CN208613803U - 线路板追溯码钻孔设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种线路板追溯码钻孔设备,包括工作台以及钻孔装置,所述工作台包括上料工作台、钻孔工作台以及下料工作台;线路板追溯码钻孔设备还包括上料装置、设置于所述上料工作台上的第一定位装置、可滑动地设置于所述上料工作台与所述钻孔工作台之间的上料平台、可活动地设置于所述钻孔工作台与所述下料工作台之间的出料平台、设置于所述下料工作台上的下料装置。本实用新型提供的线路板追溯码钻孔设备,实现了自动化操作,可有效提高生产效率以及定位精度,提高产品的钻孔精度,最大程度地节省人力成本,避免现有技术采用人工上线路板以及人工对齐线路板的位置导致生产率低下以及产品不良率较高的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型属于线路板追溯码加工技术领域,更具体地说,是涉及一种线路板追溯码钻孔设备。
背景技术
在线路板加工行业,为了使得每一块电路板都具备独立的身份识别标识,且能通过扫描方式识别输入***以减少人为操作,需要在每块短路版上制作出可含有制程流水号信息的追溯码。目前的线路板追溯码钻孔设备的自动化程度不高,需要人工去上线路板,且为了钻孔机能够在指定位置钻出追溯码,还需要人工去对齐线路板的位置,其不仅大大增加了生产时间,且采用人工上线路板以及人工对齐线路板的位置,容易存在误差,导致钻追溯码的位置也存在误差,从而大大增加了产品不良率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种线路板追溯码钻孔设备,以解决现有技术中的线路板追溯码钻孔设备由于采用人工上线路板以及人工对齐线路板的位置导致生产率低下以及产品不良率较高的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:提供一种线路板追溯码钻孔设备,包括工作台以及钻孔装置,所述工作台包括上料工作台、钻孔工作台以及下料工作台,所述钻孔装置位于所述钻孔工作台的上方;所述线路板追溯码钻孔设备还包括:
设置于所述上料工作台上并用于传送线路板的上料装置;
设置于所述上料工作台上并用于对所述上料装置上的线路板进行定位的第一定位装置;
用于将被所述第一定位装置定位后的线路板传送至所述钻孔工作台上的上料平台;
用于将被所述钻孔装置钻孔后的线路板传送至所述下料工作台的出料平台;
设置于所述下料工作台上并用于将所述下料工作台上的线路板传送到下一工序的下料装置。
进一步地,所述上料工作台上设置有用于检测是否有线路板进入所述上料装置的入料传感器以及用于检测所述上料装置上的线路板是否移动到预设位置的第一到位传感器,所述入料传感器位于所述上料装置的入料端,所述第一到位传感器位于所述上料装置的出料端。
进一步地,所述上料工作台上还设置有用于阻挡所述上料装置上的线路板运动以防止当所述上料装置停止运动后所述线路板继续向前运动的阻挡装置。
进一步地,所述第一定位装置包括:
第一定位板,活动设置于所述上料工作台一侧,并用于与所述线路板的一侧面抵接以带动所述线路板朝向所述上料工作台另一侧的方向移动以对所述线路板进行定位;以及,
第一驱动机构,设置于所述上料工作台上并用于驱动所述第一定位板朝向所述上料工作台另一侧的方向进行移动。
进一步地,所述线路板追溯码钻孔设备还包括由所述上料工作台延伸至所述下料工作台的直线模组,所述上料平台包括滑动设置于所述直线模组上的第一底板、设置于所述第一底板上的第一承载台、设置于所述第一底板上并用于驱动所述第一承载台升降的第二驱动机构。
进一步地,所述上料平台还包括设置于所述第一承载台上并用于抵接在所述线路板的前端面及后端面以对所述线路板进行定位的第二定位装置。
进一步地,所述第二定位装置包括设置于所述第一承载台前端的第一定位机构以及设置于所述第一承载台后端的第二定位机构,
