CN208580039U - 一种视觉影像检测装置 - Google Patents
一种视觉影像检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208580039U CN208580039U CN201821104617.8U CN201821104617U CN208580039U CN 208580039 U CN208580039 U CN 208580039U CN 201821104617 U CN201821104617 U CN 201821104617U CN 208580039 U CN208580039 U CN 208580039U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera
- adjustment plate
- detection device
- vision imaging
- imaging detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本实用新型提出了一种视觉影像检测装置，包括转盘、水平视觉成像组件和显示检测组件。转盘周边均匀放置有若干载具，载具中放置有待检测产品，水平视觉成像组件包括支撑件、CCD工业相机和背光板，支撑件由底座、角度调整板、横向调节板、与横向调节板竖直固定连接的竖向调节板、滑块以及相机架，竖向调节板设有竖直方向的滑槽，相机架设有相机安装槽，CCD工业相机安装于相机安装槽内，显示检测组件包括固定在工作台面上的控制机柜、与CCD工业相机电性连接的计算机和控制按钮，该视觉影像检测装置依靠CCD工业相机对待检测产品进行拍摄检测，再由控制机柜内的计算机相关控制软件对相机进行准备适时拍摄，并检测尺寸合格与否，实用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动视觉检测技术领域，更具体地，涉及一种视觉影像检测装置。
背景技术
随着工业相机技术水平的进步，工业自动化水品的快速发展，对于以往的生产制造业的变革提供了源源不断的新动力、新思路和新技术。现代生产工艺对产品的外观要求及其严苛，产品的颜值直接影响产品的销售效益，故而产品生产完成后必然需要经过视觉检测工序，以实现对产品外观检测的目的。视觉检测，就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理***，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像***对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
现有技术CN 206450605 U公开了一种CCD视觉自动筛检装置，其既能自动对产品的质量进行检测，并将质量不合格的产品筛出，检测效率和检测精度高。其包括控制***和水平设置的底板，底板的前侧水平安装有第一减速电机，第一减速电机的输出轴固接有主动轮和齿轮，齿轮拨动工件输送带移动；底板的左端垂直固接有侧板，第一同步带由安装在侧板左侧的第二减速电机驱动运转，滑板通过夹块夹紧固定在第一同步带上；第二同步带由安装在滑板左侧的第三减速电机驱动运转，滑块通过夹块夹紧固定在第二同步带上，滑块上固接有真空吸盘，底板上安装有三轴调节板，CCD相机通过螺栓固定在第三腰形孔内，CCD相机用于对工件槽内的工件进行拍照。
发明内容
本实用新型设计目的是：为了配合现有自动化快速视觉检测检查工程的紧张需求，我们设计提出一种视觉影像检测装置，使得视觉检测工程更加便捷高效。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种视觉影像检测装置，包括转盘、水平视觉成像组件和显示检测组件。
所述转盘周边均匀放置有若干载具，所述载具中放置有待检测产品，所述转盘按照所放产品的工位数量，由步进电机控制进行等分角度旋转，所述待检测产品由机械臂送料装置抓取放入在所述载具中，待检测完成后，再由机械臂取料装置将待检测产品从所述载具中取出；
所述水平视觉成像组件包括支撑件、CCD工业相机和背光板，所述支撑件由底座、角度调整板、与角度调整板槽轨配合的横向调节板、与横向调节板竖直固定连接的竖向调节板、与竖向调节板滑动配合的滑块以及相机架，所述竖向调节板设有竖直方向的滑槽，所述相机架设有相机安装槽，所述CCD工业相机安装于所述相机安装槽内，其配有独立电源适配器，其镜头前端设有可调节倍镜，所述背光板通过悬梁架设在以所述待检测产品和所述CCD工业相机的镜头为两点构成的直线上，且靠近所述载具；
所述显示检测组件包括固定在工作台面上的控制机柜、与所述CCD工业相机电性连接的计算机和控制按钮，所述计算机内安装有工业相机检测软件，对所述CCD工业相机拍摄到的所述待检测产品的尺寸进行校核检测，依此判定产品尺寸是否合格，并将检测的合格数据显示在屏幕上。
优选的，所述相机架上设有呈弧形的仰角调节孔，与所述滑块螺栓固定配合调节所述CCD工业相机工作仰角。
优选的，所述角度调整板两侧设有呈弧形的水平角度调节孔。
优选的，所述横向调节板两侧设有横向条形孔，所述条形孔与所述角度调整板设有的螺栓孔通过螺栓固定，所述竖向调节板中部亦设有竖向条形孔，所述竖向条形孔与所述滑块中部设有的螺栓孔通过螺栓锁紧。
优选的，所述竖向调节板与所述横向调节板直径固连有加强筋。
优选的，所述悬梁固连在与所述转盘中心固定的中心柱上，所述中心柱静止不转动。
优选的，所述背光板的面板颜色为白色、蓝色、黄色、绿色中的一种，优选白色。
与现有技术相比，本实用新型的视觉影像检测装置，具有以下有益效果：
