CN110504100A - 一种自动绕线机 - Google Patents

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谢伟平
袁达
黄孔文
李培涛
刘海霞
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Guangdong Zhao Xin Intelligent Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种自动绕线机，包括机架，所述机架上设置有旋转电机、龙门架、机械臂、料盘架，所述旋转电机驱动连接有转动台，所述转动台上设置有绕线头，所述绕线头上设置有工件放置槽，所述料盘架位于所述转动台的右侧，所述龙门架上设置有前后平移装置，所述前后平移装置上驱动连接有前后平移板，所述前后平移板上设置有左右平移装置，所述左右平移装置上驱动连接有左右平移板，所述左右平移板上设置有升降驱动装置，所述升降驱动装置上驱动连接有升降板，所述升降板上设置有上剪线组件、引线组件、夹线组件，所述绕线头的下方设置有下剪线组件，本发明提高了绕线的效率，并且绕线时更加严密有序，质量更高。

Description

一种自动绕线机
技术领域
本发明涉及一种端子生产设备，尤其涉及一种自动绕线机。
背景技术
随着科技的进步发展，传统的端子人工绕线方式逐渐被机械绕线的方式所取代，现有的端子绕线机械设备较为简单，将端子装在旋转柱上，利用张力器引线，从导线咀里引出铜线，导线咀既起到引出导线作用，还起到绕线的作用，利用导线咀将铜线绕在端子上固定，启动旋转柱转动，使铜线缠绕在端子上，这样的绕线结构生产的端子产品较差，质量不稳定，容易出现铜线绕得不牢固、铜线交织错乱的问题，并且生产效率较低，每次绕线完成后需要先等待下料、上料，再进行下一次的加工生产。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：需要一种自动绕线机，可提高整体生产效率，并提高绕线质量。
本发明解决其技术问题的解决方案是：一种自动绕线机，包括机架，所述机架上设置有旋转电机、龙门架、机械臂、料盘架，所述旋转电机驱动连接有转动台，所述转动台的旋转轴线沿竖直方向设置，所述转动台的左侧壁、右侧壁上均设置有绕线头，所述绕线头上设置有工件放置槽，所述料盘架位于所述转动台的右侧，所述机械臂位于所述转动台与所述料盘架之间，所述龙门架位于所述转动台的左侧，所述龙门架上设置有前后平移装置，所述前后平移装置上驱动连接有前后平移板，所述前后平移板沿前后方向来回运动，所述前后平移板上设置有左右平移装置，所述左右平移装置上驱动连接有左右平移板，所述左右平移板沿左右方向来回运动，所述左右平移板上设置有升降驱动装置，所述升降驱动装置上驱动连接有升降板，所述升降板沿竖直方向来回运动，所述升降板上设置有上剪线组件、引线组件、夹线组件，所述绕线头的下方设置有下剪线组件。
作为上述技术方案的进一步改进，所述料盘架包括沿前后方向间隔设置于所述机架上的上料架、下料架，所述上料架内设置有上料升降气缸，所述下料架内设置有下料升降气缸，上料升降气缸与下料升降气缸之间设置有输送皮带，所述上料架的顶面设置有上料开口，所述上料开口内设置有上料限位框，所述上料限位框的一侧设置有上料平移气缸，所述上料平移气缸上驱动连接有上料顶板，所述上料顶板沿靠近或远离所述上料限位框的方向来回运动，所述下料架的顶面设置有下料开口，所述下料开口内设置有下料限位框，所述下料限位框的一侧设置有下料平移气缸，所述下料平移气缸上驱动连接有下料顶板，所述下料顶板沿靠近或远离所述下料限位框的方向来回运动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述转动台与所述料盘架之间设置有不少于一个的定位座，所述定位座上设置有工件定位槽。
