CN208537436U - 焊线机脱球自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的焊线机脱球自动检测装置，包括进料传送轨道、进料传感器、传送料夹、焊头、第一CCD相机、第二CCD相机、镜头旁灯、镜头同轴灯、穿线张紧器、压缩空气气管、CCD相机X向定位调节螺母和CCD相机Y向定位调节螺母。本实用新型通过在焊头的左右两侧分别设置有一个CCD相机，当焊头在对第二个芯片支架进行焊线时，第一CCD相机便会自动对上一个完成焊线的芯片支架进行扫描拍摄，同时，第二CCD相机自动会对进行焊线的那个芯片支架进行扫描，其实现了能同时对二个芯片支架进行扫描，以判断其是否存在脱球的现象，其解决了目前的焊线设备每次只能对一个芯片支架进行扫描拍摄而导致其具有生产效率低和生产周期长的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊线机脱球自动检测装置。
背景技术
目前的半导体封装行业的焊线设备先是采用焊头来对芯片支架进行焊接的，当焊头对芯片支架完成焊接后再由CCD相机来对芯片支架是否存在脱球的情况进行拍摄检测，由于CCD相机需要逐个扫描完成焊接后的芯片支架，且其每次工作只能扫描一个芯片支架，导致其具有工作效率低和生产周期长的不足，其的生产效率还有待进一步的提高。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种焊线机脱球自动检测装置，其通过设置有进料感应器来自动感应工件的上料，并在焊头的左右两侧设置有第一CCD相机和第二CCD相机，当焊头在对第二个芯片支架进行焊线时，第一CCD相机便会自动对上一个完成焊线的芯片支架进行扫描拍摄，同时，第二CCD相机自动会对进行焊线的那个芯片支架进行扫描拍摄，其实现了能同时对二个芯片支架进行扫描拍摄，其解决了目前的焊线设备每次只能对一个芯片支架进行扫描拍摄而导致其具有生产效率低和生产周期长的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
焊线机脱球自动检测装置，包括进料传送轨道，所述进料传送轨道一端的上面设置有进料传感器，所述进料传送轨道另一端的上面设置有传送料夹，所述进料传送轨道中部的上面设置有焊头，所述焊头的一侧设置有第一CCD相机，所述焊头的另一侧设置有第二CCD相机，每个CCD相机的前侧设置有镜头旁灯，每个CCD相机的上方设置有镜头同轴灯，所述镜头同轴灯的后侧设置有穿线张紧器，所述穿线张紧器的后侧连接设置有一条以上的压缩空气气管。
作为优选，所述第一CCD相机和第二CCD相机共同固定安装在连接板上，所述连接板的一侧设置有CCD相机X向定位调节螺母。
作为优选，所述CCD相机X向定位调节螺母的下面设置有CCD相机Y向定位调节螺母。
作为优选，所述第一CCD相机和第二CCD相机通过CCD相机X向定位调节螺母能进行X向移动。
作为优选，所述第一CCD相机和第二CCD相机通过CCD相机Y向定位调节螺母能进行Y向移动。
作为优选，所述焊头包括焊嘴，与所述焊嘴连接设置有换能杆，所述换能杆的上面设置有线夹。
作为优选，分别与进料传感器、第一CCD相机、第二CCD相机和焊头连接设置有PLC控制***，与所述PLC控制***连接还设置有报警器。