该视觉影像检测装置依靠CCD工业相机对自动转动到检测工位的载具上的待检测产品进行拍摄检测，由固定但可调节角度、高度的支撑件固定CCD工业相机，再由控制机柜内的计算机相关控制软件对相机进行准备适时拍摄，并检测尺寸合格与否，实用方便。
附图说明
为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
图1为本实施例视觉影像检测装置的示意图；
图2为本实施例所述水平视觉成像组件的示意图；
其中，1-CCD工业相机，11-倍镜，2-背光板，21-悬梁，22-中心柱，3-载具，4-支撑件，41-底座，42-角度调整板，421-水平角度调节孔，43-横向调节板，431-横向条形孔，44-竖向调节板，441-滑槽，442-竖向条形孔，45-滑块，46-相机架，461-相机安装槽，462-仰角调节孔，47-加强筋，5-显示检测组件，6-转盘，7-待检测产品。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1，本实用新型提出的一种视觉影像检测装置，包括转盘6、水平视觉成像组件和显示检测组件5。
所述转盘6周边均匀放置有若干载具3，所述载具3中放置有待检测产品7，所述转盘6按照所放产品的工位数量，由步进电机控制进行等分角度旋转，所述待检测产品7由机械臂送料装置抓取放入在所述载具3中，待检测完成后，再由机械臂取料装置将待检测产品7从所述载具3中取出；
所述水平视觉成像组件包括支撑件4、CCD工业相机1和背光板2，所述支撑件4由底座41、角度调整板42、与角度调整板42槽轨配合的横向调节板43、与横向调节板43竖直固定连接的竖向调节板44、与竖向调节板44滑动配合的滑块45以及相机架46，所述竖向调节板44设有竖直方向的滑槽441，所述相机架46设有相机安装槽461，所述CCD工业相机1安装于所述相机安装槽461内，其配有独立电源适配器，其镜头前端设有可调节倍镜11，所述背光板2通过悬梁21架设在以所述待检测产品7和所述CCD工业相机1的镜头为两点构成的直线上，且靠近所述载具3；
所述显示检测组件5包括固定在工作台面上的控制机柜，所述控制机柜内设有与所述CCD工业相机电性连接的计算机和控制按钮，所述计算机内安装有工业相机检测软件，对所述CCD工业相机拍摄到的所述待检测产品的尺寸进行校核检测，依次判定产品尺寸是否合格，并将检测的合格数据显示在屏幕上。
进一步的实施方案是，所述相机架46上设有呈弧形的仰角调节孔462，与所述滑块45螺栓固定配合调节所述CCD工业相机1的工作仰角。
进一步的实施方案是，所述角度调整板42两侧设有呈弧形的水平角度调节孔421。
进一步的实施方案是，所述横向调节板43两侧设有横向条形孔431，所述条形孔431与所述角度调整板43设有的螺栓孔通过螺栓固定，所述竖向调节板44中部亦设有竖向条形孔442，所述竖向条形孔442与所述滑块45中部设有的螺栓孔通过螺栓锁紧。
进一步的实施方案是，所述悬梁21固连在与所述转盘6中心固定的中心柱22上，所述中心柱22静止不转动。
进一步的实施方案是，所述背光板2的面板颜色为白色。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种视觉影像检测装置，包括转盘、水平视觉成像组件和显示检测组件，其特征在于：
所述转盘周边均匀放置有若干载具，所述载具中放置有待检测产品，所述转盘按照所放产品的工位数量，由步进电机控制进行等分角度旋转；
所述水平视觉成像组件包括支撑件、CCD工业相机和背光板，所述支撑件由底座、角度调整板、与角度调整板槽轨配合的横向调节板、与横向调节板竖直固定连接的竖向调节板、与竖向调节板滑动配合的滑块以及相机架，所述竖向调节板设有竖直方向的滑槽，所述相机架设有相机安装槽，所述CCD工业相机安装于所述相机安装槽内，其配有独立电源适配器，其镜头前端设有可调节倍镜，所述背光板通过悬梁架设在以所述待检测产品和所述CCD工业相机的镜头为两点构成的直线上，且靠近所述载具；
所述显示检测组件包括固定在工作台面上的控制机柜、与所述CCD工业相机电性连接的计算机和控制按钮。
2.根据权利要求1所述的视觉影像检测装置，其特征在于：所述相机架上设有呈弧形的仰角调节孔，与所述滑块螺栓固定配合调节所述CCD工业相机的工作仰角。
3.根据权利要求1所述的视觉影像检测装置，其特征在于：所述角度调整板两侧设有呈弧形的水平角度调节孔。
4.根据权利要求1所述的视觉影像检测装置，其特征在于：所述横向调节板两侧设有横向条形孔，所述条形孔与所述角度调整板设有的螺栓孔通过螺栓固定，所述竖向调节板中部亦设有竖向条形孔，所述竖向条形孔与所述滑块中部设有的螺栓孔通过螺栓锁紧。
5.根据权利要求4所述的视觉影像检测装置，其特征在于：所述竖向调节板与所述横向调节板直径固连有加强筋。
6.根据权利要求1所述的视觉影像检测装置，其特征在于：所述悬梁固连在与所述转盘中心固定的中心柱上，所述中心柱静止不转动。
7.根据权利要求1所述的视觉影像检测装置，其特征在于：所述背光板的面板颜色为白色、蓝色、黄色、绿色中的一种。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821104617.8U CN208580039U (zh) | 2018-07-12 | 2018-07-12 | 一种视觉影像检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821104617.8U CN208580039U (zh) | 2018-07-12 | 2018-07-12 | 一种视觉影像检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208580039U true CN208580039U (zh) | 2019-03-05 |
