CN208621035U - 全方位检测的刮刀检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种全方位检测的刮刀检测设备，包括机架、主控台、检测模组；机架具有水平工作台；检测模组包括第一X轴向平移滑动座、第二X轴向平移滑动座、上下可调式刮刀片表面缺损检测装置、刮刀安装单元、第二X轴向平移驱动机构、第一X轴向平移驱动机构、刮刀片平整度检测装置、刮刀片刀刃角度及变形量检测装置；水平工作台上设第一X轴向滑轨和第二X轴向滑轨，第一X轴向平移滑动座沿第一X轴向滑轨装设，第二X轴向平移滑动座沿第二X轴向滑轨装设；籍此，其主要是能够实现对刮刀的全方位检测，以对刮刀的各方面性能及参数表现有所了解，及时获知是否要更换刀具和对刀具进行及时维修，同时，自动化程度较高，有利于提高检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及刮刀检测领域技术，尤其是指一种全方位检测的刮刀检测设备。
背景技术
刮刀的底端面齐平度、是否存在端面、缺口刀刃角度及变形量等性能参数影响其正常使用，因此，需要刮刀检测设备对其进行检测。现有刮刀检测设备的检测不能全方位对刮刀进行检测，会存在有一些性能及参数未被检测出来，不利于刮刀的使用和维修；有些是需要借助多台刮刀检测设备来确保对刮刀的性能参数进行全方位检测，其检测操作麻烦，检测设备的购置及存放管理成本也较高；另外，现有的刮刀检测设备自动化程度差，检测效率低。
因此，本实用新型专利申请中，申请人精心研究了一种全方位检测的刮刀检测设备来解决上述问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全方位检测的刮刀检测设备，其主要是能够实现对刮刀的全方位检测，以对刮刀的各方面性能及参数表现有所了解，及时获知是否要更换刀具和对刀具进行及时维修，同时，整个工作过程自动化程度较高，有利于提高检测效率。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种全方位检测的刮刀检测设备，包括有机架、主控台以及安装于机架上的检测模组；所述机架具有水平工作台，所述检测模组安装于水平工作台上；
所述检测模组包括有第一X轴向平移滑动座、第二X轴向平移滑动座、上下可调式刮刀片表面缺损检测装置、用于安装待测刮刀的刮刀安装单元、用于驱动第二X轴向平移滑动座沿X轴向位移的第二X轴向平移驱动机构、用于驱动第一X轴向平移滑动座沿X轴向位移的第一X轴向平移驱动机构、安装于第二X轴向平移滑动座上的刮刀片平整度检测装置、安装于第一X轴向平移滑动座上的刮刀片刀刃角度及变形量检测装置；
前述水平工作台上设置有第一X轴向滑轨和第二X轴向滑轨，所述第二X轴向平移驱动机构和第一X轴向平移驱动机构均安装于水平工作台上，所述第一X轴向平移驱动机构驱动连接于第一X轴向平移滑动座，所述第一X轴向平移滑动座沿第一X轴向滑轨可往复位移式装设，所述第二X轴向平移驱动机构驱动连接于第二X轴向平移滑动座，所述第二X轴向平移滑动座沿第二X轴向滑轨可往复位移式装设；
所述刮刀安装单元上设置有刮刀安装部，前述主控台分别电连接于前述上下可调式刮刀片表面缺损检测装置、第二X轴向平移驱动机构、第一X轴向平移驱动机构、刮刀片平整度检测装置和刮刀片刀刃角度及变形量检测装置。
作为一种优选方案，所述上下可调式刮刀片表面缺损检测装置位于水平工作台上端面的前侧，刮刀片刀刃角度及变形量检测装置位于上下可调式刮刀片表面缺损检测装置的后侧且刮刀片刀刃角度及变形量检测装置位于水平工作台上端面的左侧，刮刀片平整度检测装置位于刮刀片刀刃角度及变形量检测装置的后侧。
