CN208557126U - 一种打印机刮纸块生产加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打印机刮纸块生产加工装置，包括支架，所述支架的上方设置有轨道，所述轨道的内部设置有机械手，所述机械手的底端设置有除尘装置，所述除尘装置包括吸尘电机、吸尘口和储尘箱，所述吸尘电机的底端两侧均设置有吸尘口，且吸尘电机的顶端设置有储尘箱，所述机械手的下方靠近支架的位置处设置有放料车，所述放料车包括底板、车轮、第一转动杆、第二转动杆、转轴、电动推杆和放料板，本实用新型设置了除尘装置，在机械手抓取板体时，机械手上的除尘装置开始进行工作，首先通过吸尘电机的工作，将板体上的灰尘从吸尘口吸入，然后注入到储尘箱内，以便于保护周围的环境以及工作人员的身体健康。

Description

一种打印机刮纸块生产加工装置

技术领域

本实用新型属于上料装置技术领域，具体涉及一种打印机刮纸块生产加工装置。

背景技术

上料装置用以将已定向的工件送装到加工位置，有些上料机构也兼有下料机构的功能，上料机构的运动方式取决于上(下)料前后工件的方位，有直线往复运动、摆动或转动，贯穿磨削的无心磨床常采用送料辊作为上料机构(兼有料仓功能)，机械手、工业机器人能实现较复杂的动作循环，适用于形状较复杂、尺寸较大和较重的工件，以及在多品种自动化生产中作为上下料机构。

但是目前市场上的一种打印机刮纸块生产加工装置，在上料时，对于机械手的使用，常常采用机械手上下伸缩进行抓取平板，这样长时间的使用，容易造成机械手损坏，而机械手一旦损坏容易造成整条生产线无法进行生产，耽误生产效率，并且在抓取平板时，平板上常常会有一部分灰尘在上面，抓取时灰尘容易飞扬，造成生产现场的脏乱，而且容易使工作人员吸入到肺部，不利于工作人员的身体健康。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打印机刮纸块生产加工装置，以解决上述背景技术中提出的机械手容易损坏和平板上灰尘脏乱的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种打印机刮纸块生产加工装置，包括支架，所述支架的上方设置有轨道，所述轨道的内部设置有机械手，所述机械手的底端设置有除尘装置，所述除尘装置包括吸尘电机、吸尘口和储尘箱，所述吸尘电机的底端两侧均设置有吸尘口，且吸尘电机的顶端设置有储尘箱，所述机械手的下方靠近支架的位置处设置有放料车，所述放料车包括底板、车轮、第一转动杆、第二转动杆、转轴、电动推杆和放料板，所述底板的底端两侧均安装有车轮，且底板的上方一侧设置有第一转动杆，所述底板的上方另一侧设置有第二转动杆，所述第一转动杆与第二转动杆的中部设置有转轴，所述转轴与底板之间设置有电动推杆，所述第一转动杆和第二转动杆的上方通过铰链连接有放料板，所述放料板包括放料板本体、空槽和弹性棉，所述放料板本体的上方外侧开设有空槽，所述空槽的内侧填充有弹性棉，所述放料车的顶端设置有板体，所述轨道远离机械手的一端下方设置有控制柜，所述控制柜的一侧设置有传送架，所述机械手、吸尘电机、电动推杆和传送架均与控制柜电性连接，所述控制柜与外接电源电性连接。

优选的，所述吸尘口的内部设置有过滤网。

优选的，所述控制柜上设置有散热窗。

优选的，所述电动推杆的内部设置有RA-WK9驱动电机。

优选的，所述传送架上套设有传送带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型设置了放料车，使用该装置时，通过控制柜，机械手在轨道上进行移动，通过控制柜控制电动推杆进行伸缩，电动推杆的伸缩推动转轴向上移动，然后通过第一转动杆和第二转动杆带动放料板向上移动，放料板向上移动带动板体靠近机械手，采用放料车带有升降的功能，便于节省机械手上下伸缩时的工作使用时间，便于保护机械手。

(2)本实用新型设置了除尘装置，在机械手抓取板体时，通过控制柜的控制，电动推杆将将板体向上推动到机械手的附近，随后机械手上的除尘装置开始进行工作，首先通过吸尘电机的工作，将板体上的灰尘从吸尘口吸入，然后注入到储尘箱内，防止灰尘扩散，以便于保护周围的环境以及工作人员的身体健康。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型除尘装置的结构示意图；