Family
ID=65510340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821104617.8U Expired - Fee Related CN208580039U (zh) | 2018-07-12 | 2018-07-12 | 一种视觉影像检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208580039U (zh) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110027763A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-07-19 | 苏州欧康利信息技术有限公司 | 一种基于贴标机的ccd视觉定位装置 |
| CN110376205A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-10-25 | 浙江大学 | 一种基于机器视觉的生产线残余烟丝检测*** |
| CN110778859A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-02-11 | 芜湖金安世腾汽车安全***有限公司 | 一种安全带框架用放错检测装置 |
| CN110793971A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-02-14 | 佛山科学技术学院 | 一种视觉检测装置及一种视觉检测方法 |
| CN111198160A (zh) * | 2020-02-14 | 2020-05-26 | 巢湖学院 | 一种ccd图像检测装置及其使用方法 |
| CN111579553A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-25 | 苏州京浜光电科技股份有限公司 | 一款简易脉理检查仪 |
| CN112058680A (zh) * | 2020-08-22 | 2020-12-11 | 东莞市优伟机电科技有限公司 | 一种可自动对瑕疵零件进行分拣的视觉检测设备 |
| CN112595242A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-04-02 | 天泽视觉科技(南京)有限公司 | 一种工件厚度检测*** |
| CN112782080A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-11 | 珠海格力智能装备有限公司 | 视觉检测装置 |
| CN112857288A (zh) * | 2021-01-06 | 2021-05-28 | 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司 | 工件位置偏差补偿用位移控制***及方法 |
| CN113624649A (zh) * | 2021-08-05 | 2021-11-09 | 西安航空学院 | 基于机器视觉的路用集料针片状含量检测***及方法 |
| CN113686850A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-11-23 | 张丽 | 一种适用于真空环境的抗辐射监测成像*** |
| CN115452860A (zh) * | 2022-10-12 | 2022-12-09 | 河北圣昊光电科技有限公司 | 一种视觉检测机构、检测方法及检测装置 |
| CN116147506A (zh) * | 2023-04-23 | 2023-05-23 | 钛玛科（北京）工业科技有限公司 | 一种双ccd相机测宽方法及*** |
| CN116840520A (zh) * | 2023-07-06 | 2023-10-03 | 上海磐云科技有限公司 | 一种手机零件自动检测装置 |
-
2018
- 2018-07-12 CN CN201821104617.8U patent/CN208580039U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110027763A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-07-19 | 苏州欧康利信息技术有限公司 | 一种基于贴标机的ccd视觉定位装置 |
| CN110376205A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-10-25 | 浙江大学 | 一种基于机器视觉的生产线残余烟丝检测*** |
| CN110376205B (zh) * | 2019-07-03 | 2020-06-30 | 浙江大学 | 一种基于机器视觉的生产线残余烟丝检测*** |
| CN110778859A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-02-11 | 芜湖金安世腾汽车安全***有限公司 | 一种安全带框架用放错检测装置 |
| CN110793971A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-02-14 | 佛山科学技术学院 | 一种视觉检测装置及一种视觉检测方法 |