作为一种优选方案，所述第一X轴向平移驱动机构包括第一驱动电机和传动机构，所述第一驱动电机驱动连接传动机构，所述传动机构连接第一X轴向平移滑动座；
所述传动机构包括第一传动带、第一辅助带轮以及第一连接块，前述第一驱动电机的输出轴连接有第一电机带轮，所述第一传动带套设于第一电机带轮和第一辅助带轮之间以使第一电机带轮和第一辅助带轮同步转动，所述第一连接块的前侧连接第一X轴向平移滑动座，所述第一连接块的后侧连接第一传动带的外侧。
作为一种优选方案，所述第一X轴向滑轨的左、右端分别设有第一左挡块和第一右挡块，前述第一X轴向平移滑动座的左、右端分别受限于相应的第一左挡块和第一右挡块。
作为一种优选方案，所述刮刀片刀刃角度及变形量检测装置包括自右往左依次设置的第一光源、第一镜头以及第一成像相机，所述第一镜头连接于第一成像相机。
作为一种优选方案，所述刮刀片平整度检测装置包括自前往后依次设置的第二光源、第二镜头以及第二成像相机，所述第二镜头连接于第二成像相机。
作为一种优选方案，所述上下可调式刮刀片表面缺损检测装置包括自上而下依次设置的第三光源、远心镜以及第三成像相机，所述远心镜连接第三成像相机。
作为一种优选方案，所述水平工作台上设置有若干沿X轴向间距式分布的第一光电开关，前述第一X轴向平移滑动座上设置有第一挡光板，所述第一挡光板随第一X轴向平移滑动座滑移而遮挡相应第一光电开关的受光口。
作为一种优选方案，所述刮刀安装单元包括有Z轴向平移滑动座、用于驱动Z轴向平移滑动座沿Z轴向位移的Z轴向平移驱动机构、Y轴向滑轨、用于驱动Y轴向滑轨沿Y轴向位移的Y轴向平移驱动机构，前述主控台分别电连接于Z轴向平移驱动机构和Y轴向平移驱动机构；
前述水平工作台上设置有Z轴向滑轨，所述Z轴向平移驱动机构驱动连接于Z轴向平移滑动座，所述Z轴向平移滑动座沿Z轴向滑轨可往复位移式装设，所述Z轴向平移滑动座上设置有Y轴向平移滑动座，所述Y轴向平移驱动机构驱动连接于Y轴向滑轨，所述Y轴向滑轨沿Y轴向平移滑动座可往复位移式装设；所述Y轴向滑轨通过压力传感器连接刮刀安装部。
作为一种优选方案，所述水平工作台安装有用于承载待测刮刀的大理石平台，前述上下可调式刮刀片表面缺损检测装置位于大理石平台的前侧，前述刮刀片平整度检测装置位于大理石平台的后侧，前述刮刀片刀刃角度及变形量检测装置位于大理石平台的左侧。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言：
其主要是能够实现对刮刀的全方位检测，以对刮刀的各方面性能及参数表现有所了解，及时获知是否要更换刀具和对刀具进行及时维修，同时，整个工作过程自动化程度较高，有利于提高检测效率；
其次是，各检测装置于水平工作台的结构布置巧妙合理，整个设备的运行及调节稳定可靠，确保检测的质量；同时，检测操作简单，检测设备的购置及存放管理成本较低；
以及，刮刀安装单元采用YZ双向可调位移式设计，使得刮刀安装、检测的应用灵活性及检测精准性更好；还有，通过压力传感器，能够自动调节刮刀安装单元下压刮刀的力度，确保调节的精准性。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之实施例的正视图；
图2是本实用新型之实施例的局部立体组装结构示意图；
图3是图2所示结构的另一角度示意图；
图4是图2所示结构的俯视图；
图5是本实用新型之实施例的刮刀片刀刃角度及变形量检测装置分别连接于第一X轴向平移驱动机构和第一X轴向平移滑动座的立体组装结构示意图（未显示第一保护壳）；
图6是本实用新型之实施例的刮刀安装单元立体组装结构示意图（显示待测刮刀）；
