CN208561574U - 一种ivf工作站的升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种IVF工作站的升降装置，所述IVF工作站的升降装置包括：至少二个支撑单元，所述支撑单元包括上下设置的支撑臂和底座；至少二组升降单元，所述升降单元和支撑单元的数量相同；所述升降单元包括液压杆和支撑杆，所述液压杆的两端可旋转地分别固定在所述支撑臂和底座上，所述支撑杆的长度不变，且其两端分别可移动地设置在所述支撑臂和底座上；动力单元，所述动力单元用于驱动所述支撑杆，使得支撑杆与所述底座间的夹角在所述支撑臂上升时变大，在所述支撑臂下降时变小相对移动；连接臂，所述连接臂用于连接相邻的底座。本实用新型具有结构简单、升降精度高等优点。

Description

一种IVF工作站的升降装置

技术领域

本实用新型涉及IVF工作站，特别涉及IVF工作站的升降装置。

背景技术

目前IVF工作站的结构采用上下分离结构：上部为IVF工作站主体结构，下部为IVF工作站底部支撑结构。目前对IVF工作站组装过程采用人工抬升的方式，将IVF工作站主体提升到一定高度后放置到IVF工作站底部支撑结构上。由于IVF工作站主体结构自重将近350KG，在组装过程中需要6到8个人分前面两批，将IVF工作站主体抬起一定高度并移动到IVF工作站底部支撑结构上的方式进行。该类IVF工作站主体结构的组装提升存在诸多不足，如：

1.在组装过程中需要大量人员参与搬运，每一次组装都需要6到8个人员进行搬运，该过程会严重影响IVF实验室内部环境要求，并且打扰实验室正常的工作和实验。

2.由于IVF工作站主体结构较重，实验室内部空间狭小在过门或转弯过程中，人员搬运存在一定困难和安全隐患。

3.由于IVF工作站主体结构自重较重,在搬运过程中存在安全隐患。

实用新型内容

为解决上述现有技术方案中的不足，本实用新型提供了一种结构简单、升降精度高、转运方便的IVF工作站的升降装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种IVF工作站的升降装置，所述IVF工作站的升降装置包括：

至少二个支撑单元，所述支撑单元包括上下设置的支撑臂和底座；

至少二组升降单元，所述升降单元和支撑单元的数量相同；所述升降单元包括液压杆和支撑杆，所述液压杆的两端可旋转地分别固定在所述支撑臂和底座上，所述支撑杆的长度不变，且其两端分别可移动地设置在所述支撑臂和底座上；

动力单元，所述动力单元用于驱动所述支撑杆，使得支撑杆与所述底座间的夹角在所述支撑臂上升时变大，在所述支撑臂下降时变小；

连接臂，所述连接臂用于连接相邻的底座。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：

1.彻底解决IVF工作站在组装过程中搬运提升工作，减少了在组装过程中人员参与，仅需一个人就能实现IVF工作站的安装；

2.实现了提升高度的精确控制，方便安装过程中的精确定位；

3.实现了安装过程零搬运，避免人了员搬运过程中带来的安全隐患；

4.减少人员参与IVF工作站的组装工作，避免了对IVF实验室内部环境的影响，减轻对实验室正常的工作和实验操作。

附图说明

参照附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于举例说明本实用新型的技术方案，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：

图1是根据本实用新型实施例1的IVF工作站的升降装置的结构简图；

图2是根据本实用新型实施例1的IVF工作站的升降装置的应用结构简图。

具体实施方式

图1-2和以下说明描述了本实用新型的可选实施方式以教导本领域技术人员如何实施和再现本实用新型。为了教导本实用新型技术方案，已简化或省略了一些常规方面。本领域技术人员应该理解源自这些实施方式的变型或替换将在本实用新型的范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式组合以形成本实用新型的多个变型。由此，本实用新型并不局限于下述可选实施方式，而仅由权利要求和它们的等同物限定。