| CN111198160A (zh) * | 2020-02-14 | 2020-05-26 | 巢湖学院 | 一种ccd图像检测装置及其使用方法 |
| CN111579553A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-25 | 苏州京浜光电科技股份有限公司 | 一款简易脉理检查仪 |
| CN112058680A (zh) * | 2020-08-22 | 2020-12-11 | 东莞市优伟机电科技有限公司 | 一种可自动对瑕疵零件进行分拣的视觉检测设备 |
| CN112595242A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-04-02 | 天泽视觉科技(南京)有限公司 | 一种工件厚度检测*** |
| CN112782080A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-11 | 珠海格力智能装备有限公司 | 视觉检测装置 |
| CN112857288A (zh) * | 2021-01-06 | 2021-05-28 | 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司 | 工件位置偏差补偿用位移控制***及方法 |
| CN112857288B (zh) * | 2021-01-06 | 2022-07-19 | 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司 | 工件位置偏差补偿用位移控制***及方法 |
| CN113686850A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-11-23 | 张丽 | 一种适用于真空环境的抗辐射监测成像*** |
| CN113624649A (zh) * | 2021-08-05 | 2021-11-09 | 西安航空学院 | 基于机器视觉的路用集料针片状含量检测***及方法 |
| CN113624649B (zh) * | 2021-08-05 | 2023-12-08 | 西安航空学院 | 基于机器视觉的路用集料针片状含量检测***及方法 |
| CN115452860A (zh) * | 2022-10-12 | 2022-12-09 | 河北圣昊光电科技有限公司 | 一种视觉检测机构、检测方法及检测装置 |
| CN116147506A (zh) * | 2023-04-23 | 2023-05-23 | 钛玛科（北京）工业科技有限公司 | 一种双ccd相机测宽方法及*** |
| CN116840520A (zh) * | 2023-07-06 | 2023-10-03 | 上海磐云科技有限公司 | 一种手机零件自动检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208580039U (zh) | 一种视觉影像检测装置 | |
| CN208505880U (zh) | 一种可调焦的视觉检测装置 | |
| CN208206822U (zh) | 基于机器视觉的pcb板缺陷自动检测*** | |
| CN107991795B (zh) | 利用液晶模组自动光学检测***检测液晶模组的方法 | |
| CN201488866U (zh) | 一体化多功能镜头检测机 | |
| CN109884810A (zh) | 一种用于背光模组缺陷检测的多相机标准机台 | |
| CN205384134U (zh) | 多工位手机摄像头模组检测机 | |
| CN104677912B (zh) | 产品外观检测***及检测方法 | |
| CN106645169A (zh) | 一种用于液晶屏边沿线路检测的图像采集*** | |
| CN205377994U (zh) | 多工位手机摄像头模组检测机 | |
| CN110493594A (zh) | 一种摄像头模组的多工位调焦检测装置 | |
| CN105890669A (zh) | 全能影像视觉检测机器人 | |
| CN112083002A (zh) | 一种基于人工智能技术的电容外观检测装置及方法 | |
| WO2022062084A1 (zh) | 影像采集装置 | |
| CN210742155U (zh) | 一种针对小颗粒的led双面自动光学检测机 | |
| CN104918475B (zh) | 一种电子产品自动装配设备 | |
| CN212674058U (zh) | Ccd快速尺寸检测机构 | |
| CN203069140U (zh) | 一种用于活塞的检测装置 | |
| JP3097783U (ja) | 液晶ディスプレイパネルの点灯後の画像品質自動検出装置 | |
| CN203858207U (zh) | 电路板检测设备及其距离调节机构 | |
| CN108613691A (zh) | 一种分离反光式元件背光成像方法及装置 | |
| CN115639218A (zh) | 显示屏玻璃aoi检测装置及检测方法 | |
| CN213398249U (zh) | 一种基于机器视觉的零件表面缺陷检测设备 | |
| CN115015119A (zh) | Aoi打光成像 | |
| CN209866709U (zh) | 自动化生产线智能设备*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190305 Termination date: 20210712 |