本实用新型的焊线机脱球自动检测装置，包括进料传送轨道、进料传感器、传送料夹、焊头、第一CCD相机、第二CCD相机、镜头旁灯、镜头同轴灯、穿线张紧器、压缩空气气管、CCD相机X向定位调节螺母和CCD相机Y向定位调节螺母。本实用新型的操作人员在生产前可通过PLC控制***输入控制各个部件运行的各项参数和设置芯片支架采用各种不同焊线焊接后形成的铜球或铝球等的位置，芯片支架经进料传送轨道进行上料传送，焊线经穿线张紧器传送到焊嘴上，进料传感器能自动感应芯片支架的上料情况，并将其感应到的信号发送到PLC控制***，当芯片支架随进料传送轨道传送到焊嘴的正下方时，焊嘴在PLC控制***的控制下自动对芯片支架进行焊线，当焊嘴在对下一个芯片支架进行焊线时，第一CCD相机便会自动对上一个完成焊线的芯片支架进行扫描拍摄，并将其拍摄到的信息发送到PLC控制***，PLC控制***接收信息后会自动将其与操作人员预置的参数作对比和分析，以判断第一CCD相机扫描拍摄到的芯片支架是否出现脱球的现象（即经焊嘴焊接后形成的铜球或铝球等球状体是否精准地被焊接在芯片支架所需焊接的位置上），同时，第二CCD相机自动会对进行焊线的那个芯片支架进行扫描拍摄并将其拍摄到的信息发送到PLC控制***，由PLC控制***对相关数据进行对比和分析，以判断第二CCD相机扫描拍摄到的芯片支架是否出现脱球的现象；当PLC控制***判断到芯片支架出现脱球的现象时，PLC控制***会自动向报警器发送报警命令，使报警器响起来，以提醒工作人员有不良品出现。其通过设置有二个CCD相机同步进行扫描芯片支架的脱球情况，使其实现能同时对上一个芯片支架和下一个芯片支架的脱球情况同步进行扫描检测，其大大提高了工作效率和缩短了产品的生产周期；其中，第一CCD相机和第二CCD相机不但能通过CCD相机X向定位调节螺母进行X向移动调节，第一CCD相机和第二CCD相机还能通过CCD相机Y向定位调节螺母进行Y向移动调节，其使用更加方便，快捷，实用性强。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的焊线机脱球自动检测装置的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
本实施例中，参照图1所示，本实用新型的焊线机脱球自动检测装置，包括进料传送轨道1，所述进料传送轨道1一端的上面设置有进料传感器2，所述进料传送轨道1另一端的上面设置有传送料夹3，所述进料传送轨道1中部的上面设置有焊头，所述焊头的一侧设置有第一CCD相机51，所述焊头的另一侧设置有第二CCD相机52，每个CCD相机的前侧设置有镜头旁灯6，每个CCD相机的上方设置有镜头同轴灯7，所述镜头同轴灯7的后侧设置有穿线张紧器8，所述穿线张紧器8的后侧连接设置有一条以上的压缩空气气管9。
在其中一实施例中，所述焊头包括焊嘴41，与所述焊嘴41连接设置有换能杆42，所述换能杆42的上面设置有线夹43。
在其中一实施例中，所述第一CCD相机51和第二CCD相机52共同固定安装在连接板10上，所述连接板10的一侧设置有CCD相机X向定位调节螺母11。
在其中一实施例中，所述CCD相机X向定位调节螺母的下面设置有CCD相机Y向定位调节螺母12。
在其中一实施例中，所述第一CCD相机51和第二CCD相机52通过CCD相机X向定位调节螺母11能进行X向移动。
在其中一实施例中，所述第一CCD相机51和第二CCD相机52通过CCD相机Y向定位调节螺母12能进行Y向移动。
该焊线机脱球自动检测装置操作流程为：操作人员在生产前可通过PLC控制***输入控制各个部件运行的各项参数和设置芯片支架的焊接位置，芯片支架经进料传送轨道1进行上料传送，焊线经穿线张紧器8张紧调节后传送到焊嘴41上，进料传感器2能自动感应芯片支架的上料情况，并将其感应到的信号发送到PLC控制***，当芯片支架随进料传送轨道1传送到焊嘴41的正下方时，焊嘴41在PLC控制***的控制下自动对芯片支架进行焊线，当焊嘴41在对下一个芯片支架进行焊线时，第一CCD相机51便会自动对上一个完成焊线的芯片支架进行扫描拍摄，并将其拍摄到的信息发送到PLC控制***，PLC