CN208617017U - 一种自动卷包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动卷包机，包括卷包机本体：设置在所述卷包机本体上、用于传动载带的走带机构；设置在所述走带机构两侧、用于切断载带的剪带机构；设置在所述走带机构上方、用于帖尾胶的胶带机构；设置在所述走带机构一端、进行载带收卷的收卷机构；设置在所述收卷机构上方、用于提供空载盘的空载盘机构；以及设置在所述收卷机构下方、用于存储收卷完成载盘的收盘机构。采用上述设计，使得收卷机实现了载带收卷的连续作业，真实有效的提高了生产效率，大打的降低了机器操作人员的劳动强度，使产品的包装统一标准。

Description

一种自动卷包机

技术领域

本实用新型涉及收卷机，尤其涉及一种自动卷包机。

背景技术

收卷机，卷料加工生产线的收料部分，把原材料通过机械方式收卷成卷料，广泛运用在纸卷，布卷，塑料卷，金属卷材加工生产线上，根据实际工艺要求设计多样化，常见的有简易收卷机，液压收卷机，收卷机一般对材料有卷内径，卷外径，卷材料厚度，宽度都有严格要求。在以往的生产过程中，通过人工手动来完成更换载盘、穿插带头、剪断带尾、粘贴胶带等工作。人工手动处理相关工作缺点如下：1、不能保证整卷载带的长度统一标准。2、随着当今社会经济的不断发展，国内技术水平的不断提高。目前人工手动操作的效率，已经无法满足当前的生产效率。

针对现有技术的不足，本实用新型提供高速全自动卷包机，来解决人工不能满足当前生产效率，载带不能统一标准等问题。实现了全自动更换载盘、穿带头、剪带、贴封带尾和收卷等。从而让产品统一包装标准、降低劳动强度、提高生产效率。

实用新型内容

为解决现有技术中收卷机的生产效率低，载带不能统一标准等问题，本实用新型提供了一种自动卷包机。

本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种自动卷包机，其特征在于，所述自动卷包机包括：

卷包机本体：

设置在所述卷包机本体上、用于缓存并传动载带的走带机构；

设置在所述走带机构两侧、用于切断载带的剪带机构；

设置在所述走带机构上方、用于粘贴尾胶的胶带机构；

设置在所述走带机构一端、进行载带收卷的收卷机构；

设置在所述收卷机构上方、用于提供空载盘的空载盘机构；以及

设置在所述收卷机构下方、用于收集完成收卷载盘的收盘机构。

在一些实施例中，所述卷包机本体包括：

机体，其上设有若干分别与所述走带机构、所述剪带机构、所述胶带机构、所述收卷机构、所述空载盘机构及所述收盘机构相配合的通孔；

设置在所述机体上，用于电路及气动控制的电控箱；

设置在所述机体表面，用于参数设置、机器控制的控制面板；

设置在所述机体顶部，用于报警提示的故障报警灯；以及

设置在所述机体表面，用于负压报警提示的负压表；

所述电控箱、所述故障报警灯及所述负压表分别与所述控制面板相连。

在一些实施例中，所述走带机构包括：

用于存放载带的载带缓存机构，其包括两个并排设置的缓存轨道，分别设置在所述缓存轨道两端、通过螺丝固定且与所述控制面板相连的缓存感应器，设置在所述缓存轨道上、底部设有与所述控制面板相连的感应片的缓存轮，以及设置在所述缓存轨道上方的导向轮；

用于传送载带的传动结构，其包括顶部设有载带槽、一端设有位于所述机体内且与所述控制面板相连的传动电机的传动轨道，设置在所述传动轨道一端、其上设有若干与所述载带相配合的凸体且与所述传动电机相连的针轮，设置在所述传动轨道上、与所述控制面板相连的传动感应片，设置在所述传动轨道另一端、可将载带送至所述收卷机构对应位置的旋转摆臂，所述旋转摆臂一端通过转轴与设置在所述机体内且与所述控制面板相连的摆臂气缸的伸缩杆相连，另一端通过螺丝与中间设有供载带通过的通道的输送条相连，以及设置在所述针轮上方的滚轮。