作为上述技术方案的进一步改进，所述绕线头包括通过轴承连接于所述转动台侧壁的转轴、连接于所述转轴左端的连接座、固定连接于所述连接座左侧的旋转块、套接于所述转轴外侧的拉环、设置于所述旋转块左侧的产品放置块，所述工件放置槽设置于所述产品放置块的左侧面，所述旋转块的顶面沿左右方向延伸设置有竖直贯穿通道，所述竖直贯穿通道内穿插有活动板，所述活动板上连接有上护片与下护片，所述上护片位于所述旋转块的顶面，所述下护片位于所述旋转块的底面，所述连接座的左端面设置有若干个通孔，所述通孔内穿插有拉杆，所述拉杆的左端连接于所述活动板上，所述拉杆的右端连接于所述拉环上，所述拉杆上套接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述活动板的右侧面相抵，所述第一弹簧的另一端与所述连接座的左端面相抵，所述旋转块的左端面设置有凹槽，所述凹槽内设置有磁铁，所述旋转块的前侧面设置有水平贯穿通道，所述水平贯穿通道内穿插有活动杆，所述旋转块的顶面设置有不少于一个的夹紧块，所述夹紧块的旁侧设置有与所述水平贯穿通道相互连通的直槽，所述直槽内穿插有夹紧杆，所述夹紧杆连接于所述活动杆上，所述活动杆与所述水平贯穿通道的右侧壁之间连接有第二弹簧，所述固定板上设置有第一平移组件，所述第一平移组件带动所述上护片、下护片沿左右方向来回运动，所述固定板上设置有第二平移组件，所述第二平移组件带动所述夹紧块与沿左右方向来回运动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一平移组件包括第一左右平移气缸、第一拉板，所述第一左右平移气缸驱动所述第一拉板沿左右方向来回运动，所述第一拉板的右侧面与所述拉环的左侧面相抵。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第二平移组件包括第二左右平移气缸、第二拉板，所述第二左右平移气缸驱动所述第二拉板沿左右方向来回运动，所述第二拉板的右侧面与所述活动杆的左侧面相抵。
作为上述技术方案的进一步改进，所述夹线组件包括设置于所述升降板上的夹线套筒、穿插于所述夹线套筒内的夹线杆、设置于所述夹线杆底端的夹线环、设置于所述升降板上的夹线升降气缸，所述夹线升降气缸驱动所述夹线杆沿靠近或远离所述夹线套筒的底端来回运动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述引线组件包括设置于所述机架上的张力器、设置于所述升降板上的导线咀。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上剪线组件包括设置于所述升降板上的剪线套筒、穿插于所述剪线套筒内的剪线杆、设置于所述剪线杆底端的剪线块、设置于所述升降板上的上剪线升降气缸，所述剪线升降气缸驱动所述剪线杆沿竖直方向来回运动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述下剪线组件包括设置于所述机架上的下剪线升降气缸，所述下剪线升降气缸上驱动连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸沿竖直方向来回运动，所述夹紧气缸的活动端上设置有刀刃。
本发明的有益效果是：提供一种自动绕线机，包括机架，在机架上设置有转动台，转动台在旋转电机的驱动下自转，转动台的两个侧壁均设置有绕线头，由机械臂从料盘架上取料，放至到转动台右侧的绕线头上，上料完成后，启动旋转电机，使转动台转动180度，带有工件的绕线头转动至龙门架旁侧，开始绕线，而转动台上空置的绕线头则转动至料盘架处，再上料，上剪线组件、引线组件、夹线组件在前后平移装置、左右平移装置、升降装置的带动下可作前后、左右、上下运动，工件放置到绕线头上的工件放置槽内，从引线组件内引出铜线，将铜线的一端固定在绕线头上，启动驱动电机，绕线头旋转，同时带动工件旋转，铜线即可缠绕在工件上，缠绕完成后，如需要将铜线进一步绕在工件上固定，利用夹线组件对铜线固定，再进行绕线，避免利用引线组件绕线时会将铜线拉出的问题，使得铜线绕线时更加紧密，绕线完成后，利用上剪线组件可剪断工件上方的铜线，也可利用下剪线组件剪断工件下方的铜线，剪线时更加方便快捷，如此的绕线结构绕线时铜线缠绕得更加紧密有序，当绕线完成后，启动旋转电机，使旋转台再转动180度，机械臂对绕线头上完成绕线的工件取下，再上料，而另一侧壁绕线头上的工件开始绕线，如此重复，因此，本发明提高了绕线效率，并且也进一步提高了绕线质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明的整体示意图；
