CN208557259U - 一种自动安装凸轮与柔性轴承装夹装备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动安装凸轮与柔性轴承装夹装备，包括安装底板、刚性齿轮、紧压板、柔性轴承、凸轮和柔性齿轮，所述安装底板呈圆板状结构，安装底板的上表面靠近外圈的位置呈圆形阵列状分布有四组电动推杆支撑板，本实用新型将刚性齿轮通过紧压板固定在安装底板上后，再进行凸轮和柔性齿轮的安全，且刚性齿轮能够自动安装固定，使用方便，紧压板起到了良好的装夹刚性齿轮、凸轮及柔性轴承的作用，凸轮上设有限制柔性轴承脱落的弹性限位挡圈，柔性轴承安装方便，且不易脱落，柔性齿轮通过刚性齿轮上的限位挡块限制固定在刚性齿轮的内部，两者之间连接结构稳固，不易脱落，使用方便，适合推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及凸轮与柔性轴承技术领域，具体为一种自动安装凸轮与柔性轴承装夹装备。
背景技术
专利申请号为：201620049450.4，专利名为：谐波齿轮传动装置的文献中所述柔性轴承为外圈为球面的柔性轴承或外圈带有斜面和圆弧面的柔性轴承，装置减小柔性齿轮变形，降低柔性齿轮齿根部应力，可提高柔性齿轮疲劳寿命，但它在实际使用的过程中仍存在以下弊端：
1.柔性齿轮在安装在刚性齿轮中时容易脱落，使用不方便；
2.凸轮和柔性齿轮之间安装结构不稳，内部的柔性轴承容易脱落，导致凸轮和柔性齿轮两者相互分离，不便安装和使用。
因此，设计了一种自动安装凸轮与柔性轴承装夹装备用以解决安装凸轮和柔性轴承，避免其不便安装和容易脱落的弊端。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动安装凸轮与柔性轴承装夹装备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动安装凸轮与柔性轴承装夹装备，包括安装底板、刚性齿轮、紧压板、柔性轴承、凸轮和柔性齿轮，所述安装底板呈圆板状结构，安装底板的上表面靠近外圈的位置呈圆形阵列状分布有四组电动推杆支撑板，所述电动推杆支撑板固定焊接在安装底板的上表面，电动推杆支撑板靠近安装底板中心点的一面固定焊接有电动推杆，电动推杆远离电动推杆支撑板的一端固定焊接有紧压板，紧压板贴合设在刚性齿轮的外圈处，所述刚性齿轮的内圈处设有柔性齿轮，柔性齿轮的内圈处设有凸轮，凸轮和柔性齿轮之间设有多组柔性轴承，所述柔性齿轮的上表面活动贴合有限位挡块，所述限位挡块远离柔性齿轮的一端固定焊接有伸缩杆，所述伸缩杆呈圆杆状结构活动贯穿固定板的中间位置设置，所述柔性轴承的上表面活动贴合设有弹性限位挡圈，所述凸轮的中间位置设有轴孔。
优选的，所述紧压板呈弧形板状结构，紧压板贴合刚性齿轮的一面上固定设有多组与刚性齿轮外表面相接触的橡胶块。
优选的，所述限位挡块呈矩形块状结构，限位挡块设有四组，四组限位挡块呈圆形阵列状分布在刚性齿轮的内圈处。
优选的，所述固定板和限位挡块之间还固定焊接有弹力弹簧，所述固定板固定焊接在刚性齿轮上表面靠近外圈的位置。
优选的，所述弹性限位挡圈呈圆环状结构设有多组，多组弹性限位挡圈呈圆形阵列状分布，弹性限位挡圈远离柔性轴承的一端固定焊接在凸轮的上表面位置。
优选的，所述轴孔呈圆形槽体结构，轴孔的内壁一圈设有四组圆形阵列状分布的键槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型将刚性齿轮通过紧压板固定在安装底板上后，再进行凸轮和柔性齿轮的安装，且刚性齿轮能够自动安装固定，使用方便，紧压板起到了良好的装夹刚性齿轮、凸轮及柔性轴承的作用；