在一些实施例中，所述剪带机构包括：

设置在所述传动轨道下方、与所述控制面板相连的剪带气缸，其上设有伸缩杆，所述伸缩杆上设有切刀块，所述切刀块上设有切刀槽；

设置在所述切刀槽内的活动切刀；

通过螺丝固定设置在所述传动轨道底部、并排的两个导向轴承，所述导向轴承之间的距离与所述活动切刀相配合；以及

设置在所述传动轨道上方的固定切刀；

所述固定切刀与所述活动切刀相配合将载带切断。

在一些实施例中，所述胶带机构包括：

设置在所述机体顶部边缘、用于存储尾胶材料的胶带缓存机构，其包括设有底部与所述机体通过螺丝固定连接的不锈钢底板，与所述不锈钢底板有一定距离的有机玻璃盖板，以及穿过所述有机玻璃盖板和所述不锈钢底板的胶带旋转轴；

设置在所述走带机构上方、用于将尾胶粘贴在载带上的贴尾胶机构，其包括侧面设有若干用于吸住胶带的吸嘴的吸嘴块，设置在所述吸嘴块上方、通过螺丝与所述吸嘴块相连的压尾胶气缸，设置在所述压尾胶气缸顶部的支架，设置在所述机体内、与所述贴尾胶机构相配合的滑道，以及设置在所述滑道上、与所述吸嘴块相连的滑块，所述滑块上设有与所述控制面板相连的感应片，所述压尾胶气缸与所述控制面板相连；以及

设置在所述贴尾胶机构两侧、用于将胶带切断制作尾胶的切尾胶机构，其包括设置在所述贴尾胶机构一侧、设有挡板且与所述控制面板相连的送胶带气缸，设置在所述送胶带气缸上方、面向所述贴尾胶机构一侧设有切刀且与所述控制面板相连的切胶带气缸，设置在所述贴尾胶机构另一侧且与所述控制面板相连的胶带张紧气缸，以及设置在所述贴尾胶机构一侧的胶带张紧轮，所述送胶带气缸、所述切胶带气缸及所述胶带张紧气缸上分别设有与所述控制面板相连的感应片。

在一些实施例中，所述收卷机构包括：

呈L型的第一气缸座，其包括用于固定气缸的竖板，及用于支撑的横板；

设置在所述竖板顶部、通过螺丝与所述竖板连接的顶杆气缸，其上设有伸缩杆，所述伸缩杆穿过所述竖板；

设置在所述顶杆气缸下方、通过螺丝与所述竖板连接的挡板气缸，其上设有伸缩杆，所述伸缩杆穿过所述竖板；

通过螺杆分别与所述第一气缸座和所述机体相连的第二气缸座，所述第二气缸座与所述机体之间可放置载盘，其中间部位设有通孔，所述通孔上方设有三个光纤支架，所述光纤支架上设有光纤头；

设置在所述机体内、与所述第二气缸座相配合的收卷电机，所述收卷电机上设有穿过所述机体、与载盘相配合的转盘；

设置在所述第二气缸座底部的限位座，其位于所述横板上，且所述挡板气缸的伸缩杆与所述限位座固定连接；

设置在所述转盘上、用于感应空载盘的原点的插孔感应片；

设置在所述转盘上、用于感应载盘的载盘感应片；

设置在所述第二气缸座一侧的撑头气缸，其上设有伸缩杆，所述伸缩杆上设有撑头；以及

设置在所述第二气缸座另一侧的胶带贴平气缸，其靠近所述第二气缸座的一端设有贴平板；

所述顶杆气缸、所述挡板气缸、所述收卷电机、所述插孔感应片、所述载盘感应片、所述撑头气缸及所述胶带贴平气缸分别与所述控制面板相连。

在一些实施例中，所述空载盘机构包括：

空载盘固定板，其设置在所述胶带张紧气缸的一侧，通过螺丝与所述机体侧面固定连接，所述空载盘固定板上设有与所述空载盘相配合的空载盘通孔；

限位条，其为三个，设置在所述空载盘通孔的周围；

空载盘，其设置在所述限位条之间，由一中空圆柱和两个设置在所述圆柱两端、其上设有通孔的圆板组成，所述圆柱上设有原点插槽；

限位气缸，其设置在所述空载盘通孔的周围，其靠近空载盘一端设有伸缩杆，所述伸缩杆上设有用于固定所述空载盘的卡位板，所述限位气缸设有两个，分别与所述控制面板相连；

限位感应器，其设置在所述空载盘通孔的周围，与所述控制面板相连；

滑板，其设置在所述空载盘固定板底部，其下设有分离气缸，所述分离气缸设有伸缩杆，所述伸缩杆与所述滑板相连；以及

滑槽，其设置在所述机体上，与所述滑板和所述收卷机构相配合，其为两个。

在一些实施例中，所述收盘机构包括：

限位板，其设有两个，通过螺丝与所述机体侧面固定连接，其侧面设有感应块；

对感，其设有两组，两组所述对感分别设置在两个所述限位板的外侧，所述对感由两个感应片组成，分别通过螺丝固定连接在所述感应块的底部和顶部，所述对感与所述控制面板相连；