图2是本发明的绕线头结构示意图；
图3是本发明的上剪线组件、引线组件、夹线组件、下剪线组件结构示意图；
图4是本发明的集料架示意图。
附图中：1-机架、2-龙门架、3-绕线头、4-上剪线组件、5-引线组件、6-夹线组件、7-下剪线组件、8-转轴、9-连接座、10-旋转块、11-拉环、12-产品放置块、13-工件放置槽、14-竖直贯穿通道、15-活动板、16-上护片、17-第一弹簧、18-夹紧块、19-水平贯穿通道、20-直槽、21-夹紧杆、22-第一拉板、23-第二拉板、24-夹线套筒、25-夹线杆、26-张力器、27-导线咀、28-剪线套筒、29-剪线杆、30-夹紧气缸、31-压销、32-活动杆、33-转动台、34-机械臂、35-料盘架、36-上料架、37-下料架、38-上料升降气缸、39-下料升降气缸、40-上料平移气缸、41-输送皮带、42-上料限位框、43-下料限位框、44-下料平移气缸、45-定位座、46-工件定位槽。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1、图2、图3、图4，一种自动绕线机，包括机架1，所述机架1上设置有旋转电机、龙门架2、机械臂34、料盘架35，所述旋转电机驱动连接有转动台33，所述转动台33的旋转轴8线沿竖直方向设置，所述转动台33的左侧壁、右侧壁上均设置有绕线头3，所述绕线头3上设置有工件放置槽13，所述料盘架35位于所述转动台33的右侧，所述机械臂34位于所述转动台33与所述料盘架35之间，所述龙门架2位于所述转动台33的左侧，所述龙门架2上设置有前后平移装置，所述前后平移装置上驱动连接有前后平移板，所述前后平移板沿前后方向来回运动，所述前后平移板上设置有左右平移装置，所述左右平移装置上驱动连接有左右平移板，所述左右平移板沿左右方向来回运动，所述左右平移板上设置有升降驱动装置，所述升降驱动装置上驱动连接有升降板，所述升降板沿竖直方向来回运动，所述升降板上设置有上剪线组件4、引线组件5、夹线组件6，所述绕线头3的下方设置有下剪线组件7。
由上述可知，本发明提供一种自动绕线机，包括机架1，在机架1上设置有转动台33，转动台33在旋转电机的驱动下自转，转动台33的两个侧壁均设置有绕线头3，由机械臂34从料盘架35上取料，放至到转动台33右侧的绕线头3上，上料完成后，启动旋转电机，使转动台33转动180度，带有工件的绕线头3转动至龙门架2旁侧，开始绕线，而转动台33上空置的绕线头3则转动至料盘架35处，再上料，上剪线组件4、引线组件5、夹线组件6在前后平移装置、左右平移装置、升降装置的带动下可作前后、左右、上下运动，工件放置到绕线头3上的工件放置槽13内，从引线组件5内引出铜线，将铜线的一端固定在绕线头3上，启动驱动电机，绕线头3旋转，同时带动工件旋转，铜线即可缠绕在工件上，缠绕完成后，如需要将铜线进一步绕在工件上固定，利用夹线组件6对铜线固定，再进行绕线，避免利用引线组件5绕线时会将铜线拉出的问题，使得铜线绕线时更加紧密，绕线完成后，利用上剪线组件4可剪断工件上方的铜线，也可利用下剪线组件7剪断工件下方的铜线，剪线时更加方便快捷，如此的绕线结构绕线时铜线缠绕得更加紧密有序，当绕线完成后，启动旋转电机，使旋转台再转动180度，机械臂34对绕线头3上完成绕线的工件取下，再上料，而另一侧壁绕线头3上的工件开始绕线，如此重复，因此，本发明提高了绕线效率，并且也进一步提高了绕线质量。优选的，机械臂34为三轴运动的机械手。