图7是本实用新型之实施例的刮刀片平整度检测装置分别连接于第二X轴向平移驱动机构和第二X轴向平移滑动座的立体组装结构示意图（未显示第二保护壳及第二光源）；
图8是本实用新型之实施例的上下可调式刮刀片表面缺损检测装置立体组装结构示意图。
附图标识说明：
10、机架 101、水平工作台
102、急停按钮 103、电源开关按钮
104、启动按钮 105、安全光幕
106、计算机 107、显示屏
11、第一X轴向滑轨 111、第一左挡块
112、第一右挡块 12、第二X轴向滑轨
121、第二左挡块 122、第二右挡块
13、第二安装板 131、第二保护壳
14、大理石平台
20、上下可调式刮刀片表面缺损检测装置
21、远心镜 22、可调式支架组件
221、第三光源安装顶板 222、固定底板
223、固定后板 224、第一加强块
225、第一侧面板 226、第二侧面板
23、第三光源 24、第三成像相机
30、刮刀片平整度检测装置 31、第二光源
32、第二镜头 33、第二成像相机
40、刮刀片刀刃角度及变形量检测装置
41、第一光源 411、第一Z型支架
42、第一镜头 43、第一成像相机
431、第二Z型支架 50、刮刀安装单元
51、Z轴向平移滑动座 511、竖向连接板
512、纵向连接板 513、第二加强块
514、缓冲挡块 515、挡板
52、Z轴向平移驱动机 53、Y轴向滑轨
531、滑轨安装板 532、压力传感器
533、刮刀安装部 54、Y轴向平移驱动机构
55、Z轴向滑轨 56、Z轴向平移驱动机构安装支架
561、上挡块 562、下挡块
57、Y轴向平移滑动座 58、第三光电开关
59、第三挡光板
61、第一X轴向平移滑动座 62、第一X轴向平移驱动机构
621、第一驱动电机 622、第一传动带
623、第一辅助带轮 624、第一连接块
625、第一电机带轮 626、第一保护壳
63、第一安装板 64、第一光电开关
65、第一挡光板 66、横向连接板
71、第二X轴向平移滑动座 711、第二挡光板
72、第二X轴向平移驱动机构 721、第二驱动电机
722、第二电机带轮 723、第二辅助带轮
724、第二传动带 725、第二连接块
726、第二光电开关 80、待测刮刀。
具体实施方式
请参照图1至图8所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构，一种全方位检测的刮刀检测设备，包括有机架10、主控台（图中未显示）以及安装于机架10上的检测模组；所述机架10具有水平工作台101，所述检测模组安装于水平工作台101上，其中：
所述检测模组包括有第一X轴向平移滑动座61、第二X轴向平移滑动座71、上下可调式刮刀片表面缺损检测装置20、用于安装待测刮刀80的刮刀安装单元50、用于驱动第二X轴向平移滑动座71沿X轴向位移的第二X轴向平移驱动机构72、用于驱动第一X轴向平移滑动座61沿X轴向位移的第一X轴向平移驱动机构62、安装于第二X轴向平移滑动座71上的刮刀片平整度检测装置30、安装于第一X轴向平移滑动座61上的刮刀片刀刃角度及变形量检测装置40；
前述水平工作台101上设置有第一X轴向滑轨11和第二X轴向滑轨12，所述第二X轴向平移驱动机构72和第一X轴向平移驱动机构62均安装于水平工作台101上，所述第一X轴向平移驱动机构62驱动连接于第一X轴向平移滑动座61，所述第一X轴向平移滑动座61沿第一X轴向滑轨11可往复位移式装设，所述第二X轴向平移驱动机构72驱动连接于第二X轴向平移滑动座71，所述第二X轴向平移滑动座71沿第二X轴向滑轨12可往复位移式装设。
