CN208531612U - 一种双级推料装置 - Google Patents

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王伟
黄德智
农必琦
黎惠东
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Guangzhou Qiyuan Cnc Technology Co Ltd
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Abstract

一种双级推料装置,设置于生产线上的机架上装有升降驱动器带动升降座升降,升降座上则装有第一驱动器带动伸缩座移动,伸缩座上则装有第二驱动器带动推料板移动,且第一驱动器和第二驱动器的伸缩端的伸展方向一致并与生产线的输送方向相互平行。物料进入设定位置时,由第一驱动器或第二驱动器工作而使物料进入加工工位,待加工完成后再由第二驱动器或第一驱动器带动物料移出加工工位。该双级推料装置的工作极为简单、快速,有利于提高工作效率;同时,其结构极为简单,有利于简化设备结构,降低设备所需的制作和维护成本。

Description

一种双级推料装置
技术领域
本实用新型涉及自动生产线中用于推动物料移动的设备,特别是涉及一种对物料进行二次推动的双级推料装置。
背景技术
在自动化生产线中,物料的输送主要依靠输送带的带动或滚筒的推动而进行移动,物料移动至不同的加工工位之后,需要作一定时长的停留,以待加工人员进行加工操作,直至加工完成后,物料再次移动至下一工位。同时,在生产的过程中,如物料涉及需要旋转、翻转、立起等改变放置状态的工序,输送带需要将物料送至相应的加工机构,待物料完成翻转等操作后,再重新送入输送带继续输送。
在现有的自动化生产线中,将物料送入改变放置状态的加工机构可以通过人工完成,也可以通过推动物料移动的推料装置完成,前者的劳动强度大且工作效率慢,难以满足现代化的生产要求,而后者的结构则较为复杂且体积庞大,其制作和维护成本都较高,适用范围较窄。
发明内容
本实用新型的发明目的在于提供一种结构简单且工作快速准确的双级推料装置,以提高生产效率的同时简化设备结构、降低生产成本。
本实用新型所述的双级推料装置,包括设置于生产线上的机架, 机架上装有可升降的升降座和驱动升降座升降移动的升降驱动器,升降座上装有可伸缩的第一驱动器,第一驱动器的伸缩端上装有伸缩座,伸缩座上装有可伸缩的第二驱动器,且第一驱动器和第二驱动器的伸缩端的伸展方向一致并与生产线的输送方向相互平行,第二驱动器的伸缩端上装有带动物料移动的推料板。
本实用新型所述的双级推料装置,第一驱动器和第二驱动器的伸展方向一致,可以形成第一、第二的双级移动,且它们伸缩端的移动方向均与生产线的输送方向相互平行,即他们的伸展方向既可以与生产线的输送方向一致,也可以与输送方向相反。以下以第一驱动器和第二驱动器的伸缩端伸展方向与生产线的输送方向相反为例:物料沿生产线的输送带移动至设定位置,同时,第一驱动器和第二驱动器的伸缩端伸出,然后升降驱动器带动升降座及其上的零部件同时下降设定高度,使推料板与物料相互接触并可拉动的方式带动物料移动,接着,第二驱动器的伸缩端收缩,从而通过推料板带动物料移动至设定位置,该位置可以是带动物料改变放置状态的加工机构的加工工位,也可以是工作人员或其它机构的加工工位,直至物料在该位置上完成加工操作之后,第一驱动器收缩,并依次通过伸缩座、第二驱动器和推料板带动物料移出加工工位,物料再次进入生产线并随生产线移动至下一工位。同理地,若第一驱动器和第二驱动器的伸展方向与生产线的输送方向一致,第一驱动器和第二驱动器处于收缩状态,当物料进入后先由第一驱动器伸展而带动物料进入加工工位,然后再由第二驱动器伸展而带动物料移出加工工位,同样可以满足工作所需。该双级推料装置通过两个相互平行的驱动器的设置,以二次推动的方式使物料进入和移出加工工位,完成了物料移动的自动化操作,且该操作过程极为简单、快速,有利于提高工作效率;同时,该双级推料装置的结构极为简单,在满足工作所需的同时有利于简化设备结构,降低设备所需的制作和维护成本。
附图说明
图1是双级推料装置的结构示意图。
具体实施方式
一种双级推料装置,包括设置于生产线上的机架1, 机架上装有可升降的升降座2和驱动升降座升降移动的升降驱动器3,升降座上装有可伸缩的第一驱动器4,第一驱动器的伸缩端上装有伸缩座5,伸缩座上装有可伸缩的第二驱动器6,且第一驱动器和第二驱动器的伸缩端的伸展方向一致并与生产线的输送方向相互平行,第二驱动器的伸缩端上装有带动物料移动的推料板7。
如图1所示,第一驱动器和第二驱动器的伸展方向一致,且它们伸缩端的伸展方向与生产线的输送方向相反。物料从右侧沿生产线移动至设定位置,同时,第一驱动器和第二驱动器的伸缩端伸出,然后升降驱动器带动升降座及其上的零部件同时下降设定高度,使推料板与物料相互接触并可拉动的方式带动物料移动,接着,第二驱动器的伸缩端收缩,从而通过推料板带动物料移动至加工工位,直至物料加工完成后,第一驱动器收缩,并依次通过伸缩座、第二驱动器和推料板带动物料向左移出加工工位,物料再次进入生产线并随生产线移动至下一工位。
所述的双级推料装置,机架1上装有对升降座2进行导向的升降导向杆8,升降座上装有对伸缩座5进行导向的第一导向杆9,伸缩座上装有对推料板7进行导向的第二导向杆10,通过各导向杆的设置,提高双级推料装置的工作精度和稳定性。
升降驱动器3、第一驱动器4和第二驱动器6均为伸缩气缸,其结构简单,工作稳定,有利于进一步简化设备结构。

Claims (3)

1.一种双级推料装置,其特征在于:包括设置于生产线上的机架(1), 机架上装有可升降的升降座(2)和驱动升降座升降移动的升降驱动器(3),升降座上装有可伸缩的第一驱动器(4),第一驱动器的伸缩端上装有伸缩座(5),伸缩座上装有可伸缩的第二驱动器(6),且第一驱动器和第二驱动器的伸缩端的伸展方向一致并与生产线的输送方向相互平行,第二驱动器的伸缩端上装有带动物料移动的推料板(7)。
2.根据权利要求1所述的双级推料装置,其特征在于:机架(1)上装有对升降座(2)进行导向的升降导向杆(8),升降座上装有对伸缩座(5)进行导向的第一导向杆(9),伸缩座上装有对推料板(7)进行导向的第二导向杆(10)。
3.根据权利要求1所述的双级推料装置,其特征在于:升降驱动器(3)、第一驱动器(4)和第二驱动器(6)均为伸缩气缸。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113371448A (zh) * 2021-05-10 2021-09-10 东阿阿胶股份有限公司 一种胶块双向同步推胶上料***及方法
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