进一步作为优选的实施方式，所述料盘架35包括沿前后方向间隔设置于所述机架1上的上料架36、下料架37，所述上料架36内设置有上料升降气缸38，所述下料架37内设置有下料升降气缸39，上料升降气缸38与下料升降气缸39之间设置有输送皮带41，所述上料架36的顶面设置有上料开口，所述上料开口内设置有上料限位框42，所述上料限位框42的一侧设置有上料平移气缸40，所述上料平移气缸40上驱动连接有上料顶板，所述上料顶板沿靠近或远离所述上料限位框42的方向来回运动，所述下料架37的顶面设置有下料开口，所述下料开口内设置有下料限位框43，所述下料限位框43的一侧设置有下料平移气缸44，所述下料平移气缸44上驱动连接有下料顶板，所述下料顶板沿靠近或远离所述下料限位框43的方向来回运动。在上料限位框42内堆叠有若干个上料盘，最下层的上料盘由上料平移气缸40的活动端伸出并顶起，需要上料时，将上料升降气缸38带动上料顶板顶起，上料顶板与最下层的上料盘相抵，此时将上料平移气缸40的活动端收回，上料升降气缸38带动上料顶板向下收回，所有上料盘下移，最下层的上料盘下移至输送皮带41上，此时将上料平移气缸40的活动端伸出并将由下数起第二的上料盘顶起，启动输送皮带41，将原来最底层的上料盘移送至上料架36与下料架37之间，由机械壁进行对上料盘的工件进行上、下料，对上料盘上的工件绕线完成后，再启动输送皮带41，使上料盘移送至下料开口处，此时启动下料升降气缸39带动下料顶板伸出并顶起，使其与上料盘相抵，此时，将下料平移气缸44的活动端收回，启动下料升降气缸39将上料盘顶起至下料限位框43内，启动下料平移气缸44，使其活动端伸出并对上料盘顶起，然后再启动下料升降气缸39，使下料顶板下降收回，如此在整机启动时，也可方便对上料盘拿取。
进一步作为优选的实施方式，所述转动台33与所述料盘架35之间设置有不少于一个的定位座45，所述定位座45上设置有工件定位槽46。机械臂34从上料盘取下的工件先移送至定位座45的工件定位槽46内，进一步确认机械臂34移动的坐标准确性，对工件移送更加精准。
进一步作为优选的实施方式，所述绕线头3包括通过轴承连接于所述转动台侧壁33的转轴8、连接于所述转轴8左端的连接座9、固定连接于所述连接座9左侧的旋转块10、套接于所述转轴8外侧的拉环11、设置于所述旋转块10左侧的产品放置块12，所述工件放置槽13设置于所述产品放置块12的左侧面，所述旋转块10的顶面沿左右方向延伸设置有竖直贯穿通道14，所述竖直贯穿通道14内穿插有活动板15，所述活动板15上连接有上护片16与下护片，所述上护片16位于所述旋转块10的顶面，所述下护片位于所述旋转块10的底面，所述连接座9的左端面设置有若干个通孔，所述通孔内穿插有拉杆，所述拉杆的左端连接于所述活动板15上，所述拉杆的右端连接于所述拉环11上，所述拉杆上套接有第一弹簧17，所述第一弹簧17的一端与所述活动板15的右侧面相抵，所述第一弹簧17的另一端与所述连接座9的左端面相抵，所述旋转块10的左端面设置有凹槽，所述凹槽内设置有磁铁，所述旋转块10的前侧面设置有水平贯穿通道19，所述水平贯穿通道19内穿插有活动杆32，所述旋转块10的顶面设置有不少于一个的夹紧块18，所述夹紧块18的旁侧设置有与所述水平贯穿通道19相互连通的直槽20，所述直槽20内穿插有夹紧杆21，所述夹紧杆21连接于所述活动杆32上，所述活动杆32与所述水平贯穿通道19的右侧壁之间连接有第二弹簧，所述固定板上设置有第一平移组件，所述第一平移组件带动所述上护片16、下护片沿左右方向来回运动，所述固定板上设置有第二平移组件，所述第二平移组件带动所述夹紧块18与沿左右方向来回运动。将工件放置在产品放置块12的工件放置槽13内，利用旋转块10内的磁铁可对工件吸引定位，绕线头3整体旋转时，由于工件旋转产生的离心力由凹槽的内侧壁抵消，因此工件不会飞出工件放置槽13，并且产品放置块12还可避免杂物直接吸附在磁铁上，难以清理，如需要将铜线固定在绕线头3上时，可利用第二平移组件带动夹紧杆21往远离夹紧块18的方向运动，此时第二弹簧被压缩，将铜线的一端放在夹紧块18与夹紧杆21之间，使第二平移组件复位，此时第二弹簧复原，并利用夹紧杆21将铜线压紧在夹紧块18上，即可将铜线固定在绕线头3上，如需要将铜线绕在工件的底板上，可利用第一平移组件带动上护片16、下护片往远离工件的方向运动，此时可将铜线绕在底板上，完成后，使第一平移组件复位，此时第一弹簧17复原，使上护片16、下护片对工件底板进行保护。
进一步作为优选的实施方式，所述第一平移组件包括第一左右平移气缸、第一拉板22，所述第一左右平移气缸驱动所述第一拉板22沿左右方向来回运动，所述第一拉板22的右侧面与所述拉环11的左侧面相抵。启动第一左右平移气缸，使第一拉板22带动拉环11向远离工件的方向运动，从而使得上护片16、下护片往远离工件的方向运动。