所述第一定位机构包括第一安装座、设置于所述第一定安装座上的并可上下活动的第一升降机构、以及设置于所述第一承载台上并用于驱动所述第一安装座朝着所述第二定位机构的方向靠近或者远离的第三驱动机构;
所述第二定位机构包括设置于所述第一承载台上的滑轨、滑动设置于所述滑轨上的滑块、与所述滑块连接固定并可上下活动的第二升降机构、以及设置于所述第一承载台上并用于驱动所述滑块朝着所述第一定位机构的方向靠近或者远离的第四驱动机构。
进一步地,所述出料平台包括滑动设置于所述直线模组上的第二底板、设置于所述第二底板上的第二承载台、设置于所述第二底板上并用于驱动所述第二承载台升降的第五驱动机构。
进一步地,所述下料工作台上设置有用于对所述出料平台上的线路板进行定位的第三定位装置,所述第三定位装置包括第三定位机构和/或第四定位机构;
所述第三定位机构包括活动设置于所述下料工作台一侧并用于与所述线路板的一侧面抵接以带动所述线路板朝向所述下料工作台另一侧的方向移动的第二定位板、以及设置于所述下料工作台上并用于驱动所述第二定位板朝向所述上料工作台另一侧的方向进行移动的第六驱动机构;
所述第四定位机构包括活动设置于所述下料工作台另一侧并用于与所述线路板的另一侧面抵接以带动所述线路板朝向所述下料工作台一侧的方向移动的第三定位板、以及设置于所述下料工作台上并用于驱动所述第三定位板朝向所述下料工作台一侧的方向进行移动的第七驱动机构。
进一步地,所述线路板追溯码钻孔设备还包括用于将所述线路板夹紧固定在所述钻孔工作台上的夹紧装置,所述夹紧装置包括设置于所述钻孔工作台一侧的第一夹紧机构、设置于所述钻孔工作台另一侧并可朝向所述第一夹紧机构靠拢以夹紧所述线路板或者远离以松开所述线路板的第二夹紧机构、以及与所述第二夹紧机构连接并用于驱动所述第二夹紧机构朝向所述第一夹紧机构靠拢或者远离的第八驱动机构。
本实用新型提供的线路板追溯码钻孔设备的有益效果在于:与现有技术相比,本实用新型的线路板追溯码钻孔设备,通过设置第一定位装置,利用第一定位装置对所述上料装置上的线路板进行定位,再通过上料平台将线路板传送至钻孔工作台上,并配合出料平台将被所述钻孔装置钻孔后的线路板传送至所述下料工作台,从而实现了自动化操作,可有效提高生产效率以及定位精度,提高产品的钻孔精度,最大程度地节省人力成本,避免现有技术由于采用人工上线路板以及人工对齐线路板的位置导致生产率低下以及产品不良率较高的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的线路板追溯码钻孔设备的立体结构示意图一;
图2为图1在A处的放大示意图;
图3为本实用新型实施例提供的线路板追溯码钻孔设备的立体结构示意图二;
图4为图3在B处的放大示意图;
图5为本实用新型实施例提供的线路板追溯码钻孔设备的立体结构示意图三;
图6为图5在C处的放大示意图;
图7为本实用新型实施例提供的上料平台的立体结构示意图;
图8为本实用新型实施例提供的上料平台的另一角度的立体结构示意图;
图9为本实用新型实施例提供的第二夹紧机构的立体结构示意图;
图10为本实用新型实施例提供的出料平台的立体结构示意图;
图11为本实用新型实施例提供的出料平台的另一角度的立体结构示意图。
其中,图中各附图标记:
10-工作台;11-上料工作台;111-入料传感器;112-第一到位传感器;