如图5所示，所述第一X轴向平移驱动机构62包括第一驱动电机621和传动机构，所述第一驱动电机621驱动连接传动机构，所述传动机构连接第一X轴向平移滑动座61。所述传动机构包括第一传动带622、第一辅助带轮623以及第一连接块624，前述第一驱动电机621的输出轴连接有第一电机带轮625，在本实施例中，下述横向连接板66上设有安装孔，所述第一驱动电机621固定于下述横向连接板66的下端，所述第一驱动电机621的输出轴竖直向上穿过安装孔连接有第一电机带轮625；所述第一传动带622套设于第一电机带轮625和第一辅助带轮623之间以使第一电机带轮625和第一辅助带轮623同步转动，所述第一连接块624的前侧连接第一X轴向平移滑动座61，所述第一连接块624的后侧连接第一传动带622的外侧。
所述第一X轴向滑轨11的左、右端分别设有第一左挡块111和第一右挡块112，前述第一X轴向平移滑动座61的左、右端分别受限于相应的第一左挡块111和第一右挡块112。所述水平工作台101上设置有一第一安装板63以及若干沿X轴向间距式分布的第一光电开关64，前述第一X轴向平移滑动座61上设置有第一挡光板65，所述第一挡光板65随第一X轴向平移滑动座61滑移而遮挡相应第一光电开关64的受光口。前述第一光电开关64、第一X轴向滑轨11、第一辅助带轮623、第一左挡块111和第一右挡块112均安装于第一安装板63上。所述第一安装板63上还安装有第一保护壳626，所述第一保护壳626罩设于前述第一电机带轮625、第一辅助带轮623、第一传动带622、第一连接块624、第一挡光板65以及第一光电开关64六者的外部。
所述刮刀片刀刃角度及变形量检测装置40包括中心点呈一轴线排列且自右往左依次设置的第一光源41、第一镜头42以及第一成像相机43，所述第一光源41和第一成像相机43均朝向右侧；所述第一镜头42连接于第一成像相机43。所述第一光源41可对放置于下述大理石平台14上的待测刮刀80照射，第一镜头42将经过的光线成像于第一成像相机43上，优选地，第一成像相机43为CCD相机。在本实施例中，为了保证刮刀片刀刃角度及变形量检测装置40在滑移过程中的稳定性，前述第一X轴向平移滑动座61设有两个且两个第一X轴向平移滑动座61的上端面通过横向连接板66连接，前述第一连接块624和第一挡光板65均连接横向连接板66，前述第一光源41通过第一Z型支架411固定于横向连接板66上，前述第一成像相机43通过第二Z型支架431固定于横向连接板66上。
如图7所示，所述刮刀片平整度检测装置30包括中心点呈一轴线排列且自前往后依次设置的第二光源31、第二镜头32以及第二成像相机33，所述第二光源31和第二成像相机33均朝向前侧；所述第二镜头32连接于第二成像相机33，优选地，第二成像相机33为CCD相机；所述第二光源31设置于下述大理石平台14与上下可调式刮刀片表面缺损检测装置20之间。
前述水平工作台101上安装有第二安装板13，前述第二X轴向滑轨12凸设于第二安装板13。所述第二安装板13上安装有一第二辅助带轮723和若干沿X轴向间距式分布的第二光电开关726，所述第二X轴向平移驱动机构72包括第二驱动电机721，第二驱动电机721固定连接于第二安装板13上，前述第二驱动电机721的输出轴竖直向下连接有第二电机带轮722，所述第二电机带轮722和第二辅助带轮723之前套设有使两者同步转动的第二传动带724，前述第二传动带724通过第二连接块725连接第二X轴向平移滑动座71。所述第二X轴向滑轨12的左、右端分别设有第二左挡块121和第二右挡块122，前述第二X轴向平移滑动座71的左、右端分别受限于相应的第二左挡块121和第二右挡块122，所述第二左挡块121和第二右挡块122均设置于第二安装板13上。所述第二光电开关726位于第二安装板13的前端面，前述第二X轴向平移滑动座71上设置有第二挡光板711，所述第二挡光板711随第二X轴向平移滑动座71滑移而遮挡相应第二光电开关726的受光口。