托盘，其设置在所述限位板之间；以及

升降装置，其设置在所述机体上，与所述托盘相配合，其包括设置在所述机体内、与所述控制面板相连的升降电机，设置在所述升降电机下方的升降轨道，设置在所述升降轨道两端的固定座，以及设置在所述托盘底部、用于支撑所述托盘的两个支撑杆，所述支撑杆通过设置在所述升降轨道上的安装座与所述升降轨道相连，所述安装座上设有与所述控制面板相连的感应片。

本实用新型的有益效果是：本实用新型相较于现有技术，该方案包括卷包机本体：设置在所述卷包机本体上、用于传动载带的走带机构；设置在所述走带机构两侧、用于切断载带的剪带机构；设置在所述走带机构上方、用于帖尾胶的胶带机构；设置在所述走带机构一端、进行载带收卷的收卷机构；设置在所述收卷机构上方、用于提供空载盘的空载盘机构；以及设置在所述收卷机构下方、用于存储收卷完成载盘的收盘机构。采用上述设计，使得收卷机实现了载带收卷的连续作业，真实有效的提高了生产效率，大打的降低了机器操作人员的劳动强度，使产品的包装统一标准。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的另一视角的立体图；

图3是本实用新型机体内部的结构示意图；

图4是本实用新型载带缓存机构的示意图；

图5是本实用新型走带机构的示意图；

图6是本实用新型剪带机构的示意图；

图7是本实用新型胶带机构的结构示意图；

图8是本实用新型贴尾胶机构的背面示意图；

图9是本实用新型胶带缓存机构的示意图；

图10是本实用新型收卷机构的示意图；

图11是本实用新型空载盘机构的局部示意图；

图12是本实用新型空载盘结构的示意图；

图13是本实用新型收盘机构的背面示意图；

图14是本实用新型收盘机构的结构示意图；

图中：

101、机体 102、控制面板 103、故障指示灯 104、负压表

210、载带缓存机构 211、缓存轨道 212、缓存感应器 213、缓存轮 214、导向轮220、传动机构 221、传动轨道 222、针轮 223、传动感应片 224、旋转摆臂 225、输送条226、滚轮 227、摆臂气缸

300、剪带机构 301、剪带气缸 302、活动切刀 303、导向轴承 304、固定切刀

400、胶带机构 410、胶带缓存机构 411、不锈钢底板 412、有机玻璃盖板 413、胶带旋转轴 421、吸嘴块 422、压尾胶气缸 423、支架 424、滑道 425、滑块 431、送胶带气缸432、切胶带气缸 433、胶带张紧气缸 434、胶带张紧轮

500、收卷机构 501、第一气缸座 502、顶杆气缸 503、挡板气缸 504、第二气缸座505、限位座 506、撑头气缸 507、胶带贴平气缸

600、空载盘机构 601、空载盘固定板 602、限位条 603、空载盘 604、限位气缸605、滑板 606、分离气缸 607、滑槽 608、限位感应器

700、收盘机构 701、限位板 702、托盘 703、对感 704、感应块 705、支撑杆 706、升降轨道 707、升降电机 708、安装座 709、固定座。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参照图1-图14所示，本实用新型提供了一种自动卷包机，其特征在于，所述自动卷包机包括：

卷包机本体：

设置在所述卷包机本体上、用于缓存并传动载带的走带机构；

设置在所述走带机构两侧、用于切断载带的剪带机构300；

设置在所述走带机构上方、用于粘贴尾胶的胶带机构400；

设置在所述走带机构一端、进行载带收卷的收卷机构500；

设置在所述收卷机构500上方、用于提供空载盘603的空载盘机构600；以及

设置在所述收卷机构500下方、用于收集完成收卷载盘的收盘机构700。

具体的，载带(Carrier Tape)是指在一种应用于电子包装领域的带状产品，它具有特定的厚度，在其长度方向上等距分布着用于承放电子元器件的孔穴(亦称口袋)和用于进行索引定位的定位孔。载带主要应用于电子元器件贴装工业。它配合盖带(上封带)使用,将电阻,电容,晶体管,二极管等电子元器件承载收纳在载带的口袋中，并通过在载带上方封合盖带形成闭合式的包装，用于保护电子元器件在运输途中不受污染和损坏。电子元器件在贴装时，盖带被剥离，自动贴装设备通过载带索引孔的精确定位，将口袋中盛放的元器件依次取出，并贴放安装在集成电路板(PCB板)上。