图3为本实用新型放料车的结构示意图；

图4为本实用新型放料板的结构示意图；

图5为本实用新型的电路框图；

图中：1-支架；2-轨道；3-机械手；4-除尘装置；5-放料车；6-板体；7-传送架；8-控制柜；9-吸尘电机；10-吸尘口；11-储尘箱；12-底板；13-车轮；14-第一转动杆；15-第二转动杆；16-转轴；17-电动推杆；18-放料板；19-放料板本体；20-空槽；21-弹性棉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5所示，本实用新型提供如下技术方案：一种打印机刮纸块生产加工装置，包括支架1，支架1的上方设置有轨道2，起到便于移动机械手3的作用，轨道2的内部设置有机械手3，机械手3的底端设置有除尘装置4，除尘装置4包括吸尘电机9、吸尘口10和储尘箱11，吸尘电机9采用RA-WK9驱动电机，额定电压220V，额定转速1400rpm，额定功率140W，吸尘电机9的底端两侧均设置有吸尘口10，起到吸收灰尘的作用，且吸尘电机9的顶端设置有储尘箱11，通过吸尘电机9的工作，将板体6上的灰尘从吸尘口10吸入，然后注入到储尘箱11内，机械手3的下方靠近支架1的位置处设置有放料车5，起到运送物料的作用，放料车5包括底板12、车轮13、第一转动杆14、第二转动杆15、转轴16、电动推杆17和放料板18，底板12的底端两侧均安装有车轮13，且底板12的上方一侧设置有第一转动杆14，底板12的上方另一侧设置有第二转动杆15，第一转动杆14与第二转动杆15的中部设置有转轴16，转轴16与底板12之间设置有电动推杆17，第一转动杆14和第二转动杆15的上方通过铰链连接有放料板18，通过控制柜8，机械手3在轨道2上进行移动，当移动到板体6的上方时，通过控制柜8控制电动推杆17进行伸缩，电动推杆17的伸缩推动转轴16向上移动，转轴16的向上移动通过第一转动杆14和第二转动杆15的中部带动第一转动杆14和第二转动杆15绕中部相互转动，第一转动杆14和第二转动杆15绕中部相互转动带动放料板18向上移动，放料板18向上移动带动板体6靠近机械手3，放料板18包括放料板本体19、空槽20和弹性棉21，放料板本体19的上方外侧开设有空槽20，空槽20的内侧填充有弹性棉21，放料车5的顶端设置有板体6，轨道2远离机械手3的一端下方设置有控制柜8，控制柜8的一侧设置有传送架7，机械手3、吸尘电机9、电动推杆17和传送架7均与控制柜8电性连接，控制柜8与外接电源电性连接。

为了防止大颗粒物质进入吸尘电机9，本实施例中，优选的，吸尘口10的内部设置有过滤网。

为了避免控制柜8内部温度过高，本实施例中，优选的，控制柜8上设置有散热窗。

为了给电动推杆17提供动力，本实施例中，优选的，电动推杆17的内部设置有RA-WK9驱动电机。

为了便于传送物料，本实施例中，优选的，传送架7上套设有传送带。

本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，通过控制柜8的控制机械手3在轨道2上进行移动，当移动到板体6上方时，通过控制柜8控制电动推杆17进行伸缩，电动推杆17的伸缩推动转轴16向上移动，转轴16向上移动并带动第一转动杆14和第二转动杆15相互转动，第一转动杆14和第二转动杆15绕中部相互转动带动放料板18向上移动，放料板18向上移动带动板体6靠近机械手3抓取位置时，机械手3进行抓取板体6，通过设置有弹性棉21，便于板体6的抓取，并在轨道2上移动，当移动到传送架7上方位置时，机械手3将板体6放置到传送带上，在这一抓取和放置时间内，机械手3上的除尘装置4进行工作，即吸尘电机9工作并通过吸尘口10将板体6上脱落的灰尘吸到储尘箱11内，以便于保护周围环境以及工作人员的身体健康，重复以上步骤，直至工作完成即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种打印机刮纸块生产加工装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的上方设置有轨道(2)，所述轨道(2)的内部设置有机械手(3)，所述机械手(3)的底端设置有除尘装置(4)，所述除尘装置(4)包括吸尘电机(9)、吸尘口(10)和储尘箱(11)，所述吸尘电机(9)的底端两侧均设置有吸尘口(10)，且吸尘电机(9)的顶端设置有储尘箱(11)，所述机械手(3)的下方靠近支架(1)的位置处设置有放料车(5)，所述放料车(5)包括底板(12)、车轮(13)、第一转动杆(14)、第二转动杆(15)、转轴(16)、电动推杆(17)和放料板(18)，所述底板(12)的底端两侧均安装有车轮(13)，且底板(12)的上方一侧设置有第一转动杆(14)，所述底板(12)的上方另一侧设置有第二转动杆(15)，所述第一转动杆(14)与第二转动杆(15)的中部设置有转轴(16)，所述转轴(16)与底板(12)之间设置有电动推杆(17)，所述第一转动杆(14)和第二转动杆(15)的上方通过铰链连接有放料板(18)，所述放料板(18)包括放料板本体(19)、空槽(20)和弹性棉(21)，所述放料板本体(19)的上方外侧开设有空槽(20)，所述空槽(20)的内侧填充有弹性棉(21)，所述放料车(5)的顶端设置有板体(6)，所述轨道(2)远离机械手(3)的一端下方设置有控制柜(8)，所述控制柜(8)的一侧设置有传送架(7)，所述机械手(3)、吸尘电机(9)、电动推杆(17)和传送架(7)均与控制柜(8)电性连接，所述控制柜(8)与外接电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种打印机刮纸块生产加工装置，其特征在于：所述吸尘口(10)的内部设置有过滤网。

3.根据权利要求1所述的一种打印机刮纸块生产加工装置，其特征在于：所述控制柜(8)上设置有散热窗。

4.根据权利要求1所述的一种打印机刮纸块生产加工装置，其特征在于：所述电动推杆(17)的内部设置有RA-WK9驱动电机。

5.根据权利要求1所述的一种打印机刮纸块生产加工装置，其特征在于：所述传送架(7)上套设有传送带。