CN208555570U - 一种拉弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拉弯机，包括底座，底座上端中部安装有平台，平台的两侧对称布置有转动座，平台位于平台的后方对称布置有两个第一油缸，第一油缸与底座转动连接，转动座一端与平台一侧转动连接，转动座另一端与对应的第一油缸的活塞杆转动连接，每个转动座的上端均安装有拉弯装置，拉弯装置包括支架和第四油缸，转动座的上端安装有横向滑动的支架，转动座的后端横向布置有第一螺杆，第一螺杆中部螺纹连接有与支架一侧固定的第一驱动块，转动座一侧安装有第一伺服电机，第一伺服电机与第一螺杆相连。本实用能够加工较为复杂的产品，适合多维度的弯曲产品，且生产效率高，应用范围较广。

Description

一种拉弯机

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件成型技术领域，特别是涉及一种拉弯机。

背景技术

拉弯机用于将长条状工件拉弯成型，拉弯机基座两侧分别铰接有转臂，两个转臂的自由端均设有夹紧装置。工作时，两个夹紧装置分别夹紧工件的两端，成型模具紧靠于工件的中部，两个转臂分别向靠拢于基座的方向转动，将工件拉弯成型。

现有技术中，拉弯机能够拉弯的形状只有一个或者两个维度的，能够加工的产品十分有限。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种拉弯机，能够加工较为复杂的产品，适合多维度的弯曲产品，且生产效率高，应用范围较广。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种拉弯机，包括底座，所述的底座上端中部安装有放置夹具的平台，该平台的两侧对称布置有转动座，所述的平台位于平台的后方对称布置有两个第一油缸，该第一油缸与底座转动连接，所述的转动座一端与平台一侧转动连接，该转动座另一端与对应的第一油缸的活塞杆转动连接，每个转动座的上端均安装有拉弯装置，所述的拉弯装置包括支架和第四油缸，所述的转动座的上端安装有横向滑动的支架，该转动座的后端横向布置有第一螺杆，所述的第一螺杆中部螺纹连接有与支架一侧固定的第一驱动块，所述的转动座一侧安装有第一伺服电机，该第一伺服电机与第一螺杆相连，所述的支架内安装有可上下滑动的驱动板，该驱动板一侧竖直布置有第二螺杆，所述的第二螺杆中部螺纹连接有与驱动板一侧相连的第二驱动块，所述的支架上端竖直安装有与第二螺杆相连的第二伺服电机，所述的驱动板中部安装有矩形框架，该矩形框架的内孔贯穿驱动板，所述的矩形框架的前后内壁之间转动安装有油缸固定架，该矩形框架的上端竖直安装有立柱，所述的立柱一端转动连接有第二油缸，该第二油缸的活塞杆与油缸固定架相连，所述的油缸固定架的上下内壁之间与第四油缸一端转动连接，该第四油缸的活塞杆一端安装有转动式机械手，所述的油缸固定架的下端一侧安装有第三油缸，该第三油缸的活塞杆一端与第四油缸另一端转动连接。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的第四油缸的下端两侧对称设置有固定座，两个固定座之间安装有可横向滑动的导杆，所述的导杆的一端与转动式机械手相连。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，两个固定座之间安装横向布置有量尺，所述的导杆上设置有与量尺相配的凸起标记。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的转动式机械手包括外壳、第三伺服电机和夹紧装置，所述的外壳内水平布置有转轴，所述的转轴一端与夹紧装置相连，所述的外壳上端竖直安装有第三伺服电机，该第三伺服电机的输出轴通过齿轮传动机构与转轴相连，所述的第三伺服电机转动带动转轴旋转。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的夹紧装置包括夹紧油缸和夹座，所述的夹座内上下相对布置有移动夹块和固定夹块，该夹座的上端竖直安装有夹紧油缸，所述的夹紧油缸的活塞杆与移动夹块相连。

有益效果：本实用新型涉及一种拉弯机，第一油缸的活塞杆伸缩控制转动座转动，实现第一个较大维度的弯曲；转动式机械手用于夹住产品一端，通过控制夹紧油缸的活塞杆伸长，使得移动夹块朝着固定夹块方向靠拢，移动夹块与固定夹块配合夹紧产品，第三伺服电机驱动转轴旋转，转轴带着夹座以及产品一起转动，实现第二个维度的转动弯曲；矩形框架的前后内壁之间转动安装有油缸固定架，第二油缸活塞杆的伸缩可以控制油缸固定架转动，实现油缸固定架、第四油缸一起上下摆动即第三个维度的弯曲，油缸固定架的上下内壁之间与第四油缸一端转动连接，第三油缸活塞杆的伸缩可以控制第四油缸转动，实现第四油缸前后摆动即第三个维度的弯曲。本实用能够加工较为复杂的产品，适合多维度的弯曲产品，且生产效率高，应用范围较广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型所述的转动座和拉弯装置的主视结构示意图；