将前端编带机编好的载带放在载带缓存机构210上，胶带放在胶带缓存机构410上，空载盘603放在空载盘机构600上；再将载带缓存机构210上的载带放在传动机构220上，传动机构220将载带送至收卷机构500处的载盘上，同时传动机构220上的传动感应片223感应载带的原点并开始计数；同时空载盘机构600上的滑板605一端与空载盘固定板601分离并向下倾斜，位于空载盘固定板601上的空载盘603跟着滑板605往下滑，落在收卷机构500和机体101之间，空载盘固定板601上的限位感应器608感应到其他的载盘也在往下运动时将位于底部的空载盘603卡住，收卷机构500上的插孔感应片找到空载盘603上的原点插孔，同时传动电机开始转动，带动载带往空载盘603上的原点插孔送，载带原点***空载盘 603原点插孔，同时收卷电机开始转动，带动空载盘603转动进行收卷工作；同时将胶带缓存机构410上的胶带拉到切尾胶机构处的送胶带气缸431，送胶带气缸431感应到胶带并将胶带送到贴胶带机构400的吸嘴块421处，胶带张紧气缸 433处的感应片感应到胶带后开始工作产生吸力，吸力使得胶带紧贴在吸嘴块 421处的吸嘴上，同时切胶带气缸432感应到胶带后切断胶带制作尾胶；尾胶制作好后胶带张紧气缸433停止产生吸力，尾胶从吸嘴处往下滑，直至滑到贴尾胶机构底部。当传动机构220上的传动感应片感应到载带传送至一定数量时，剪带机构300开始工作将载带切断，此时压尾胶气缸422也开始工作并将吸嘴块421底部往下压，直至将尾胶压贴在载带被切断处。收卷机构500完成收卷工作后，顶杆气缸502和挡板气缸503的伸缩杆同时往回缩，完成收卷的载盘往下掉，落在收盘机构700上位于与对感703下方的托盘702上，升降装置感应到载盘后开始工作，带着载盘往下运动一定距离，当下一个完成收卷的载盘掉落下来时升降装置再往下运动一定距离，直至升降装置无法再下降为止。

在一些实施例中，所述卷包机本体包括：

机体101，其上设有若干分别与所述走带机构、所述剪带机构300、所述胶带机构400、所述收卷机构500、所述空载盘机构600及所述收盘机构700相配合的通孔；

设置在所述机体101上，用于电路及气动控制的电控箱；

设置在所述机体101表面，用于参数设置、机器控制的控制面板102；

设置在所述机体101顶部，用于报警提示的故障报警灯103；以及

设置在所述机体101表面，用于负压报警提示的负压表104；

所述电控箱、所述故障报警灯103及所述负压表104分别与所述控制面板 102相连。

具体的，故障报警灯103是三报警灯，提示机器运行状态，绿色是设备正常运行状态，红色是设备报警停机状态，黄色是设备暂停工作。控制面包括启动按键、暂停按键、齿轮开关键及急停开关按键等。控制面板102上设有控制器。电控箱、控制面板102、故障报警灯103、负压表104均为现有技术，本实施例并未对其进行改进，因此不再详细介绍。

在一些实施例中，所述走带机构包括：

用于存放载带的载带缓存机构210，其包括两个并排设置的缓存轨道211，分别设置在所述缓存轨道211两端、通过螺丝固定且与所述控制面板102相连的缓存感应器212，设置在所述缓存轨道211上、底部设有与所述控制面板102相连的感应片的缓存轮213，以及设置在所述缓存轨道211上方的导向轮214；

用于传送载带的传动结构，其包括顶部设有载带槽、一端设有位于所述机体101内且与所述控制面板102相连的传动电机的传动轨道221，设置在所述传动轨道221一端、其上设有若干与所述载带相配合的凸体且与所述传动电机相连的针轮222，设置在所述传动轨道221上、与所述控制面板102相连的传动感应片223，设置在所述传动轨道221另一端、可将载带送至所述收卷机构500对应位置的旋转摆臂224，所述旋转摆臂224一端通过转轴与设置在所述机体101内且与所述控制面板102相连的摆臂气缸227的伸缩杆相连，另一端通过螺丝与中间设有供载带通过的通道的输送条225相连，以及设置在所述针轮222上方的滚轮226。