进一步作为优选的实施方式，所述第二平移组件包括第二左右平移气缸、第二拉板23，所述第二左右平移气缸驱动所述第二拉板23沿左右方向来回运动，所述第二拉板23的右侧面与所述活动杆32的左侧面相抵。启动第二左右平移气缸，使第二拉板23带动活动杆32往远离工件的方向运动，从而使得夹紧杆21往远离夹紧块18的方向运动。
进一步作为优选的实施方式，所述夹线组件6包括设置于所述升降板上的夹线套筒24、穿插于所述夹线套筒24内的夹线杆25、设置于所述夹线杆25底端的夹线环、设置于所述升降板上的夹线升降气缸，所述夹线升降气缸驱动所述夹线杆25沿靠近或远离所述夹线套筒24的底端来回运动。如需要夹线时，利用夹线升降气缸驱动夹线杆25向下运动，使夹线环远离夹线套筒24的底端，将铜线放置于夹线环与夹线套筒24之间，再利用夹线升降气缸驱动夹线杆25向上运动，使夹线环往靠近夹线套筒24的方向运动，将铜线夹在夹线套筒24的底端面。
进一步作为优选的实施方式，所述引线组件5包括设置于所述机架1上的张力器26、设置于所述升降板上的导线咀27。张力器26可将一卷铜线拉直引出，将铜线引导到导线咀27，穿过导线咀27并从导线咀27的输出口引出，完成放线。
进一步作为优选的实施方式，所述上剪线组件4包括设置于所述升降板上的剪线套筒28、穿插于所述剪线套筒28内的剪线杆29、设置于所述剪线杆29底端的剪线块、设置于所述升降板上的上剪线升降气缸，所述剪线升降气缸驱动所述剪线杆29沿竖直方向来回运动。如需要剪线时，利用上剪线升降气缸使剪线杆29往下运动，将铜线放置至剪线块与剪线套筒28之间，再将剪线升降气缸使剪线杆29向上运动，利用剪线块将铜线压在剪线套筒28上，从而对铜线剪断。
进一步作为优选的实施方式，所述下剪线组件7包括设置于所述机架1上的下剪线升降气缸，所述下剪线升降气缸上驱动连接有夹紧气缸30，所述夹紧气缸30沿竖直方向来回运动，所述夹紧气缸30的活动端上设置有刀刃。如需要剪线时，利用下剪线升降气缸使夹紧气缸30向上运动，并驱动夹紧气缸30，使夹紧气缸30活动端上的刀刃相互靠近，完成剪断。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种自动绕线机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有旋转电机、龙门架(2)、机械臂(34)、料盘架(35)，所述旋转电机驱动连接有转动台(33)，所述转动台(33)的旋转轴(8)线沿竖直方向设置，所述转动台(33)的左侧壁、右侧壁上均设置有绕线头(3)，所述绕线头(3)上设置有工件放置槽(13)，所述料盘架(35)位于所述转动台(33)的右侧，所述机械臂(34)位于所述转动台(33)与所述料盘架(35)之间，所述龙门架(2)位于所述转动台(33)的左侧，所述龙门架(2)上设置有前后平移装置，所述前后平移装置上驱动连接有前后平移板，所述前后平移板沿前后方向来回运动，所述前后平移板上设置有左右平移装置，所述左右平移装置上驱动连接有左右平移板，所述左右平移板沿左右方向来回运动，所述左右平移板上设置有升降驱动装置，所述升降驱动装置上驱动连接有升降板，所述升降板沿竖直方向来回运动，所述升降板上设置有上剪线组件(4)、引线组件(5)、夹线组件(6)，所述绕线头(3)的下方设置有下剪线组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种自动绕线机，其特征在于：所述料盘架(35)包括沿前后方向间隔设置于所述机架(1)上的上料架(36)、下料架(37)，所述上料架(36)内设置有上料升降气缸(38)，所述下料架(37)内设置有下料升降气缸(39)，上料升降气缸(38)与下料升降气缸(39)之间设置有输送皮带(41)，所述上料架(36)的顶面设置有上料开口，所述上料开口内设置有上料限位框(42)，所述上料限位框(42)的一侧设置有上料平移气缸(40)，所述上料平移气缸(40)上驱动连接有上料顶板，所述上料顶板沿靠近或远离所述上料限位框(42)的方向来回运动，所述下料架(37)的顶面设置有下料开口，所述下料开口内设置有下料限位框(43)，所述下料限位框(43)的一侧设置有下料平移气缸(44)，所述下料平移气缸(44)上驱动连接有下料顶板，所述下料顶板沿靠近或远离所述下料限位框(43)的方向来回运动。