控制***接收信息后会自动将其与操作人员预置的参数作对比和分析，以判断第一CCD相机51扫描拍摄到的芯片支架是否出现脱球的现象（即经焊嘴41焊接后形成的铜球或铝球等球状体是否精准地被焊接在芯片支架所需焊接的位置上），同时，第二CCD相机52会自动对正在焊线的那个芯片支架进行扫描拍摄并将其拍摄到的信息发送到PLC控制***，由PLC控制***对相关数据进行对比和分析，以判断第二CCD相机52扫描拍摄到的芯片支架是否出现脱球的现象；当PLC控制***判断到芯片支架出现脱球的现象时，PLC控制***会自动向报警器发送报警命令，使报警器响起来，以提醒工作人员有不良品出现。其通过设置有二个CCD相机同步进行扫描芯片支架的脱球情况，使其实现能同时对上一个芯片支架和下一个芯片支架的脱球情况同步进行扫描检测，其大大提高了工作效率和缩短了产品的生产周期；其中，第一CCD相机51和第二CCD相机52不但能通过CCD相机X向定位调节螺母11进行X向移动调节，第一CCD相机51和第二CCD相机52还能通过CCD相机Y向定位调节螺母12进行Y向移动调节，其使用更加方便，快捷，实用性强。
本实用新型的焊线机脱球自动检测装置，包括进料传送轨道、进料传感器、传送料夹、焊头、第一CCD相机、第二CCD相机、镜头旁灯、镜头同轴灯、穿线张紧器、压缩空气气管、CCD相机X向定位调节螺母和CCD相机Y向定位调节螺母。本实用新型通过设置有进料感应器来自动感应工件的上料，并在焊头的左右两侧设置有第一CCD相机和第二CCD相机，当焊头在对第二个芯片支架进行焊线时，第一CCD相机便会自动对上一个完成焊线的芯片支架进行扫描拍摄，同时，第二CCD相机自动会对进行焊线的那个芯片支架进行扫描拍摄，其实现了能同时对二个芯片支架进行扫描拍摄，以判断其是否存在脱球的现象，其解决了目前的焊线设备每次只能对一个芯片支架进行扫描拍摄而导致其具有生产效率低和生产周期长的问题。
上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。
Claims (6)
1.焊线机脱球自动检测装置，其特征在于：包括进料传送轨道，所述进料传送轨道一端的上面设置有进料传感器，所述进料传送轨道另一端的上面设置有传送料夹，所述进料传送轨道中部的上面设置有焊头，所述焊头的一侧设置有第一CCD相机，所述焊头的另一侧设置有第二CCD相机，每个CCD相机的前侧设置有镜头旁灯，每个CCD相机的上方设置有镜头同轴灯，所述镜头同轴灯的后侧设置有穿线张紧器，所述穿线张紧器的后侧连接设置有一条以上的压缩空气气管。
2.根据权利要求1所述的焊线机脱球自动检测装置，其特征在于：所述第一CCD相机和第二CCD相机共同固定安装在连接板上，所述连接板的一侧设置有CCD相机X向定位调节螺母。
3.根据权利要求2所述的焊线机脱球自动检测装置，其特征在于：所述CCD相机X向定位调节螺母的下面设置有CCD相机Y向定位调节螺母。
4.根据权利要求3所述的焊线机脱球自动检测装置，其特征在于：所述第一CCD相机和第二CCD相机通过CCD相机X向定位调节螺母能进行X向移动。
5.根据权利要求4所述的焊线机脱球自动检测装置，其特征在于：所述第一CCD相机和第二CCD相机通过CCD相机Y向定位调节螺母能进行Y向移动。
6.根据权利要求1所述的焊线机脱球自动检测装置，其特征在于：所述焊头包括焊嘴，与所述焊嘴连接设置有换能杆，所述换能杆的上面设置有线夹。
Priority Applications (1)
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2018
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