所述第二安装板13上还安装有第二保护壳131，所述第二保护壳131罩设于前述第二辅助带轮723和第二传动带724二者的外部。
如图8所示，上下可调式刮刀片表面缺损检测装置20包括可调式支架组件22、自上而下依次设置的第三光源23、远心镜21以及第三成像相机24，所述远心镜21、第三光源23和第三成像相机24三者的中心点呈一轴线排列，所述远心镜21、第三光源23和第三成像相机24均朝向上侧，所述远心镜21连接第三成像相机24，优选地，第三成像相机24为CCD相机；前述水平工作台101设有安装槽，前述远心镜21和第三成像相机24装设于安装槽内且远心镜21伸露于水平工作台101外。
可调式支架组件22包括有一第三光源安装顶板221、两可调式侧板组件、固定底板222和固定后板223；第三光源安装顶板221分别连接于两可调式侧板组件两者的顶部，固定底板222分别连接于两可调式侧板组件两者的底部，固定底板222设置于水平工作台101上，所述固定后板223连接固定底板222且固定后板223位于固定底板222的下方，所述固定后板223与固定底板222之间连接有第一加强块224。所述可调式侧板组件包括有上下布置的第一侧面板225、第二侧面板226，所述第一侧面板225、第二侧面板226两者相对可上下位移式调节以改变可调式侧板整体的高度，从而调整焦距。
如图6所示，所述刮刀安装单元50包括有Z轴向平移滑动座51、用于驱动Z轴向平移滑动座51沿Z轴向位移的Z轴向平移驱动机构52、Y轴向滑轨53、用于驱动Y轴向滑轨53沿Y轴向位移的Y轴向平移驱动机构54，前述主控台分别电连接于Z轴向平移驱动机构52和Y轴向平移驱动机构54；
前述水平工作台101上设置有Z轴向滑轨55，优选地，水平工作台101上安装有Z轴向平移驱动机构安装支架56，前述Z轴向滑轨55凸设于Z轴向平移驱动机构安装支架56的前侧面上；所述Z轴向平移驱动机构安装支架56上设有上挡块561和下挡块562，前述Z轴向平移滑动座51的上、下端分别受限于相应的上挡块561和下挡块562。
所述Z轴向平移驱动机构52驱动连接于Z轴向平移滑动座51，所述Z轴向平移滑动座51沿Z轴向滑轨55可往复位移式装设，所述Z轴向平移滑动座51上设置有Y轴向平移滑动座57，优选地，所述Z轴向平移滑动座51的前端安装有竖向连接板511，所述竖向连接板511的上端安装有纵向连接板512，纵向连接板512和竖向连接板511之间连接有第二加强块513。在本实施例中，Z轴向平移驱动机构安装支架56的侧面安装有若干沿X轴向间距式分布的第三光电开关58，所述竖向连接板511设置有第三挡光板59，所述第三挡光板59随Z轴向平移滑动座51滑移而遮挡相应第三光电开关58的受光口。
前述Y轴向平移驱动机构54设置于纵向连接板512的底端面，前述Y轴向平移滑动座57固定连接于纵向连接板512的顶端面。所述Y轴向平移驱动机构54驱动连接于Y轴向滑轨53，所述Y轴向滑轨53沿Y轴向平移滑动座57可往复位移式装设。优选地，Y轴向滑轨53连接有滑轨安装板531，所述Y轴向平移驱动机构54驱动连接于滑轨安装板531；所述Y轴向滑轨53通过压力传感器532连接刮刀安装部533。优选地，所述纵向连接板512的侧面安装有缓冲挡块514，所述滑轨安装板531上安装有挡板515，所述挡板515受限于缓冲挡块514的前侧。
