CN206407622U - Pcb板取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种取料效率高、精确度高的PCB板取料装置，包括支架组件和多个吸盘，所述支架组件包括两导轨座和滑动横梁，所述滑动横梁的两端与所述两导轨座滑动连接，所述滑动横梁由一笔形气缸驱动在所述两导轨座上滑动；所述吸盘固定在一吸盘支架上，所述吸盘支架由一滑台气缸驱动上下运动，所述滑台气缸固定在所述滑动横梁上。本实用新型的PCB板取料装置，取料效率高、取料精确度高。
Description
技术领域
本实用新型属于PCB板生产领域，特别涉及一种应用在PCB板激光打标设备上的PCB板取料装置。
背景技术
现有PCB板(集成电路板)的生产线上，配备有激光打标机对PCB板进行的1D/2D文字图案进行高速的刻印。为提高打标效率，生产商引进专门对PCB板进行统一打标的PCB板激光打标设备，PCB板激光打标设备通常配备有PCB板上料装置、PCB板取料装置、料传送装置、打标机等，PCB板取料装置从PCB板上料装置上取料(PCB板)移送给料传送装置，料传送装置将PCB板传送到打标机所在位置进行打标。PCB板取料装置是PCB板激光打标设备上重要的装置之一，起到承上(PCB板上料装置)启下(料传送装置)的作用，因此，PCB板取料装置的取料效率和精确度直接影响到整个PCB板激光打标设备的工作效率。
实用新型内容
本实用新型提供一种取料效率高、精确度高的PCB板取料装置，包括支架组件和多个吸盘，所述支架组件包括两导轨座和滑动横梁，所述滑动横梁的两端与所述两导轨座滑动连接，所述滑动横梁由一笔形气缸驱动使其在所述两导轨座上滑动；所述吸盘固定在一吸盘支架上，所述吸盘支架由一滑台气缸驱动上下运动，所述滑台气缸固定在所述滑动横梁上。
进一步地，所述吸盘支架包含两排所述吸盘，每排包含多个所述吸盘。
本实用新型的PCB板取料装置，取料效率高、取料精确度高。
附图说明
图1为本实用新型采用的PCB板激光打标设备的立体示意图；
图2为本实用新型采用的PCB板取料装置的结构示意图；
图3为本实用新型采用的料暂存装置的结构示意图；
图4为本实用新型采用的挡料装置的结构示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型采用的PCB板激光打标设备的立体示意图，如图所示，PCB板激光打标设备包括：PCB板上料装置10、PCB板取料装置20、料传送装置30、料暂存装置40、激光打标机50、挡料装置60和下料装置70；PCB板上料装置10和下料装置70分设在料传送装置30的两端；PCB板取料装置20滑动安装在PCB板上料装置10的上方，将储存在PCB板上料装置10上的PCB板抓取到料传送装置30上；料暂存装置40固定在料传送装置30靠近PCB板上料装置10的一端上，用于暂存PCB板且对其进行第一次定位；激光打标机50位于料传送装置30的一侧，用于给PCB板进行打标；挡料装置60固定在料传送装置30靠近下料装置70一端上，用于阻挡PCB板并对其进行第二次定位。PCB板的打标过程：PCB板沿“Z”方向流动，PCB板取料装置20将存放在PCB板上料装置10上的PCB板抓取至料传送装置30的传送带31上，暂存装置40对PCB板进行第一次横向定位，挡料装置60阻挡PCB板并对其进行第二次横向定位，之后，激光打标机50对PCB板进行打标，打标完成后，挡料装置60解除对打标后的PCB板的遮挡，传送带31将完成打标后的PCB板传送到下料装置70.
