，拍摄第一监控区域的图像；第一监控区域包含监控杆1至监控杆3之间的车位及所述车位附近的区域。相机组120的拍摄方向朝向车辆出位或者倒车入位过程中车辆的车头，拍摄第二监控区域的图像；第二监控区域包含监控杆3近处的车位(即在监控杆3和监控杆1之间靠近监控杆3的车位)及所述车位附近的区域(即监控杆1的远端车位，下文统称该类车位为相机组110的远端车位)。

如图2所示，监控杆1、监控杆2、监控杆3分别位于三角形的三个顶点。监控杆1、监控杆3皆位于车位旁。监控杆3为监控杆1的相邻监控杆。监控杆3在相机组1拍摄方向的一侧。监控杆2位于路侧停车区域(即车位①-⑧构成的区域)的左前方(以图2中车辆停放时车头的朝向作为正前方进行参考。)。监控杆2可以为直杆也可以为L型杆。监控杆3到监控杆2的位置连线与监控杆3到监控杆1的位置连线所形成的夹角大于90度，小于180度，即监控杆2位于监控杆3的左前方。一般都知道，在拍摄车辆车牌图像时，垂直于车牌拍摄得到的车牌图像为最佳，偏离车牌的垂直方向越大，拍摄出来的车牌图像越倾斜、效果越差，不易识别车牌号。因此，基于车辆在出位时或者倒车入位过程中，车头有一段时间朝向停车区域的左前方的这一特点，将监控杆2安装在监控杆3的左前方，并调节监控杆2上的相机组2的拍摄方向、视角，使相机组2的拍摄视角覆盖其所管理的车位、拍摄方向尽可能垂直于其所管理的所有车位，以拍摄高质量的各车牌图像，便于外部应用识别***提高车牌号的识别准确度。

具体地，相机组110包括至少一个摄像机，每个摄像机至少管理一个车位，可根据具体场景和需求而定。相机组120包括至少一个摄像机，每个摄像机至少管理一个车位，可根据具体场景和需求而定。在安装相机组110、相机组120时，通过调整相机组中各摄像机的焦距、视角，设定相机组110的监控区域(即第一监控区域)、相机组120的监控区域(即第二监控区域)，以及配置相机组110、相机组120中每个摄像机监控的车位以及相机组110、相机组120共同监控的车位，以及设定相机组110、相机组120的关联关系信息，即共同管理车位(如车位⑤-⑧)的相机组110、相机组120互为关联相机组。例如：相机组110的监控区域，即第一监控区域，包含监控杆1和监控杆3间所有车位及各车位附近的区域，即车位①、②、③、④、⑤、⑥、⑦、⑧及其附近区域。相机组120的监控区域，即第二监控区域，包含监控杆1的远端车位及所述远端各车位附近的区域。其中，监控杆1的远端车位的数量可根据监控杆2的高度、监控杆2与路侧停车区域的距离进行设定，尽量以图像中不出现车辆重叠、遮挡为准，如图5所示，也可以设定监控杆2上的相机组120管理车位①-⑧，与相机组110管理的车位全部相同。

进一步地，相机组110中的摄像机可采用网络摄像机；由于相机组110中的摄像机除了用于通过拍摄的图像确定车位上是否有车(即车位状态)外，还用于拍摄车辆的车牌，因此相机组110中的摄像机需要采用高像素的网络摄像机。

进一步地，相机组120中的摄像机也可采用网络摄像机；相机组120既用于辅助相机组110确定监控杆1的远端车位上是否有车，又用于辅助相机组110确定所述车辆的车牌号，因此，相机组120中的摄像机也可采用高像素的网络摄像机。

进一步地，相机组110或者相机组120中的摄像机可采用常用的监控摄像机，如枪型摄像机、球型摄像机等；采用球型摄像机的好处在于，其拍摄角度、焦距可自动调整，无需通过手动设定。

本实施例一提供的基于马路对侧监控杆视角互补的路侧停车图像采集装置，在实际应用中，可根据实际场景来确定监控杆2的位置，例如图2或者图5中的情况，监控杆2和车位之间可以隔着马路或者隔着道路等。

本实施例一提供的基于马路对侧监控杆视角互补的路侧停车图像采集装置，通过选择监控杆2的安装位置，使得监控杆2上相机组120，可以对准车辆在驶出车位时或者倒车入位时车辆的车头，以接近于垂直于车辆车头车牌的角度拍摄的含车辆车牌的监控图像，进而获取高质量的监控图像，辅助相机组110管理远端车位，既解决了路侧平行停车管理中，由于监控杆间距长、监控杆1上图像采集设备的拍摄视角受限，而导致远端车位状态、车牌难以确定的问题，又可以为外部应用识别***提供高质量的监控图像，进而在路侧平行停车管理中，提高外部应用识别***对车位状态、车牌识别的准确性。

实施例二

图6为本实施例二提供的另一种基于对侧视角互补的路侧停车图像采集装置。本实施例二提供的装置是基于本实施例一提供的装置的改进，具体改进如下：

(1)将监控杆2安装在监控杆1的右后方，使监控杆1到监控杆2的位置连线与监控杆1到监控杆3的位置连线所形成的夹角大于等于90度，小于180度。

(2)监控杆2上的相机组120的拍摄方向朝向车辆出位或者倒车入位过程中车辆的车尾，拍摄车尾的车牌。

可选的，监控杆2上的相机组120管理监控杆的远端车位⑤-⑧，或者车尾①-⑧，具体数量可根据实际情况和需求而定。

本实施例二提供的体统，通过改变监控杆2的位置，使其停车区域的右后方，进而可拍摄车辆出位或者倒车入位过程中车辆车尾的车牌，避免车辆前大灯的光线干扰，拍摄清晰地车辆车牌，提高图像的质量，便于提高外部应用识别***的识别准确度。