3.根据权利要求1所述的一种自动绕线机，其特征在于：所述转动台(33)与所述料盘架(35)之间设置有不少于一个的定位座(45)，所述定位座(45)上设置有工件定位槽(46)。
4.根据权利要求1所述的一种自动绕线机，其特征在于：所述绕线头(3)包括通过轴承连接于所述转动台(33)侧壁的转轴(8)、连接于所述转轴(8)左端的连接座(9)、固定连接于所述连接座(9)左侧的旋转块(10)、套接于所述转轴(8)外侧的拉环(11)、设置于所述旋转块(10)左侧的产品放置块(12)，所述工件放置槽(13)设置于所述产品放置块(12)的左侧面，所述旋转块(10)的顶面沿左右方向延伸设置有竖直贯穿通道(14)，所述竖直贯穿通道(14)内穿插有活动板(15)，所述活动板(15)上连接有上护片(16)与下护片，所述上护片(16)位于所述旋转块(10)的顶面，所述下护片位于所述旋转块(10)的底面，所述连接座(9)的左端面设置有若干个通孔，所述通孔内穿插有拉杆，所述拉杆的左端连接于所述活动板(15)上，所述拉杆的右端连接于所述拉环(11)上，所述拉杆上套接有第一弹簧(17)，所述第一弹簧(17)的一端与所述活动板(15)的右侧面相抵，所述第一弹簧(17)的另一端与所述连接座(9)的左端面相抵，所述旋转块(10)的左端面设置有凹槽，所述凹槽内设置有磁铁，所述旋转块(10)的前侧面设置有水平贯穿通道(19)，所述水平贯穿通道(19)内穿插有活动杆(32)，所述旋转块(10)的顶面设置有不少于一个的夹紧块(18)，所述夹紧块(18)的旁侧设置有与所述水平贯穿通道(19)相互连通的直槽(20)，所述直槽(20)内穿插有夹紧杆(21)，所述夹紧杆(21)连接于所述活动杆(32)上，所述活动杆(32)与所述水平贯穿通道(19)的右侧壁之间连接有第二弹簧，所述固定板上设置有第一平移组件，所述第一平移组件带动所述上护片(16)、下护片沿左右方向来回运动，所述固定板上设置有第二平移组件，所述第二平移组件带动所述夹紧块(18)与沿左右方向来回运动。
5.根据权利要求4所述的一种自动绕线机，其特征在于：所述第一平移组件包括第一左右平移气缸、第一拉板(22)，所述第一左右平移气缸驱动所述第一拉板(22)沿左右方向来回运动，所述第一拉板(22)的右侧面与所述拉环(11)的左侧面相抵。
6.根据权利要求4所述的一种自动绕线机，其特征在于：所述第二平移组件包括第二左右平移气缸、第二拉板(23)，所述第二左右平移气缸驱动所述第二拉板(23)沿左右方向来回运动，所述第二拉板(23)的右侧面与所述活动杆(32)的左侧面相抵。
7.根据权利要求1所述的一种自动绕线机，其特征在于：所述夹线组件(6)包括设置于所述升降板上的夹线套筒(24)、穿插于所述夹线套筒(24)内的夹线杆(25)、设置于所述夹线杆(25)底端的夹线环、设置于所述升降板上的夹线升降气缸，所述夹线升降气缸驱动所述夹线杆(25)沿靠近或远离所述夹线套筒(24)的底端来回运动。
8.根据权利要求1所述的一种自动绕线机，其特征在于：所述引线组件(5)包括设置于所述机架(1)上的张力器(26)、设置于所述升降板上的导线咀(27)。
9.根据权利要求1所述的一种自动绕线机，其特征在于：所述上剪线组件(4)包括设置于所述升降板上的剪线套筒(28)、穿插于所述剪线套筒(28)内的剪线杆(29)、设置于所述剪线杆(29)底端的剪线块、设置于所述升降板上的上剪线升降气缸，所述剪线升降气缸驱动所述剪线杆(29)沿竖直方向来回运动。
10.根据权利要求1所述的一种自动绕线机，其特征在于：所述下剪线组件(7)包括设置于所述机架(1)上的下剪线升降气缸，所述下剪线升降气缸上驱动连接有夹紧气缸(30)，所述夹紧气缸(30)沿竖直方向来回运动，所述夹紧气缸(30)的活动端上设置有刀刃。
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