2.凸轮上设有限制柔性轴承脱落的弹性限位挡圈，柔性轴承安装方便，且不易脱落；
3.柔性齿轮通过刚性齿轮上的限位挡块限制固定在刚性齿轮的内部，两者之间连接结构稳固，不易脱落，使用方便，适合推广。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处结构放大示意图。
图中：安装底板1、刚性齿轮2、紧压板3、电动推杆4、电动推杆支撑板5、轴孔6、柔性轴承7、凸轮8、柔性齿轮9、橡胶块10、伸缩杆11、固定板12、弹力弹簧13、限位挡块14、弹性限位挡圈15。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动安装凸轮与柔性轴承装夹装备，包括安装底板1、刚性齿轮2、紧压板3、柔性轴承7、凸轮8和柔性齿轮9，安装底板1呈圆板状结构，安装底板1的上表面靠近外圈的位置呈圆形阵列状分布有四组电动推杆支撑板5，电动推杆支撑板5固定焊接在安装底板1的上表面，电动推杆支撑板5靠近安装底板1中心点的一面固定焊接有电动推杆4，电动推杆4远离电动推杆支撑板5的一端固定焊接有紧压板3，紧压板3贴合设在刚性齿轮2的外圈处，刚性齿轮2的内圈处设有柔性齿轮9，柔性齿轮9的内圈处设有凸轮8，凸轮8和柔性齿轮9之间设有多组柔性轴承7，柔性齿轮9的上表面活动贴合有限位挡块14，限位挡块14远离柔性齿轮9的一端固定焊接有伸缩杆11，伸缩杆11呈圆杆状结构活动贯穿固定板12的中间位置设置，柔性轴承7的上表面活动贴合设有弹性限位挡圈15，凸轮8的中间位置设有轴孔6。
紧压板3呈弧形板状结构，紧压板3贴合刚性齿轮2的一面上固定设有多组与刚性齿轮2外表面相接触的橡胶块10。
限位挡块14呈矩形块状结构，限位挡块14设有四组，四组限位挡块14呈圆形阵列状分布在刚性齿轮2的内圈处。
固定板12和限位挡块14之间还固定焊接有弹力弹簧13，固定板12固定焊接在刚性齿轮2上表面靠近外圈的位置。
弹性限位挡圈15呈圆环状结构设有多组，多组弹性限位挡圈15呈圆形阵列状分布，弹性限位挡圈15远离柔性轴承7的一端固定焊接在凸轮8的上表面位置。
轴孔6呈圆形槽体结构，轴孔6的内壁一圈设有四组圆形阵列状分布的键槽。
工作原理：将刚性齿轮2预先放置在安装底板1中间位置，通过安装底板1上表面的电动推杆4控制紧压板3对刚性齿轮2进行自动安装固定，紧压板3呈弧形板状结构，与刚性齿轮2外圈相匹配，固定稳固，且压紧板3通过橡胶块10和刚性齿轮2外圈相接触，彼此之间不易磨损；
之后，将四组限位挡块14通过伸缩杆11拉动收缩到靠近固定板12的一端，此时，可将柔性齿轮9直接放置在刚性齿轮2中，之后，松开伸缩杆11，限位挡块14通过弹力弹簧13的恢复力作用贴合限制在柔性齿轮9上表面，避免了柔性齿轮9从刚性齿轮2中脱落的现象；
之后，将凸轮8放置在柔性齿轮9的内圈处，多组柔性轴承7通过每两组弹性限位挡圈15之间挤压进入凸轮8和柔性齿轮9之间的空隙处，弹性限位挡圈15固定在凸轮8上，且具有一定的弹性变形，保证了柔性轴承7能够顺利的安装进柔性齿轮9和凸轮8之间；