具体的，载带缓存机构210可以缓存前端编带机编好的载带，保证编带机可以持续稳定的工作。将编好的载带放在缓存轮213上，将载带一端依次绕过导向轮214和针轮222，并将载带上的圆孔插在针轮222的凸体上。缓存轮213上的感应片感应到载带时，缓存轮213开始沿着缓存轨道211运动。当位于顶部和底部的缓存感应器212感应到缓存轮213时，控制缓存轮213向上或者向下运动。

传动结构的主要作用是带动载带传动，通过传动轨道221的辅助，旋转摆臂224的导向将载带***空载盘603中，从而进行自动收卷、计数等。将绕在针轮222上的载带***载带槽，再穿过输送条225，旋转摆臂224通过摆臂气缸227 的伸缩运动调整角度，将载带***收卷机构500上空载盘603的原点插孔，然后传动电机开始工作进行转动，将载带往收卷机构500输送。

在一些实施例中，所述剪带机构300包括：

设置在所述传动轨道221下方、与所述控制面板102相连的的剪带气缸301，其上设有伸缩杆，所述伸缩杆上设有切刀块，所述切刀块上设有切刀槽；

设置在所述切刀槽内的活动切刀302；

通过螺丝固定设置在所述传动轨道221底部、并排的两个导向轴承303，所述导向轴承303之间的距离与所述活动切刀302相配合；以及

设置在所述传动轨道221上方的固定切刀304；

所述固定切刀304与所述活动切刀302相配合将载带切断。

具体的，剪带机构300是当载带数量达到设置要求的数量时，将载带切断。当传动机构220上的传动感应片计数到一定数量时，剪带气缸301开始运动，伸缩杆将活动切刀302往上移动，直至活动切刀302与固定切刀304相配合将载带切断。

在一些实施例中，所述胶带机构400包括：

设置在所述机体101顶部边缘、用于存储尾胶材料的胶带缓存机构410，其包括设有底部与所述机体101通过螺丝固定连接的不锈钢底板411，与所述不锈钢底板411有一定距离的有机玻璃盖板412，以及穿过所述有机玻璃盖板412和所述不锈钢底板411的胶带旋转轴413；

设置在所述走带机构上方、用于将尾胶粘贴在载带上的贴尾胶机构，其包括侧面设有若干用于吸住胶带的吸嘴的吸嘴块421，设置在所述吸嘴块421上方、通过螺丝与所述吸嘴块421相连的压尾胶气缸422，设置在所述压尾胶气缸422顶部的支架423，设置在所述机体101内、与所述贴尾胶机构相配合的滑道424，以及设置在所述滑道424上、与所述吸嘴块421相连的滑块425，所述滑块425上设有与所述控制面板102相连的感应片，所述压尾胶气缸422与所述控制面板102相连；以及

设置在所述贴尾胶机构两侧、用于将胶带切断制作尾胶的切尾胶机构，其包括设置在所述贴尾胶机构一侧、设有挡板且与所述控制面板102相连的送胶带气缸431，设置在所述送胶带气缸431上方、面向所述贴尾胶机构一侧设有切刀且与所述控制面板102相连的切胶带气缸432，设置在所述贴尾胶机构另一侧且与所述控制面板102相连的胶带张紧气缸433，以及设置在所述贴尾胶机构一侧的胶带张紧轮434，所述送胶带气缸431、所述切胶带气缸432及所述胶带张紧气缸433上分别设有与所述控制面板102相连的感应片。

具体的，胶带缓存机构410是可将尾胶材料存储缓存的机构；切尾胶机构是将胶带拉伸到设定长度后切断，再将切断了的胶带送至等待贴尾胶工位；贴尾胶机构是当载带数量达到要求数且载带被切断时，将尾胶粘贴在载带上。

将胶带拉伸到设定长度后，送胶带气缸431将胶带送至吸嘴块421处，胶带张紧气缸433将胶带吸在吸嘴处，同时切胶带气缸432将胶带切断制作尾胶。尾胶制作完成后，胶带张紧气缸433停止工作，尾胶失去吸力开始沿着吸嘴块421 往下滑，直至滑到吸嘴块421底部，同时压尾胶气缸422将吸嘴块421往下压，直至将尾胶粘贴在载带上。

在一些实施例中，所述收卷机构500包括：

呈L型的第一气缸座501，其包括用于固定气缸的竖板，及用于支撑的横板；

设置在所述竖板顶部、通过螺丝与所述竖板连接的顶杆气缸502，其上设有伸缩杆，所述伸缩杆穿过所述竖板；

设置在所述顶杆气缸502下方、通过螺丝与所述竖板连接的挡板气缸503，其上设有伸缩杆，所述伸缩杆穿过所述竖板；

通过螺杆分别与所述第一气缸座501和所述机体101相连的第二气缸座504，所述第二气缸座504与所述机体101之间可放置载盘，其中间部位设有通孔，所述通孔上方设有三个光纤支架，所述光纤支架上设有光纤头；