所述刮刀安装单元50上设置有刮刀安装部533，前述主控台分别电连接于前述上下可调式刮刀片表面缺损检测装置20、第二X轴向平移驱动机构72、第一X轴向平移驱动机构62、刮刀片平整度检测装置30和刮刀片刀刃角度及变形量检测装置40。所述上下可调式刮刀片表面缺损检测装置20位于水平工作台101上端面的前侧，刮刀片刀刃角度及变形量检测装置40位于上下可调式刮刀片表面缺损检测装置20的后侧且刮刀片刀刃角度及变形量检测装置40位于水平工作台101上端面的左侧，刮刀片平整度检测装置30位于刮刀片刀刃角度及变形量检测装置40的后侧。
在本实施例中，所述水平工作台101安装有用于承载待测刮刀80的大理石平台14，当需要检测刮刀片平整度、刀刃角度及变形量时，刮刀安装单元50通过下述Z轴向平移驱动机构52和Y轴向平移驱动机构54的驱动下，将待测刮刀80放置于大理石平台14上。前述上下可调式刮刀片表面缺损检测装置20位于大理石平台14的前侧，前述刮刀片平整度检测装置30位于大理石平台14的后侧，前述刮刀片刀刃角度及变形量检测装置40位于大理石平台14的左侧。
所述机架10的前侧设有前侧开口、急停按钮102、电源开关按钮103和启动按钮104，所述前侧开口的左、右侧分别设有一安全光幕105；所述机架10的后侧可拆卸式安装有后盖板，所述后盖板通过转舌锁连接机架10，所述转舌锁的锁舌置于机架10的内侧，所述转舌锁的锁孔置于机架10的外侧。急停按钮102、电源开关按钮103和启动按钮104分别电连接主控台；机架10的左侧设有计算机106，检测的数据传输给计算机106，计算机106进行数据处理后通过显示器107显示出刮刀是否符合要求。
本实用新型的设计重点在于，其主要是能够实现对刮刀的全方位检测，以对刮刀的各方面性能及参数表现有所了解，及时获知是否要更换刀具和对刀具进行及时维修，同时，整个工作过程自动化程度较高，有利于提高检测效率；
其次是，各检测装置于水平工作台的结构布置巧妙合理，整个设备的运行及调节稳定可靠，确保检测的质量；同时，检测操作简单，检测设备的购置及存放管理成本较低；
以及，刮刀安装单元采用YZ双向可调位移式设计，使得刮刀安装、检测的应用灵活性及检测精准性更好；还有，通过压力传感器，能够自动调节刮刀安装单元下压刮刀的力度，确保调节的精准性。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种全方位检测的刮刀检测设备，其特征在于：包括有机架、主控台以及安装于机架上的检测模组；所述机架具有水平工作台，所述检测模组安装于水平工作台上；
所述检测模组包括有第一X轴向平移滑动座、第二X轴向平移滑动座、上下可调式刮刀片表面缺损检测装置、用于安装待测刮刀的刮刀安装单元、用于驱动第二X轴向平移滑动座沿X轴向位移的第二X轴向平移驱动机构、用于驱动第一X轴向平移滑动座沿X轴向位移的第一X轴向平移驱动机构、安装于第二X轴向平移滑动座上的刮刀片平整度检测装置、安装于第一X轴向平移滑动座上的刮刀片刀刃角度及变形量检测装置；
前述水平工作台上设置有第一X轴向滑轨和第二X轴向滑轨，所述第二X轴向平移驱动机构和第一X轴向平移驱动机构均安装于水平工作台上，所述第一X轴向平移驱动机构驱动连接于第一X轴向平移滑动座，所述第一X轴向平移滑动座沿第一X轴向滑轨可往复位移式装设，所述第二X轴向平移驱动机构驱动连接于第二X轴向平移滑动座，所述第二X轴向平移滑动座沿第二X轴向滑轨可往复位移式装设；
所述刮刀安装单元上设置有刮刀安装部，前述主控台分别电连接于前述上下可调式刮刀片表面缺损检测装置、第二X轴向平移驱动机构、第一X轴向平移驱动机构、刮刀片平整度检测装置和刮刀片刀刃角度及变形量检测装置。