113-阻挡装置;114-上料台面;12-钻孔工作台;13-下料工作台;14-直线模组;20-钻孔装置;30-上料装置;31-第九驱动机构;40-第一定位装置;41-第一定位板;42-第一驱动机构;50-上料平台;51-第一底板;52-第一承载台;53-第二驱动机构;54-第二定位装置;541-第一定位机构;5411-第一安装座;5412-第一升降机构;5413-第三驱动机构;542-第二定位机构;5421-滑轨;5422-滑块;5423-第二升降机构;55-第二到位传感器;60-出料平台;61-第二底板;62-第二承载台;63-第五驱动机构;64-第三到位传感器;70-下料装置;80-第三定位装置;81-第三定位机构;811-第二定位板;812-第六驱动机构;82-第四定位机构;821-第三定位板;822-第七驱动机构;90-夹紧装置;91-第一夹紧机构;92-第二夹紧机构。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1至图6,现对本实用新型提供的线路板追溯码钻孔设备进行说明。所述线路板追溯码钻孔设备,包括工作台10以及钻孔装置20,所述工作台10包括上料工作台11、钻孔工作台12以及下料工作台13,所述上料工作台11、钻孔工作台12以及下料工作台13沿着所述线路板的传送方向依次设置。所述钻孔装置20位于所述钻孔工作台12的上方。所述线路板追溯码钻孔设备还包括:设置于所述上料工作台11上并用于传送线路板的上料装置30;设置于所述上料工作台11上并用于对所述上料装置30上的线路板进行定位的第一定位装置40;用于将被所述第一定位装置40定位后的线路板传送至所述钻孔工作台12上的上料平台50;用于将被所述钻孔装置20钻孔后的线路板传送至所述下料工作台13的出料平台60;设置于所述下料工作台13上并用于将所述下料工作台13上的线路板传送到下一工序的下料装置70。
本实用新型提供的线路板追溯码钻孔设备,与现有技术相比,本实用新型的线路板追溯码钻孔设备,通过设置第一定位装置40,利用第一定位装置40对所述上料装置30上的线路板进行定位,再通过上料平台50将线路板传送至钻孔工作台12上,并配合出料平台60将被所述钻孔装置20钻孔后的线路板传送至所述下料工作台13,从而实现了自动化操作,可有效提高生产效率以及定位精度,提高线路板的钻孔精度,最大程度地节省人力成本,避免现有技术由于采用人工上线路板以及人工对齐线路板的位置导致生产率低下以及产品不良率较高的技术问题。
其中,本实用新型线路板一般为方形线路板,追溯码钻孔位置一般位于线路板的任意一条边上的一定宽度范围内的任意位置,该线路板追溯码钻孔设备采用流水线式接入现有的线路板生产线中,从而为在线路板上钻出追溯码的过程中提供快速对位与高速钻孔。且该线路板追溯码钻孔设备钻孔的软件能够与线路板厂家的工业自动化监控***对接,从而实现无人化的流水线生产,有效提高工作效率,降低人工成本。
进一步地,请参阅图1,作为本实用新型提供的线路板追溯码钻孔设备的一种具体实施方式,所述上料装置30包括设置于所述上料工作台11上并用于传送所述线路板的传送带(图中未示)、以及设置于所述上料工作台11上并用于驱动所述传送带转动的第九驱动机构31。优选的,所述第九驱动机构31为电机,当电机驱动时,所述传送带会移动,并带动线路板从上一工序进入上料装置30。
进一步地,请参阅图1,作为本实用新型提供的线路板追溯码钻孔设备的一种具体实施方式,所述上料工作台11上设置有用于检测是否有线路板进入上料装置30的入料传感器111以及用于检测上料装置30上的线路板是否移动到预设位置的第一到位传感器112,所述“预设位置”可根据实际需要设置,以便于当线路板到达该预设位置时,第一定位装置可以对线路板执行定位操作。所述入料传感器111位于所述上料装置30的入料端,所述第一到位传感器112位于所述上料装置30的出料端。其中入料端指的是在线路板传送过程中,最先接触到线路板的一端,出料端指的是与入料端相对的另一端。
进一步地,请参阅图1,作为本实用新型提供的线路板追溯码钻孔设备的一种具体实施方式,所述上料工作台11上还设置有用于阻挡上料装置30上的线路板运动以防止上料装置30停止运动后线路板还继续向前运动的阻挡装置113。阻挡装置113的设置可以有效防止线路板在传送过程中由于惯性或者电机响应延时等原因导致线路板超过预设行程。当入料传感器111感应到有线路板进入上料装置30时,将该入料信号发送给监控***,监控***控制第九驱动机构31驱动传送带运动,并同时控制阻挡装置113升起;当第一到位传感器感应到线路板时,将该到位信号发送给监控***,监控***控制第九驱动机构31停止驱动,此时传送带停止运动,阻挡装置113可以起到当传送带停止运动后线路板还继续向前运动的作用。