设置在所述机体101内、与所述第二气缸座504相配合的收卷电机，所述收卷电机上设有穿过所述机体101、与载盘相配合的转盘；

设置在所述第二气缸座504底部的限位座505，其位于所述横板上，且所述挡板气缸503的伸缩杆与所述限位座505固定连接；

设置在所述转盘上、用于感应空载盘603的原点的插孔感应片；

设置在所述转盘上、用于感应载盘的载盘感应片；

设置在所述第二气缸座504一侧的撑头气缸506，其上设有伸缩杆，所述伸缩杆上设有撑头；以及

设置在所述第二气缸座504另一侧的胶带贴平气缸507，其靠近所述第二气缸座504的一端设有贴平板；

所述顶杆气缸502、所述挡板气缸503、所述收卷电机、所述插孔感应片、所述载盘感应片、所述撑头气缸506及所述胶带贴平气缸507分别与所述控制面板102相连。。

具体的，空载盘603在收卷机构500处完成原点定位、载带收卷、尾胶贴平。空载盘603落入第二气缸座504和机体101之间后，载盘感应片感应到载盘，顶杆气缸502和挡板气缸503同时工作，将载盘推向转盘处并顶住固定载盘，同时插孔感应片工作找到载盘的原点插孔，等传动机构220将载带送到原点插孔处并***进去，收卷电机开始工作进行转动，带动载盘进行收卷工作。载盘收卷完成后，胶带贴平气缸507工作，通过贴平板将尾胶贴平。尾胶贴平后，顶杆气缸502、挡板气缸503同时收缩，载盘往下掉落至收盘机构700。

在一些实施例中，所述空载盘机构600包括：

空载盘固定板601，其设置在所述胶带张紧气缸433的一侧，通过螺丝与所述机体101侧面固定连接，所述空载盘固定板601上设有与所述空载盘603相配合的空载盘通孔；

限位条602，其为三个，设置在所述空载盘通孔的周围；

空载盘603，其设置在所述限位条602之间，由一中空圆柱和两个设置在所述圆柱两端、其上设有通孔的圆板组成，所述圆柱上设有原点插槽；

限位气缸604，其设置在所述空载盘通孔的周围，其靠近空载盘603一端设有伸缩杆，所述伸缩杆上设有用于固定所述空载盘603的卡位板，所述限位气缸 604设有两个，分别与所述控制面板102相连；

限位感应器608，其设置在所述空载盘通孔的周围，与所述控制面板102相连；

滑板605，其设置在所述空载盘固定板601底部，其下设有分离气缸606，所述分离气缸606设有伸缩杆，所述伸缩杆与所述滑板605相连；以及

滑槽607，其设置在所述机体101上，与所述滑板605和所述收卷机构500相配合，其为两个。

具体的，空载盘机构600可存储空载盘603、保证持续供应空载盘603。分离气缸606收缩，滑板605一端向下倾斜，位于两个滑槽607之间，位于滑板605 上的空载盘603跟着往下滑落至收卷机构500处，同时限位感应器608感应到其余的空载盘603向下移动时，限位气缸604伸长伸缩杆，用卡位板卡住最底下的空载盘603，避免向下移动。

在一些实施例中，所述收盘机构700包括：

限位板701，其设有两个，通过螺丝与所述机体101侧面固定连接，其侧面设有感应块704；

对感703，其设有两组，两组所述对感703分别设置在两个所述限位板701 的外侧，所述对感703由两个感应片组成，分别通过螺丝固定连接在所述感应块 704的底部和顶部，所述对感703与所述控制面板102相连；

托盘702，其设置在所述限位板701之间；以及

升降装置，其设置在所述机体101上，与所述托盘702相配合，其包括设置在所述机体101内、与所述控制面板102相连的升降电机，设置在所述升降电机下方的升降轨道706，设置在所述升降轨道706两端的固定座709，以及设置在所述托盘702底部、用于支撑所述托盘702的两个支撑杆705，所述支撑杆705通过设置在所述升降轨道706上的安装座708与所述升降轨道706相连，所述安装座 708上设有与所述控制面板102相连的感应片。

