CN208572716U - 一种紧凑式贴片机工作头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种紧凑式贴片机工作头，应用于贴片机领域，特别涉及一种用于贴片机的工作头组件。该工作头，包括面板，其特征是，还包括若干组贴头组件，各贴头组件包括下压电机、上下运动机构、L型支架、旋转电机、旋转传动机构、吸嘴连杆和吸嘴，所述的下压电机通过上下运动机构带动L型支架上下运动；所述旋转电机安装于L型支架上，旋转电机通过旋转传动机构带动吸嘴连杆旋转，吸嘴连杆连接吸嘴。本产品能在有限的空间内提高贴片机的贴头数量，进一步为提高贴片机的工作效率提供保证。

Description

一种紧凑式贴片机工作头

技术领域

本实用新型涉及一种紧凑式贴片机工作头，应用于贴片机领域，特别涉及一种用于贴片机的工作头组件。

背景技术

贴片机又称贴装机、表面贴装***(Surface Mount System)，在生产线中配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。

贴片机工作头组件往往会安装多个贴装头，而传统贴片机一般都是水平并列安装多个贴头，每一个贴头都需要一个下压电机和一个旋转电机进行驱动，受下压电机和旋转电机体积的限制，贴头间的间距往往比较稀疏，从而导致贴头***整体较宽。同样的台面空间可贴装的面积就会变小。另一方面，贴片机通过采用同时取料的方式来提高取料速度，为了支持同时取料，需要贴片机供料器的间距和贴头的间距保持一致；但一台贴片机一般都有数十个供料器，同样台面宽度下供料器间距宽了必然会导致供料器安装数量大大减少，造成空间浪费。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种紧凑式贴片机工作头，以减少贴片机贴头间距，在有限的空间内提高贴片机的贴头数量，进一步为提高贴片机的工作效率提供保证。

本实用新型采用技术方案如下：

一种紧凑式贴片机工作头，包括面板，其特征是，还包括若干组贴头组件，各贴头组件包括下压电机、上下运动机构、L型支架、旋转电机、旋转传动机构、吸嘴连杆和吸嘴，所述的下压电机通过上下运动机构带动L型支架上下运动；所述旋转电机安装于L型支架上，旋转电机通过旋转传动机构带动吸嘴连杆旋转，吸嘴连杆连接吸嘴。

作为优选，所述面板后侧设有竖直方向上下交替布置的若干下压电机，对应下压电机的面板前侧上并列设置有数量与下压电机数量相应的上下运动机构。

作为优选，所述的上下运动机构包括下压主同步带轮、下压从同步带轮、下压同步带、滑轨和滑块，下压主同步带轮与下压电机转动连接，下压主同步带轮和下压从同步带轮之间通过下压同步带连接进行传动；所述的L型支架通过滑块在滑轨的导向下上下运动。

作为优选，所述的下压主同步带轮对应下压电机前方的面板前侧上并列设置；所述的下压从同步带轮转动设置于面板前侧底部并位于下压主同步带轮正下方。

作为优选，所述的L型支架的上端与下压同步带的固定连接，随下压同步带运动。

作为优选，还包括传感器和传感器挡片，所述的传感器通过传感器挡片与下压电机相接触。

作为优选，所述的旋转传动机构包括旋转主同步带轮、旋转从同步带轮和旋转同步带，旋转主同步带轮与旋转电机转动连接，旋转从同步带轮与吸嘴连杆固定，旋转主同步带轮与旋转从同步轮通过旋转同步带连接。

作为优选，还包括电机支撑座，各个L型支架的上对应设置有电机支撑座，每个电机支撑座的外端分别安装有竖直向下的旋转电机。

作为优选，各个电机支撑座成水平发散状排布。

作为优选，所述的贴头组件由4-8组构成。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：通过在一块面板上将体积较大的下压电机分成两排并交替设置，从而增加了L型支架的安装密度，同时将旋转电机和吸嘴连杆采用垂直于面板方向设置的形式，且旋转电机采用水平分散方式设置，减少了其横向的空间占用，实现了在较小的面板上增加吸嘴的安装密度的目的，各器件既能够独立工作且相互之间也不会产生影响，成倍提高了贴片机的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图