图3是本实用新型所述的转动座和拉弯装置的后视结构示意图；

图4是本实用新型所述的拉弯装置的右视图；

图5是本实用新型所述的拉弯装置的内部结构示意图；

图6是本实用新型所述的转动式机械手的结构示意图；

图7是本实用新型所述的转动式机械手去掉外壳后的结构示意图。

图示：1、底座，2、平台，3、转动座，4、第一油缸，5、拉弯装置，6、转动式机械手，7、支架，8、第二伺服电机，9、通孔，10、第四油缸，11、第二螺杆，12、第一伺服电机，13、第一螺杆，14、第一驱动块，15、驱动板，16、第二驱动块，17、立柱，18、油缸固定架，19、矩形框架，20、油缸固定架，21、固定座，22、导杆，23、外壳，24、第三伺服电机，25、夹紧油缸，26、移动夹块，27、固定夹块，28、夹座，29、转轴，30、齿轮传动机构，31、量尺。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本实用新型的实施方式涉及一种拉弯机，如图1-7所示，包括底座1，所述的底座1上端中部安装有放置夹具的平台2，该平台2的两侧对称布置有转动座3，所述的平台2位于平台2的后方对称布置有两个第一油缸4，该第一油缸4与底座1转动连接，所述的转动座3一端与平台2一侧转动连接，该转动座3另一端与对应的第一油缸4的活塞杆转动连接，每个转动座3的上端均安装有拉弯装置5，所述的拉弯装置5包括支架7和第四油缸10，所述的转动座3的上端安装有横向滑动的支架7，该转动座3的后端横向布置有第一螺杆13，所述的第一螺杆13中部螺纹连接有与支架7一侧固定的第一驱动块14，所述的转动座3一侧安装有第一伺服电机12，该第一伺服电机12与第一螺杆13相连，所述的支架7内安装有可上下滑动的驱动板15，该驱动板15一侧竖直布置有第二螺杆11，所述的第二螺杆11中部螺纹连接有与驱动板15一侧相连的第二驱动块16，所述的支架7上端竖直安装有与第二螺杆11相连的第二伺服电机8，所述的驱动板15中部安装有矩形框架19，该矩形框架19的内孔贯穿驱动板15，所述的矩形框架19的前后内壁之间转动安装有油缸固定架18，该矩形框架19的上端竖直安装有立柱17，所述的立柱17一端转动连接有第二油缸9，该第二油缸9的活塞杆与油缸固定架18相连，所述的油缸固定架18的上下内壁之间与第四油缸10一端转动连接，该第四油缸10的活塞杆一端安装有转动式机械手6，所述的油缸固定架18的下端一侧安装有第三油缸20，该第三油缸20的活塞杆一端与第四油缸10另一端转动连接。

所述的第四油缸10的下端两侧对称设置有固定座21，两个固定座21之间安装有可横向滑动的导杆22，所述的导杆22的一端与转动式机械手6相连。

两个固定座21之间安装横向布置有量尺31，所述的导杆22上设置有与量尺31相配的凸起标记。

所述的转动式机械手6包括外壳23、第三伺服电机24和夹紧装置，所述的外壳23内水平布置有转轴29，所述的转轴29一端与夹紧装置相连，所述的外壳23上端竖直安装有第三伺服电机24，该第三伺服电机24的输出轴通过齿轮传动机构30与转轴29相连，所述的第三伺服电机24转动带动转轴29旋转。

所述的夹紧装置包括夹紧油缸25和夹座28，所述的夹座28内上下相对布置有移动夹块26和固定夹块27，该夹座28的上端竖直安装有夹紧油缸25，所述的夹紧油缸25的活塞杆与移动夹块26相连。

实施例

平台2上端安装有夹具或者成型模具，用于固定产品的中部，两个拉弯装置5分别固定产品的两端。

第一油缸4的活塞杆伸缩控制转动座3转动，实现第一个较大维度的弯曲。

转动座3的上端安装有横向滑动的支架7，转动座3的后端横向布置有第一螺杆13，第一螺杆13中部螺纹连接有与支架7一侧固定的第一驱动块14，转动座3一侧安装有第一伺服电机12，第一伺服电机12与第一螺杆13相连，通过第一伺服电机12控制支架7横向滑动，可以方便的调节两个拉弯装置5之间的距离。