具体的，收盘机构700是完成收卷的载盘在此处存储。升降装置预先停留在对感703下方，当收卷完成的载盘掉落至托盘702上时，对感703感应到载盘，升降装置开始向下运动一定距离。当升降装置下降到底部时，安装座708上的感应片感应到升降装置已经无法再向下运动，同时对感703感应到载盘已经堆叠到感应块704处，此时本实施例会停止工作，直到将收卷完成的载盘从收盘机构700 处搬离，才会继续工作。

综上所述，该实用新型包括卷包机本体：设置在所述卷包机本体上、用于传动载带的走带机构；设置在所述走带机构两侧、用于切断载带的剪带机构300；设置在所述走带机构上方、用于帖尾胶的胶带机构400；设置在所述走带机构一端、进行载带收卷的收卷机构500；设置在所述收卷机构500上方、用于提供空载盘603的空载盘机构600；以及设置在所述收卷机构500下方、用于存储收卷完成载盘的收盘机构700。采用上述设计，使得收卷机实现了载带收卷的连续作业，真实有效的提高了生产效率，大打的降低了机器操作人员的劳动强度，使产品的包装统一标准。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动卷包机，其特征在于，所述自动卷包机包括：

卷包机本体：

设置在所述卷包机本体上、用于缓存并传动载带的走带机构；

设置在所述走带机构两侧、用于切断载带的剪带机构；

设置在所述走带机构上方、用于粘贴尾胶的胶带机构；

设置在所述走带机构一端、进行载带收卷的收卷机构；

设置在所述收卷机构上方、用于提供空载盘的空载盘机构；以及

设置在所述收卷机构下方、用于收集完成收卷载盘的收盘机构。

2.根据权利要求1所述的自动卷包机，其特征在于，所述卷包机本体包括：

机体，其上设有若干分别与所述走带机构、所述剪带机构、所述胶带机构、所述收卷机构、所述空载盘机构及所述收盘机构相配合的通孔；

设置在所述机体上，用于电路及气动控制的电控箱；

设置在所述机体表面，用于参数设置、机器控制的控制面板；

设置在所述机体顶部，用于报警提示的故障报警灯；以及

设置在所述机体表面，用于负压报警提示的负压表；

所述电控箱、所述故障报警灯及所述负压表分别与所述控制面板相连。

3.根据权利要求2所述的自动卷包机，其特征在于，所述走带机构包括：

用于存放载带的载带缓存机构，其包括两个并排设置的缓存轨道，分别设置在所述缓存轨道两端、通过螺丝固定且与所述控制面板相连的缓存感应器，设置在所述缓存轨道上、底部设有与所述控制面板相连的感应片的缓存轮，以及设置在所述缓存轨道上方的导向轮；

用于传送载带的传动结构，其包括顶部设有载带槽、一端设有位于所述机体内且与所述控制面板相连的传动电机的传动轨道，设置在所述传动轨道一端、其上设有若干与所述载带相配合的凸体且与所述传动电机相连的针轮，设置在所述传动轨道上、与所述控制面板相连的传动感应片，设置在所述传动轨道另一端、可将载带送至所述收卷机构对应位置的旋转摆臂，所述旋转摆臂一端通过转轴与设置在所述机体内且与所述控制面板相连的摆臂气缸的伸缩杆相连，另一端通过螺丝与中间设有供载带通过的通道的输送条相连，以及设置在所述针轮上方的滚轮。

4.根据权利要求3所述的自动卷包机，其特征在于，所述剪带机构包括：

设置在所述传动轨道下方、与所述控制面板相连的剪带气缸，其上设有伸缩杆，所述伸缩杆上设有切刀块，所述切刀块上设有切刀槽；

设置在所述切刀槽内的活动切刀；

通过螺丝固定设置在所述传动轨道底部、并排的两个导向轴承，所述导向轴承之间的距离与所述活动切刀相配合；以及

设置在所述传动轨道上方的固定切刀；

所述固定切刀与所述活动切刀相配合将载带切断。

5.根据权利要求2所述的自动卷包机，其特征在于，所述胶带机构包括：

设置在所述机体顶部边缘、用于存储尾胶材料的胶带缓存机构，其包括设有底部与所述机体通过螺丝固定连接的不锈钢底板，与所述不锈钢底板有一定距离的有机玻璃盖板，以及穿过所述有机玻璃盖板和所述不锈钢底板的胶带旋转轴；

设置在所述走带机构上方、用于将尾胶粘贴在载带上的贴尾胶机构，其包括侧面设有若干用于吸住胶带的吸嘴的吸嘴块，设置在所述吸嘴块上方、通过螺丝与所述吸嘴块相连的压尾胶气缸，设置在所述压尾胶气缸顶部的支架，设置在所述机体内、与所述贴尾胶机构相配合的滑道，以及设置在所述滑道上、与所述吸嘴块相连的滑块，所述滑块上设有与所述控制面板相连的感应片，所述压尾胶气缸与所述控制面板相连；以及