图1为本实用型新的主视图。

图2为本实用型新的立体图。

图3为本实用型新的仰视图。

图4为本实用型新的左视图。

图5为本实用型新的后视图。

图6为本实用型新的局部主透视图1。

图7为本实用型新的局部主透视图2。

标号说明：1.面板；2.第一下压电机，3.第二下压电机，4.第三下压电机，5.第四下压电机；6. 第一下压主同步带轮，7.第二下压主同步带轮，8.第三下压主同步带轮，9.第四下压主同步带轮；10.第一下压传感器挡片，11.第二下压传感器挡片，12.第三下压传感器挡片，13.第四下压传感器挡片；14.第一下压传感器，15.第二下压传感器，16.第三下压传感器，17.第四下压传感器； 18.第一下压同步带，19.第二下压同步带，20.第三下压同步带，21.第四下压同步带；22.第一从同步带轮，23.第二从同步带轮，24.第三从同步带轮，25.第四从同步带轮；26.第一导轨，27.第二滑导轨，28.第三滑导轨，29.第四滑导轨；30.第一滑块，31.第二滑块，32.第三滑块，33.第四滑块；34. 第一L型支架，35.第二L型支架，36.第三L型支架，37.第四L型支架；38.第一旋转电机，39.第二旋转电机，40.第三旋转电机，41.第四旋转电机；42.第一旋转从同步带轮，43.第二旋转从同步带轮，44.第三旋转从同步带轮，45.第四旋转从同步带轮；46.第一电机支撑座，47.第二电机支撑座，48.第三电机支撑座，49.第四电机支撑座；50.第一吸嘴连杆，51.第二吸嘴连杆，52.第三吸嘴连杆，53.第四吸嘴连杆；54.第一吸嘴，55.第二吸嘴，56.第三吸嘴，57.第四吸嘴；58.第一旋转主同步带轮，59.第二旋转主同步带轮，60.第三旋转主同步带轮，61.第四旋转主同步带轮； 62.第一旋转同步带，63.第二旋转同步带，64.第三旋转同步带，65.第四旋转同步带。

具体实施方式

以下结合具体实施例来说明本实用新型，下列实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并不限定本实用新型的保护范围。

在实际运用过程中，可以根据贴片机的实际大小以及面板1的大小来设置贴头组件的数量，可以是四组、六组或八组等，本实施例已四组为例：

一种紧凑式贴片机工作头，如图1-5所示，包括竖立的平板式面板1，面板上设置有四组贴头组件，每组均包括下压电机、上下运动机构、旋转电机、旋转传动机构、吸嘴连杆以及吸嘴，其中下压电机通过上下运动机构带动旋转电机以及旋转传动机构、吸嘴连杆和吸嘴同时上下运动，旋转电机通过旋转传动机构带动吸嘴连杆和吸嘴同时旋转。

为减小空间体积占用，本实施例中的四个下压电机分为两组上下并排设置在面板1的顶端，竖直方向的两个下压电机交替布置，即第二下压电机3、第四下压电机5作为上方一组，第一下压电机2、第三下压电机4作为下方一组，两组下压电机上下并排设置，且第二下压电机3位于.第一下压电机2、第三下压电机4之间的上方，第四下压电机5位于第三下压电机4的上方，如图4所示，各下压电机的输出轴分穿过面板伸出。

上下运动机构在面板前面竖向设置，四组上下运动机构在面板前面并列设置，包括下压主同步带轮(6.第一下压主同步带轮，7.第二下压主同步带轮，8.第三下压主同步带轮，9. 第四下压主同步带轮)、下压从同步带轮(22.第一从同步带轮，23.第二从同步带轮，24.第三从同步带轮，25.第四从同步带轮)、下压同步带(18.第一下压同步带，19.第二下压同步带，20.第三下压同步带，21.第四下压同步带)、传感器挡片(10.第一下压传感器挡片，11.第二下压传感器挡片，12.第三下压传感器挡片，13.第四下压传感器挡片)和传感器(14.第一下压传感器，15. 第二下压传感器，16.第三下压传感器，17.第四下压传感器)如图6所示，其中，传感器和传感器挡片可以有效的防止电机丢步而撞到吸嘴，下压主同步带轮设置在对应下压电机前方的面板前侧，并与下压电机轴连接；下压从同步带轮通过销轴与轴承水平安装在面板前侧的下部，并位于下压主同步带轮正下方；下压主同步带轮和下压从同步带轮之间通过下压同步带连接进行传动。例如，第一下压主同步带轮6与第一下压电机2轴连接，第一下压主同步带轮6 通过第一下压同步带18与第一下压从同步带轮22连接。

位于四组上下运动机构正下方的面板前侧上并列设置有竖向的第一滑轨26至第四滑轨 29，每个滑轨上分别配装一个滑块，即共设置四个滑块，第一滑块30至第四滑块33，如图7 所示；每个滑块上又分别固定一个L型支架，即共设置四个并列的L型支架，第一L型支架 34至第四L型支架37，如图3所示。L型支架的上端与上下运动机构中下压同步带的中间固定连接，从而可实现当上下运动机构动作时，L型支架能够在滑轨的导向下上下运动。