PCB板上料装置10，包括：框架11、载料平台12和驱动装置(未示出)；PCB板叠放在载料平台12上，载料平台12通过丝杆13和导柱14支撑在框架11的底板上；所述驱动装置安装在框架11底板的底部上，包括步进电机和带轮组，步进电机通过带轮组带动丝杆旋转，使载料平台12上下移动。PCB板上料装置10上还设有对射光纤，检测物料(PCB板)，当光纤检测到顶层没有物料时，驱动装置启动，控制载料平台12上移一个物料的厚度位置，如此循环上移一个物料厚度，直到运送完物料后停止。
图2为本实用新型采用的PCB板取料装置的结构示意图，如图所示，PCB板取料装置20包括支架组件和多个吸盘21，吸盘21固定在吸盘支架22上，所述支架组件包括两导轨座23和滑动横梁24，滑动横梁24的两端与两导轨座23滑动连接，滑动横梁24由笔形气缸25驱动在两导轨座23上滑动；吸盘支架22由滑台气缸26驱动上下运动，滑台气缸26固定在滑动横梁24上。吸盘支架22包括两排吸盘，每排包含多个吸盘。
如图1所示，本实用新型采用的料传送装置的结构示意图，如图所示，料传送装置30包括传送带31、外侧壁32和内侧壁33；料暂存装置40和挡料装置60的两端分别安装在外侧壁32和内侧壁33上；激光打标机50位于内侧壁33的外侧；在内侧壁33位于料暂存装置40和挡料装置60之间的位置上设有第一光纤传感器34，当第一光纤传感器34检测到有PCB板传送过来，控制料暂存装置40启动定位动作，定位完成后，当光钎35检测到无物料时，挡料装置60处于挡料位置状态时，暂存装置释放物料；在外侧壁32靠近挡料装置60的位置设有第二光纤传感器35，当第二光纤传感器35检测到PCB板时，同时控制挡料装置60阻挡PCB板前进、二次定位和激光打标机50对PCB板打标，当激光打标机50完成打标后挡料装置60会提升且第二推板61二次定位推料板会松开，物料随之被运送出去。当离开板检测光钎37检测其物料已确认离开后，挡料装置又恢复挡料位置状态。料传送装置30靠近下料装置70的出料端上还设有辊筒36，防止PCB板传送速度过快飞出设备外。
图3为本实用新型采用的料暂存装置的结构示意图，如图所示，料暂存装置40包括双联气缸41和第一推板42，双联气缸41控制第一推板42沿X方向移动时，以夹紧PCB板。
图4为本实用新型采用的挡料装置的结构示意图，如图所示，挡料装置60包括第二推板61和挡料板62，第二推板61和挡料板62由气缸控制运动，第二推板61沿X方向运动以夹紧PCB板，挡料板62上下运动以阻挡PCB板沿Z方向上的运动。
下料装置70与PCB板上料装置10的结构相同，运动过程与下料装置10相反，不再赘述。
本实用新型的激光打标机50采用CO2激光打标机。
本实用新型激光打标设备的工作过程：
初始位置，PCB板上料装置10的载料平台12处于下方，将待打标的PCB板叠放在PCB板上料装置10的载料平台12上，料暂存装置40的第一推板42和挡料装置60的第二推板61位于靠近料传送装置外侧壁32的位置，挡料装置60的挡料板62处于阻挡位置，下料装置70的载料平台处于上方；设备启动，PCB板取料装置20的吸盘23从PCB板上料装置10上吸取一PCB板1移动到料传送装置30的传送带31上，PCB板1传送至料暂存装置40时，暂存装置40的双联气缸41控制第一推板42向内侧壁33方向移动，使PCB板1被夹持在第一推板42和内侧壁33之间，实现PCB板的第一次定位；PCB板第一次定位完成后由传送带31继续向前传送；当PCB板的前端碰到挡料装置60的挡料板62时停止运动，挡料装置60的第二推板61向内侧壁33方向移动，使PCB板被夹持在第二推板61和内侧壁33之间，实现PCB板的第二次定位；PCB板定好位之后，激光打标机50对PCB板进行打标；打标动作完成，挡料装置60的挡料板62升起以解除对PCB的阻挡，当PCB板完全离开挡料装置60，挡料板62恢复到阻挡状态等待下一个PCB板；PCB板继续前行直至从辊筒36下经过流到下料装置70上，完成对PCB板的打标。
上述过程中，当前一PCB板离开料暂存区(料暂存装置40所处区域)，PCB板取料装置20即刻从PCB板上料装置10中取下一个PCB板经由传送带31传送到料暂存区进行暂存(PCB板被夹持在第二推板61和内侧壁33之间)；当前一个PCB板离开挡料装置60，第二推板61释放对后一个PCB板的夹持使其可从暂存装置40流到挡料装置60。暂存装置40的设置，一方面可以提高设备的工作效率，另一方面可以预先对PCB板进行定位，为后续的打标提高精度。
Claims (2)
1.一种PCB板取料装置，其特征在于，包括支架组件和多个吸盘，所述支架组件包括两导轨座和滑动横梁，所述滑动横梁的两端与所述两导轨座滑动连接，所述滑动横梁由一笔形气缸驱动使其在所述两导轨座上滑动；所述吸盘固定在一吸盘支架上，所述吸盘支架由一滑台气缸驱动上下运动，所述滑台气缸固定在所述滑动横梁上。
2.根据权利要求1所述的PCB板取料装置，其特征在于，所述吸盘支架包含两排所述吸盘，每排包含多个所述吸盘。
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| CN201720070666.3U CN206407622U (zh) | 2017-01-18 | 2017-01-18 | Pcb板取料装置 |
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| CN206407622U true CN206407622U (zh) | 2017-08-15 |
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| CN107378357A (zh) * | 2017-09-07 | 2017-11-24 | 天津理工大学 | 一种用于汽车钣件的可重构吸盘夹具装置 |
| CN108116733A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-06-05 | 捷星显示科技（福建）有限公司 | 一种在线全自动Logo压合翻转机 |
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