CN208575511U - 一种三轴驱动机构以及锁螺钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种三轴驱动机构以及锁螺钉装置，涉及锁螺钉装置移动技术领域。三轴驱动机构包括第一驱动部、第二驱动部以及第三驱动部。第一驱动部与第二驱动部滑动连接,第二驱动部被构造为能沿第一驱动部的延伸方向作往复运动。第二驱动部与第三驱动部滑动连接，第三驱动部被构造为能沿第二驱动部的延伸方向作往复运动。第三驱动部具有滑动装置，滑动装置被构造为能沿第三驱动部的延伸方向作往复运动，滑动装置被构造为与螺钉锁付机构连接。该三轴驱动机构用于有效地驱动螺钉锁付机构在工作空间内移动，提高螺钉锁付机构的工作效率。

Description

一种三轴驱动机构以及锁螺钉装置

技术领域

本实用新型涉及锁螺钉装置移动技术领域，具体而言，涉及一种三轴驱动机构以及锁螺钉装置。

背景技术

随着机械技术的成熟，生产线导入自动化机械已成为了大幅降低人力成本的主要趋势。

现有的锁螺钉机生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种三轴驱动机构，该三轴驱动机构用于有效地驱动螺钉锁付机构在工作空间内移动，提高螺钉锁付机构的工作效率。

本实用新型的第二个目的在于提供一种锁螺钉装置，该锁螺钉装置具有上述三轴驱动机构，通过该三轴驱动机构，能提高锁螺钉装置的工作效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种三轴驱动机构，该三轴驱动机构包括第一驱动部、第二驱动部以及第三驱动部；

第一驱动部沿第一预设方向延伸，第二驱动部沿第二预设方向延伸，第三驱动部沿第三预设方向延伸；

第一预设方向、第二预设方向以及第三预设方向两两垂直；

第一驱动部与第二驱动部滑动连接,第二驱动部被构造为能沿第一驱动部的延伸方向作往复运动；

第二驱动部与第三驱动部滑动连接，第三驱动部被构造为能沿第二驱动部的延伸方向作往复运动；

第三驱动部具有滑动装置，滑动装置被构造为能沿第三驱动部的延伸方向作往复运动，滑动装置被构造为与螺钉锁付机构连接。

发明人发现：在对工件进行锁付时，工件所处的环境不同，普通锁付方式不能满足需求，从而导致工件的锁钉故障。

为此，发明人设计了上述三轴驱动机构，该三轴驱动机构用于有效地驱动螺钉锁付机构在工作平面内移动，提高螺钉锁付机构的工作效率。三轴驱动机构包括第一驱动部、第二驱动部以及第三驱动部。第一驱动部沿第一预设方向延伸、第二驱动部沿第二预设方向延伸以及第三驱动部沿第三预设方向延伸，其中，第一预设方向、第二预设方向以及第三预设方向两两垂直。第一驱动部与第二驱动部滑动连接，第二驱动部与第三驱动部滑动连接，第三驱动部具有滑动装置，滑动装置被构造为能沿第三驱动部的延伸方向作往复运动。滑动装置被构造为与螺钉锁付机构连接，当螺钉锁付机构安装于滑动装置时，螺钉锁付机构能在第一驱动部、第二驱动部以及第三驱动部的运动下，在工作空间中，任意选取锁付点。该三轴驱动机构用于有效地驱动螺钉锁付机构在工作空间内移动，提高螺钉锁付机构的工作效率。