待多组柔性轴承7完全安装进柔性齿轮9和凸轮8之间时，凸轮和柔性齿轮9均被撑紧，柔性齿轮9能够自动和刚性齿轮2相啮合，达到了部分自动安装的目的，且弹性限位挡圈15起到了避免柔性轴承7脱落出凸轮8外圈处的现象。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自动安装凸轮与柔性轴承装夹装备，包括安装底板(1)、刚性齿轮(2)、紧压板(3)、柔性轴承(7)、凸轮(8)和柔性齿轮(9)，其特征在于：所述安装底板(1)呈圆板状结构，安装底板(1)的上表面靠近外圈的位置呈圆形阵列状分布有四组电动推杆支撑板(5)，所述电动推杆支撑板(5)固定焊接在安装底板(1)的上表面，电动推杆支撑板(5)靠近安装底板(1)中心点的一面固定焊接有电动推杆(4)，电动推杆(4)远离电动推杆支撑板(5)的一端固定焊接有紧压板(3)，紧压板(3)贴合设在刚性齿轮(2)的外圈处，所述刚性齿轮(2)的内圈处设有柔性齿轮(9)，柔性齿轮(9)的内圈处设有凸轮(8)，凸轮(8)和柔性齿轮(9)之间设有多组柔性轴承(7)，所述柔性齿轮(9)的上表面活动贴合有限位挡块(14)，所述限位挡块(14)远离柔性齿轮(9)的一端固定焊接有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)呈圆杆状结构活动贯穿固定板(12)的中间位置设置，所述柔性轴承(7)的上表面活动贴合设有弹性限位挡圈(15)，所述凸轮(8)的中间位置设有轴孔(6)。
2.根据权利要求1所述的一种自动安装凸轮与柔性轴承装夹装备，其特征在于：所述紧压板(3)呈弧形板状结构，紧压板(3)贴合刚性齿轮(2)的一面上固定设有多组与刚性齿轮(2)外表面相接触的橡胶块(10)。
3.根据权利要求1所述的一种自动安装凸轮与柔性轴承装夹装备，其特征在于：所述限位挡块(14)呈矩形块状结构，限位挡块(14)设有四组，四组限位挡块(14)呈圆形阵列状分布在刚性齿轮(2)的内圈处。
4.根据权利要求1所述的一种自动安装凸轮与柔性轴承装夹装备，其特征在于：所述固定板(12)和限位挡块(14)之间还固定焊接有弹力弹簧(13)，所述固定板(12)固定焊接在刚性齿轮(2)上表面靠近外圈的位置。
5.根据权利要求1所述的一种自动安装凸轮与柔性轴承装夹装备，其特征在于：所述弹性限位挡圈(15)呈圆环状结构设有多组，多组弹性限位挡圈(15)呈圆形阵列状分布，弹性限位挡圈(15)远离柔性轴承(7)的一端固定焊接在凸轮(8)的上表面位置。
6.根据权利要求1所述的一种自动安装凸轮与柔性轴承装夹装备，其特征在于：所述轴孔(6)呈圆形槽体结构，轴孔(6)的内壁一圈设有四组圆形阵列状分布的键槽。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110605686A (zh) * | 2019-10-10 | 2019-12-24 | 东莞市沃德精密机械有限公司 | 波发生器用装配装置 |
| CN113483711A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-10-08 | 大陆汽车电子（连云港）有限公司 | 一种柔性耦联机构及具有该机构的位移传感装置 |
| CN117147155A (zh) * | 2023-09-08 | 2023-12-01 | 浙江来福谐波传动股份有限公司 | 一种工业机器人用柔性轴承性能测试装置 |
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| CN117147155B (zh) * | 2023-09-08 | 2024-07-02 | 浙江来福谐波传动股份有限公司 | 一种工业机器人用柔性轴承性能测试装置 |
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