2.根据权利要求1所述的全方位检测的刮刀检测设备，其特征在于：所述上下可调式刮刀片表面缺损检测装置位于水平工作台上端面的前侧，刮刀片刀刃角度及变形量检测装置位于上下可调式刮刀片表面缺损检测装置的后侧且刮刀片刀刃角度及变形量检测装置位于水平工作台上端面的左侧，刮刀片平整度检测装置位于刮刀片刀刃角度及变形量检测装置的后侧。
3.根据权利要求1所述的全方位检测的刮刀检测设备，其特征在于：所述第一X轴向平移驱动机构包括第一驱动电机和传动机构，所述第一驱动电机驱动连接传动机构，所述传动机构连接第一X轴向平移滑动座；
所述传动机构包括第一传动带、第一辅助带轮以及第一连接块，前述第一驱动电机的输出轴连接有第一电机带轮，所述第一传动带套设于第一电机带轮和第一辅助带轮之间以使第一电机带轮和第一辅助带轮同步转动，所述第一连接块的前侧连接第一X轴向平移滑动座，所述第一连接块的后侧连接第一传动带的外侧。
4.根据权利要求1所述的全方位检测的刮刀检测设备，其特征在于：所述第一X轴向滑轨的左、右端分别设有第一左挡块和第一右挡块，前述第一X轴向平移滑动座的左、右端分别受限于相应的第一左挡块和第一右挡块。
5.根据权利要求1所述的全方位检测的刮刀检测设备，其特征在于：所述刮刀片刀刃角度及变形量检测装置包括自右往左依次设置的第一光源、第一镜头以及第一成像相机，所述第一镜头连接于第一成像相机。
6.根据权利要求1所述的全方位检测的刮刀检测设备，其特征在于：所述刮刀片平整度检测装置包括自前往后依次设置的第二光源、第二镜头以及第二成像相机，所述第二镜头连接于第二成像相机。
7.根据权利要求1所述的全方位检测的刮刀检测设备，其特征在于：所述上下可调式刮刀片表面缺损检测装置包括自上而下依次设置的第三光源、远心镜以及第三成像相机，所述远心镜连接第三成像相机。
8.根据权利要求1所述的全方位检测的刮刀检测设备，其特征在于：所述水平工作台上设置有若干沿X轴向间距式分布的第一光电开关，前述第一X轴向平移滑动座上设置有第一挡光板，所述第一挡光板随第一X轴向平移滑动座滑移而遮挡相应第一光电开关的受光口。
9.根据权利要求1所述的全方位检测的刮刀检测设备，其特征在于：所述刮刀安装单元包括有Z轴向平移滑动座、用于驱动Z轴向平移滑动座沿Z轴向位移的Z轴向平移驱动机构、Y轴向滑轨、用于驱动Y轴向滑轨沿Y轴向位移的Y轴向平移驱动机构，前述主控台分别电连接于Z轴向平移驱动机构和Y轴向平移驱动机构；
前述水平工作台上设置有Z轴向滑轨，所述Z轴向平移驱动机构驱动连接于Z轴向平移滑动座，所述Z轴向平移滑动座沿Z轴向滑轨可往复位移式装设，所述Z轴向平移滑动座上设置有Y轴向平移滑动座，所述Y轴向平移驱动机构驱动连接于Y轴向滑轨，所述Y轴向滑轨沿Y轴向平移滑动座可往复位移式装设；所述Y轴向滑轨通过压力传感器连接刮刀安装部。
10.根据权利要求1所述的全方位检测的刮刀检测设备，其特征在于：所述水平工作台安装有用于承载待测刮刀的大理石平台，前述上下可调式刮刀片表面缺损检测装置位于大理石平台的前侧，前述刮刀片平整度检测装置位于大理石平台的后侧，前述刮刀片刀刃角度及变形量检测装置位于大理石平台的左侧。
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| CN115325975A (zh) * | 2022-10-13 | 2022-11-11 | 山东金恒农产品冷链物流有限公司 | 一种梅花刀刀刃位置度自动检测装置及控制方法 |
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