设置在所述贴尾胶机构两侧、用于将胶带切断制作尾胶的切尾胶机构，其包括设置在所述贴尾胶机构一侧、设有挡板且与所述控制面板相连的送胶带气缸，设置在所述送胶带气缸上方、面向所述贴尾胶机构一侧设有切刀且与所述控制面板相连的切胶带气缸，设置在所述贴尾胶机构另一侧且与所述控制面板相连的胶带张紧气缸，以及设置在所述贴尾胶机构一侧的胶带张紧轮，所述送胶带气缸、所述切胶带气缸及所述胶带张紧气缸上分别设有与所述控制面板相连的感应片。

6.根据权利要求2所述的自动卷包机，其特征在于，所述收卷机构包括：

呈L型的第一气缸座，其包括用于固定气缸的竖板，及用于支撑的横板；

设置在所述竖板顶部、通过螺丝与所述竖板连接的顶杆气缸，其上设有伸缩杆，所述伸缩杆穿过所述竖板；

设置在所述顶杆气缸下方、通过螺丝与所述竖板连接的挡板气缸，其上设有伸缩杆，所述伸缩杆穿过所述竖板；

通过螺杆分别与所述第一气缸座和所述机体相连的第二气缸座，所述第二气缸座与所述机体之间可放置载盘，其中间部位设有通孔，所述通孔上方设有三个光纤支架，所述光纤支架上设有光纤头；

设置在所述机体内、与所述第二气缸座相配合的收卷电机，所述收卷电机上设有穿过所述机体、与载盘相配合的转盘；

设置在所述第二气缸座底部的限位座，其位于所述横板上，且所述挡板气缸的伸缩杆与所述限位座固定连接；

设置在所述转盘上、用于感应空载盘的原点的插孔感应片；

设置在所述转盘上、用于感应载盘的载盘感应片；

设置在所述第二气缸座一侧的撑头气缸，其上设有伸缩杆，所述伸缩杆上设有撑头；以及

设置在所述第二气缸座另一侧的胶带贴平气缸，其靠近所述第二气缸座的一端设有贴平板；

所述顶杆气缸、所述挡板气缸、所述收卷电机、所述插孔感应片、所述载盘感应片、所述撑头气缸及所述胶带贴平气缸分别与所述控制面板相连。

7.根据权利要求5所述的自动卷包机，其特征在于，所述空载盘机构包括：

空载盘固定板，其设置在所述胶带张紧气缸的一侧，通过螺丝与所述机体侧面固定连接，所述空载盘固定板上设有与所述空载盘相配合的空载盘通孔；

限位条，其为三个，设置在所述空载盘通孔的周围；

空载盘，其设置在所述限位条之间，由一中空圆柱和两个设置在所述圆柱两端、其上设有通孔的圆板组成，所述圆柱上设有原点插槽；

限位气缸，其设置在所述空载盘通孔的周围，其靠近空载盘一端设有伸缩杆，所述伸缩杆上设有用于固定所述空载盘的卡位板，所述限位气缸设有两个，分别与所述控制面板相连；

限位感应器，其设置在所述空载盘通孔的周围，与所述控制面板相连；

滑板，其设置在所述空载盘固定板底部，其下设有分离气缸，所述分离气缸设有伸缩杆，所述伸缩杆与所述滑板相连；以及

滑槽，其设置在所述机体上，与所述滑板和所述收卷机构相配合，其为两个。

8.根据权利要求2所述的自动卷包机，其特征在于，所述收盘机构包括：

限位板，其设有两个，通过螺丝与所述机体侧面固定连接，其侧面设有感应块；

对感，其设有两组，两组所述对感分别设置在两个所述限位板的外侧，所述对感由两个感应片组成，分别通过螺丝固定连接在所述感应块的底部和顶部，所述对感与所述控制面板相连；

托盘，其设置在所述限位板之间；以及

升降装置，其设置在所述机体上，与所述托盘相配合，其包括设置在所述机体内、与所述控制面板相连的升降电机，设置在所述升降电机下方的升降轨道，设置在所述升降轨道两端的固定座，以及设置在所述托盘底部、用于支撑所述托盘的两个支撑杆，所述支撑杆通过设置在所述升降轨道上的安装座与所述升降轨道相连，所述安装座上设有与所述控制面板相连的感应片。