实施例1：

图1示意性地给出了本实用新型实施例1的IVF工作站的升降装置的结构简图，如图1所示，所述IVF工作站的升降装置包括：

至少二个支撑单元，所述支撑单元包括上下设置的支撑臂1和底座4；

至少二组升降单元，所述升降单元和支撑单元的数量相同；所述升降单元包括液压杆2和支撑杆9，所述液压杆2的两端可旋转地分别固定在所述支撑臂1和底座4上，所述支撑杆9的长度不变，且其两端分别可移动地设置在所述支撑臂1和底座4上；

动力单元，所述动力单元用于驱动所述支撑杆9，使得支撑杆9与所述底座4间的夹角在所述支撑臂1上升时变大，在所述支撑臂1下降时变小；

连接臂11，所述连接臂11用于连接相邻的底座4。

为了控制支撑杆的一端与底座间的相对移动距离，进一步地，所述底座设置滑槽，所述支撑杆的一端设置在所述滑槽内。

为精确地控制支撑杆一端与底座间的相对移动距离，进一步地，所述动力单元包括：

伺服电机7和丝杆6，所述伺服电机7的输出通过丝杆6与所述支撑杆9连接。

为了降低在升降过程中支撑臂前后移动的距离，进一步地，自前向后地，第一组升降单元的支撑杆和液压杆前后设置，与第一组升降单元相邻的第二组升降单元的液压杆和支撑杆前后设置。

为了提高升降过程中整个装置的强度，进一步地，每一组升降单元的所述支撑杆和液压杆交叉设置。

为了调整支撑单元间的距离以适应IVF工作站的不同宽度，进一步地，所述连接臂包括：

第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的至少部分适于内设在所述第二连接件内并相对移动。

为了促进支撑杆和支撑单元间的相对运动，进一步地，所述支撑杆的两端的运动方式为：

所述支撑杆的一端可旋转地固定支撑臂和底座中的一者，另一端沿着支撑臂和底座中的另一者移动；或者，

所述支撑杆的一端沿着所述支撑臂正向移动，另一端沿着所述底座反向移动。

为了精确控制支撑杆的一端与底座和/或支撑臂间相对的水平位移，进一步地，在底座和/或支撑臂上设置激光位移传感器3。

为了精确控制支撑杆以及液压杆相对底座的角度的变化，进一步地，在支撑臂上设置角度传感器10。

为了更好地与IVF工作站匹配，在支撑臂的相对的内侧还设置支架12，适于托举IVF工作站。

本实用新型实施例的升降方法，也即上述升降装置的工作过程，所述升降方法为：

当需要提升支撑臂时，动力单元驱动支撑杆沿着底座或支撑臂正向移动，液压杆伸长；

当需要降低支撑臂时，动力单元驱动支撑杆沿着底座或支撑臂反向移动，液压杆缩短。

为了保证在升降过程中支撑臂始终处于水平状态以及精度地计算角度以及液压杆长度的变化值，进一步地，在所述支撑杆和液压杆的参数满足以下约束条件：

Lsinα＝H₁sinA；

Lsin(α+Δα)＝(H₁+ΔH)sin(A+ΔA)；

L是支撑杆的长度，α是所述支撑杆与底座间的夹角的初始值，Δα是所述支撑杆和底座间夹角的变化值，Δh是所述支撑臂的升降高度，H₁是所述液压杆的初始长度，ΔH是所述液压杆长度的变化值，A是液压杆与底座间夹角的初始值，ΔA是所述液压杆与底座间夹角的变化值，Δx是所述支撑杆相对底座的水平位移；

根据上述约束条件，当和L、α、Δh、H₁和A确定后，Δα、ΔA、ΔH以及Δx也就确定。

为了简化上述约束条件，进一步地，当时，所述约束条件为：

Lsinα＝H₁sinA；

Lsin(α+Δα)＝(H₁+ΔH)sin(A+ΔA)；

实施例2：

根据本实用新型实施例1的IVF工作站的升降装置及方法的应用例。

在该应用例中，如图1-2所示，升降装置具有二个平行设置的支撑单元，支撑单元包括上下设置的支撑臂1、底座4；支架12呈“L”形，固定在支撑臂1的相对的内侧，用于承载IVF工作站；底座4上具有滑槽，支撑杆9的一端通过滑块5设置在所述滑槽内，滑槽内的一端设置交流伺服电机7，电机7的输出通过蜗轮蜗杆减速机8和滚珠丝杆6连接，之后输出至所述滑块5；滑槽内的另一端设置激光位移传感器3；支撑臂上设置角度传感器10；