实施例三

基于实施例一或者实施例二提供的基于马路对侧监控杆视角互补的路侧停车图像采集装置，本实施例三对实施例一或者实施例二的装置中监控杆2的位置进行改进，具体如下：

(1)对实施例一的装置中监控杆2的位置进行改进，即将实施例一中的监控杆2安装在监控杆1的左后方，使监控杆3到监控杆2的位置连线与监控杆3到监控杆1位置连线形成的夹角小于90度(如图7、图8所示)；或者将实施例二中的监控杆2安装在监控杆1的右前方，使监控杆1到监控杆2的位置连线与所述监控杆1到监控杆3位置连线形成的夹角小于90度(如图9、图10所示)。改进监控杆2的位置后，相机组120主要用于辅助相机组110确定远端车位或者共同管理的车位上是否有车，即车位的状态。

调整监控杆2位置的目的在于，其一是使相机组120可以更好地辅助相机组110确定其远端车位或者共同管理的车位的状态；其二是通过调整监控杆2的位置，使本装置可适用于更多的场景，如避开树木、花草池等。

例如，如图7或者图9所示，监控杆2到监控杆1的距离等于监控杆2到监控杆3的距离，监控杆2上的相机组120可覆盖监控杆1至监控杆3之间的所有车位，由于此种情况下，各车位上的车辆都没有重叠遮挡，所以从相机组120拍摄的第二监控区域图像中能清晰识别出车位上是否有车辆，即车位的状态。进而可以更好地辅助相机组110确定其远端车位或者共同管理的车位的状态。

例如，如图8所示的，监控杆2到监控杆1的距离小于监控杆2到监控杆3的距离，辅助管理监控杆1至监控杆3之间的所有车位；如图10所示的，监控杆2到监控杆1的距离小于监控杆2到监控杆3的距离，监控杆2上的相机组120可辅助管理监控杆1的远端车位或者辅助管理监控杆1至监控杆3之间的所有车位。

实施例四

基于实施例一至实施例二提供的基于马路对侧监控杆视角互补的路侧停车图像采集装置，本实施例四对实施例一至实施例三提供的装置进行用途上的改进，具体如下：

(1)相机组120只用于辅助相机组110确定监控杆1的远端车位上是否有车。

进一步地，由于相机组120主要用于辅助相机组110确定监控杆1的远端车位上是否有车，因此相机组120中的摄像机不需要像相机组110中的摄像机那么高的像素，因此考虑到摄像机成本问题和车辆前大灯(相机组120中的摄像机拍摄方向与车辆前大灯照射方向相对)光线干扰的问题，相机组120中的摄像机可采用成本稍低的摄像机，以降低本装置的造价成本，并克服车辆前大灯光线的干扰。

进一步地，由于车辆在行驶时，发动机有热辐射，且相机组120主要是用于辅助相机组110确定监控杆1的远端车位上是否有车，所以相机组120中的摄像机可采用红外摄像机。通过红外摄像机采集第二监控区域的红外图像，并由外部应用识别***对红外图像进行识别，得到车辆的红外特征；外部应用识别***将车辆红外特征的坐标位置与车位位置进行比对，即可确认监控杆远端车位上有无车辆。采用红外摄像机的好处在于，红外成像不受一般光线的影响，因此通过红外摄像机可采集稳定、可靠的图像；另外，通过对车辆发动机红外特征的识别，进而确定车辆位置，尤其是车辆是否停在车位上，其准确率极高。

本实施例四提供的装置，其中相机组120只用于辅助相机组110确定监控杆1的远端车位上是否有车。可适用于监控杆1的远端车位的状态难以确定的情形。在实际应用中，有些场景仅通过监控杆1的相机组110获取的图像就能识别出准确的车牌号，因此此种情况下，相机组120只需要辅助确定监控杆1确定远端车位的车位状态即可，在这种情况下，采用本实施例四提供的装置，可节省成本、提高远端车位状态的识别准确度。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于对侧视角互补的路侧停车图像采集装置，其特征在于，所述装置包括：第一相机组(110)、第二相机组(120)；

所述第一相机组(110)安装在第一监控杆(1)上；所述第二相机组(120)安装在第二监控杆(2)上；

所述第二监控杆(2)、所述第一监控杆(1)、所述第一监控杆(1)的相邻监控杆(3)分别位于三角形的三个顶点；所述第一监控杆(1)、所述第一监控杆(1)的相邻监控杆(3)皆位于车位旁；

所述第一相机组(110)拍摄第一监控区域的图像；所述第二相机组(120)拍摄第二监控区域的图像。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一监控区域和所述第二监控区域包含有共同的车位。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述共同的车位为所述第一监控杆(1)的远端车位。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二监控杆(2)位于所述相邻监控杆(3)的左后方。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二监控杆(2)位于所述第一监控杆(1)的右前方。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二监控杆(2)位于所述相邻监控杆(3)的左前方。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二监控杆(2)位于所述第一监控杆(1)的右后方。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二相机组(120)中的摄像机为红外摄像机。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二相机组(120)包括至少一个摄像机，每个摄像机的监控区域至少包含一个车位。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一相机组(110)包括至少一个摄像机，每个摄像机的监控区域至少包含一个车位。