进一步地,请参阅图1,作为本实用新型提供的线路板追溯码钻孔设备的一种具体实施方式,所述阻挡装置113为气缸,所述上料工作台11上具有上料台面114,所述气缸设置于所述上料台面114的底部,且所述气缸的活塞杆可伸缩地露出所述上料台面114外。
进一步地,请一并参阅图5至图6,作为本实用新型提供的线路板追溯码钻孔设备的一种具体实施方式,所述第一定位装置40包括第一定位板41以及第一驱动机构42,第一定位板41活动设置于所述上料工作台11一侧,并用于与所述线路板的一侧面抵接以带动所述线路板沿着所述上料工作台11另一侧的方向移动以对所述线路板进行定位。第一驱动机构42设置于所述上料工作台11上并用于驱动所述第一定位板41朝向所述上料工作台11另一侧的方向进行移动。当需要对线路板进行定位时,首先由第一驱动机构42驱动所述第一定位板41沿着所述上料工作台11另一侧的方向移动,此时,第一定位板41与所述线路板的一侧面抵接,当线路板的另一侧面与所述上料工作台11的侧面接触时,第一驱动机构42停止驱动,此时线路板的实现了靠边定位,利用上料工作台11的一个侧面来定位,便于不同尺寸的线路板都可以以同一个基准进行定位,从而可以为后续钻孔装置20工作时,可以最大程度地减少钻孔机的行程。具体的,在本实施例中,所述第一驱动机构42为电机。
进一步地,请一并参阅图3、图7及图8,作为本实用新型提供的线路板追溯码钻孔设备的一种具体实施方式,所述线路板追溯码钻孔设备还包括由所述上料工作台11延伸至所述下料工作台13的直线模组14,所述上料平台50包括滑动设置于所述直线模组14上的第一底板51、设置于所述第一底板51上的第一承载台52、设置于所述第一底板51上并用于驱动所述第一承载台52升降的第二驱动机构53。通过直线模组14使得所述上料平台50可以在上料工作台11与钻孔工作台12之间进行切换。所述第二驱动机构53的设置使得所述第一承载台52可以上升或者下降,当需要将上料工作台11上的线路板传送到钻孔工作台12时,首先通过直线模组14将上料平台50移动到上料工作台11所在的位置,再通过第二驱动机构53控制第一承载台52上升,使得线路板被托起,再通过直线模组14将上料平台50移动到钻孔工作台12所在的位置,此时第二驱动机构53控制第一承载台52下降,此时线路板被放置于钻孔工作台12上。优选的,所述第二驱动机构53为气缸。
进一步地,请一并参阅图3、图7及图8,作为本实用新型提供的线路板追溯码钻孔设备的一种具体实施方式,所述上料平台50还包括设置于所述第一承载台52上的第二定位装置54,第二定位装置54用于抵接在所述线路板的前端面与后端面以对所述线路板进行定位,通过第二定位装置54的设置实现线路板的精确定位。
进一步地,请一并参阅图3、图7及图8,作为本实用新型提供的线路板追溯码钻孔设备的一种具体实施方式,所述第二定位装置54包括设置于所述第一承载台52前端的第一定位机构541以及设置于所述第一承载台52后端的第二定位机构542。所述第一定位机构541包括第一安装座5411、设置于所述第一安装座5411上的并可上下活动的第一升降机构5412、以及设置于所述第一承载台52上并用于驱动所述第一安装座5411朝着所述第二定位机构542的方向靠近或者远离的第三驱动机构5413。所述第二定位机构542包括设置于所述第一承载台52上的滑轨5421、滑动设置于所述滑轨5421上的滑块5422、与所述滑块5422连接固定并可上下活动的第二升降机构5423、以及设置于第一承载台52上并用于驱动所述滑块5422朝着所述第一定位机构541的方向靠近或者远离的第四驱动机构(图中未示)。优选的,所述第三驱动机构5413为气缸,所述第四驱动机构为电机,所述第一升降机构5412、第二升降机构5423为气缸。当第二升降机构5423朝着所述第一定位机构541的方向靠近时,此时可以对线路板的前端面与后端面进行定位。