在本实用新型的一种实施例中：

第一驱动部为第一机械臂，第一机械臂沿第一预设方向延伸，第一机械臂具有沿第一预设方向作往复运动的第一滑动件；

第二驱动部为第二机械臂，第二机械臂沿第二预设方向延伸，第二机械臂具有沿第二预设方向作往复运动的第二滑动件；

第三驱动部为第三机械臂，第三机械臂沿第二预设方向延伸；

第二机械臂设置于第一滑动件上并跟随第一滑动件运动；

第三机械臂设置于第二滑动件上并跟随第二滑动件运动。

在本实用新型的一种实施例中：

第一滑动件可滑动地设置于第一机械臂上；

第一机械臂还设置有第一滚动驱动装置，第一滚动驱动装置与第一滑动件传动连接，第一滚动驱动装置驱动第一滑动件沿第一预设方向作往复运动。

在本实用新型的一种实施例中：

第二滑动件可滑动地设置于第二机械臂上；

第二机械臂还设置有第二滚动驱动装置，第二滚动驱动装置与第二滑动件传动连接，第二滚动驱动装置驱动第二滑动件沿第二预设方向作往复运动。

在本实用新型的一种实施例中：

第三驱动部具有直线驱动装置，直线驱动装置与滑动装置传动连接；

直线驱动装置驱动滑动装置沿第三预设方向作往复运动。

在本实用新型的一种实施例中：

直线驱动装置为气缸，气缸的活塞杆与滑动装置传动连接。

在本实用新型的一种实施例中：

还包括：

引导基体，引导基体沿第一预设方向延伸；

引导基体和第一驱动部间隔设置；

第二驱动部沿第二预设方向上的相对两端分别与引导基体和第一驱动部滑动连接。

在本实用新型的一种实施例中：

第一驱动部驱动第二驱动部沿第一预设方向作往复运动；

第二驱动部远离第一驱动部的一端通过滑块与引导基体端面的导杆滑动连接。

一种锁螺钉装置，该锁螺钉装置包括螺钉锁付机构和上述任意一项的三轴驱动机构；

螺钉锁付机构安装于滑动装置上。

在本实用新型的一种实施例中：

还包括：

运输机构，螺钉锁付机构、三轴驱动机构以及运输机构沿第三预设方向依次设置；

运输机构被构造为向螺钉锁付机构运输待锁付件。

本实用新型的技术方案至少具有如下有益效果：

本实用新型提供的一种三轴驱动机构，该三轴驱动机构用于有效地驱动螺钉锁付机构在工作空间内移动，提高螺钉锁付机构的工作效率。

本实用新型提供的一种锁螺钉装置，该锁螺钉装置具有上述三轴驱动机构，通过该三轴驱动机构，能提高锁螺钉装置的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1中三轴驱动机构的结构示意图；

图2为图1中Ⅱ处的放大图；

图3为图1中Ⅲ处的放大图；

图4为本实用新型实施例1中锁螺钉装置的结构示意图。

图标：11-三轴驱动机构；12-螺钉锁付机构；20-锁螺钉装置；21-运输机构；31-第一滑动件；32-滑块；111-第一驱动部；112-第二驱动部；113-第三驱动部；114-引导基体；1140-导杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

本实施例提供一种三轴驱动机构11，该三轴驱动机构11用于有效地驱动螺钉锁付机构12在工作空间内移动，提高螺钉锁付机构12的工作效率。

请参考图1，图1示出了本实施例中三轴驱动机构11的具体结构。

三轴驱动机构11包括第一驱动部111、第二驱动部112以及第三驱动部113。

第一驱动部111沿第一预设方向延伸，第二驱动部112沿第二预设方向延伸，第三驱动部113沿第三预设方向延伸，第一驱动部111与第二驱动部112滑动连接,第二驱动部112被构造为能沿第一驱动部111的延伸方向作往复运动，第二驱动部112与第三驱动部113滑动连接，第三驱动部113被构造为能沿第二驱动部112的延伸方向作往复运动，第三驱动部113具有滑动装置，滑动装置被构造为能沿第三驱动部113的延伸方向作往复运动，滑动装置被构造为与螺钉锁付机构12连接。在图1中示出了螺钉锁付机构12。

具体地，在本实施例中，第一驱动部111为第一机械臂，第一机械臂沿第一预设方向延伸，第一机械臂具有沿第一预设方向作往复运动的第一滑动件31。请参考图2，图2为图1中Ⅱ处的放大图。