四个L型支架的下端设置上下并排设置一组电机支撑座，第一电机支撑座46至第四电机支撑座49，每个电机支撑座的外端分别安装有竖直向下的旋转电机；受旋转电机自身尺寸的影响，第一电机支撑座46至第四电机支撑座49成水平发散状设置，如图3所示，以保证第一旋转电机38-第四旋转电机41能够水平并列位于基座前方。

上下对应的L型支架内端分别通过轴承竖直安装一吸嘴连杆，吸嘴连杆的底端固定安装有吸嘴，吸嘴连杆与旋转电机之间通过旋转传动机构连接。本实施例中，吸嘴连杆设置四个，即包括第一吸嘴连杆50至第四吸嘴连杆53；吸嘴也设置有四个，即包括第一吸嘴54至第四吸嘴57，如图1所示。

本实用新型的旋转电机与吸嘴连杆之间通过旋转传动机构进行动力传输，旋转传动机构也相应设置有四组，每组旋转传动机构均包括旋转主同步带轮、旋转从同步带轮和旋转同步带，即本实施例中，共设置四个旋转主同步带轮，第一旋转主同步带轮42至第四旋转主同步带轮45；四条旋转同步带，第一旋转同步带62至第四旋转同步带65；四个旋转从同步带轮，第一旋转从同步带轮58至第四旋转从同步带轮62。如图1和图3所示，旋转主同步带轮与旋转电机的输出轴固定，旋转从同步带轮与吸嘴连接杆固定，旋转主同步带轮与旋转从同步轮通过旋转同步带连接。

本实用新型的工作原理为：贴片机工作时，第一下压电机2至第四下压电机5依据需要运转，分别通过第一下压同步带18至第四下压同步带21传动，带动第一L型支架34至第四 L型支架3上下运动，从而实现贴头机构的下压和抬起动作；第一旋转电机38至第四旋转电机41依据需要运转，分别通过第一旋转同步带62至第四旋转同步带65传动，带动第一吸嘴连杆50至第四吸嘴连杆53旋转，从而实现贴头机构的旋转动作。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种紧凑式贴片机工作头，包括面板，其特征是，还包括若干组贴头组件，各贴头组件包括下压电机、上下运动机构、L型支架、旋转电机、旋转传动机构、吸嘴连杆和吸嘴，所述的下压电机通过上下运动机构带动L型支架上下运动；所述旋转电机安装于L型支架上，旋转电机通过旋转传动机构带动吸嘴连杆旋转，吸嘴连杆连接吸嘴。

2.根据权利要求1所述的紧凑式贴片机工作头，其特征是，所述面板后侧设有竖直方向上下交替布置的若干下压电机，对应下压电机的面板前侧上并列设置有数量与下压电机数量相应的上下运动机构。

3.根据权利要求1或2所述的紧凑式贴片机工作头，其特征是，所述的上下运动机构包括下压主同步带轮、下压从同步带轮、下压同步带、滑轨和滑块，下压主同步带轮与下压电机转动连接，下压主同步带轮和下压从同步带轮之间通过下压同步带连接进行传动；所述的L型支架通过滑块在滑轨的导向下上下运动。

4.根据权利要求3所述的紧凑式贴片机工作头，其特征是，所述的下压主同步带轮对应下压电机前方的面板前侧上并列设置；所述的下压从同步带轮转动设置于面板前侧底部并位于下压主同步带轮正下方。

5.根据权利要求3所述的紧凑式贴片机工作头，其特征是，所述的L型支架的上端与下压同步带的固定连接，随下压同步带运动。

6.根据权利要求3所述的紧凑式贴片机工作头，其特征是，还包括传感器和传感器挡片，所述的传感器通过传感器挡片与下压电机相接触。

7.根据权利要求1所述的紧凑式贴片机工作头，其特征是，所述的旋转传动机构包括旋转主同步带轮、旋转从同步带轮和旋转同步带，旋转主同步带轮与旋转电机转动连接，旋转从同步带轮与吸嘴连杆固定，旋转主同步带轮与旋转从同步轮通过旋转同步带连接。

8.根据权利要求1所述的紧凑式贴片机工作头，其特征是，还包括电机支撑座，各个L型支架的上对应设置有电机支撑座，每个电机支撑座的外端分别安装有竖直向下的旋转电机。

9.根据权利要求8所述的紧凑式贴片机工作头，其特征是，各个电机支撑座成水平发散状排布。

10.根据权利要求1所述的紧凑式贴片机工作头，其特征是，所述的贴头组件由4-8组构成。