进一步地,请一并参阅图3、图7及图8,作为本实用新型提供的线路板追溯码钻孔设备的一种具体实施方式,所述上料平台50的前端设置有用于检测上料平台50上的线路板是否移动到指定位置的第二到位传感器55。所述“指定位置”可根据实际需要设置,以便于当线路板到达该指定位置时,第二定位装置可以配合第一定位装置一起对线路板执行二次定位操作。其中,当线路板完成了初次定位后,接着需要对线路板进行精确的二次定位,对线路板进行精确的二次定位的工作过程如下所示:
首先,监控***控制第一升降机构5412上升并朝着所述第二定位机构542的方向移动预设距离,同时控制第九驱动机构31驱动传送带继续移动以带动线路板继续向前运动;当第二到位传感器55感应到线路板时,将该到位信号发送给监控***,监控***控制第九驱动机构31停止驱动;
接着,第二升降机构5423上升,且第四驱动机构驱动第二上升机构朝着所述第一定位机构541的方向移动,当第一升降机构5412与第二升降机构5423同时接触到线路板的前端面与后端面时,第四驱动机构停止驱动;
然后,由第一驱动机构42驱动所述第一定位板41沿着所述上料工作台11另一侧的方向移动,此时,第一定位板41与所述线路板的一侧面抵接,当线路板的另一侧面与所述上料工作台11的侧面接触时,第一驱动机构42停止驱动,此时线路板实现了靠边定位;
最后,第一升降机构5412与第二升降机构5423下降并压紧线路板,从而实现了线路板的精确的二次定位。
进一步地,请一并参阅图10、及图11,作为本实用新型提供的线路板追溯码钻孔设备的一种具体实施方式,所述出料平台60包括滑动设置于所述直线模组14上的第二底板61、设置于所述第二底板61上的第二承载台62、设置于所述第二底板61上并用于驱动所述第二承载台62升降的第五驱动机构63。通过直线模组14使得所述出料平台60可以在钻孔工作台12与下料工作台13之间进行切换,且将出料平台60与上料平台50设置于同一直线模组14,当直线模组14驱动时,可以实现出料平台60与上料平台50的同步移动,避免了上料与下料需要等待的时间,从而可以最大程度地提高生产效率,且可简化结构。所述第五驱动机构63的设置使得所述第二承载台62可以上升或者下降,当需要将钻孔工作台12上的线路板传送到下料工作台13时,首先通过直线模组14将出料平台60移动到钻孔工作台12所在的位置,再通过第五驱动机构63控制第二承载台62上升,使得线路板被托起,再通过直线模组14将出料平台60移动到下料工作台13所在的位置,此时第五驱动机构63控制第二承载台62下降,此时线路板被放置于下料工作台13上。优选的,所述第五驱动机构63为气缸。
进一步地,请一并参阅图10、及图11,作为本实用新型提供的线路板追溯码钻孔设备的一种具体实施方式,所述出料平台60的前端设置有用于检测所述出料平台60上的线路板是否移动到其指定位置的第三到位传感器64。
进一步地,请一并参阅图1、及图2,作为本实用新型提供的线路板追溯码钻孔设备的一种具体实施方式,所述下料工作台13上设置有用于对所述出料平台60上的线路板进行定位的第三定位装置80,第三定位装置80的设置,可以实现下一工序对线路板的位置要求。具体的,在本实施例中,所述第三定位装置80包括第三定位机构81和第四定位机构82。应当说明的是,所述第三定位装置80的设置方式并不局限于此,例如在本实用新型的其他较佳实施例中,所述第三定位装置80也可以仅包括第三定位机构81或者仅包括第四定位机构82。优选的,所述第三定位机构81包括活动设置于所述下料工作台13一侧并用于与所述线路板的一侧面抵接以带动所述线路板朝向所述下料工作台13另一侧的方向移动的第二定位板811、以及设置于所述下料工作台13上并用于驱动所述第二定位板811朝向所述上料工作台11另一侧的方向进行移动的第六驱动机构812。