第二驱动部112为第二机械臂，第二机械臂沿第二预设方向延伸，第二机械臂具有沿第二预设方向作往复运动的第二滑动件。第三驱动部113为第三机械臂，第三机械臂沿第二预设方向延伸。第二机械臂设置于第一滑动件31上并跟随第一滑动件31运动。第三机械臂设置于第二滑动件上并跟随第二滑动件运动。

需要说明的是，第一滑动件31可滑动地设置于第一机械臂上；

需要说明的是，机械臂具有驱动其本身具带的滑动件滑动的驱动部件。例如：第一机械臂还设置有第一滚动驱动装置，第一滚动驱动装置与第一滑动件31传动连接，第一滚动驱动装置驱动第一滑动件31沿第一预设方向作往复运动。第二滑动件可滑动地设置于第二机械臂上。第二机械臂还设置有第二滚动驱动装置，第二滚动驱动装置与第二滑动件传动连接，第二滚动驱动装置驱动第二滑动件沿第二预设方向作往复运动。例如：滑动件与机械臂之间为丝杆传动结构。

在本实施例中，第三驱动部113具有直线驱动装置，直线驱动装置与滑动装置传动连接，直线驱动装置驱动滑动装置沿第三预设方向作往复运动。其中，在本实施例中，直线驱动装置为气缸，气缸的活塞杆与滑动装置传动连接。

需要说明的是，为提高螺钉锁付机构12活动地稳定性，即，三轴驱动机构11运动的稳定性。

三轴驱动机构11还设置有引导基体114。引导基体114沿第一预设方向延伸，引导基体114和第一驱动部111间隔设置，第二驱动部112沿第二预设方向上的相对两端分别与引导基体114和第一驱动部111滑动连接。

请参考图3，图4为图1中Ⅲ处的放大图。

第一驱动部111驱动第二驱动部112沿第一预设方向作往复运动，第二驱动部112远离第一驱动部111的一端通过滑块32与引导基体114端面的导杆1140滑动连接。

发明人发现：在对工件进行锁付时，工件所处的环境不同，普通锁付方式不能满足需求，从而导致工件的锁钉故障。

为此，发明人设计了上述三轴驱动机构11，该三轴驱动机构11用于有效地驱动螺钉锁付机构12在工作平面内移动，提高螺钉锁付机构12的工作效率。三轴驱动机构11包括第一驱动部111、第二驱动部112以及第三驱动部113。第一驱动部111沿第一预设方向延伸、第二驱动部112沿第二预设方向延伸以及第三驱动部113沿第三预设方向延伸，其中，第一预设方向、第二预设方向以及第三预设方向两两垂直。第一驱动部111与第二驱动部112滑动连接，第二驱动部112与第三驱动部113滑动连接，第三驱动部113具有滑动装置，滑动装置被构造为能沿第三驱动部113的延伸方向作往复运动。滑动装置被构造为与螺钉锁付机构12连接，当螺钉锁付机构12安装于滑动装置时，螺钉锁付机构12能在第一驱动部111、第二驱动部112以及第三驱动部113的运动下，在工作空间中，任意选取锁付点。该三轴驱动机构11用于有效地驱动螺钉锁付机构12在工作空间内移动，提高螺钉锁付机构12的工作效率。

需要说明的是，本实施例还提供一种锁螺钉装置20，请参考图4，图4示出了锁螺钉装置20的具体结构。

该锁螺钉装置20包括螺钉锁付机构12、三轴驱动机构11以及运输机构21。

螺钉锁付机构12安装于三轴驱动机构11的滑动装置上，螺钉锁付机构12、三轴驱动机构11以及运输机构21沿第三预设方向依次设置，运输机构21被构造为向螺钉锁付机构12运输待锁付件。