自前向后地，第一组升降单元的液压杆2和支撑杆9前后依次设置在底座4上，第二组升降单元的支撑杆和液压杆杆前后依次设置在底座上，且每一组升降单元的支撑杆9和液压杆2交叉设置；支撑杆9的一端可旋转地固定在支撑臂1上，另一端连接滑块5；液压杆2的一端可旋转地设置在底座4上，另一端可旋转地设置在支撑臂1上；

用于连接底座的连接臂11包括二个套管，从而调整支撑单元之间的距离，以适应不同宽度的IVF工作站。

本实施例的升降方法，也即上述升降装置的工作过程，所述升降方法为：

当需要提升时：根据需要提升的高度差Δh以及L、α、H₁、A确Δα、ΔA、ΔH，从而获得Δx；

交流伺服电机开启，驱动滑块正向移动，使得支撑杆和底座间的夹角变大，待滑块的位移达到Δx时，停止移动；

同时，液压杆伸长，角度传感器监测角度变化，也即维持支撑臂的水平状态；

当需要下降时：根据需要提升的高度差Δh以及L、α、H₁、A确Δα、ΔA、ΔH，从而获得Δx；

交流伺服电机开启，驱动滑块反向移动，使得支撑杆和底座间的夹角变小，待滑块的位移达到Δx时，停止移动；

同时，液压杆缩短，角度传感器监测角度变化，也即维持支撑臂的水平状态；

在上述过程中，支撑杆和/液压杆与底座间角度的变化取决于滑块的移动、液压杆长度变化，也即通过液压杆和支撑杆去调整角度，从而调整支撑臂与底座的相对高度。

Claims (7)

1.一种IVF工作站的升降装置，其特征在于：所述IVF工作站的升降装置包括：

至少二个支撑单元，所述支撑单元包括上下设置的支撑臂和底座；

至少二组升降单元，所述升降单元和支撑单元的数量相同；所述升降单元包括液压杆和支撑杆，所述液压杆的两端可旋转地分别固定在所述支撑臂和底座上，所述支撑杆的长度不变，且其两端分别可移动地设置在所述支撑臂和底座上；

动力单元，所述动力单元用于驱动所述支撑杆，使得支撑杆与所述底座间的夹角在所述支撑臂上升时变大，在所述支撑臂下降时变小；

连接臂，所述连接臂用于连接相邻的底座。

2.根据权利要求1所述的IVF工作站的升降装置，其特征在于：所述底座设置滑槽，所述支撑杆的一端设置在所述滑槽内。

3.根据权利要求2所述的IVF工作站的升降装置，其特征在于：所述动力单元包括：

伺服电机和丝杆，所述伺服电机的输出通过丝杆与所述支撑杆连接。

4.根据权利要求1所述的IVF工作站的升降装置，其特征在于：自前向后地，第一组升降单元的支撑杆和液压杆前后设置，与第一组升降单元相邻的第二组升降单元的液压杆和支撑杆前后设置。

5.根据权利要求1或4所述的IVF工作站的升降装置，其特征在于：每一组升降单元的所述支撑杆和液压杆交叉设置。

6.根据权利要求1所述的IVF工作站的升降装置，其特征在于：所述连接臂包括：

第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的至少部分适于内设在所述第二连接件内并相对移动。

7.根据权利要求1所述的IVF工作站的升降装置，其特征在于：所述支撑杆的两端的移动方式为：

所述支撑杆的一端可旋转地固定支撑臂和底座中的一者，另一端沿着支撑臂和底座中的另一者移动；或者，

所述支撑杆的一端沿着所述支撑臂正向移动，另一端沿着所述底座反向移动。