所述第四定位机构82包括活动设置于所述下料工作台13另一侧并用于与所述线路板的另一侧面抵接以带动所述线路板朝向所述下料工作台13一侧的方向移动的第三定位板821、以及设置于所述下料工作台13上并用于驱动所述第三定位板821朝向所述下料工作台13一侧的方向进行移动的第七驱动机构822,从而可以根据实际需要对线路板进行定位,当需要对线路板执行行靠边定位时,只需要第六驱动机构812驱动第二定位板811沿着所述下料工作台13另一侧的方向移动,此时,第二定位板811与所述线路板的一侧面抵接,当线路板的另一侧面与所述下料工作台13的一侧面接触时,第六驱动机构812停止驱动,此时线路板的实现了靠边定位。或者也可以由第七驱动机构822驱动所述第三定位板821沿着所述上料工作台11一侧的方向移动,此时,第三定位板821与所述线路板的另一侧面抵接,当线路板的一侧面与所述下料工作台13的另一侧面接触时,第七驱动机构822停止驱动,此时线路板同样可以实现靠边定位。当需要将线路板进行居中定位时,可以通过第六驱动机构812驱动第二定位板811沿着所述下料工作台13另一侧的方向移动,同时第七驱动机构822驱动所述第三定位板821沿着所述上料工作台11一侧的方向移动,此时第二定位板811与第三定位板821同时与线路板的两侧面接触,从而实现了线路板的居中定位。
进一步地,请一并参阅图3、图4及图9,作为本实用新型提供的线路板追溯码钻孔设备的一种具体实施方式,所述线路板追溯码钻孔设备还包括用于将所述线路板夹紧固定在所述钻孔工作台12上的夹紧装置90,所述夹紧装置90包括设置于所述钻孔工作台12一侧的第一夹紧机构91、设置于所述钻孔工作台12另一侧并可朝向所述第一夹紧机构91靠拢以夹紧所述线路板或者远离以松开所述线路板的第二夹紧机构92、以及与所述第二夹紧机构92连接并用于驱动所述第二夹紧机构92朝向所述第一夹紧机构91靠拢或者远离的第八驱动机构(图中未示)。当需要夹紧线路板时,首先由第八驱动机构驱动第二夹紧机构92朝着所述第一夹紧机构91靠拢,从而与所述第一夹紧机构91配合实现线路板的夹紧。优选的,所述第一夹紧机构91为气缸,第二夹紧机构92为气缸。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.线路板追溯码钻孔设备,包括工作台以及钻孔装置,所述工作台包括上料工作台、钻孔工作台以及下料工作台,所述钻孔装置位于所述钻孔工作台的上方;其特征在于,所述线路板追溯码钻孔设备还包括:
设置于所述上料工作台上并用于传送线路板的上料装置;
设置于所述上料工作台上并用于对所述上料装置上的线路板进行定位的第一定位装置;
用于将被所述第一定位装置定位后的线路板传送至所述钻孔工作台上的上料平台;
用于将被所述钻孔装置钻孔后的线路板传送至所述下料工作台的出料平台;
设置于所述下料工作台上并用于将所述下料工作台上的线路板传送到下一工序的下料装置。
2.如权利要求1所述的线路板追溯码钻孔设备,其特征在于:所述上料工作台上设置有用于检测是否有线路板进入所述上料装置的入料传感器以及用于检测所述上料装置上的线路板是否移动到预设位置的第一到位传感器,所述入料传感器位于所述上料装置的入料端,所述第一到位传感器位于所述上料装置的出料端。
3.如权利要求2所述的线路板追溯码钻孔设备,其特征在于:所述上料工作台上还设置有用于阻挡所述上料装置上的线路板运动以防止当所述上料装置停止运动后所述线路板继续向前运动的阻挡装置。
4.如权利要求1所述的线路板追溯码钻孔设备,其特征在于:所述第一定位装置包括:
第一定位板,活动设置于所述上料工作台一侧,并用于与所述线路板的一侧面抵接以带动所述线路板朝向所述上料工作台另一侧的方向移动以对所述线路板进行定位;以及,
第一驱动机构,设置于所述上料工作台上并用于驱动所述第一定位板朝向所述上料工作台另一侧的方向进行移动。