该锁螺钉装置20具有上述三轴驱动机构11，通过该三轴驱动机构11，能提高锁螺钉装置20的工作效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种三轴驱动机构，其特征在于：

所述三轴驱动机构包括第一驱动部、第二驱动部以及第三驱动部；

所述第一驱动部沿第一预设方向延伸，所述第二驱动部沿第二预设方向延伸，所述第三驱动部沿第三预设方向延伸；

所述第一预设方向、所述第二预设方向以及所述第三预设方向两两垂直；

所述第一驱动部与所述第二驱动部滑动连接,所述第二驱动部被构造为能沿所述第一驱动部的延伸方向作往复运动；

所述第二驱动部与所述第三驱动部滑动连接，所述第三驱动部被构造为能沿所述第二驱动部的延伸方向作往复运动；

所述第三驱动部具有滑动装置，所述滑动装置被构造为能沿所述第三驱动部的延伸方向作往复运动，所述滑动装置被构造为与螺钉锁付机构连接。

2.根据权利要求1所述的三轴驱动机构，其特征在于：

所述第一驱动部为第一机械臂，所述第一机械臂沿所述第一预设方向延伸，所述第一机械臂具有沿所述第一预设方向作往复运动的第一滑动件；

所述第二驱动部为第二机械臂，所述第二机械臂沿所述第二预设方向延伸，所述第二机械臂具有沿所述第二预设方向作往复运动的第二滑动件；

所述第三驱动部为第三机械臂，所述第三机械臂沿所述第二预设方向延伸；

所述第二机械臂设置于所述第一滑动件上并跟随所述第一滑动件运动；

所述第三机械臂设置于所述第二滑动件上并跟随所述第二滑动件运动。

3.根据权利要求2所述的三轴驱动机构，其特征在于：

所述第一滑动件可滑动地设置于所述第一机械臂上；

所述第一机械臂还设置有第一滚动驱动装置，所述第一滚动驱动装置与所述第一滑动件传动连接，所述第一滚动驱动装置驱动所述第一滑动件沿所述第一预设方向作往复运动。

4.根据权利要求2所述的三轴驱动机构，其特征在于：

所述第二滑动件可滑动地设置于所述第二机械臂上；

所述第二机械臂还设置有第二滚动驱动装置，所述第二滚动驱动装置与所述第二滑动件传动连接，所述第二滚动驱动装置驱动所述第二滑动件沿所述第二预设方向作往复运动。

5.根据权利要求1所述的三轴驱动机构，其特征在于：

所述第三驱动部具有直线驱动装置，所述直线驱动装置与所述滑动装置传动连接；

所述直线驱动装置驱动所述滑动装置沿所述第三预设方向作往复运动。

6.根据权利要求5所述的三轴驱动机构，其特征在于：

所述直线驱动装置为气缸，所述气缸的活塞杆与所述滑动装置传动连接。

7.根据权利要求1所述的三轴驱动机构，其特征在于，还包括：

引导基体，所述引导基体沿所述第一预设方向延伸；

所述引导基体和所述第一驱动部间隔设置；

所述第二驱动部沿所述第二预设方向上的相对两端分别与所述引导基体和所述第一驱动部滑动连接。

8.根据权利要求7所述的三轴驱动机构，其特征在于：

所述第一驱动部驱动所述第二驱动部沿所述第一预设方向作往复运动；

所述第二驱动部远离所述第一驱动部的一端通过滑块与所述引导基体端面的导杆滑动连接。

9.一种锁螺钉装置，其特征在于：

所述锁螺钉装置包括螺钉锁付机构和权利要求1-8任意一项所述的三轴驱动机构；

所述螺钉锁付机构安装于所述滑动装置上。

10.根据权利要求9所述的锁螺钉装置，其特征在于，还包括：

运输机构，所述螺钉锁付机构、所述三轴驱动机构以及所述运输机构沿所述第三预设方向依次设置；

所述运输机构被构造为向所述螺钉锁付机构运输待锁付件。