转动式机械手6用于夹住产品一端，通过控制夹紧油缸25的活塞杆伸长，使得移动夹块26朝着固定夹块27方向靠拢，移动夹块26与固定夹块27配合夹紧产品，第三伺服电机24驱动转轴29旋转，转轴29带着夹座28以及产品一起转动，实现第二个维度的转动弯曲。

矩形框架19的前后内壁之间转动安装有油缸固定架18，第二油缸9活塞杆的伸缩可以控制油缸固定架18转动，实现油缸固定架18、第四油缸10一起上下摆动即第三个维度的弯曲，油缸固定架18的上下内壁之间与第四油缸10一端转动连接，第三油缸20活塞杆的伸缩可以控制第四油缸10转动，实现第四油缸10前后摆动即第三个维度的弯曲。第四油缸10的活塞杆伸缩可以调整转动式机械手6的位置，在转动式机械手6转动的同时，进行对应的拉伸获得所需的产品。

Claims (5)

1.一种拉弯机，包括底座(1)，其特征在于：所述的底座(1)上端中部安装有放置夹具的平台(2)，该平台(2)的两侧对称布置有转动座(3)，所述的平台(2)位于平台(2)的后方对称布置有两个第一油缸(4)，该第一油缸(4)与底座(1)转动连接，所述的转动座(3)一端与平台(2)一侧转动连接，该转动座(3)另一端与对应的第一油缸(4)的活塞杆转动连接，每个转动座(3)的上端均安装有拉弯装置(5)，所述的拉弯装置(5)包括支架(7)和第四油缸(10)，所述的转动座(3)的上端安装有横向滑动的支架(7)，该转动座(3)的后端横向布置有第一螺杆(13)，所述的第一螺杆(13)中部螺纹连接有与支架(7)一侧固定的第一驱动块(14)，所述的转动座(3)一侧安装有第一伺服电机(12)，该第一伺服电机(12)与第一螺杆(13)相连，所述的支架(7)内安装有可上下滑动的驱动板(15)，该驱动板(15)一侧竖直布置有第二螺杆(11)，所述的第二螺杆(11)中部螺纹连接有与驱动板(15)一侧相连的第二驱动块(16)，所述的支架(7)上端竖直安装有与第二螺杆(11)相连的第二伺服电机(8)，所述的驱动板(15)中部安装有矩形框架(19)，该矩形框架(19)的内孔贯穿驱动板(15)，所述的矩形框架(19)的前后内壁之间转动安装有油缸固定架(18)，该矩形框架(19)的上端竖直安装有立柱(17)，所述的立柱(17)一端转动连接有第二油缸(9)，该第二油缸(9)的活塞杆与油缸固定架(18)相连，所述的油缸固定架(18)的上下内壁之间与第四油缸(10)一端转动连接，该第四油缸(10)的活塞杆一端安装有转动式机械手(6)，所述的油缸固定架(18)的下端一侧安装有第三油缸(20)，该第三油缸(20)的活塞杆一端与第四油缸(10)另一端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种拉弯机，其特征在于：所述的第四油缸(10)的下端两侧对称设置有固定座(21)，两个固定座(21)之间安装有可横向滑动的导杆(22)，所述的导杆(22)的一端与转动式机械手(6)相连。

3.根据权利要求2所述的一种拉弯机，其特征在于：两个固定座(21)之间安装横向布置有量尺(31)，所述的导杆(22)上设置有与量尺(31)相配的凸起标记。

4.根据权利要求1所述的一种拉弯机，其特征在于：所述的转动式机械手(6)包括外壳(23)、第三伺服电机(24)和夹紧装置，所述的外壳(23)内水平布置有转轴(29)，所述的转轴(29)一端与夹紧装置相连，所述的外壳(23)上端竖直安装有第三伺服电机(24)，该第三伺服电机(24)的输出轴通过齿轮传动机构(30)与转轴(29)相连，所述的第三伺服电机(24)转动带动转轴(29)旋转。

5.根据权利要求4所述的一种拉弯机，其特征在于：所述的夹紧装置包括夹紧油缸(25)和夹座(28)，所述的夹座(28)内上下相对布置有移动夹块(26)和固定夹块(27)，该夹座(28)的上端竖直安装有夹紧油缸(25)，所述的夹紧油缸(25)的活塞杆与移动夹块(26)相连。