5.如权利要求1所述的线路板追溯码钻孔设备,其特征在于:所述线路板追溯码钻孔设备还包括由所述上料工作台延伸至所述下料工作台的直线模组,所述上料平台包括滑动设置于所述直线模组上的第一底板、设置于所述第一底板上的第一承载台、设置于所述第一底板上并用于驱动所述第一承载台升降的第二驱动机构。
6.如权利要求5所述的线路板追溯码钻孔设备,其特征在于:所述上料平台还包括设置于所述第一承载台上并用于抵接在所述线路板的前端面及后端面以对所述线路板进行定位的第二定位装置。
7.如权利要求6所述的线路板追溯码钻孔设备,其特征在于:所述第二定位装置包括设置于所述第一承载台前端的第一定位机构以及设置于所述第一承载台后端的第二定位机构,
所述第一定位机构包括第一安装座、设置于所述第一定安装座上的并可上下活动的第一升降机构、以及设置于所述第一承载台上并用于驱动所述第一安装座朝着所述第二定位机构的方向靠近或者远离的第三驱动机构;
所述第二定位机构包括设置于所述第一承载台上的滑轨、滑动设置于所述滑轨上的滑块、与所述滑块连接固定并可上下活动的第二升降机构、以及设置于所述第一承载台上并用于驱动所述滑块朝着所述第一定位机构的方向靠近或者远离的第四驱动机构。
8.如权利要求5所述的线路板追溯码钻孔设备,其特征在于:所述出料平台包括滑动设置于所述直线模组上的第二底板、设置于所述第二底板上的第二承载台、设置于所述第二底板上并用于驱动所述第二承载台升降的第五驱动机构。
9.如权利要求8所述的线路板追溯码钻孔设备,其特征在于:所述下料工作台上设置有用于对所述出料平台上的线路板进行定位的第三定位装置,所述第三定位装置包括第三定位机构和/或第四定位机构;
所述第三定位机构包括活动设置于所述下料工作台一侧并用于与所述线路板的一侧面抵接以带动所述线路板朝向所述下料工作台另一侧的方向移动的第二定位板、以及设置于所述下料工作台上并用于驱动所述第二定位板朝向所述上料工作台另一侧的方向进行移动的第六驱动机构;
所述第四定位机构包括活动设置于所述下料工作台另一侧并用于与所述线路板的另一侧面抵接以带动所述线路板朝向所述下料工作台一侧的方向移动的第三定位板、以及设置于所述下料工作台上并用于驱动所述第三定位板朝向所述下料工作台一侧的方向进行移动的第七驱动机构。
10.如权利要求1-9任一项所述的线路板追溯码钻孔设备,其特征在于:所述线路板追溯码钻孔设备还包括用于将所述线路板夹紧固定在所述钻孔工作台上的夹紧装置,所述夹紧装置包括设置于所述钻孔工作台一侧的第一夹紧机构、设置于所述钻孔工作台另一侧并可朝向所述第一夹紧机构靠拢以夹紧所述线路板或者远离以松开所述线路板的第二夹紧机构、以及与所述第二夹紧机构连接并用于驱动所述第二夹紧机构朝向所述第一夹紧机构靠拢或者远离的第八驱动机构。
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CN111587065A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-25 | 深圳市前海中软信息技术有限公司 | 一种基于pcb行业钻孔车间单件流精确追溯的方法 |
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CN111587065A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-25 | 深圳市前海中软信息技术有限公司 | 一种基于pcb行业钻孔车间单件流精确追溯的方法 |
CN111587065B (zh) * | 2020-05-26 | 2022-02-15 | 深圳市前海中软信息技术有限公司 | 一种基于pcb行业钻孔车间单件流精确追溯的方法 |
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